《專用自動(dòng)機(jī)床課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《專用自動(dòng)機(jī)床課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書（20頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 1 - 設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)任務(wù)： 1 按工藝動(dòng)作過程擬定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 2 進(jìn)行回轉(zhuǎn)臺(tái)間歇機(jī)構(gòu)，主軸箱道具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型，并進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)和選擇 3 按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)方案的擬定 4 對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì) 5 在 2 號(hào)圖紙上畫出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 6 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書 設(shè)計(jì)要求： 1 從刀具頂端離開工件表面 65mm 位置，快速移動(dòng)送進(jìn)了 60mm 后，在勻速送進(jìn) 60mm（ 5mm 刀具切入量， 45mm 工件孔深， 10mm 刀具切出量），然后快速返回?；爻毯凸ぷ餍谐痰乃俦认禂?shù) K=2。 2 生產(chǎn)率約每
2、小時(shí) 60 件。 3 刀具勻速進(jìn)給速度 2mm/s，工件裝、 卸時(shí)間不超過 10s。 4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 2 - 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 根據(jù)專用機(jī)床的工作過程和規(guī)律可得其運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下： 鉆頭頭進(jìn)勻速60快鉆0240進(jìn)鉆頭快退工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)307.4位銷插入定定位銷拔出工作臺(tái)靜止凸輪鉆 397.4該專用機(jī)床要求三個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)運(yùn)行，即刀架進(jìn)給、卡盤旋轉(zhuǎn)和卡盤的定位。其工作過程如下： 要確保在刀具與工件接觸時(shí)卡盤固定不動(dòng)，刀具退出工件到下次接觸工件前完成卡盤旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。幾個(gè)動(dòng)作必須協(xié)調(diào)一致，并按照一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。 機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 機(jī)床工作運(yùn)動(dòng)模型 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō)
3、 明書 - 3 - 機(jī)械總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、 原動(dòng)機(jī)構(gòu)： 原動(dòng)機(jī)選擇 Y132S-4 異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)額定功率 P=5.5KW,滿載轉(zhuǎn)速n=1440r/min。 二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)： 傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為 i=n/n6,其中 n6 為圓柱凸輪所在軸的轉(zhuǎn)速，即總傳動(dòng)比為 1440/1。采用渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)（或外嚙合行星減速輪系）減速。 三、執(zhí)行部分總體部局： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有旋轉(zhuǎn)工件卡盤和帶鉆頭的移動(dòng)刀架兩部分，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)在工作過程中要保持相當(dāng)精度的協(xié)調(diào)。因此，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程中分為，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、卡盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。而進(jìn)刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)歸結(jié)到底主要是圓柱凸 輪廓線的設(shè)計(jì)，卡盤的設(shè)計(jì)主要是間歇機(jī)構(gòu)的
