臥式加工中心主軸箱設(shè)計(jì)說明書.doc

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1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) 作 者： 學(xué) 號： 系 部： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化（機(jī)械設(shè)計(jì)） 題 目： 臥式加工中心主軸箱設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者： 評閱者： 注： 2011 年 6 月 南 京 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中文摘要

2、 隨著現(xiàn)代機(jī)械制造行業(yè)的迅速發(fā)展，新技術(shù)、新工藝的充分應(yīng)用，立式加工中心在各種場合的使用越來越普遍，技術(shù)也越來越成熟。本課題的目的是進(jìn)行臥式加工中心主軸組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并滿足相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)要求。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對臥式加工中心的工藝特點(diǎn)進(jìn)行了分析，對主軸箱和刀庫進(jìn)行整機(jī)總體方案擬定及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對關(guān)鍵零件的承載能力進(jìn)行分析，最后用CAD繪制部件裝配圖、零件圖。本文在查閱大量國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，通過研究分析不同加工中心主軸組件的性能，綜合地比較特點(diǎn)，并擬定了較為合理的結(jié)構(gòu)方案。 關(guān)鍵詞：臥式加工中心，主軸箱，刀庫，主軸 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）外

3、文摘要 Title the Design for Spindle Box of Horizontal Machining Centers Abstract With modern machinery manufacturing industry, the rapid development of new technology, full use of new technology, horizontal machining center used in a variety of occasions, more and more common, more and more sop

4、histicated technology. The purpose of this subject is to be horizontal machining centers design, and meet the relevant technical requirements. The graduation design of process of horizontal machining center are analyzed, spindle box and knife database are made and the overall scheme of the structur

5、e design, and the bearing capacity of the key parts are analyzed, finally use CAD drawings, parts graph drawing parts. Based on consulting literatures through research, on the basis of analyzing the different processing center spindle component, the comprehensive comparative performance characterist

6、ics, and draws up the reasonable structure scheme. Keywords: Horizontal processing center, spindle box, knife library, spindle 目 錄 前 言 1 第一章 概述 2 1.1課題背景 2 1.2課題意義 2 1.3課題內(nèi)容 2 第二章 加工中心綜述 3 2.1加工中心簡介 3 2.2加工中心發(fā)展現(xiàn)狀及特點(diǎn) 3 2.3加工中心選用注意事項(xiàng) 5 第三章 主軸箱總體方案擬定 6 3.1加工中心主軸組件的組成 6 3.2 主軸箱機(jī)械系

7、統(tǒng)總體方案的確定 6 3.2.1主軸傳動機(jī)構(gòu)方案擬定 6 3.2.2刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)方案擬定 6 第四章 主軸箱傳動方案擬定及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 4.1設(shè)定主軸箱傳動方案 9 4.2電動機(jī)的選用 9 4.2.1計(jì)算加工中心主銑削力 9 4.2.2主電機(jī)功率估算 10 4.3確定加工中心總傳動比 10 4.3.1當(dāng)總傳動比最小時（1檔） 10 4.3.2當(dāng)總傳動比最大時（4檔） 11 4.3.3設(shè)計(jì)中檔傳動比（2檔） 11 4.3.4設(shè)計(jì)中檔傳動比（3檔） 12 4.4計(jì)算各個傳動軸的轉(zhuǎn)速、功率和扭矩（以第二檔減速為例） 13 4.5主軸箱各傳動軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 第五章

8、齒輪傳動設(shè)計(jì) 15 5.1齒輪傳動簡介 15 5.1.1齒輪傳動的特點(diǎn) 15 5.1.2齒輪傳動的類型 15 5.1.3齒輪的材料 15 5.1.4齒輪傳動的失效形式設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 16 5.2齒輪各個參數(shù)的計(jì)算（以第一對齒輪為例） 17 5.2.1選擇齒輪材料、熱處理方法、精度等級、齒數(shù)及齒寬系數(shù) 17 5.2.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 17 5.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 18 5.4計(jì)算第二對齒輪 19 5.5計(jì)算第三對齒輪 22 第六章 主軸設(shè)計(jì)計(jì)算 25 6.1軸的簡介 25 6.1.1軸的分類 25 6.1.2軸的結(jié)構(gòu) 25 6.1.3軸的扭矩 25 6.1

