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天津大學22春“機械設計制造及其自動化”《機械控制工程基礎》在線作業(yè)一含答案參考
一.綜合考核(共30題)
1.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過()。
A.輸入量前饋參與控制
B.干擾量前饋參與控制
C.輸出量反饋到輸入端參與控制
D.輸出量局部反饋參與控制
參考答案：C
2.在初始條件為零時，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的()。
A.增益比
B.傳遞函數(shù)
C.放大倍數(shù)
D.開環(huán)傳遞函數(shù)
參考答案：B
3.下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的
2、系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。
A.(s-1)/[(5s+1)(2s+1)]
B.(1-Ts)/(1+T?s) (T>0)
C.(s+1)/[(2s+1)(3s+1)]
D.(s+2)/[s(s+3)(s-2)]
參考答案：C
4.設有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機械系統(tǒng)，如圖所示，以外力法f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運動微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進行描述，那么這個微分方程的階次是：()。
A.1
B.2
C.3
D.4
參考答案：B
5.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。
A.反饋信號
B.干擾信號
C.輸入信號
D
3、.模擬信號
參考答案：C
6.若閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)]，則穿越頻率和相位裕量為：()。
A.ω=10.7rad/s，PM=47.9°
B.ω=5.3rad/s，PM=68.1°
C.ω=2.0rad/s，PM=37.2°
D.ω=2.5rad/s，PM=54.9°
參考答案：D
7.已知系統(tǒng)的單位階躍響應應為，該系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼有頻率ωn為：()
A.
B.
C.
D.
參考答案：C
8.發(fā)動機、車體和輪胎都會影響到賽車的加速能力和運行速度。
4、賽車速度控制系統(tǒng)的模型如圖所示。當速度指令為階躍信號時，車速的穩(wěn)態(tài)誤差為：()
A.
B.
C.
D.
參考答案：B
9.自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是檢測偏差與消除()。
A.偏差的過程
B.輸入量的過程
C.干擾量的過程
D.穩(wěn)態(tài)量的過程
參考答案：A
10.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(1-j3ω)，則該系統(tǒng)可表示為()。
A.
B.
C.
D.
參考答案：C
11.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。
A.給定環(huán)節(jié)
B.比較環(huán)節(jié)
C.放大環(huán)節(jié)
D.執(zhí)行環(huán)節(jié)
參考答案：B
5、
12.輸出量對系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是()。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.線性控制系統(tǒng)
D.非線性控制系統(tǒng)
參考答案：B
13.理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。
A.20dB/dec，通過ω=1點的直線
B.-20dB/dec，通過ω=1點的直線
C.-20dB/dec，通過ω=0點的直線
D.20dB/dec，通過ω=0點的直線
參考答案：A
14.某單位的負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/[s(s+2)(s+4)]，若引入的校正裝置為：Gc(s)=[7.53(s+2.2)]/(s
6、+16.4)，試確定K的合適取值，使系統(tǒng)具有和ξ=0.5的主導極點，且Kv=2.7。()
A.K=11
B.K=22
C.K=33
D.K=44
參考答案：B
15.一質(zhì)量m=1000kg的小車，通過彈性系數(shù)K=20000N/m，阻尼系數(shù)b=200Ns/m彈簧系于一輛卡車上?？ㄜ囈院愣ǖ募铀俣萢=0.7m/s2，則卡車速度與小車速度之間的傳遞函數(shù)為：()
A.
B.
C.
D.以上都不是
參考答案：C
16.在給糖尿病患者注射胰島素時，需要對注射過程實施有效的控制，這樣才會有益于患者的健康。胰島素注射的自動控制系統(tǒng)由注射泵和測量血糖水
7、平的傳感器構(gòu)成，相應的反饋控制系統(tǒng)框圖模型如圖所示。藥物注射會導致系統(tǒng)的階躍輸入，在此條件下，確定增益K的取值()，使系統(tǒng)的超調(diào)量約為7%。圖中R(s)是預期的血檀水平，Y(s)是實際的血糖水平。(提示：見圖)
A.K=-0.67
B.K=0.67
C.K=-1.67
D.K=1.67
參考答案：D
17.e?2?的拉氏變換為()。
A.1/2s
B.0.5/(s+1)
C.1/(s+2)
D.e?2?/2
參考答案：C
18.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。
A、反饋信號
B、干擾信號
C、輸入信號
D、模擬信號
8、
參考答案：C
19.{圖}
A、A
B、B
C、C
D、D
參考答案：C
20.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=150/[s(s+5)]，利用Nichols圖計算閉環(huán)頻率響應的最大幅值，并求出閉環(huán)體統(tǒng)的帶寬和諧振頻率。()
A.7.5dB，ωB=19，ωr=12.6
B.7.5dB，ωB=19，ωr=19
C.7.5dB，ωB=12.6，ωr=19
D.7.5dB，ωB=12.6，ωr=12.6
參考答案：A
21.根據(jù)開環(huán)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：，回答：漸近線的斜率在頻率無窮小(w>10)時，分別為：()
A.
9、在極小頻率時：斜率為20dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/dec
B.在極小頻率時：斜率為-20dB/dec，在極大頻率時：斜率為-20dB/dec
C.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為-40dB/dec
D.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/dec
參考答案：C
22.根據(jù)奈奎斯特圖或Bode圖，確定下列系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/[s(s2+2s+4)]。()
A.GM=6dB，PM=45°
B.GM=∞dB，PM=47°
C.GM=∞dB，PM=23°
D.G
10、M=20.4dB，PM=58.1°
參考答案：B
23.某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=1350/[s(s+2)(s+30)]，所配備的超前校正網(wǎng)絡為：Gc(s)=(1+0.25s)/(1+0.025s)，請用奎奈斯特圖和閉環(huán)Bode圖方法，確定閉環(huán)頻率響應的峰值和寬帶：()。
A.
B.
C.
D.
參考答案：A
24.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(jω+1)，則該系統(tǒng)可表示為()。
A.
B.
C.
D.
參考答案：B
25.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)在單位階躍輸入、單位速度輸入和單位加速度輸入
11、時的穩(wěn)態(tài)誤差為：()
A.-1/21，∞，∞
B.1/21，0，0
C.1/21，∞，0
D.1/21，∞，∞
參考答案：D
26.輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為()。
A.開環(huán)系統(tǒng)
B.閉環(huán)系統(tǒng)
C.局部反饋系統(tǒng)
D.穩(wěn)定系統(tǒng)
參考答案：B
27.某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/(s+3)，若校正裝置為：Gc(s)=(s+a)/s。試確定a和K的合適取值，使得系統(tǒng)階躍響應的穩(wěn)態(tài)誤差為零，超調(diào)量約為5%，調(diào)節(jié)時間為1s(按2%準則)。()
A.K=-5，a=6.4
B.K=5，a=-6.4
C.K=5，a=6.4
D.K=-5，a=-6.4
參考答案：C
28.把系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的()。
A、靜態(tài)誤差
B、穩(wěn)態(tài)誤差
C、動態(tài)誤差
D、累計誤差
參考答案：C
29.根據(jù)方框圖所示，閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：()
A.
B.
C.
D.
參考答案：A
30.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()。
A.快速性
B.準確性
C.穩(wěn)定性
D.動態(tài)性
參考答案：B
天津大學22春“機械設計制造及其自動化”《機械控制工程基礎》在線作業(yè)一含答案參考4
