數(shù)字信號(hào)處理習(xí)題集附答案.doc
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1、第一章 數(shù)字信號(hào)處理概述簡(jiǎn)答題:1 在A/D變換之前和D/A變換之后都要讓信號(hào)通過一個(gè)低通濾波器,它們分別起什么作用?答:在A/D變化之前讓信號(hào)通過一個(gè)低通濾波器,是為了限制信號(hào)的最高頻率,使其滿足當(dāng)采樣頻率一定時(shí),采樣頻率應(yīng)大于等于信號(hào)最高頻率2倍的條件。此濾波器亦稱位“抗折疊”濾波器。在D/A變換之后都要讓信號(hào)通過一個(gè)低通濾波器,是為了濾除高頻延拓譜,以便把抽樣保持的階梯形輸出波平滑化,故友稱之為“平滑”濾波器。判斷說明題:2模擬信號(hào)也可以與數(shù)字信號(hào)一樣在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理,自己要增加一道采樣的工序就可以了。 ( )答:錯(cuò)。需要增加采樣和量化兩道工序。3一個(gè)模擬信號(hào)處理系統(tǒng)總可以轉(zhuǎn)換
2、成功能相同的數(shù)字系統(tǒng),然后基于數(shù)字信號(hào)處理理論,對(duì)信號(hào)進(jìn)行等效的數(shù)字處理。( )答:受采樣頻率、有限字長(zhǎng)效應(yīng)的約束,與模擬信號(hào)處理系統(tǒng)完全等效的數(shù)字系統(tǒng)未必一定能找到。因此數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的分析方法是先對(duì)抽樣信號(hào)及系統(tǒng)進(jìn)行分析,再考慮幅度量化及實(shí)現(xiàn)過程中有限字長(zhǎng)所造成的影響。故離散時(shí)間信號(hào)和系統(tǒng)理論是數(shù)字信號(hào)處理的理論基礎(chǔ)。第二章 離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)分析基礎(chǔ)一、連續(xù)時(shí)間信號(hào)取樣與取樣定理計(jì)算題:1過濾限帶的模擬數(shù)據(jù)時(shí),常采用數(shù)字濾波器,如圖所示,圖中T表示采樣周期(假設(shè)T足夠小,足以防止混迭效應(yīng)),把從的整個(gè)系統(tǒng)等效為一個(gè)模擬濾波器。(a)如果,求整個(gè)系統(tǒng)的截止頻率。(b)對(duì)于,重復(fù)(a)的計(jì)
3、算。解 (a)因?yàn)楫?dāng),在數(shù) 模變換中 所以得截止頻率對(duì)應(yīng)于模擬信號(hào)的角頻率為因此 由于最后一級(jí)的低通濾波器的截止頻率為,因此對(duì)沒有影響,故整個(gè)系統(tǒng)的截止頻率由決定,是625Hz。 (b)采用同樣的方法求得,整個(gè)系統(tǒng)的截止頻率為 二、離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)頻域分析計(jì)算題:1設(shè)序列的傅氏變換為,試求下列序列的傅里葉變換。(1) (2)(共軛)解:(1)由序列傅氏變換公式 DTFT可以得到DTFT (2)(共軛)解:DTFT2計(jì)算下列各信號(hào)的傅里葉變換。 (a) (b)(c) (d)解:(a) (b) (c)(d)利用頻率微分特性,可得3序列的傅里葉變換為,求下列各序列的傅里葉變換。 (1) (2) (
4、3) 解: (1) (2) (3)4序列的傅里葉變換為,求下列各序列的傅里葉變換。 (1) (2) (3) 解:(1) (2) (3)5令和表示一個(gè)序列及其傅立葉變換,利用表示下面各序列的傅立葉變換。(1)(2) 解:(1) (2)6設(shè)序列傅立葉變換為,求下列序列的傅立葉變換。(1) 為任意實(shí)整數(shù)(2)(3)解:(1) (2) n為偶數(shù) 0 n為奇數(shù) (3)7計(jì)算下列各信號(hào)的傅立葉變換。(1)(2)(3)【解】(1) (2)假定和的變換分別為和,則所以 (3) 8求下列序列的時(shí)域離散傅里葉變換 , , 解: 三、離散時(shí)間系統(tǒng)系統(tǒng)函數(shù) 填空題:1設(shè)是線性相位FIR系統(tǒng),已知中的3個(gè)零點(diǎn)分別為1,
5、0.8,1+j,該系統(tǒng)階數(shù)至少為( )。解:由線性相位系統(tǒng)零點(diǎn)的特性可知,的零點(diǎn)可單獨(dú)出現(xiàn),的零點(diǎn)需成對(duì)出現(xiàn),的零點(diǎn)需4個(gè)1組,所以系統(tǒng)至少為7階。簡(jiǎn)答題:2何謂最小相位系統(tǒng)?最小相位系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)有何特點(diǎn)?解:一個(gè)穩(wěn)定的因果線性移不變系統(tǒng),其系統(tǒng)函數(shù)可表示成有理方程式 ,他的所有極點(diǎn)都應(yīng)在單位圓內(nèi),即。但零點(diǎn)可以位于Z平面的任何地方。有些應(yīng)用中,需要約束一個(gè)系統(tǒng),使它的逆系統(tǒng)也是穩(wěn)定因果的。這就需要的零點(diǎn)也位于單位圓內(nèi),即。一個(gè)穩(wěn)定因果的濾波器,如果它的逆系統(tǒng)也是穩(wěn)定因果的,則稱這個(gè)系統(tǒng)是最小相位。等價(jià)的,我們有如下定義?!径x】一個(gè)有理系統(tǒng)函數(shù),如果它的零點(diǎn)和極點(diǎn)都位于單位圓內(nèi),則有最小相
