汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)畢業(yè)論文.doc

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1、 目錄汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與維修2摘要2緒論31 概述41.1 什么是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)41.2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述41.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)介及工作原理42 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷 72.1 機(jī)械轉(zhuǎn)向系故障診斷 72.2 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障診斷 102.3 轉(zhuǎn)向系儀器檢測(cè) 133對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進(jìn)行維修 163.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系的維修 163.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的維修 194結(jié)論 22謝辭 23參考文獻(xiàn) 24摘 要 本文闡述了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)部分的作用、組成、主要構(gòu)造、工作原理、及可能出現(xiàn)的故障，同時(shí)提出了對(duì)出現(xiàn)的故障進(jìn)行維修的可行方案；采用了理論與實(shí)際相結(jié)合的方法，對(duì)每個(gè)問題都有良好的認(rèn)識(shí)，對(duì)所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了良好的

2、總結(jié)歸納，以此進(jìn)一步熟悉掌握汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各方面知識(shí)，深化鞏固所學(xué)知識(shí)，做到理論與實(shí)際相結(jié)合，在理論學(xué)習(xí)的前提下，用實(shí)際更好的理解所學(xué)內(nèi)容。關(guān)鍵詞：汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，工作原理，故障，維修。緒 論汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用于改變或保持汽車行駛方向的專門機(jī)構(gòu)。起作用是使汽車在行駛過程中能按照駕駛員的操縱要求而適時(shí)地改變其行駛方向，并在受到路面?zhèn)鱽淼呐既粵_擊及汽車意外地偏離行駛方向時(shí)，能與行駛系統(tǒng)配合共同保持汽車?yán)^續(xù)穩(wěn)定行駛。因此，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響著汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性。1 概 述1.1什么是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steering system)。汽車

3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)汽車的行駛安全至關(guān)重要，因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱為保安件。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)都是汽車安全必須要重視的兩個(gè)系統(tǒng)。1.2汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述汽車在行駛的過程中,需按駕駛員的意志改變其行駛方向。就輪式汽車而言,實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的方法是, 駕駛員通過一套專設(shè)的機(jī)構(gòu),使汽車轉(zhuǎn)向橋(一般是前橋)上的車輪(轉(zhuǎn)向輪)相對(duì)于汽車縱橫線偏轉(zhuǎn)一定角度。這一套用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)，即稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類：機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：借助動(dòng)力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

4、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1.3轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)介及工作原理機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，其中所有傳力件都是機(jī)械的。機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成（如圖1-1）。圖1-1向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上圖是一種機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤施加的轉(zhuǎn)向力矩通過轉(zhuǎn)向軸輸入轉(zhuǎn)向器。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸這一系列零件即屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。作為減速傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向器中有級(jí)減速傳動(dòng)副。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橫拉桿，再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車的行駛方向。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。1

5、.3.1轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)圖1-2轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。1.3.2.機(jī)械轉(zhuǎn)向器 機(jī)械轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機(jī))是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)(或近似直線運(yùn)動(dòng))的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。 目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。1.3.3轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。1.3.3.1汽車轉(zhuǎn)向原理汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，要使各車輪都只

6、滾動(dòng)不滑動(dòng)，各車輪必須圍繞一個(gè)中心點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1-4顯然這個(gè)中心要落在后軸中心線的延長(zhǎng)線上，并且左、右前輪也必須以這個(gè)中心點(diǎn)O為圓心而轉(zhuǎn)動(dòng)。 為了滿足上述要求，左、右前輪的偏轉(zhuǎn)角應(yīng)滿足如下關(guān)系：由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離，稱為車轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑越小，則汽車轉(zhuǎn)向所需場(chǎng)地就越小。當(dāng)外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大值時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑R 最小。在理想情況下，最小轉(zhuǎn)彎半徑與的關(guān)系為：1.3.3.2轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造的，以保證工作可*。直拉桿的典型結(jié)構(gòu)如圖1-5在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或