4、選擇。 在執(zhí)行過程中由于要滿足相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度，因此首先應(yīng)該對(duì)于原動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行減速。下面先討論減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的確定：由于從刀具頂端離開工件表面 65mm 位置，快速移動(dòng)送進(jìn)了 60mm 后，在勻速送進(jìn) 60mm（ 5mm刀具切入量， 45mm 工件孔深， 10mm 刀具切出量），然后快速返回。要求效率是件小時(shí)，刀架一個(gè)來(lái)回（生產(chǎn)個(gè)工件）的時(shí)間應(yīng)該是分鐘。根據(jù)這個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以計(jì)算出電機(jī)和工作凸輪之間的傳動(dòng)比為 1440/1。兩種方案的傳動(dòng)比計(jì)算，參考主要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算。 下面討論 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)問題：有運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知，裝上工件之后，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)完成快進(jìn)、加工、退刀工作，退后卡盤必須旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)
5、工機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 4 - 作位置，且在加工和退刀的前半個(gè)過程中卡盤必須固定不動(dòng)，由于卡盤的工作位置為四個(gè)，還要滿足間歇和固定兩個(gè)工作，于是選擇單銷四槽輪機(jī)構(gòu)（或棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)與定位銷協(xié)調(diào)）解決協(xié)調(diào)問題，具體實(shí)現(xiàn)步驟參考“回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)”。由于進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)比較復(fù)雜，因此要滿足工作的幾個(gè)狀態(tài)，用凸輪廓線設(shè)計(jì)的辦法比較容易滿足。廓線的設(shè)計(jì)參考主要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 5 - 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1、渦輪蝸桿減速器： 采用如圖機(jī)構(gòu)，通過渦輪蝸桿加上一個(gè)定軸輪系實(shí)現(xiàn)了： 2、外嚙合行星齒輪減速器： 采用如圖采用漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比：
6、 m in/1rm in/1 4 40 rn 主軸電機(jī)n m in/1rm in/1 4 40 rn 主軸電機(jī)n 外嚙合行星輪系減速機(jī)構(gòu) 渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu) 12345678機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 6 - 3、定軸輪系減速器： 采用如圖采用漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)： m in/1rm in/1 4 40 rn 主軸電機(jī)n 定軸輪 系減速機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 7 - 主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 一、 減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ： 方案一：渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)圖如下： 1、蝸桿： m=5mm d=40mm（機(jī)械原理， p346,表 10-7） 2、渦輪： (d=mz) m=5mm z
7、2=20 d2=100mm z4=36 d4=180mm 3、齒輪：此齒輪機(jī)構(gòu)的中心距 a=135mm,模數(shù) m=5mm，采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱 齒輪傳動(dòng)， z5=18,z6=36,ha*=1.0,(d=mz,d5=90mm,d6=180mm) 4、傳動(dòng)比計(jì)算： 1440183613612056341216 iiii方案二：外嚙合行星齒輪減速器 ： 結(jié)構(gòu)圖如下： 渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 8 - 12345678圖示 z1=10, z2=36, z3=18, z4=21, z5=20, z6=17, z7=14, z8=40 傳動(dòng)比計(jì)算： i18=i12iH6i78 其中 i
8、12= -z2 /z1=-36/10 iH6=1/i6H 182017211113564636 zzzzii HH所以 336017211820182011636 HH ii又 i78=-z8/z7=-40/12 所以 14401240336010367861218 iiiiH方案三：定軸輪系減速器 外嚙合行星輪系減速機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 9 - 圖示 z1=17, z2=51, z3=12, z4=60, z5=12, z6=72, z7=13, z8=52， z9=12, z10=48， z11=48 傳 動(dòng)比計(jì)算： i111=109753111108642 zzzzzz
9、zzzzzz =1440 二、圓柱凸輪 進(jìn)刀 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 1、運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ： 刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)律：刀具快速進(jìn)給 60mm，勻速進(jìn)給 60mm（刀具切入量 5mm,工件孔深 45mm,刀具余量 10mm） ,快速退刀。 因?yàn)榈毒邉蛩龠M(jìn)給的速度為 2mm/s，由此可得勻速進(jìn)給的時(shí)間為 30s， 設(shè)快速進(jìn)給的時(shí)間為x，快速退刀的時(shí)間為 y，又因?yàn)槠浠爻毯凸ぷ鞯乃俦认禂?shù) K=2，所以可得下列方程： 定軸輪 系減速機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 10 - 30+x=2y (1) 30+x+y=60 (2) (1)(2)兩 個(gè)方程聯(lián)立可以得出， x=10s , y=20s 因此可以得出如下圖所示的刀架運(yùn)動(dòng)規(guī)