6、位。 一個(gè)最小相位系統(tǒng)可由它的傅里葉變換的幅值唯一確定。從求的過程如下:給定,先求,它是的函數(shù)。然后,用替代,我們得到。最后,最小相位系統(tǒng)由單位圓內(nèi)的的極、零點(diǎn)形成。一個(gè)穩(wěn)定因果系統(tǒng)總可以分解成一個(gè)最小相位系統(tǒng)和一個(gè)全通系統(tǒng)的乘積,即完成這個(gè)因式分解的過程如下:首先,把的所有單位圓外的零點(diǎn)映射到它在單位圓內(nèi)的共軛倒數(shù)點(diǎn),這樣形成的系統(tǒng)函數(shù)是最小相位的。然后,選擇全通濾波器,把與之對(duì)應(yīng)的中的零點(diǎn)映射回單位圓外。3何謂全通系統(tǒng)?全通系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)有何特點(diǎn)?解:一個(gè)穩(wěn)定的因果全通系統(tǒng),其系統(tǒng)函數(shù)對(duì)應(yīng)的傅里葉變換幅值,該單位幅值的約束條件要求一個(gè)有理系統(tǒng)函數(shù)方程式的零極點(diǎn)必須呈共軛倒數(shù)對(duì)出現(xiàn),即。因而
7、,如果在處有一個(gè)極點(diǎn),則在其共軛倒數(shù)點(diǎn)處必須有一個(gè)零點(diǎn)。4有一線性時(shí)不變系統(tǒng),如下圖所示,試寫出該系統(tǒng)的頻率響應(yīng)、系統(tǒng)(轉(zhuǎn)移)函數(shù)、差分方程和卷積關(guān)系表達(dá)式。解:頻率響應(yīng): 系統(tǒng)函數(shù): 差分方程: 卷積關(guān)系:第三章 離散傅立葉變換一、離散傅立葉級(jí)數(shù)計(jì)算題:1如果是一個(gè)周期為N的周期序列,那么它也是周期為2N的周期序列。把看作周期為N的周期序列有(周期為N);把看作周期為2N的周期序列有(周期為2N);試用表示。解: 對(duì)后一項(xiàng)令,則 所以 二、離散傅立葉變換定義填空題2某DFT的表達(dá)式是,則變換后數(shù)字頻域上相鄰兩個(gè)頻率樣點(diǎn)之間的間隔是( )。解:3某序列DFT的表達(dá)式是,由此可看出,該序列的時(shí)域
8、長(zhǎng)度是( ),變換后數(shù)字頻域上相鄰兩個(gè)頻率樣點(diǎn)之間隔是( )。解:N 4如果希望某信號(hào)序列的離散譜是實(shí)偶的,那么該時(shí)域序列應(yīng)滿足條件( )。 解:純實(shí)數(shù)、偶對(duì)稱5采樣頻率為的數(shù)字系統(tǒng)中,系統(tǒng)函數(shù)表達(dá)式中代表的物理意義是( ),其中時(shí)域數(shù)字序列的序號(hào)代表的樣值實(shí)際位置是( );的N點(diǎn)DFT中,序號(hào)代表的樣值實(shí)際位置又是( )。解:延時(shí)一個(gè)采樣周期,6用8kHz的抽樣率對(duì)模擬語音信號(hào)抽樣,為進(jìn)行頻譜分析,計(jì)算了512點(diǎn)的DFT。則頻域抽樣點(diǎn)之間的頻率間隔為_,數(shù)字角頻率間隔為 _和模擬角頻率間隔 _。解:15.625,0.0123rad,98.4rad/s判斷說明題:7一個(gè)信號(hào)序列,如果能做序列傅
9、氏變換對(duì)它進(jìn)行分析,也就能做DFT對(duì)它進(jìn)行分析。 ( )解:錯(cuò)。如果序列是有限長(zhǎng)的,就能做DFT對(duì)它進(jìn)行分析。否則,頻域采樣將造成時(shí)域信號(hào)的混疊,產(chǎn)生失真。計(jì)算題8令表示N點(diǎn)的序列的N點(diǎn)離散傅里葉變換,本身也是一個(gè)N點(diǎn)的序列。如果計(jì)算的離散傅里葉變換得到一序列,試用求。解:因?yàn)?所以9序列,其4點(diǎn)DFT如下圖所示。現(xiàn)將按下列(1),(2),(3)的方法擴(kuò)展成8點(diǎn),求它們8點(diǎn)的DFT?(盡量利用DFT的特性)(1) (2) (3) 解:(1)(2)(3)10設(shè)是一個(gè)2N點(diǎn)的序列,具有如下性質(zhì): 另設(shè),它的N點(diǎn)DFT為,求的2N點(diǎn)DFT和的關(guān)系。解: 推導(dǎo)過程略11試求以下有限長(zhǎng)序列的N點(diǎn)DFT(
10、閉合形式表達(dá)式)(1) (2)解:(1)因?yàn)?,所以?)由,得所以12計(jì)算下列序列的N點(diǎn)DFT: (1) (2),解:(1), (2) , k=m或k=-m= 0, 其它13已知一個(gè)有限長(zhǎng)序列 (1) 求它的10點(diǎn)離散傅里葉變換(2) 已知序列的10點(diǎn)離散傅立葉變換為,求序列(3) 已知序列的10點(diǎn)離散傅立葉變換為,求序列解;(1)=1+2=1+2=1+2,(2)由可以知道,是向右循環(huán)移位2的結(jié)果,即(3)由可以知道,一種方法是先計(jì)算 =然后由下式得到10點(diǎn)循環(huán)卷積 另一種方法是先計(jì)算的10點(diǎn)離散傅立葉變換再計(jì)算乘積 由上式得到 14(1)已知序列:,求的N點(diǎn)DFT。(2)已知序列:,則的9點(diǎn)
11、DFT是 正確否?用演算來證明你的結(jié)論。解:(1) = 0, 其它(2) 可見,題給答案是正確的。15一個(gè)8點(diǎn)序列的8點(diǎn)離散傅里葉變換如圖5.29所示。在的每?jī)蓚€(gè)取樣值之間插入一個(gè)零值,得到一個(gè)16點(diǎn)序列,即 ,為偶數(shù)0 ,為奇數(shù)(1)求的16點(diǎn)離散傅里葉變換,并畫出的圖形。(2)設(shè)的長(zhǎng)度N為偶數(shù),且有,求。解:(1)因n為奇數(shù)時(shí),故 , 另一方面 因此 所以 按照上式可畫出的圖形,如圖5.34所示。16計(jì)算下列有限長(zhǎng)序列的DFT,假設(shè)長(zhǎng)度為N。 (1) (2)解:(1) (2) 17長(zhǎng)度為8的有限長(zhǎng)序列的8點(diǎn)DFT為,長(zhǎng)度為16的一個(gè)新序列定義為 0 試用來表示。解: 而 因此,當(dāng)時(shí),;當(dāng)時(shí)