7、因懸架彈性變形而相對(duì)于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，上述三者間的連接都采用球銷。圖1-51.螺母 2.球頭銷 3.橡膠防塵墊 4.螺塞 5.球頭座 6.壓縮彈簧 7.彈簧座 8.油嘴 9.直拉桿體 10.轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷1.3.3.3轉(zhuǎn)向減振器隨著車速的提高，現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向輪有時(shí)會(huì)產(chǎn)生擺振（轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線往復(fù)擺動(dòng)，甚至引起整車車身的振動(dòng)），這不僅影響汽車的2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷2.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系故障診斷機(jī)械轉(zhuǎn)向系的常見故障部位主要有：轉(zhuǎn)向盤自由行程、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接處、轉(zhuǎn)向器等。機(jī)械轉(zhuǎn)向系的常見故障主要包括：轉(zhuǎn)向沉重，轉(zhuǎn)向盤自由行程過大

8、和轉(zhuǎn)向輪抖動(dòng)。2.1.1 轉(zhuǎn)向沉重2.1.1.1 故障現(xiàn)象汽車行駛中，駕駛員向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，感到沉重費(fèi)力，無回正感；汽車低速轉(zhuǎn)彎行駛和調(diào)頭時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤感到非常沉重，甚至打不動(dòng)。2.1.1.2 故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向沉重的根本原因是轉(zhuǎn)向輪氣壓不足或定位不準(zhǔn)，轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)鏈中出現(xiàn)配合過緊或卡滯而引起摩擦阻力增大。具體原因主要有：轉(zhuǎn)向輪輪胎氣壓不足，應(yīng)按規(guī)定充氣。轉(zhuǎn)向輪本身定位不準(zhǔn)或車軸、車架變形造成轉(zhuǎn)向輪定位失準(zhǔn)，應(yīng)校正車軸和車架，并重新調(diào)整轉(zhuǎn)向輪定位。轉(zhuǎn)向器主動(dòng)部分軸承調(diào)整過緊或從動(dòng)部分與襯套配合太緊，應(yīng)予調(diào)整。轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分的嚙合間隙調(diào)整過小，應(yīng)予調(diào)整。轉(zhuǎn)向器缺油或無油，應(yīng)按規(guī)定

9、添加潤(rùn)滑油。轉(zhuǎn)向器殼體變形，應(yīng)予校正。轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸彎曲或套管凹癟造成互相碰擦，應(yīng)予修理。轉(zhuǎn)向縱、橫拉桿球頭連接處調(diào)整過緊或缺油，應(yīng)予調(diào)整或添加潤(rùn)滑脂。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套配合過緊或缺油，或轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油，應(yīng)予調(diào)整或添加潤(rùn)滑脂等。2.1.1.3 故障診斷方法以桑塔納乘用車為例，先檢查輪胎氣壓，排除故障由輪胎氣壓過低引起。接著按圖2-1械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重常見故障原因的診斷流程找出故障位置。圖2-1 機(jī)械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重常見故障原因的診斷流程2.1.2 轉(zhuǎn)向盤自由行程過大轉(zhuǎn)向盤自由行程過大又可稱為轉(zhuǎn)向不靈敏。2.1.2.1 故障現(xiàn)象汽車保持直線行駛位置靜止不動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動(dòng)的游動(dòng)角度太大。具

10、體表現(xiàn)為汽車轉(zhuǎn)向時(shí)感覺轉(zhuǎn)向盤松曠量很大，需用較大的幅度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，方能控制汽車的行駛方向；而在汽車直線行駛時(shí)又感到行駛方向不穩(wěn)定。2.1.2.2 故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)鏈中處或多處的配合因裝配不當(dāng)、磨損等原因造成松曠。具體原因主要有：轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)嚙合部位間隙過大或主、從動(dòng)部位軸承松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸連接部位松曠，應(yīng)予調(diào)整。轉(zhuǎn)向垂臂與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接松曠，應(yīng)予調(diào)整。縱、橫拉桿球頭連接部位松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換?？v、橫拉桿臂與轉(zhuǎn)向節(jié)連接松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損后松曠，應(yīng)予更換。車輪輪轂軸承間隙過大，應(yīng)予更換等。2.1.2.3

