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1、電 控 部 分,（Support Automatic Control）,1,通過千斤頂的伸/收或升/降來帶動支架相應部件的動作。,2,千斤頂伸：,3,千斤頂收：,4,操縱閥 （切換液路）,5,人工扳手把切換液路原理模擬圖,高壓進液,低壓回液,1,2,升柱,6,人工扳手把切換液路原理模擬圖,高壓進液,低壓回液,1,2,降柱,7,8,電磁先導閥,9,10,電磁鐵,按鈕,電信號輸入,11,先導閥,回液,進液,工作口,12,主閥閥芯,13,零 位,低壓回液口,高壓進液口,工作口,14,工 作 位,低壓回液口,高壓進液口,工作口,15,閥芯工作原理動畫,閥芯運動,閥芯結構,16,17,18,電液閥組工作
2、原理圖,19,電液閥組工作原理圖,20,電液閥組工作原理圖,21,單向閥,22,小過濾器,23,高壓進液,低壓回液,1,2,電液換向閥切換液路模擬圖,1,2,1,4,2,3,L1,電磁鐵,先導閥閥芯,主閥閥芯,24,高壓進液,低壓回液,1,2,電液換向閥切換液路模擬圖,1,2,1,4,2,3,L1,電磁鐵,先導閥閥芯,主閥閥芯,25,高壓進液,低壓回液,1,2,電液換向閥切換液路模擬圖,1,2,1,4,2,3,L1,電磁鐵,先導閥閥芯,主閥閥芯,26,高壓進液,低壓回液,1,2,電液換向閥切換液路模擬圖,1,2,1,4,2,3,L1,電磁鐵,先導閥閥芯,主閥閥芯,27,1,2,3,4,目 錄,
3、28,一,29,電磁驅動器,電液換向閥組,傳感器,電源箱,隔離耦合器,支架控制器,信號轉換器,30,信號傳遞過程：,支架 控制器,電磁 驅動器,千斤頂,電液換 向閥組,傳感器,31,1、人機界面,按鍵,顯示器,閉鎖,急停,32,選架，發(fā)操作命令 調用菜單,顯示控制器狀態(tài) 工作狀態(tài) 故障信息 檢測值 參數項,按鍵,01,安全保障,02,信息顯示,03,閉鎖 急停 停止,人界界面的作用,33,最上端 綠色，電源指示燈 中間黃色，接收命令指示燈 下端紅色，發(fā)送命令指示燈 每個鍵上均附有一個小發(fā)光管，稱為鍵LED 按鍵操作時，對應的LED指示燈點亮； 進行操作時，作為系統導航，指示下一步允許執(zhí)行的操作
4、。,人機界面指示燈,34,支架控制器作用,接受/發(fā)送指令,執(zhí)行程序，驅動電磁閥動作,數據采集，上報給信號轉換器,35,電磁驅動器與電液閥組的連接,1、電磁驅動器和電磁先導閥連接順序不能錯！ 2、閥組和油缸連接不能錯！,36,中 間 架 、 過 渡 架,37,端頭架,38,4、傳 感 器,（系統的感覺器官）,行程傳感器,壓力傳感器,紅外線發(fā)送 紅外線接收,傾角傳感器,激光測距儀,39,1）壓力傳感器,測量范圍：0-60MP 輸出電壓：0.78V-4.94V,插入立柱測壓孔中，實時檢測立柱下腔內的液壓力,把連續(xù)變化的壓力信號轉換成電信號，為升降柱過程控制提供依據,40,壓力傳感器原理模擬圖,單晶硅
5、的壓敏特性,41,2）行程傳感器,42,行程傳感器原理模擬圖,43,安裝位置,安裝在推移千斤頂中,作用,實時檢測千斤頂活塞桿移動的行程值，把行程的變化轉換成電信號，為過程控制提供依據,參數,測量范圍： 0-最大行程 輸出值： 0.71V-3.55V,44,3）紅外線發(fā)送器和紅外線接受器,固定在采煤機上,一個支架連接一個，一般固定在支架的立柱上，應和發(fā)射器處在同一水平高度，接收器上的LED燈應該豎排。,45,46,5）傾角傳感器,安裝在頂梁、掩護梁、四連桿,測量立柱的高度、頂梁與掩護梁的夾角,47,單個支架單元組成,48,單個支架控制器單元連接關系,49,兩種通信,CAN-Controller
6、Area Network,單架控制 閉鎖功能,A2,G2,A2,G2,A2,G2,A2,G2,A2,G2,A2,G2,鄰架通信就近拉手：,50,成組控制 跟機控制 急停功能,CANBIDI,CANBIDI,CANBUS,支架控制器,信號轉換器,總線通信公共通路：,51,5、電源箱(型號KDW127/12/2.0 ),輸入交流:100V250V 輸出直流:2A2；12V2,52,一路穩(wěn)壓電源在工作面中間可以連接3 4套支架系統，在工作面端頭可以連接4 6套支架系統,53,?,如果采用電源箱直接給控制器供電，兩組控制器之間電氣、信號都隔離,54,6、隔離耦合器（型號SAC-I）,隔離電氣連接,耦合