12、,令,得到:即 于是有 18試計(jì)算的離散傅里葉變換的值?!窘狻?所以 證明題:19設(shè)表示長(zhǎng)度為N的有限長(zhǎng)序列的DFT。(1) 證明如果滿足關(guān)系式則(2) 證明當(dāng)N為偶數(shù)時(shí),如果 則解 (1)令顯然可得 (2) (將n分為奇數(shù)和偶數(shù)兩部分表示) 顯然可得 簡(jiǎn)答題:21在離散傅里葉變換中引起混迭效應(yīng)的原因是什么?怎樣才能減小這種效應(yīng)?解:因?yàn)闉椴蓸訒r(shí)沒有滿足采樣定理減小這種效應(yīng)的方法:采樣時(shí)滿足采樣定理,采樣前進(jìn)行濾波,濾去高于折疊頻率的頻率成分。22試說明離散傅里葉變換與Z變換之間的關(guān)系。解:離散傅立葉變換是Z變換在單位圓上的等間隔采樣。三、離散傅立葉變換性質(zhì)填空題:1已知序列,序列長(zhǎng)度,寫出序
13、列的值( )。解:2已知,則和的5點(diǎn)循環(huán)卷積為( )。解: 3已知?jiǎng)t的4點(diǎn)循環(huán)卷積為( )。解:證明題:4試證N點(diǎn)序列的離散傅立葉變換滿足Parseval恒等式 證: 5是一個(gè)離散傅里葉變換對(duì),試證明離散傅里葉變換的對(duì)稱性: 證明略。6長(zhǎng)為N的有限長(zhǎng)序列,分別為的圓周共軛偶部及奇部,也即證明:證 7若證: (1) (2)由(2),將互換,則有 (這應(yīng)該是反變換公式) (用,且求和取主值區(qū)) 與(1)比較 所以8若,求證。證: 而 (為整數(shù)) 0 所以 于是 9令表示N點(diǎn)序列的N點(diǎn)DFT,試證明:(a) 如果滿足關(guān)系式,則。(b) 當(dāng)N為偶數(shù)時(shí),如果,則。證: (a)N為偶數(shù): N為奇數(shù):而中間
14、的一項(xiàng)應(yīng)當(dāng)滿足: 因此必然有 這就是說,當(dāng)N為奇數(shù)時(shí),也有。(b)當(dāng)N為偶數(shù): 當(dāng)N為偶數(shù)時(shí),為奇數(shù),故;又由于故有10設(shè),求證?!窘狻恳?yàn)?根據(jù)題意 因?yàn)?所以 11證明:若為實(shí)偶對(duì)稱,即,則也為實(shí)偶對(duì)稱?!窘狻?根據(jù)題意 下面我們令進(jìn)行變量代換,則 又因?yàn)闉閷?shí)偶對(duì)稱,所以,所以 可將上式寫為 所以 即證。注意:若為奇對(duì)稱,即,則為純虛數(shù)并且奇對(duì)稱,證明方法同上。計(jì)算題:12已知,用圓周卷積法求和的線性卷積。解: , 因?yàn)榈拈L(zhǎng)度為,的長(zhǎng)度為所以的長(zhǎng)度為,故應(yīng)求周期的圓周卷積的值,即所以13序列,序列。(1)求線性卷積(2)若用基2 FFT的循環(huán)卷積法(快速卷積)來得到兩個(gè)序列的線性卷積運(yùn)算結(jié)
15、果,F(xiàn)FT至少應(yīng)取多少點(diǎn)? 解:(1)所以,(2)若用基2FFT的循環(huán)卷積法(快速卷積)來完成兩序列的線性卷積運(yùn)算,因?yàn)榈拈L(zhǎng)度為;所以得長(zhǎng)度為。故FFT至少應(yīng)取點(diǎn)。14有限長(zhǎng)為N=100的兩序列 做出示意圖,并求圓周卷積及做圖。解 示意圖略,圓周卷積15已知是長(zhǎng)度為N的有限長(zhǎng)序列,現(xiàn)將的每?jī)牲c(diǎn)之間補(bǔ)進(jìn)個(gè)零值,得到一個(gè)長(zhǎng)為的有限長(zhǎng)序列 求:DFT與的關(guān)系。 解:因?yàn)?令 16已知是N點(diǎn)有限長(zhǎng)序列,?,F(xiàn)將長(zhǎng)度變成點(diǎn)的有限長(zhǎng)序列 試求點(diǎn)DFT與的關(guān)系。解:由可得 所以在一個(gè)周期內(nèi),的抽樣點(diǎn)數(shù)是倍,相當(dāng)于在的每?jī)蓚€(gè)值之間插入個(gè)其他的數(shù)值(不一定為零),而當(dāng)?shù)恼麛?shù)倍時(shí),相等。17已知是N點(diǎn)有限長(zhǎng)序列,。
16、現(xiàn)將的每?jī)牲c(diǎn)之間補(bǔ)進(jìn)個(gè)零值點(diǎn),得到一個(gè)點(diǎn)的有限長(zhǎng)序列 試求點(diǎn)DFT與的關(guān)系。解:由可得而 所以是將(周期為N)延拓次形成的,即周期為。18已知序列和它的6點(diǎn)離散傅立葉變換。(1)若有限長(zhǎng)序列的6點(diǎn)離散傅立葉變換為,求。(2)若有限長(zhǎng)序列的6點(diǎn)離散傅立葉變換為的實(shí)部,即,求。(3)若有限長(zhǎng)序列的3點(diǎn)離散傅立葉變換 ,求。解:(1)由知,是向右循環(huán)移位4的結(jié)果,即 (2) 由上式得到 (3) 由于 所以 即 或 19令表示N點(diǎn)的序列的N點(diǎn)離散傅里葉變換,本身也是一個(gè)N點(diǎn)的序列。如果計(jì)算的離散傅里葉變換得到一序列,試用求。解 因?yàn)?所以20為了說明循環(huán)卷積計(jì)算(用DFT算法),分別計(jì)算兩矩形序列的卷