11、故障診斷方法造成轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)鏈中處或多處連接的配合間隙過大，診斷時(shí)，可從轉(zhuǎn)向盤開始檢查轉(zhuǎn)向系各部件的連接情況，看是否有磨損、松動(dòng)、調(diào)整不當(dāng)?shù)惹闆r，找出故障部位。2.1.3 轉(zhuǎn)向輪抖動(dòng)2.1.3.1 故障現(xiàn)象汽車在某低速范圍內(nèi)或某高速范圍內(nèi)行駛時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪各自圍繞自身主銷進(jìn)行角振動(dòng)的現(xiàn)象。尤其是高速時(shí)，轉(zhuǎn)向輪擺振嚴(yán)重，握轉(zhuǎn)向盤的手有麻木感，甚至在駕駛室可看到汽車車頭晃動(dòng)。2.1.3.2 故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向輪抖動(dòng)的根本原因是轉(zhuǎn)向輪定位不準(zhǔn)，轉(zhuǎn)向系連接部件之間出現(xiàn)松曠，旋轉(zhuǎn)部件動(dòng)不平衡。具體原因主要有：轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡或轉(zhuǎn)向輪輪轂軸承松曠，應(yīng)予校正動(dòng)平衡或更

12、換軸承。轉(zhuǎn)向輪使用翻新輪胎，應(yīng)予更換。兩轉(zhuǎn)向輪的定位不正確，應(yīng)予調(diào)整或更換部件。轉(zhuǎn)向系與懸掛的運(yùn)動(dòng)發(fā)生干涉，應(yīng)予更換部件。轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分嚙合間隙或軸承間隙太大，應(yīng)予調(diào)整或更換軸承。轉(zhuǎn)向器垂臂與其軸配合松曠或縱、橫拉桿球頭連接松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。轉(zhuǎn)向器在車架上的連接松動(dòng)，應(yīng)予緊固。轉(zhuǎn)向輪所在車軸的懸掛減振器失效或左右兩邊減振器效能不一，應(yīng)予更換。轉(zhuǎn)向輪所在車軸的鋼板彈簧U形螺栓松動(dòng)或鋼板銷與襯套配合松曠，應(yīng)予緊固或調(diào)整。轉(zhuǎn)向輪所在車軸的左右兩懸掛的高度或剛度不一，應(yīng)予更換等。2.1.3.3 故障診斷方法以桑塔納乘用車為例，根據(jù)轉(zhuǎn)向輪抖動(dòng)特征，按照?qǐng)D2-2械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向輪抖動(dòng)常見故障原因的診斷

13、流程找出故障部位。2.2 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障診斷為了操縱輕便，轉(zhuǎn)向靈敏和提高行車安全，目前高級(jí)乘用車、豪華客車和重型貨車廣泛圖2-2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向輪抖動(dòng)常見故障原因的診斷流程采用了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一般是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加裝轉(zhuǎn)向助力裝置；常用的助力裝置是液壓式，主要由轉(zhuǎn)向泵、動(dòng)力油缸、控制閥、轉(zhuǎn)向油罐和油管等組成。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見故障部位主要有：轉(zhuǎn)向盤自由行程、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接處、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向泵、控制閥、油管接頭等。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見故障主要是轉(zhuǎn)向沉重和轉(zhuǎn)向噪聲。2.2.1 轉(zhuǎn)向沉重2.2.1.1 故障現(xiàn)象同機(jī)械轉(zhuǎn)向系。2.2.1.2 故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向沉重故障一般由液壓轉(zhuǎn)向助力系

14、統(tǒng)失效或助力不足，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞或調(diào)整不當(dāng)引起。具體原因主要是：轉(zhuǎn)向油罐油液油量不足或規(guī)格不對(duì)，應(yīng)使用正確的油液并調(diào)整到規(guī)定高度。油路堵塞或不暢，應(yīng)予檢修。油路中有泄漏現(xiàn)象，應(yīng)予檢修排除。油路中有空氣，應(yīng)予排氣。轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶損壞或打滑，應(yīng)予調(diào)整或更換。調(diào)節(jié)閥失效，使輸出壓力過低，應(yīng)予更換或調(diào)整。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)調(diào)整不當(dāng)，應(yīng)予調(diào)整等。2.2.1.3 故障診斷方法檢查轉(zhuǎn)向油罐中油液是否不足，規(guī)格是否不對(duì)和有無氣泡，檢查管接頭有無松動(dòng)，轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶張緊力是否正常。將轉(zhuǎn)向盤向左右極限位置來回轉(zhuǎn)動(dòng)，如果左右轉(zhuǎn)向都沉重，故障在轉(zhuǎn)向泵、液壓缸或轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；如果左右轉(zhuǎn)向助力不同，故障在控制閥。詳見圖2-3所示動(dòng)力