10、律圖： 快進(jìn) 勻速 快退 60 240 2、凸輪廓線設(shè)計(jì)： 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有凸輪的廓線來(lái)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)刀的方向?yàn)榘惭b凸輪的軸的軸線方向 ，根據(jù)運(yùn)動(dòng)的特性， 凸輪選擇圓柱凸輪，按照運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)其廓線如下： 6 0 2 4 0 3 6 0 601 2 00 圓柱凸輪轉(zhuǎn)角位 移 ( m m )3 0 7 . 4 65三、 回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：四個(gè)工作位置，每個(gè)工作位置之間相差 90，在工作過程中，旋轉(zhuǎn) 90，停止定位 ，進(jìn)刀加工，快速退刀后，旋轉(zhuǎn) 90，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。 在加工和退刀的前半段（即刀具與工件有接觸）時(shí)，必須刀架 運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖 進(jìn)刀圓 柱凸輪廓線 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō)
11、明書 - 11 - 將 工作臺(tái)固定，由于卡盤的工作位置為四個(gè)，還要滿足間歇和固定兩個(gè)工作，1、 采用單銷四槽槽輪機(jī)構(gòu)。 其結(jié)構(gòu)圖如下 圖所示： 100100槽輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)圓銷沒有進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤的外凸鎖止弧卡住，故槽輪固定不動(dòng)；當(dāng)圓銷進(jìn)入徑向槽時(shí)，鎖止弧的自鎖段被松開，槽輪在圓銷作用下旋轉(zhuǎn) ，實(shí)現(xiàn)了間歇運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榭ūP每次旋轉(zhuǎn) 90，所以選擇四槽均布槽輪，剛好實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn) 90的要求。 2、采用棘輪機(jī)構(gòu)， 其結(jié)構(gòu)圖如下圖所示： 機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來(lái)作為主動(dòng)件，有運(yùn)動(dòng)循壞圖中可知： 3604.3076036011 k于是得： K2.2 所以 極位夾角大于等于 67.5
12、因此滿足停留時(shí)間的于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間之間的比例關(guān)系，要求棘輪每次旋轉(zhuǎn)90，因此搖桿的擺角也為 90。 單銷四槽槽輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 12 - 3、采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如下圖所示： 不完全齒輪的設(shè)計(jì)也是為了滿足間歇運(yùn)動(dòng)，不完全齒輪上有 1/4 上有齒，因此在嚙合過程中，有齒的 1/4 帶動(dòng)完全齒輪旋轉(zhuǎn) 90，之后的 270由于沒有齒嚙合，完全齒輪不轉(zhuǎn) 動(dòng)， 該機(jī) 構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在低速（ 1r/min）的轉(zhuǎn)動(dòng)中可與忽略齒輪嚙合時(shí)的沖擊影響。故也能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 不完全齒輪 機(jī)構(gòu) 棘輪 機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 13 - 四、 圓柱凸輪定位銷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 由 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖
13、 可以看出，定位銷一共有兩個(gè)工作位置 ，刀具在與工件接觸前必須將主軸固定住，刀具離開工件后到再次接觸前（即卡盤旋轉(zhuǎn)時(shí)）定位銷必須拔出。由于本機(jī)床中采用了槽輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)有固定功能，定位銷的主要作用是輔助定位，起保險(xiǎn)作用！ 其結(jié)構(gòu)圖如下圖所示 307.4 397.4 定位圓柱凸輪轉(zhuǎn)角位 移 ( m m )020輔助凸輪廓線 圓柱凸輪定位銷 機(jī)構(gòu) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 14 - 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、方案設(shè)計(jì) 根據(jù)該機(jī)床 包含兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，即主軸箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 主軸箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是圓柱凸輪，從動(dòng)件是刀架，行程中有勻速運(yùn)動(dòng)段（稱工作段），并具有急回特性。要滿