9、.4軸的材料 26 6.2主軸的計(jì)算 26 6.2.1確定主軸的運(yùn)動和動力參數(shù) 26 6.2.2主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 6.2.3分析主軸上的作用力 29 第七章 刀庫機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 32 個人小結(jié) 34 致謝 35 參考文獻(xiàn) 36 附 錄 37 前 言 臥式加工中心是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的使用于加工復(fù)雜形狀工件的高效率自動化機(jī)床。加工中心備有刀庫，具有自動換刀功能，是對工件一次裝夾后進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。因此在社會機(jī)械制造行業(yè)飛速發(fā)展的今天，臥式加工中心在各種場合使用的越來越普遍，技術(shù)也越來越成熟。裝備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟(jì)的水平和

10、現(xiàn)代化程度，制造技術(shù)和裝備是人類生產(chǎn)活動的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)則是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。當(dāng)今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和競爭能力。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。 本次設(shè)計(jì)的題目是臥式加工中心重要組成部分---主軸箱。主軸箱的運(yùn)動性能直接影響機(jī)床加工精度與表面粗糙度，而機(jī)械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔(dān)負(fù)著把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務(wù)。 本課題的設(shè)計(jì)是在我國臥式加工中心已有的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，吸收國

11、內(nèi)外的一些先進(jìn)技術(shù)，并解決傳統(tǒng)臥式加工中心存在的些許問題，使臥式加工中心能夠滿足現(xiàn)代企業(yè)的機(jī)械加工要求，并盡量降低生產(chǎn)成本及提高機(jī)械產(chǎn)品的市場競爭力。本課題設(shè)計(jì)的臥式加工中心主軸箱既保證了其原有的使用功能和質(zhì)量，又降低了生產(chǎn)成本，適用于多數(shù)企業(yè)的生產(chǎn)車，具有較高的實(shí)際使用價值和可觀的市場經(jīng)濟(jì)效益。 第一章 概述 1.1課題背景 隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，新技術(shù)、新工藝的充分應(yīng)用，社會生產(chǎn)力又躍上了一個新水平，中國成為世界制造大國，加工中心在各種加工場合使用的越來越普遍，技術(shù)也越來越成熟。由于生產(chǎn)的實(shí)際以及市場競爭的需要，對加工中心的技術(shù)要求也越來越高。 1.2課題

12、意義 主軸箱是加工中心的重要的部件，是用于布置機(jī)床工作主軸及其傳動零件和相應(yīng)的附加機(jī)構(gòu)的。主軸箱采用多級齒輪傳動，通過一定的傳動系統(tǒng)，經(jīng)主軸箱內(nèi)各個位置上的傳動齒輪和傳動軸，最后把運(yùn)動傳到主軸上，使主軸獲得規(guī)定的轉(zhuǎn)速和方向。主軸箱傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及主軸箱各部件的加工工藝直接影響機(jī)床的性能。沒有性能良好、工作正常、結(jié)構(gòu)合理的主軸箱，任何機(jī)床和加工中心都不能確保其加工精度，從而加工出令人滿意的產(chǎn)品。 隨著時代的發(fā)展和科技的進(jìn)步，舊一代機(jī)床的技術(shù)及精度已經(jīng)無法滿足各行各業(yè)的使用要求，由于加工中心高精度、高效率的工作特點(diǎn)，開始逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)床，并普遍運(yùn)用在機(jī)械、工業(yè)、造船等行業(yè)。 1.3課題內(nèi)

13、容 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題為臥式加工中心主軸箱設(shè)計(jì)，課題核心在于主軸箱設(shè)計(jì)。事實(shí)上，主軸箱的主要技術(shù)參數(shù)很大程度是就決定了臥式加工中心的技術(shù)參數(shù)和加工范圍及精度。設(shè)計(jì)內(nèi)容主要有：擬定設(shè)計(jì)方案，選取最優(yōu)方案，設(shè)計(jì)多級減速傳動系統(tǒng)，零、部件設(shè)計(jì)，力學(xué)校核，以及運(yùn)用AutoCAD完成系統(tǒng)裝配圖和全部零、部件圖。最后撰寫了畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（說明書）。 設(shè)計(jì)臥式加工中心主軸箱，主要多級齒輪減速傳動，設(shè)計(jì)部分包含各個軸和齒輪的設(shè)計(jì)，箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(有限元分析)等。 使用新材料，新工藝，多使用標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)備、組合構(gòu)件，能夠快速制造與安裝，適應(yīng)市場變化和發(fā)展趨勢要求。 第二章 加工中心綜述 2.1加工中心簡介 加