15、轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重助力部分常見故障原因的診斷流程。圖2-3 動(dòng)力轉(zhuǎn)系轉(zhuǎn)向沉重助力部分常見故障原因的診斷流程2.2.2 轉(zhuǎn)向噪聲2.2.2.1 故障現(xiàn)象汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向系出現(xiàn)過大的噪聲。2.2.2.2 故障主要原因及處理方法裝有動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的汽車，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，轉(zhuǎn)向助力泵的溢流閥中出現(xiàn)液流噪聲是正常的，但噪聲過大甚至影響轉(zhuǎn)向性能時(shí)，該噪聲應(yīng)視為故障。因助力系統(tǒng)引起轉(zhuǎn)向噪聲的原因主要是：轉(zhuǎn)向泵損壞或磨損嚴(yán)重，應(yīng)予修理或更換。轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶打滑，應(yīng)予調(diào)整或更換。控制閥性能不良，應(yīng)予檢修。系統(tǒng)中滲入空氣，應(yīng)予排氣。管道不暢，應(yīng)予檢修等。2.2.2.3 故障診斷方法轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)出“咔噠”聲，在已排除轉(zhuǎn)向泵葉片噪聲

16、的情況下，則由轉(zhuǎn)向泵帶輪出現(xiàn)松動(dòng)引起。轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)出“嘎嘎”聲，由轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶打滑引起。轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向泵發(fā)出“咯咯”聲，是由于系統(tǒng)中有空氣；發(fā)出“嘶嘶”聲，而且系統(tǒng)無泄漏，轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶張緊度也合適，則由油路不暢或控制閥性能不良引起。2.2.3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的其他故障2.2.3.1 轉(zhuǎn)向助力瞬間消失故障原因主要是：轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶打滑，控制閥密封圈泄漏，系統(tǒng)泄漏造成油面過低，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速過低，系統(tǒng)內(nèi)有空氣等。2.2.3.2 轉(zhuǎn)向盤回位不良故障原因主要是：系統(tǒng)內(nèi)有空氣、壓力限制閥工作不良，控制閥彈簧失效等。2.2.3.3轉(zhuǎn)向盤自由行程過大故障原因主要是：系統(tǒng)內(nèi)有空氣或壓力限制閥失效。需針對(duì)故障原因，找出故障位置。2

17、.3 轉(zhuǎn)向系儀器檢測(cè)轉(zhuǎn)向系的常用診斷參數(shù)有：轉(zhuǎn)向盤最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量（即轉(zhuǎn)向盤自由行程，）、轉(zhuǎn)向盤外緣最大轉(zhuǎn)向切向力（即轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)向力，N）、轉(zhuǎn)向輪最大轉(zhuǎn)向角（）、汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑（m）、轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)等。對(duì)于前輪轉(zhuǎn)向的汽車，轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束，即我們常說的前輪定位。轉(zhuǎn)向輪定位的檢測(cè)在行駛系中介紹。轉(zhuǎn)向輪定位應(yīng)該是行駛系的內(nèi)容，但由于該參數(shù)的改變，既可能造成行駛系故障（如輪胎異常磨損），也可能造成轉(zhuǎn)向系故障（如轉(zhuǎn)向沉重），因此轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)通常也作為轉(zhuǎn)向系的診斷參數(shù)。依靠人工經(jīng)驗(yàn)很難判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力和自由轉(zhuǎn)動(dòng)量是否正確，可以使用專門儀器來檢測(cè)。2.3