17、積,如果,求 (1)兩個(gè)長(zhǎng)度為6點(diǎn)的6點(diǎn)循環(huán)卷積。 (2)兩個(gè)長(zhǎng)度為6點(diǎn)的12點(diǎn)循環(huán)卷積。【解】這是循環(huán)卷積的另一個(gè)例子。令 圖3-6中,N定義為DFT長(zhǎng)度。若,則N點(diǎn)DFT為 如果我們將和直接相乘,得 由此可得 這個(gè)結(jié)果繪在圖3-6中。顯然,由于序列是對(duì)于旋轉(zhuǎn),則乘積的和始終等于N。當(dāng)然也可以把和看作是2L點(diǎn)循環(huán)卷積,只要給他們?cè)鲅a(bǔ)L個(gè)零即可。若我們計(jì)算增長(zhǎng)序列的2L點(diǎn)循環(huán)卷積,就得到圖3-7所示序列??梢钥闯鏊扔谟邢揲L(zhǎng)序列和的線性卷積。注意如圖3-7所,時(shí) 所以圖3-7(e)中矩形序列的DFT為() 循環(huán)卷積的性質(zhì)可以表示為 考慮到DFT關(guān)系的對(duì)偶性,自然兩個(gè)N點(diǎn)序列乘積的DFT等于他們
18、對(duì)英的離散傅里葉變換的循環(huán)卷積。具體地說,若,則 或 21設(shè)是一個(gè)2N點(diǎn)序列,具有如下性質(zhì) 另設(shè),它的N點(diǎn)DFT為。求得2N點(diǎn)DFT和的關(guān)系。【答案】22已知某信號(hào)序列,試計(jì)算(1)和的循環(huán)卷積和;(2)和的線性卷積和;(3)寫出利用循環(huán)卷積計(jì)算線性卷積的步驟?!敬鸢浮浚?) (2) (3)略23如圖表示一個(gè)5點(diǎn)序列。(1)試畫出(2)試畫出解:簡(jiǎn)答題:24試述用DFT計(jì)算離散線性卷積的方法。解:計(jì)算長(zhǎng)度為M,N兩序列的線性卷積,可將兩序列補(bǔ)零至長(zhǎng)度為M+N-1,而后求補(bǔ)零后兩序列的DFT,并求其乘積,最后求乘積后序列的IDFT,可得原兩序列的線性卷積。25已知是兩個(gè)N點(diǎn)實(shí)序列的DFT值,今需
19、要從求的值,為了提高運(yùn)算效率,試用一個(gè)N點(diǎn)IFFT運(yùn)算一次完成。解:依據(jù)題意 取序列 對(duì)作N點(diǎn)IFFT可得序列。又根據(jù)DFT性質(zhì) 由原題可知,都是實(shí)序列。再根據(jù),可得 四、頻域取樣填空題:1從滿足采樣定理的樣值信號(hào)中可以不失真地恢復(fù)出原模擬信號(hào)。采用的方法,從時(shí)域角度看是( );從頻域角度看是( )。解:采樣值對(duì)相應(yīng)的內(nèi)插函數(shù)的加權(quán)求和加低通,頻域截?cái)?由頻域采樣恢復(fù)時(shí)可利用內(nèi)插公式,它是用( )值對(duì)( )函數(shù)加權(quán)后求和。解: 內(nèi)插3頻域N點(diǎn)采樣造成時(shí)域的周期延拓,其周期是( )。解:(頻域采樣點(diǎn)數(shù)時(shí)域采樣周期)簡(jiǎn)答題:4 已知有限長(zhǎng)序列的變換為,若對(duì)在單位圓上等間隔抽樣點(diǎn),且,試分析此個(gè)樣點(diǎn)
20、序列對(duì)應(yīng)的IDFT與序列的關(guān)系。解:如果 即是在單位圓上點(diǎn)等間隔抽樣,根據(jù)頻域抽樣定理,則存在 上式表明,將序列以為周期進(jìn)行周期延拓,取其主值區(qū)間上的值,即得序列。由于,故在對(duì)以為周期進(jìn)行周期延拓時(shí),必然存在重疊。5FFT算法的基本思想是什么?解:答案略。6簡(jiǎn)述時(shí)域取樣定理和頻域取樣定理的基本內(nèi)容。解:答案略。計(jì)算題:7設(shè)是長(zhǎng)度為M的有限長(zhǎng)序列,其Z變換為今欲求在單位圓上N個(gè)等距離點(diǎn)上的采樣值,其中解答下列問題(用一個(gè)N點(diǎn)的FFT來算出全部的值)(1)當(dāng)時(shí),寫出用一個(gè)N點(diǎn)FFT分別算出的過程; (2) 若求的IDFT,說明哪一個(gè)結(jié)果和等效,為什么?解:(1),對(duì)序列末尾補(bǔ)零至N個(gè)點(diǎn)得序列,計(jì)算
21、的N點(diǎn)FFT即可得到。時(shí),對(duì)序列以N為周期進(jìn)行周期延拓得到一個(gè)新的序列,求序列的前M點(diǎn)的FFT即可得。(2)時(shí)得到的結(jié)果與等效,因?yàn)槠錆M足頻域取樣定理。8已知,今對(duì)其z變換在單位圓上等分采樣,采樣值為,求有限長(zhǎng)序列IDFT解 方法一 IDFT方法二交換求和次序 (因?yàn)?,)所以 9研究一個(gè)長(zhǎng)度為M點(diǎn)的有限長(zhǎng)序列。 我們希望計(jì)算求z變換在單位圓上N個(gè)等間隔點(diǎn)上的抽樣,即在上的抽樣。當(dāng)時(shí),試找出只用一個(gè)N點(diǎn)DFT就能計(jì)算的N個(gè)抽樣的方法,并證明之。解:若,可將補(bǔ)零到N點(diǎn),即 則 10對(duì)有限長(zhǎng)序列的Z變換在單位圓上進(jìn)行5等份取樣,得到取樣值,即求的逆傅里葉變換。解: 11設(shè)如圖所示的序列的Z變換為,
22、對(duì)在單位圓上等間隔的4點(diǎn)上取樣得到,即試求的4點(diǎn)離散傅里葉逆變換,并畫出的圖形。解:因?yàn)閷?duì)在單位圓上等間隔的4點(diǎn)上取樣,將使以4為周期進(jìn)行周期延拓,所以,根據(jù)上式可畫出的圖形,如下圖所示。四、用離散傅立葉變換對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)逼近問題簡(jiǎn)答題:1理解DFT分析信號(hào)頻譜中出現(xiàn)的現(xiàn)象以及改善這些現(xiàn)象的方法?解:答案略2補(bǔ)零和增加信號(hào)長(zhǎng)度對(duì)譜分析有何影響?是否都可以提高頻譜分辨率?解:時(shí)域補(bǔ)零和增加信號(hào)長(zhǎng)度,可以使頻譜譜線加密,但不能提高頻譜分辨率。3試說明連續(xù)傅里葉變換采樣點(diǎn)的幅值和離散傅里葉變換幅值存在什么關(guān)系?解:兩個(gè)幅值一樣。4解釋DFT中頻譜混迭和頻譜泄漏產(chǎn)生的原因,如何克服或減弱?解:如果采樣