14、工中心,簡稱CNC，是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的使用于加工復(fù)雜形狀工件的高效率自動化機(jī)床。加工中心是高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，工件裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序自動選擇、更換刀具、自動對刀、自動改變主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量等，可連續(xù)完成鉆、鏜、銑、鉸、攻絲、切槽等多種工序，因而大大減少了工件裝夾時間、測量和機(jī)床調(diào)整等輔助工序時間，對加工形狀比較復(fù)雜，精度要求較高，品種更換頻繁的零件具有良好的經(jīng)濟(jì)效果。 加工中心可根據(jù)不同參數(shù)進(jìn)行分類，其中可按主軸與工作臺相對位置分類可分為一下三類： 第一類為臥式加工中心：臥式加工中心一般具有分度轉(zhuǎn)臺或數(shù)控轉(zhuǎn)臺，可加工工件的各個側(cè)面，也可作多坐標(biāo)的聯(lián)合運(yùn)動，以便加

15、工復(fù)雜的空間曲面；第二類為立式加工中心：立式加工中心一般不帶轉(zhuǎn)臺，僅作頂面加工，主要適用于加工板類、盤類、模具及小 型殼體類復(fù)雜零件。第三類為萬能加工中心(又稱多軸聯(lián)動型加工中心)：是指通過加工主軸軸線與工作臺回轉(zhuǎn)軸線的角度可控制聯(lián)動變化，完成復(fù)雜空間曲面加工的加工中心。適用于具有復(fù)雜空間曲面的葉輪轉(zhuǎn)子、模具、刃具等工件的加工。 此外，還有帶立、臥兩個主軸的復(fù)合式加工中心，和主軸能調(diào)整成臥軸或立軸的立臥可調(diào)式加工中心，它們能對工件進(jìn)行五個面的加工。 2.2加工中心發(fā)展現(xiàn)狀及特點(diǎn) 現(xiàn)代加工中心具有如下鮮明的特點(diǎn)鮮明： 1、工序集中 加工中心備有刀庫并能自動更換刀具，對工件進(jìn)行多工序加工

16、，使得工件在一次裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機(jī)床按不同工序，自動選擇和更換刀具，自動改變機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量和刀具相對工件的運(yùn)動軌跡，以及其他輔助功能，現(xiàn)代加工中心更大程度地使工件在一次裝夾后實(shí)現(xiàn)多表面、多特征、多工位的連續(xù)、高效、高精度加工，即工序集中．這是加工中心最突出的特點(diǎn)。 2、 對加工對象的適應(yīng)性強(qiáng) 加工中心生產(chǎn)的柔性不僅體現(xiàn)在對特殊要求的快速反應(yīng)上．而且可以快速實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，提高市場競爭能力。 3、 加工精度高 加工中心同其他數(shù)控機(jī)床一樣具有加工精度高的特點(diǎn)，而且加工中心由于加工工序集中，避免了長工藝流程，減少了人為千擾，故加工精度更高，加工質(zhì)量更加穩(wěn)定。 4、 加工生產(chǎn)率高

17、 零件加工所需要的時間包括機(jī)動時間與輔助時間兩部分。加工中心帶有刀庫和自動換刀裝置，在一臺機(jī)床上能集中完成多種工序，因而可減少工件裝夾、測量和機(jī)床的調(diào)整時間，減少工件半成品的周轉(zhuǎn)、搬運(yùn)和存放時間，使機(jī)床的切削利用率（切削時間和開動時間之比）高于普通機(jī)床3～4倍，達(dá)80％以上。 5、 操作者的勞動強(qiáng)度減輕 加工中心對零件的加工是按事先編好的程序自動完成的，操作者除了操作鍵盤、裝卸零件、進(jìn)行關(guān)鍵工序的中間測量以及觀察機(jī)床的運(yùn)行之外，不需要進(jìn)行繁重的重復(fù)性手工操作，勞動強(qiáng)度和緊張程度均可大為減輕，勞動條件也得到很大的改善。 6、 經(jīng)濟(jì)效益高 使用加工中心加工零件時，分?jǐn)傇诿總€零件上的設(shè)備費(fèi)用

18、是較昂貴的，但在單件、小批生產(chǎn)的情況下，可以節(jié)省許多其他方面的費(fèi)用，因此能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。例如，在加工之前節(jié)省了劃線工時，在零件安裝到機(jī)床上之后可以減少調(diào)整、加工和檢驗(yàn)時間，減少了直接生產(chǎn)費(fèi)用。另外，由于加工中心加工零件不需手工制作模型、凸輪、鉆模板及其他工夾具，省去了許多工藝裝備，減少了硬件投資．還由于加工中心的加工穩(wěn)定，減少了廢品率，使生產(chǎn)成本進(jìn)一步下降。 7、 有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化 用加工中心加工零件，能夠準(zhǔn)確地計(jì)算零件的加工工時，并有效地簡化了檢驗(yàn)和工夾具、半成品的管理工作。這些特點(diǎn)有利于使生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。當(dāng)前有許多大型CAD/CAM集成軟件已經(jīng)開發(fā)了生產(chǎn)管理模塊，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算