18、.1 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測(cè)操縱穩(wěn)定性良好的汽車，必須有適度的轉(zhuǎn)向輕便性。如果轉(zhuǎn)向沉重，不僅增加駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且可能會(huì)因不能及時(shí)正確轉(zhuǎn)向而影響行車安全。如果轉(zhuǎn)向太輕，又可能導(dǎo)致駕駛員路感太弱或汽車“發(fā)飄”，同樣不利于行車安全。轉(zhuǎn)向輕便性可用一定行駛條件下作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力（即作用在轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力）來表示，采用轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x可以測(cè)得轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力。下面以國(guó)產(chǎn)Z。2型轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x為例，介紹其檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的方法。2.3.1.1 安裝將轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x對(duì)準(zhǔn)被測(cè)轉(zhuǎn)向盤中心，調(diào)整好三只活動(dòng)卡爪長(zhǎng)度，與轉(zhuǎn)向盤牢固連接。2.3.1.2 檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)操縱盤，轉(zhuǎn)向力通過底板、力矩傳感器、連接叉?zhèn)鬟f到被

19、測(cè)轉(zhuǎn)向盤上，使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，力矩傳感器將轉(zhuǎn)向力矩變成電信號(hào)，而定位桿內(nèi)端連接的光電裝置則將轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。這兩種電信號(hào)由微機(jī)自動(dòng)完成數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)角的編碼、運(yùn)算、分析、存儲(chǔ)、顯示和打印，因而該儀器既可測(cè)得轉(zhuǎn)向力，又可測(cè)得轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)向力的檢測(cè)可按轉(zhuǎn)向輕便性實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行，一般有原地轉(zhuǎn)向力實(shí)驗(yàn)、低速大轉(zhuǎn)角（“8”字行駛）轉(zhuǎn)向力實(shí)驗(yàn)、彎道轉(zhuǎn)向力實(shí)驗(yàn)等，可參照有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定進(jìn)行檢測(cè)。2.3.1.3 結(jié)果分析按GB/T 18565中7.2.1條的規(guī)定，路試時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)向力采用如下方法：汽車空載在平坦、干燥和清潔的硬路面上，以10 km/h的速度在5s之內(nèi)沿螺旋線從直線行駛過渡到直

20、徑為24m的圓周行駛，施加于轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力不得大于150 N。圖2-4 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量的檢測(cè)1轉(zhuǎn)向盤；2指針；3刻度盤；4轉(zhuǎn)向管柱2.3.2 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量的檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量又可稱為轉(zhuǎn)向盤自由行程，是指汽車保持直線行駛位置不動(dòng)時(shí)，左右晃動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量（游動(dòng)角度）。GB/T 18565中7.1.1和7.1.2條規(guī)定：最大設(shè)計(jì)車速大于或等于100 km/h的汽車，轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量最大為200；最大設(shè)計(jì)車速小于100 km/h的汽車，轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量最大為300。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量是一個(gè)綜合診斷參數(shù)，當(dāng)其超過規(guī)定的值時(shí)，說明從轉(zhuǎn)向盤至轉(zhuǎn)向輪的傳動(dòng)鏈中有處或幾處的配合出現(xiàn)松曠。轉(zhuǎn)

21、向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量過大時(shí)，將造成駕駛員工作緊張，并影響行車安全。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量可采用專用檢測(cè)儀進(jìn)行（轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x也能檢測(cè)）。簡(jiǎn)易的轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測(cè)儀由刻度盤和指針兩部分組成，如圖2-4?？潭缺P通過磁力座吸附在駕駛室儀表盤或轉(zhuǎn)向管柱上，指針則固定在轉(zhuǎn)向盤的周緣上；也可將指針通過磁力座固定在儀表板或轉(zhuǎn)向管柱上，而刻度盤固定在轉(zhuǎn)向盤周緣上。使用該種檢測(cè)儀時(shí)，應(yīng)使汽車保持直線行駛位置不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至一側(cè)極限位置，將刻度盤歸零，再輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至行程另一側(cè)極限位置，指針?biāo)究潭燃礊檗D(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量。3 對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進(jìn)行維修3.1 機(jī)械轉(zhuǎn)向系的維修3.1.1 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的維修轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的