23、頻率過低,再DFT計(jì)算中再頻域出現(xiàn)混迭線性,形成頻譜失真;需提高采樣頻率來克服或減弱這種失真。泄漏是由于加有限窗引起,克服方法是盡量用旁瓣小主瓣窄的窗函數(shù)。計(jì)算題:5用某臺(tái)FFT儀做譜分析。使用該儀器時(shí),選用的抽樣點(diǎn)數(shù)N必須是2的整數(shù)次冪。已知待分析的信號(hào)中,上限頻率kHz。要求譜分辨率Hz。試確定下列參數(shù):1.一個(gè)記錄中的最少抽樣點(diǎn)數(shù);2.相鄰樣點(diǎn)間的最大時(shí)間間隔;3.信號(hào)的最小記錄時(shí)間。解:因?yàn)榇治龅男盘?hào)中上限頻率所以抽樣頻率應(yīng)滿足:因?yàn)橐笞V分辨率,所以因?yàn)檫x用的抽樣點(diǎn)數(shù)N必須是2的整數(shù)次冪,所以一個(gè)記錄中的最少抽樣點(diǎn)數(shù)相鄰樣點(diǎn)間的最大時(shí)間間隔信號(hào)的最小記錄時(shí)間6(1)模擬數(shù)據(jù)以10.
24、24千赫速率取樣,且計(jì)算了1024個(gè)取樣的離散傅里葉變換。求頻譜取樣之間的頻率間隔。 (2)以上數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)處理以后又進(jìn)行了離散傅里葉反變換,求離散傅里葉反變換后抽樣點(diǎn)的間隔為多少?整個(gè)1024點(diǎn)的時(shí)寬為多少?解:(1)頻率間隔(赫)(2)抽樣點(diǎn)的間隔 整個(gè)1024點(diǎn)的時(shí)寬T=97.661024=100ms7頻譜分析的模擬信號(hào)以8kHz被抽樣,計(jì)算了512個(gè)抽樣的DFT,試確定頻譜抽樣之間的頻率間隔,并證明你的回答。證明:由 得 其中是以角頻率為變量的頻譜的周期,是頻譜抽樣之間的頻譜間隔。又 則 對(duì)于本題有 所以 8設(shè)有一譜分析用的信號(hào)處理器,抽樣點(diǎn)數(shù)必須為2的整數(shù)冪,假定沒有采用任何特殊數(shù)據(jù)處
25、理措施,要求頻率分辨力,如果采用的抽樣時(shí)間間隔為0.1ms,試確定:(1)最小記錄長(zhǎng)度;(2)所允許處理的信號(hào)的最高頻率;(3)在一個(gè)記錄中的最少點(diǎn)數(shù)。解:(1) 因?yàn)椋?即最小記錄長(zhǎng)度為0.1s (2) 因?yàn)?,?所以 即允許處理的信號(hào)最高頻率為5kHz。(3),又因N 必須為2的整數(shù)冪,所以一個(gè)記錄中的最少點(diǎn)數(shù)為。第四章 快速傅立葉變換一、 計(jì)算DFT效率及其改善途徑填空題:1如果一臺(tái)通用機(jī)算計(jì)的速度為:平均每次復(fù)乘需100,每次復(fù)加需20,今用來計(jì)算N=1024點(diǎn)的DFT。問直接運(yùn)算需( )時(shí)間,用FFT運(yùn)算需要( )時(shí)間。解:(1)直接運(yùn)算:需復(fù)數(shù)乘法次,復(fù)數(shù)加法次。直接運(yùn)算所用計(jì)
26、算時(shí)間為(2)基2FFT運(yùn)算:需復(fù)數(shù)乘法次,復(fù)數(shù)加法次。用FFT計(jì)算1024點(diǎn)DTF所需計(jì)算時(shí)間為2N點(diǎn)FFT的運(yùn)算量大約是( )。 解:次復(fù)乘和次復(fù)加3快速傅里葉變換是基于對(duì)離散傅里葉變換 _和利用旋轉(zhuǎn)因子的_ 來減少計(jì)算量,其特點(diǎn)是 _,_和_。解:快速傅里葉變換是基于對(duì)離散傅里葉變換 長(zhǎng)度逐次變短 和利用旋轉(zhuǎn)因子的 周期性 來減少計(jì)算量,其特點(diǎn)是 蝶形計(jì)算、 原位計(jì)算 和 碼位倒置。簡(jiǎn)答題:4FFT主要利用了DFT定義中的正交完備基函數(shù)的周期性和對(duì)稱性,通過將大點(diǎn)數(shù)的DFT運(yùn)算轉(zhuǎn)換為多個(gè)小數(shù)點(diǎn)的DFT運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)計(jì)算量的降低。請(qǐng)寫出的周期性和對(duì)稱性表達(dá)式。答:周期性:對(duì)稱性:5基2FFT快
27、速計(jì)算的原理是什么?它所需的復(fù)乘、復(fù)加次數(shù)各是多少?解:原理:利用的特性,將N點(diǎn)序列分解為較短的序列,計(jì)算短序列的DFT,最后再組合起來。復(fù)乘次數(shù):,復(fù)加次數(shù):二、 按時(shí)間抽取FFT算法簡(jiǎn)答題:1簡(jiǎn)略推導(dǎo)按時(shí)間抽取基2-FFT算法的蝶形公式,并畫出N=8時(shí)算法的流圖,說明該算法的同址運(yùn)算特點(diǎn)。解:答案略。作圖題:3畫出基2 時(shí)間抽取的FFT流圖,并利用該流圖計(jì)算序列的DFT。解:答案略。4對(duì)于長(zhǎng)度為8點(diǎn)的實(shí)序列,試問如何利用長(zhǎng)度為4點(diǎn)的FFT計(jì)算的8點(diǎn)DFT?寫出其表達(dá)式,并畫出簡(jiǎn)略流程圖。解: 按照式和式可畫出如下圖所示的流程圖。三、按頻率抽取FFT算法計(jì)算題:1是N點(diǎn)序列的DFT,N為偶數(shù)