14、足這些要求，需要將幾個(gè)基本機(jī)構(gòu)恰當(dāng)?shù)亟M合在一起來(lái)滿足上述要求。實(shí)現(xiàn)上述要求的機(jī)構(gòu)組合方案可以有許多種。 1、減速機(jī)構(gòu)的方案有： 、渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu) 、外嚙合行星輪系減速機(jī)構(gòu) 、定軸輪系減速機(jī)構(gòu) 2、 刀架規(guī)律性運(yùn)動(dòng)的方案有 ： 、 圓柱凸輪 實(shí)現(xiàn)刀架規(guī)律性移動(dòng) ： 、 盤型凸輪 尺條實(shí)現(xiàn)刀架規(guī)律性移動(dòng) 3、 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案： 、 單銷四槽槽輪機(jī)構(gòu) 、棘輪機(jī)構(gòu) 、不完全齒輪機(jī)構(gòu) 4、定 位銷方案 ：采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 二、方案比較 、減速機(jī)構(gòu) 1、 渦輪蝸桿減速器方案分析： 此方案采用最普通的右旋阿基米德蝸桿。采用蝸桿傳動(dòng)的主要原因有： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 15 - 、傳動(dòng)
15、平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲均較小； 、能 以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大的傳動(dòng)比，故結(jié)構(gòu)比較緊湊； 、機(jī)構(gòu)返行程具有自鎖性； 本方案通過較為簡(jiǎn)單的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了： m in/1rm in/1 4 40 rn 主軸電機(jī)n 的大傳動(dòng)比。滿足了機(jī)構(gòu)要求的性能指標(biāo)，而且結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間。本方案存在的不足：由于渦輪蝸桿嚙合齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度較大，使得摩擦損耗較大，因此傳動(dòng)效率較低 ，易出現(xiàn)發(fā)熱和溫升過高的現(xiàn)象。磨損也較嚴(yán)重。解決的辦法是可以采用耐磨的材料（如錫青銅）來(lái)制造渦輪，但成本較高。 2、外嚙合行星齒輪減速器方案分析： 該方案采用漸開線 直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，所選輪系為外嚙合行星齒輪系，采用齒輪機(jī)構(gòu)的原因是
16、其在各種機(jī)構(gòu)中的運(yùn)用比較廣泛，且制造過程簡(jiǎn)單，成本較低，并且具有功率范圍大，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比精確，使用壽命長(zhǎng)，工作安全可靠等特點(diǎn)。方案中齒輪系為復(fù)合輪系，實(shí)現(xiàn)了： m in/1rm in/1 4 40 rn 主軸電機(jī)n 的大傳動(dòng)比。且具有較高的傳動(dòng)效率。本方案中存在的不足是，齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用空間較大。 3、 定軸輪系減速器方案分析： 該方案采用漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，所選輪系為定軸輪系 ，采用該機(jī)構(gòu)的原因是運(yùn)用廣泛，制造過程簡(jiǎn)單，成本 較低，并且具有功率范圍大，傳動(dòng)效機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 16 - 率高，傳動(dòng)比精確，使用壽命長(zhǎng)，工作安全可靠等特點(diǎn)。方案中輪系為定軸輪系
17、，實(shí)現(xiàn)了： m in/1rm in/1 4 40 rn 主軸電機(jī)n 的大傳動(dòng)比。本方案中存在的不足是，齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用空間較大。 、 刀架規(guī)律性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1、圓柱凸輪實(shí)現(xiàn)刀架規(guī)律性移動(dòng)： 該方案采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成，采用凸輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但其不足在于凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn) ， 線 接觸，易磨損。 2、盤型凸輪 尺條實(shí)現(xiàn)刀架規(guī)律性移動(dòng)： 使用盤行凸輪機(jī)構(gòu)首先需要加圓錐齒輪等機(jī)構(gòu)將軸的傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)變，然后設(shè)計(jì)凸輪的廓線。此方案中凸輪的廓線設(shè)計(jì)中，其導(dǎo)程是旋轉(zhuǎn)角度的函數(shù)，在計(jì)算中難求得精確
18、導(dǎo)程，因此凸輪廓線設(shè)計(jì)較復(fù)雜。 故不考慮此方案。 、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 1、 單銷四槽槽輪機(jī)構(gòu) 該方案采用槽輪機(jī)構(gòu) ，是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，外形尺寸小，其機(jī)械效率高，并能較平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。本方案中 的不足在于在槽輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)過 程中往往存在著柔性沖擊，故常用于速度不太高的場(chǎng)合。 此機(jī)床中屬于低速旋轉(zhuǎn)，因此槽輪機(jī)構(gòu)能夠滿足要求。 2、棘輪機(jī)構(gòu) 該方案采用棘輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，而機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 17 - 且棘輪軸每次轉(zhuǎn)過的角度可以在較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié) ，與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)配合使用使其具有急回特性 。本方案中 的不足在于棘輪機(jī)構(gòu)在工作時(shí) 有較大的沖擊