22、維護(hù)和修理作業(yè)主要包括：3.1.1.1 清潔部件外部。3.1.1.2 檢查轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器的花鍵連接是否松動(dòng)或磨損，視情況予以更換。3.1.1.3 檢查轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸萬向節(jié)有無松動(dòng)、磨損，視情況予以更換。圖3-1 轉(zhuǎn)向盤自由行程的調(diào)整1鎖緊螺母；2調(diào)整螺栓；3鎖片；4鎖緊螺母；5調(diào)整螺母3.1.1.4 潤(rùn)滑萬向節(jié)。3.1.2 轉(zhuǎn)向器的維修3.1.2.1 轉(zhuǎn)向器的維護(hù)（1）檢查轉(zhuǎn)向器固定是否可靠，有無漏油現(xiàn)象。若有，應(yīng)將轉(zhuǎn)向器可靠固定，找出漏油原因并加以排除。（2）檢查轉(zhuǎn)向器外殼是否破裂，視情況焊補(bǔ)或更換。（3）檢查調(diào)整齒輪、齒條配合間隙。（4）檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向盤自由行程。以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為例：

23、如圖3-1松搖臂軸上調(diào)整螺栓的鎖緊螺母1，擰動(dòng)調(diào)整螺栓2，使自由行程滿足15，然后將調(diào)整螺栓鎖止。（5）緊固。按規(guī)定力矩緊固轉(zhuǎn)向器螺釘、轉(zhuǎn)向器與車架的固定螺釘、轉(zhuǎn)向管柱固定螺釘?shù)?。?）潤(rùn)滑。轉(zhuǎn)向器潤(rùn)滑油一般每隔8000 km檢查添加，48 000 km更換；每隔2000 km潤(rùn)滑轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸。3.1.2.2 轉(zhuǎn)向器的修理齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由于結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，在乘用車上得到廣泛使用。圖3-2天津夏利齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)圖?，F(xiàn)以該車為例，闡述這類轉(zhuǎn)向器的拆卸、檢修與裝配。桑塔納、奧迪等乘用車都使用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，其結(jié)構(gòu)與天津夏利乘用車轉(zhuǎn)向器基本相同。圖3-2天津夏利齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)

24、齒條接頭上，直到標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)。初步擰緊鎖緊螺母，在檢查調(diào)整好前輪前束后，最后擰緊鎖緊螺母。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器正傳動(dòng)效率可達(dá)90%-95%，操縱輕便，使用壽命長(zhǎng)，在貨車上得到廣泛應(yīng)用。3.1.3 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修3.1.3.1 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)（1）檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷的松緊度。（2）檢查調(diào)整最大轉(zhuǎn)向角。（3）緊固和潤(rùn)滑。3.1.3.2 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的修理（1）拆卸與分解分開轉(zhuǎn)向搖臂與直拉桿。在轉(zhuǎn)向搖臂與搖臂軸之間做好裝配記號(hào)，拆下轉(zhuǎn)向搖臂。拆下轉(zhuǎn)向直拉桿總成并分解。拆下轉(zhuǎn)向橫拉桿總成并分解。（2）檢修檢查轉(zhuǎn)向搖臂或上端花鍵有無裂紋或損壞，若有應(yīng)更換。檢查轉(zhuǎn)向搖臂鎖緊螺母有無損傷，若有應(yīng)更換。各球

25、頭銷、銷座及球碗應(yīng)無裂紋，球頭銷頸部磨損不超過1 mm，球面磨損失圓不超過0.50 mm，否則應(yīng)更換。球頭銷螺紋應(yīng)無損傷，否則應(yīng)更換；球頭銷彈簧不應(yīng)有彈力減弱或折斷現(xiàn)象，否則應(yīng)更換。檢查轉(zhuǎn)向節(jié)應(yīng)無裂紋，軸頸與軸承的配合間隙符合要求。防塵裝置應(yīng)齊全、有效。（3）裝配安裝轉(zhuǎn)向直拉桿總成：將彈簧座、彈簧和上球頭座依次裝入轉(zhuǎn)向直拉桿端頭的支承孔。將球頭銷的球頭涂以潤(rùn)滑脂，從轉(zhuǎn)向直拉桿側(cè)面的大孔中裝入。放入球頭座，擰入螺塞；擰緊時(shí)先將螺塞擰到底，再退回1/51/2圈，然后用開口銷鎖住調(diào)整螺塞。裝上油封和護(hù)套。裝配轉(zhuǎn)向直拉桿的另端。將轉(zhuǎn)向直拉桿的兩個(gè)球頭銷分別裝到轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向節(jié)上臂錐孔內(nèi)，按規(guī)定力矩?cái)Q緊