28、。兩個(gè)點(diǎn)序列定義為 和分別表示序列和的點(diǎn)DFT,試由和確定的點(diǎn)DFT。解: DFT (為偶數(shù)) DFT(為奇數(shù)) 解上述方程可得簡(jiǎn)答題:2 簡(jiǎn)略推導(dǎo)按頻率抽取基2-FFT算法的蝶形公式,并畫出時(shí)算法的流圖,說明該算法的同址運(yùn)算特點(diǎn)?!敬鸢浮科渫愤\(yùn)算特點(diǎn)為輸入按自然順序存放,輸出序列按碼位顛倒順序存放。作圖題:3 畫出基2 時(shí)域抽取4點(diǎn)FFT的信號(hào)流圖。解:答案略。四、 其它FFT算法簡(jiǎn)答題:1已知兩個(gè)N點(diǎn)實(shí)序列和得DFT分別為和,現(xiàn)在需要求出序列和,試用一次N點(diǎn)IFFT運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)。解:依據(jù)題意 取序列 對(duì)作N點(diǎn)IFFT可得序列。又根據(jù)DFT性質(zhì) 由原題可知,都是實(shí)序列。再根據(jù),可得 2已知長(zhǎng)
29、度為2N的實(shí)序列的DFT的各個(gè)數(shù)值,現(xiàn)在需要由計(jì)算,為了提高效率,請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)用一次N點(diǎn)IFFT來完成。解:如果將按奇偶分為兩組,即令 那么就有 其中、分別是實(shí)序列、的N點(diǎn)DFT,、可以由上式解出: 由于是已知的,因此可以將前后分半按上式那樣組合起來,于是就得到了和。到此,就可以像4.9題那樣來處理了,也即令根據(jù)、,做一次N點(diǎn)IFFT運(yùn)算,就可以同時(shí)得到和,它們分別是的偶數(shù)點(diǎn)和奇數(shù)點(diǎn)序列,于是序列也就求出了。五、 快速傅立葉變換應(yīng)用簡(jiǎn)答題:1 采用FFT算法,可用快速卷積完成線性卷積?,F(xiàn)預(yù)計(jì)算線性卷積,試寫采用快速卷積的計(jì)算步驟(注意說明點(diǎn)數(shù))。答:如果,的長(zhǎng)度分別為,那么用長(zhǎng)度的圓周卷積可計(jì)算線性
30、卷積。用FFT運(yùn)算來求值(快速卷積)的步驟如下:(1) 對(duì)序列,補(bǔ)零至長(zhǎng)為N,使,并且(M為整數(shù)),即(2) 用FFT計(jì)算,的離散傅立葉變換 (N點(diǎn)) (N點(diǎn))(3) 計(jì)算(4) 用IFFT計(jì)算的離散傅立葉變換得: (N點(diǎn))第五章 數(shù)字濾波器一、數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)填空題:1FIR濾波器是否一定為線性相位系統(tǒng)?( )。解:不一定計(jì)算題:2設(shè)某FIR數(shù)字濾波器的沖激響應(yīng),其他值時(shí)。試求的幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)的表示式,并畫出該濾波器流圖的線性相位結(jié)構(gòu)形式。解: 所以的幅頻響應(yīng)為的相頻響應(yīng)為作圖題:3有人設(shè)計(jì)了一只數(shù)字濾波器,得到其系統(tǒng)函數(shù)為: 請(qǐng)采用并聯(lián)型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)。解:答案略4用級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)和并聯(lián)型結(jié)
31、構(gòu)實(shí)現(xiàn)一下傳遞函數(shù)(1)(2)解:(1) 級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)及并聯(lián)型結(jié)構(gòu)圖略(2) 級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)及并聯(lián)型結(jié)構(gòu)圖略5用橫截型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)以下系統(tǒng)函數(shù):解: 結(jié)構(gòu)圖略。6設(shè)某FIR數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)為 試畫出此濾波器的線性相位結(jié)構(gòu)。解:由題中所給的條件可知?jiǎng)t 即是偶對(duì)稱,對(duì)稱中心在處,N為奇數(shù)(N=5)。線性相位結(jié)構(gòu)如下圖示 7畫出由下列差分方程定義的因果線性離散時(shí)間系統(tǒng)的直接型、直接型、級(jí)聯(lián)型和并聯(lián)型結(jié)構(gòu)的信號(hào)流程圖,級(jí)聯(lián)型和并聯(lián)型只用1階節(jié), 解:(1)直接型(2)直接型(3)級(jí)聯(lián)型將系統(tǒng)函數(shù)寫成(4)并聯(lián)型8用級(jí)聯(lián)型及并聯(lián)型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)函數(shù):解:用級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 信號(hào)流圖如圖(a)所示。用并聯(lián)型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)