7、數據通信,55,+5V,輸出0,輸出1,輸入0,輸入1,光電耦合原理,56,電源箱和隔離耦合器的連接,127V交流輸入進線,127V交流輸出線,57,支架電液控制系統配置連接圖,58,連接器插頭,控制器插座,1+12V 2CAN總線 3CAN鄰架 4地,架間連接器,59,7、信號轉換器（型號KZC12）,60,檢查網絡的完整性,61,信號轉換器的作用,檢查網絡的完整性,收集、分析、確定采煤機位置,跟機自動化控制,工作面信息上傳和主機指令下達,CANRS422,62,8、監(jiān)控主機,63,SAC電液控制系統結構圖,64,主機硬件及端口接法,65,66,二,67,在對支架進行任何操作時，務必保證被控
8、支架及其附近沒有其他人員，以確保人員安全！,注意安全,1、本架推溜控制,3、左右鄰架自動降移升自動控制,4、左右成組自動功能控制,2、左右鄰架（隔架）非自動控制,68,1、本架推溜,69,非本架控制,70,2、單架（鄰架或隔架）非自動控制,71,30,31,32,33,34,35,隔架控制：最遠可以隔4架?？梢杂山h選架，也可以再由遠往近。,遠程預告鍵,選架演示：,72,快捷鍵：,73,持續(xù)按住發(fā)命令鍵 直到動作結束,發(fā)命令,74,調出相應的菜單項按K/M鍵發(fā)命令,選架,調菜單,發(fā)命令,75,輔助菜單： 降柱移架 升柱移架,76,3、左/右鄰架自動移架控制,選架,啟動,77,4、成組動作自動
9、控制,成組自動動作包括： 成組自動移架 成組推溜 成組拉溜 成組護幫板 成組噴霧,78,選架,報功能,啟動,按快捷鍵,79,80,15,16,17,18,19,成組自動拉架：1618,成組自動拉架：,成組自動推溜：1625,16,18,81,三,82,大黑按鈕,檢修時用,大紅按鈕,緊急情況,停止鍵,緊急情況,急停,停止,閉鎖,83,閉鎖機理：,閉鎖按鈕,切斷閥組+12V直流電,84,CANBIDI,CANBIDI,CANBUS,急停工作機理,自動功能程序關閉,85,86,87,自動補壓功能,22MP,24MP,28MP,自動升柱,補壓下限,補壓上限,初撐壓力,安全區(qū)域,88,四,89,主控模式
10、,從控模式,空閑模式,閉鎖模式,支架控制器的四種工作模式,90,兩次按鍵之間的時間不能超過主控時間,主控模式下的控制器不接受其他指令,主控模式即按鍵模式,91,不要干擾正常動作，及時中斷危險程序,從控模式是可以被閉鎖或急停打斷的,從控模式即被控模式,92,支架：XXX 狀態(tài),vvvvMP vvvvmm,煤機：* 狀態(tài),vvvvMP vvvvmm,93,閉鎖模式下的控制器可轉變?yōu)橹骺啬Ｊ?閉鎖模式下不接受任何形式的電控指令,接收到閉鎖命令即進入閉鎖模式,94,五,95,必須設置的四個參數：,最小架號,最大架號,地址增向,支架編號,順架號,96,成組禁止動作,97,成組自動功能,成組范圍,架間延遲
11、,啟動間隔,自動功能動作結束條件,98,六,99,支架生產、組裝過程； 液壓系統連接、調試過程； 支架解體下井、運輸過程，工作面聯調等過程； 從源頭上避免液體的污染； 建立健全工作面乳化液用水及濃縮液要求； 建立健全多級過濾分級過濾的過濾系統。,100,60m,25m,25m,25m,60m,101,200個大于25m的顆粒,40個大于25m的顆粒,8個大于25m的顆粒,80%,96%,99.2%,102,七,103,高 壓 過 濾 站,104,高壓過濾站,105,回液過濾站,106,回液過濾站,107,進水過濾站,108,八,109,管理職責,1,2,3,應把“SAC電控系統安全使用規(guī)則”寫入本綜采工作面的安全操作規(guī)程,只有熟練掌握安全規(guī)則并由礦方任命的人員方可操作本系統,系統所有密碼不能隨便外漏,110,操作注意事項,人員在井下注意力一定要集中，注意動作警報,任何人員不得滯留在動作的支架內,工作面檢修時一定要對相應范圍內的支架實施閉鎖,發(fā)現危險，就近按急停,被控制的支架一定要在可視范圍之內,電控系統正常，杜絕按先導閥按鈕,111,維護維修,112,謝 謝 ！,113,
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