26、球頭銷螺母，裝好開口銷。安裝轉(zhuǎn)向橫拉桿總成：將轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭夾在虎鉗上，裝入上球頭座。將球頭銷涂以潤(rùn)滑脂，使球頭銷穿過上球頭座中心孔后落入球頭座，再依次裝入球頭座、彈簧座和彈簧，擰上螺塞；擰緊時(shí)先將螺塞擰到底，再退回1/5-1/2圈，然后用開口銷鎖住調(diào)整螺塞。在球頭銷端裝入油封、密封罩和油封蓋，并裝配另端轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭總成。分別將左、右橫拉桿接頭總成裝到橫拉桿的兩端，并擰緊左右橫拉桿接頭的4個(gè)螺栓。把轉(zhuǎn)向橫拉桿總成裝到左、右梯形臂的錐孔內(nèi)，按規(guī)定力矩?cái)Q緊球頭銷螺母，裝好開口銷。將轉(zhuǎn)向搖臂上端套入轉(zhuǎn)向搖臂軸，對(duì)正裝配記號(hào)，將軸端螺母擰緊。3.2 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的維修3.2.1 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的維護(hù)以桑塔

27、納2000為例：3.2.1.1 檢查轉(zhuǎn)向油罐油平面和油液質(zhì)量熱車時(shí)讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，使油溫達(dá)到40OC80 OC，檢查轉(zhuǎn)向油罐液面高度。檢查油液是否有起泡或乳化現(xiàn)象。3.2.1.2檢查油壓系統(tǒng)壓力檢查。如圖3-3，打開壓力表閥門，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，滿方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤數(shù)次，壓力表讀數(shù)應(yīng)為6.808.20 Map。轉(zhuǎn)向泵壓力檢查。如圖3-4，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，滿方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤數(shù)次，將壓力表閥門關(guān)閉（不超過5s），壓力表讀數(shù)應(yīng)為6.808.20 Map。3.2.1.3清潔轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向油泵外部清潔并檢查是否有漏油痕跡。圖3-3 系統(tǒng)壓力的檢查圖3-4 轉(zhuǎn)向泵壓力的檢查3.2.1.4 檢查

28、各連接油管、接頭檢查油管是否漏油，接頭連接是否牢固可靠。3.2.1.5檢查轉(zhuǎn)向油泵傳動(dòng)帶松緊度如圖3-5，松開轉(zhuǎn)向油泵裝配支架上的2個(gè)螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺栓，當(dāng)帶中部的撓度為910 mm時(shí)，再將2個(gè)螺母鎖止。3.2.1.6 測(cè)量轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力超過40N應(yīng)予以檢查維修，同時(shí)，轉(zhuǎn)向盤自由行程應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)。3.2.1.7 轉(zhuǎn)向器齒輪齒條的間隙調(diào)整通過圖3-6中所標(biāo)的調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行調(diào)整。圖3-5 轉(zhuǎn)向油泵傳動(dòng)帶張力的調(diào)整1調(diào)整螺栓；2鎖緊螺母圖3-6 齒輪齒條間隙的調(diào)整3.2.1.8 轉(zhuǎn)向油更換支起汽車前部，使兩前輪離開地面。擰下轉(zhuǎn)向油罐蓋，拆下回油管放油。同時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤。關(guān)閉發(fā)