32、 信號(hào)流圖如圖(b)所示。(a)(b)9已知濾波器單位抽樣響應(yīng)為 畫出橫截型結(jié)構(gòu)。解:橫截型結(jié)構(gòu)如圖所示。10用卷積型和級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)函數(shù):解: (8.3) (8.4)由(8.3)式得到級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)如圖T8.11(a)所示,由(8.4)式得到卷積型結(jié)構(gòu)如圖T8.11(b)所示。二、IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)填空題:1已知一IIR濾波器的,試判斷濾波器的類型為( )。解:全通系統(tǒng)2脈沖響應(yīng)不變法的基本思路是( )。解:3寫出設(shè)計(jì)原型模擬低通的三種方法:(1)( ),(2)( ),(3)( )。解:(1)巴特沃茲逼近,(2)切比雪夫逼近,(3)橢圓濾波器4設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器的方法之一是先設(shè)計(jì)模擬濾波器,然
33、后通過模擬S域(拉氏變換域)到數(shù)字Z域的變換,將模擬濾波器轉(zhuǎn)換成數(shù)字濾波器,其中常用的雙線性變換的關(guān)系式是( )。解:答案略5設(shè)計(jì)IIR DF時(shí)采用的雙線性變換法,將S域軸上的模擬抽樣角頻率變換到Z域單位圓上的數(shù)字頻率( )處。解:簡(jiǎn)答題:6試分析脈沖響應(yīng)不變法設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器的基本思想、方法及其局限性。解:答案略7從以下幾個(gè)方面比較脈沖響應(yīng)不變法和雙線性變換法的特點(diǎn):基本思路,如何從S平面映射到Z平面,頻域變換的線性關(guān)系。解:答案略。判斷說明題:8將模擬濾波器轉(zhuǎn)換成數(shù)字濾波器,除了雙線性變換法外,脈沖響應(yīng)不變法也是常用方法之一,它可以用來將模擬低通,帶通和高通濾波器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字濾波器。(
34、)答:由于采用脈沖響應(yīng)不變法轉(zhuǎn)換時(shí),數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)是模擬濾波器頻率響應(yīng)的周期延拓。所以當(dāng)模擬濾波器的頻響是限帶于半抽樣頻率之內(nèi)時(shí),周期延拓不會(huì)造成頻譜混疊,變換得到的數(shù)字濾波器的頻響才能不失真地重現(xiàn)模擬濾波器的頻響。故脈沖響應(yīng)不變法只適用于設(shè)計(jì)頻率嚴(yán)格有限的低通、帶通濾波器,不適用于設(shè)計(jì)高通濾波器。9采用雙線性變換法設(shè)計(jì)IIR DF時(shí),如果設(shè)計(jì)出的模擬濾波器具有線性頻響特性,那么轉(zhuǎn)換后的數(shù)字濾波器也具有線性頻響特性。()答:采用雙線性變換法設(shè)計(jì)IIR DF時(shí),數(shù)字頻率與模擬頻率的關(guān)系不是線性的,即。因此,變換前的線性頻響曲線在經(jīng)過非線性變換后,頻響曲線的各頻率成分的相對(duì)關(guān)系發(fā)生變化,不再
35、具有線性特性。計(jì)算題:10假設(shè)某模擬濾波器是一個(gè)低通濾波器,又知(用了變換)于是數(shù)字濾波器的通帶中心位于:(1)(是低通)(2)(是高通)(3)在(0,)內(nèi)的某一頻率上是判定哪個(gè)結(jié)論對(duì)。解:只要找出對(duì)應(yīng)于的數(shù)字頻率的值即可。由代入上式,得頻率點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為S平面 Z平面 即將模擬低通中心頻率映射到處,所以答案為(2)11設(shè)有一模擬濾波器 抽樣周期T=2,試用雙線性變換法將它轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字系統(tǒng)函數(shù)。解由變換公式 及,可得 所以 12下圖表示一個(gè)數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)。(1)用沖激響應(yīng)不變法,試求原型模擬濾波器的頻率響應(yīng)。(2)當(dāng)采用雙線性變換法時(shí),試求原型模擬濾波器的頻率響應(yīng)。解(1) 沖激響應(yīng)不變法
36、因?yàn)榇笥谡郫B頻率時(shí)為零,故用此法無失真。由圖可得 又由,則有 (2) 雙線性變換法 根據(jù)雙線性變換公式,可得:推出 即 故 13用雙線性變換法設(shè)計(jì)一個(gè)3階Butterworth數(shù)字帶通濾波器,抽樣頻率,上下邊帶截止頻率分別為,。附:低階次巴特沃斯濾波器的系統(tǒng)函數(shù)H(s):階 次系 統(tǒng) 函 數(shù)1Wpc/(s+Wpc)2Wpc2/(s2+1.414Wpcs+Wpc3)3Wpc3/(s3+2Wpcs2+2Wpc2s+Wpc3)4Wpc4/(s4+2.613Wpc s3+3.414Wpc 2s2+2.613Wpc 3s+Wpc 4)解:該數(shù)字帶通濾波器的上下邊帶截止頻率:數(shù)字低通原型濾波器的截止頻率可
37、以自選,為了使下面參數(shù)k的表示比較簡(jiǎn)單,這里選。則相應(yīng)的模擬低通濾波器的截止頻率于是可以得到3階模擬低通濾波器的系統(tǒng)函數(shù)而數(shù)字低通原型濾波器的系統(tǒng)函數(shù) 下面將數(shù)字低通變換位數(shù)字帶通。于是得到變換公式:最后可以得到所要求的數(shù)字帶通濾波器的系統(tǒng)函數(shù) 三、FIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)填空題:1用頻率取樣法設(shè)計(jì)線性相位FIR濾波器時(shí),控制濾波器阻帶衰減的方法為( )。解:增加過濾點(diǎn)2已知一FIR數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù),試判斷濾波器的類型(低通,高通,帶通,帶阻)為( )。解:高通3要獲得線性相位的FIR數(shù)字濾波器,其單位脈沖響應(yīng)必須滿足條件: ( ) ( )解:(1)是實(shí)數(shù)(2)滿足以為中心的偶對(duì)稱或奇對(duì)稱,即