19、和噪音，而且運(yùn)動(dòng)精度較差 ，常用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。 此機(jī)床中屬于低速旋轉(zhuǎn)，沖擊可以忽略，對(duì)于精度要求不是太高，因此該機(jī)構(gòu)能夠滿足要求。 3、不完全齒輪機(jī)構(gòu) ： 該方案采用不完全齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工安裝容易實(shí)現(xiàn)，由于其中含標(biāo)準(zhǔn)件，有很好的互換性，有精確的傳動(dòng)比，所以在工作過程中精度較高。此機(jī)構(gòu)的不足是由于在進(jìn)入嚙合時(shí)有沖擊，會(huì)產(chǎn)生噪聲，齒輪在磨損過程中會(huì)對(duì)精度有一定影響。但是對(duì)于低速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 此機(jī)構(gòu)能夠滿足使用要求。 、圓柱凸輪定位銷機(jī)構(gòu) 該方案 采用 圓柱凸輪 機(jī)構(gòu) 和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成 ， 采用凸輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)只要 適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推
20、桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單 緊湊。 本方案中主要存在的不足在于凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn) ，線接觸，易磨損。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 18 - 最終設(shè)計(jì)方案和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 一、 方案選擇： 經(jīng)過方案分析與比較， 該機(jī)構(gòu)最終選擇如下方案組合： 1、 電機(jī)選擇 Y132S-4 型異步電動(dòng)機(jī) 。 該電動(dòng)機(jī)額定功率 P=5.5KW,滿載轉(zhuǎn)速 n=1440r/min。 扭矩和功率均能滿足工作要求。 2、 傳動(dòng)、減速機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu) 。蝸輪蝸桿的最大優(yōu)點(diǎn)就是能實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比， 結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪聲均較小，并且反行程能自鎖 。使用該機(jī)構(gòu)對(duì)于機(jī)床的 支撐外型和
21、外觀造型設(shè)計(jì)有很大優(yōu) 勢(shì)。 3、 進(jìn)刀方案選擇圓柱凸輪進(jìn)刀 。使用圓柱凸輪的主要原因是設(shè)計(jì)方便，通過廓線的設(shè)計(jì)可以完成比較復(fù)雜的進(jìn)刀動(dòng)作，圓柱凸輪的廓線較盤形凸輪簡(jiǎn)單，操作方便。 4、 卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)選擇不完全齒輪機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較之其他機(jī)構(gòu)加工安裝容易實(shí)現(xiàn)，由于其中含標(biāo)準(zhǔn)件，有很好的互換性，有精確的傳動(dòng)比，所以在工作過程中精度較高。 還有使用該機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比具有可分性，在中心距發(fā)生變化的情況下傳動(dòng)比也能保持不變，保證了機(jī)床精度。 5、定位主要采用圓柱凸輪定位銷機(jī)構(gòu)。 凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成 ，采用凸輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)
22、規(guī)律，而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，更便于設(shè)計(jì)。 二、方案簡(jiǎn)介及運(yùn)動(dòng)分析： 根據(jù)上述選擇的方案可得如下圖所示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 19 - 12345 67 8 9101112AA工作過程：電機(jī) 12 輸出 1440r/min 的轉(zhuǎn)速，由蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)將速度減為 1r/min 帶動(dòng)凸輪 10 轉(zhuǎn)動(dòng)，由凸輪廓線的特性帶動(dòng)主軸箱完成快進(jìn)、勻速、快退的運(yùn)動(dòng)過程 。同時(shí)定位齒輪 1 將運(yùn)動(dòng)傳導(dǎo)不完全齒輪 4 和凸輪 2，使工件 每分鐘旋轉(zhuǎn) 90（ 15 秒 旋轉(zhuǎn)， 45 秒間歇），通過 2 的廓線設(shè)計(jì)，使得 旋轉(zhuǎn)完間歇期間由定位銷定住，在旋轉(zhuǎn)的期間定位銷松開。這樣就滿足了機(jī)床的工作要求。 專用自動(dòng)機(jī)床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1、定位齒輪 2、定位銷 專 用圓柱凸輪 3、 定位銷連桿 4、不完全齒輪 5、定位銷 6、工件 7、刀具 8、主軸箱 9、刀具專用電機(jī) 10、 進(jìn)刀圓柱凸輪 11、蝸輪蝸桿減速器 12、電動(dòng)機(jī) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說(shuō) 明書 - 20 - 參考資料 1、 孫桓，陳作模等主編 .機(jī)械原理 .第六版 .北京：高等教育出版社， 2001 2、 王三民主編 .機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) .機(jī)械工業(yè)出版社， 2005 3、王三民主編 .機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) .西北工業(yè)大學(xué)講義， 2001
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