29、動(dòng)機(jī)，在轉(zhuǎn)向油罐中添加轉(zhuǎn)向油至規(guī)定高度，滿打轉(zhuǎn)向盤23次，若液面下降需補(bǔ)充轉(zhuǎn)向油。降下汽車前部，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，滿打轉(zhuǎn)向盤23次。重復(fù)以上操作，直到轉(zhuǎn)向油罐液面無明顯下降，轉(zhuǎn)向油罐中轉(zhuǎn)向油無氣泡和乳化現(xiàn)象為止。3.2.2.2 檢修注意以下事項(xiàng)：重點(diǎn)檢查限壓閥、流量限制閥和葉輪的磨損情況。對(duì)于嚴(yán)重磨損或損壞的零件，必須更換。密封襯墊等經(jīng)過拆卸后應(yīng)更換新件。橡膠防護(hù)套應(yīng)無損壞。供油壓力應(yīng)為8.59.5MPa；3.2.2.3 安裝調(diào)整按拆卸的相反順序進(jìn)行；軟管連接處換用新的密封環(huán)；管接頭螺栓、支架固定螺栓、限壓閥螺塞等處的擰緊力矩嚴(yán)格按照制造商的要求；參照上述“轉(zhuǎn)向油更換”中的方法添加新的轉(zhuǎn)向油

30、。帶動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的整體式轉(zhuǎn)向器，可靠性較高，一般不需要分解檢修；只有確認(rèn)轉(zhuǎn)向器存在故障需要檢修時(shí)，才予以分解。此種轉(zhuǎn)向器的常見損壞是漏油和齒輪齒條間隙過大。漏油一般發(fā)生在管接頭、密封圈、油封等處；齒輪齒條的間隙可通過調(diào)節(jié)螺釘予以調(diào)整。維修完成后的轉(zhuǎn)向系應(yīng)滿足：（1）不與其他部件發(fā)生干涉。（2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，操縱輕便，無阻滯、擺振現(xiàn)象。（3）轉(zhuǎn)向輪具有自動(dòng)回正能力。（4）轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力和自由行程在規(guī)定范圍內(nèi)。（5）汽車不得有擺振、路感不靈、跑偏或其他異常現(xiàn)象。（6）轉(zhuǎn)向節(jié)及轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向橫（直）拉桿及球銷應(yīng)無裂紋和損傷，并且球銷不得松曠。（7）橫、直拉桿不得拼焊。（8）轉(zhuǎn)向輪定位正確。（9）側(cè)滑

31、符合要求。結(jié) 論汽車電子化已成為當(dāng)前的熱點(diǎn)，電子信息技術(shù)和汽車制造技術(shù)逐步走向融合，電子技術(shù)讓汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)到達(dá)一個(gè)新的領(lǐng)域。隨著未來汽車市場(chǎng)的快速發(fā)展和汽車電子價(jià)值含量的迅速提高，我國(guó)汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將形成巨大經(jīng)濟(jì)規(guī)模效應(yīng)。可以預(yù)料，隨著我國(guó)汽車技術(shù)的進(jìn)步，汽車電子新技術(shù)必將會(huì)得到越來越廣泛的應(yīng)用，國(guó)產(chǎn)汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也必將走向成熟。雖然要趕上國(guó)際汽車的最高水平還有一段路要走，但將來在世界汽車技術(shù)尤其是汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這一領(lǐng)域，我國(guó)必定占有一席之地。謝 辭本論文是在我尊敬的導(dǎo)師xxx老師的悉心指導(dǎo)下完成的。三年來，xxx老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、忘我的工作熱情、一絲不茍的工作態(tài)度、以身作則的工作方式

32、以及獨(dú)特的人格魅力一直深深地感染和激勵(lì)著我。無論是在工作、學(xué)習(xí)，還是生活中，xxx老師都是我學(xué)習(xí)的榜樣和楷模，他給了我許多人生最有益的啟迪，使我受益匪淺，終生難忘。在此，向老師致以深深的敬意和衷心的感謝！ 最后，我要感謝我的親人們，他們?cè)谏钌系臒o微不至的關(guān)懷和精神上的鼓勵(lì)和支持是我前進(jìn)的動(dòng)力！參 考 文 獻(xiàn)1 林逸，施國(guó)標(biāo)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)J公路交通科技，20016.22 劉波，朱俊A16-汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修實(shí)例J科技文獻(xiàn)，2011.02.203 齊志鵬.洪湘汽車轉(zhuǎn)向懸架制動(dòng)系統(tǒng)使用與維修問答J金盾出版社2006.10.4 譚本忠看圖學(xué)修汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) J機(jī)械工業(yè)出版社.2010.5.28.5 郭麗萍電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPs)原理淺析J城市公共交通，20036第 24 頁 共 24 頁