38、4FIR系統(tǒng)稱為線性相位的充要條件是( )。解:(1)是實(shí)數(shù)(2)滿足以為中心的偶對(duì)稱或奇對(duì)稱,即5FIR濾波器(單位取樣序列h(n)為偶對(duì)稱且其長(zhǎng)度N為偶數(shù))的幅度函數(shù)對(duì)點(diǎn)奇對(duì)稱,這說明頻率處的幅度是( ),這類濾波器不宜做( )。解:0 高通、帶阻濾波器6用窗口法設(shè)計(jì)出一個(gè)FIR低通濾波器后,發(fā)現(xiàn)它過渡帶太寬。這樣情況下宜采取的修改措施是( )。解:加大窗口長(zhǎng)度,或換用其他形狀的窗口7線性相位FIR濾波器傳遞函數(shù)的零點(diǎn)呈現(xiàn)( )的特征。解:互為倒數(shù)的共軛對(duì)(四零點(diǎn)組、二零點(diǎn)組或單零點(diǎn)組)判斷說明題:8所謂線性相位FIR濾波器,是指其相位與頻率滿足如下關(guān)系式:為常數(shù) ( )解:錯(cuò)。所謂線性相
39、位濾FIR波器,是指其相位與頻率滿足如下關(guān)系式:。9用頻率抽樣法設(shè)計(jì)FIR濾波器時(shí),減少采樣點(diǎn)數(shù)可能導(dǎo)致阻帶最小衰耗指標(biāo)的不合格。( )解:錯(cuò)。減小采樣點(diǎn)數(shù),不會(huì)改變通阻帶邊界兩抽樣點(diǎn)間的幅度落差,因而不會(huì)改變阻帶最小衰耗。10只有當(dāng)FIR系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為實(shí)數(shù),且滿足奇/偶對(duì)稱條件時(shí),該FIR系統(tǒng)才是線性相位的。 ( )解:錯(cuò)。只有當(dāng)FIR系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為實(shí)數(shù),且滿足奇/偶對(duì)稱條件時(shí),該FIR系統(tǒng)才是線性相位的。11FIR濾波器一定是線性相位的,而IIR濾波器以非線性相頻特性居多。 ( )解:錯(cuò)。FIR濾波器只有滿足一定條件時(shí),才是線性相位的。簡(jiǎn)答題:12利用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR濾波器時(shí)
40、,如何選擇窗函數(shù)?解:答案略。13什么是吉布斯(Gibbs)現(xiàn)象? 窗函數(shù)的旁瓣峰值衰耗和濾波器設(shè)計(jì)時(shí)的阻帶最小衰耗各指什么,有什么區(qū)別和聯(lián)系? 答:增加窗口長(zhǎng)度N只能相應(yīng)地減小過渡帶寬度,而不能改變肩峰值。例如,在矩形窗地情況下,最大肩峰值為8.95%;當(dāng)N增加時(shí),只能使起伏振蕩變密,而最大肩峰值總是8.95%,這種現(xiàn)象稱為吉布斯效應(yīng)。旁瓣峰值衰耗適用于窗函數(shù),它是窗譜主副瓣幅度之比,即旁瓣峰值衰耗=20lg(第一旁瓣峰值/主瓣峰值)。阻帶最小衰耗適用于濾波器。工程上習(xí)慣于用相對(duì)衰耗來描述濾波器。相對(duì)衰耗定義為。當(dāng)濾波器是用窗口法得出時(shí),阻帶最小衰耗取決于窗譜主副瓣面積之比。14何為線性相位
41、濾波器?FIR濾波器成為線性相位濾波器的充分條件是什么?答:線性相位的濾波器是指其相位函數(shù)與數(shù)字頻率成線性關(guān)系,即。FIR濾波器成為線性相位的充分條件是:是實(shí)數(shù)。滿足以為中心的偶對(duì)稱或者奇對(duì)稱,即。15仔細(xì)觀察下圖。(1)這是什么類型具有什么特性的數(shù)字濾波器?(2)寫出其差分方程和系統(tǒng)函數(shù)。解:(1)因?yàn)闉槠鎸?duì)稱,N=6為偶數(shù)。所以是第四類線性相位的FIR DF,適合用做希爾伯特濾波器及微分器。(2)系統(tǒng)函數(shù):差分方程:16設(shè)是一個(gè)N點(diǎn)序列,表示一個(gè)因果的FIR濾波器,如果要求該濾波器的相位特性為:為常數(shù)。說明:需要的充分必要條件,并確定N和m的關(guān)系。解:充分必要條件: N與m的關(guān)系:17試述
42、窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器的基本步驟?解;原理:在時(shí)域內(nèi)用窗函數(shù)對(duì)理想濾波器的時(shí)域特性截?cái)?,用截?cái)嗪箝L(zhǎng)沖激響應(yīng)去逼近理想濾波器的,所得到的頻率響應(yīng)18FIR濾波器具有線性相位的條件是什么?其相位表達(dá)式是什么?解:線性相位條件: 相位表達(dá)式:,是起始相位。計(jì)算題:19如下圖所示,兩個(gè)長(zhǎng)度為8的有限長(zhǎng)序列和是循環(huán)位移關(guān)系。試問:(1)它們的8點(diǎn)離散傅立葉變換的幅度是否相等?(2)做一個(gè)低通FIR數(shù)字濾波器,要求之一作為其沖激響應(yīng),說明下列哪種說法正確?為什么?用; 用;兩者相同解:可看成是由循環(huán)移序而得到 根據(jù)DFT的循環(huán)移序特性,得到 故 (2)用,即說法比較正確。原因是:理想低通的函數(shù),是非因果,不可實(shí)現(xiàn)的,要實(shí)現(xiàn)必須加時(shí)延。 加時(shí)延截?cái)嗪蟮膱D形正如。而在數(shù)值最高處截?cái)?,其頻譜的泄漏大于,顯然不好。所以作為低通濾波器,從衰減特性看,是優(yōu)于的。
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