《畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書--拖地機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書--拖地機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書系別機(jī)電工程系專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師劉志剛職稱中級(jí)題目拖地機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（一）論文（設(shè)計(jì)）的主要任務(wù)與具體要求（有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求）通過杳閱各種有關(guān)的家務(wù)機(jī)器人的文獻(xiàn)資料，介紹目前家務(wù)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，闡述拖地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理。設(shè)計(jì)一款拖地機(jī)器人，其要求為：拖地的速度2m/min,占地面積小于：400mm*400mm。主要完成1、開題報(bào)告（包含文獻(xiàn)綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）；2、確定拖地機(jī)器人的的總體方案；3、完成各零部件的選型計(jì)算及所設(shè)計(jì)零件的校核計(jì)算；4、完成裝配工程圖、主要零件工程
2、圖；5、完成設(shè)計(jì)說明書（至少8000字以上）。進(jìn)度安排（包括時(shí)間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）第七學(xué)期第八周第十三周畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告第七學(xué)期第十四周第十九周主要設(shè)計(jì)工作，包括草圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工程圖等第八學(xué)期第三周中期檢杳第八學(xué)期第六周末上交初稿（包括圖紙、說明書、外文資料），老師審閱初稿，提出修改意見。第八學(xué)期第十一周交終稿（上交所有資料的紙質(zhì)和電子版）第八學(xué)期第十二周第十三周（2012.5.26日前）答辯主要參考文獻(xiàn)1聞邦椿主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社2010.12. 馮清秀鄧星鐘主編，機(jī)電傳動(dòng)控制，華中科技大學(xué)出版社2011-63. 網(wǎng)絡(luò)搜索“家務(wù)機(jī)器人”指導(dǎo)教師簽名系（教研室）審核意見任務(wù)接受人（簽名）年月日負(fù)責(zé)人：年月日年月日備注：1、本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫相關(guān)欄目，經(jīng)系審核同意后，系、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份。2、本任務(wù)書須裝入學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檔案袋存檔。
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書--拖地機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