19、機(jī)輔助生產(chǎn)管理。做好基礎(chǔ)自動化的工作仍是我國制造企業(yè)一項(xiàng)十分緊迫而艱巨的任務(wù)。但加工中心無論是數(shù)量還是利用率都很低?？删幊炭刂破鞯氖褂貌⒉黄占?，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用還很有限。因此，我們要立足于我國的實(shí)際情況，在看到國際上制造業(yè)發(fā)展趨勢的同時扎扎實(shí)實(shí)地做好基礎(chǔ)工作。 當(dāng)今社會，加工中心逐漸成為機(jī)械加工業(yè)中最主要的設(shè)備。它加工范圍廣，使用量大，近年來在品種、性能、功能方面有很大的發(fā)展，品種繁多：有新型的立、臥五軸聯(lián)動加工中心，可用于航空、航天零件加工；有專門用于模具加工的高性能加工中心，集成三維CAD/CAM對模具復(fù)雜的曲面超精加工；有適用于汽車、摩托車大批量零件加工的高速加工中心，生產(chǎn)效率高且具備

20、柔性化。在性能方面，普遍采用了萬轉(zhuǎn)以上的電主軸，最高可達(dá)6～10萬轉(zhuǎn)；直線電機(jī)的應(yīng)用使機(jī)床加速度達(dá)到了3-5g；執(zhí)行ISO/VDI檢測標(biāo)準(zhǔn)，促使制造商提高加工中心的雙向定位精度。功能：糅合了激光加工的復(fù)合功能，結(jié)構(gòu)上適合于組成模塊式制造單元(FMC)和柔性生產(chǎn)線(FMS)，并具有機(jī)電、通訊一體化功能。 2.3加工中心選用注意事項(xiàng) 1、規(guī)格其中包括加工空間的尺寸大小，主軸轉(zhuǎn)速范圍，進(jìn)給速度范圍，規(guī)范刀具的大小和范圍，數(shù)控裝置的能力和任選附件種類的多少等。 2、性能其中包括靜態(tài)精度、加工精度、移動精度、定位精度、熱變形狀況和抗振動性能等。 3、其它其中包括與系統(tǒng)的適應(yīng)性，維修保養(yǎng)是否方

21、便，技術(shù)支持體制和安全性等。 第三章 主軸箱總體方案擬定 3.1加工中心主軸組件的組成 主軸組件是由主軸、主軸支承、裝在主軸上的傳動件和密封件等組成的。主軸的啟動、停止和變速等均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過裝在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動，是切削加工的功率輸出部件。主軸是加工中心的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)的好壞對加工中心的性能有很大的影響，它決定著加工中心的切削性能、動態(tài)剛度、加工精度等。主軸內(nèi)部刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)是自動刀具交換裝置的組成部分。 3.2 主軸箱機(jī)械系統(tǒng)總體方案的確定 3.2.1主軸傳動機(jī)構(gòu)方案擬定 對現(xiàn)在的機(jī)床主軸傳動機(jī)構(gòu)來說，主要分為齒輪傳動和帶傳動。

22、齒輪傳動是機(jī)械傳動中最重要的傳動之一，應(yīng)用普遍，類型較多，適應(yīng)性廣。其傳遞的功率可達(dá)近十萬千瓦，圓周速度可達(dá)，效率可達(dá)。齒輪傳動大多數(shù)為傳動比固定的傳動，少數(shù)為有級變速傳動。但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。 帶是嚙合傳動中唯一一種不需要潤滑的傳動方式。在嚙合傳動中，它的結(jié)構(gòu)最簡單，制造最容易，最經(jīng)濟(jì)，彈性緩沖的能力最強(qiáng)，重量輕，兩軸可以任意布置，噪聲低。但其缺點(diǎn)還是很明顯的：不能保證準(zhǔn)確的傳動比，且需要較大的張緊力，增大了軸和軸承的受力。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是臥式加工中心主軸箱設(shè)計(jì)，針對臥式加工中心主軸低轉(zhuǎn)速高扭矩的加工特性，需要設(shè)計(jì)減速器系

23、統(tǒng)從而滿足加工特性及要求，由于帶傳動在傳動效率和傳動比上是無法滿足設(shè)計(jì)需要的，也無法滿足臥式加工中心的加工工藝要求，故在本課題的主軸傳動方式中選擇圓柱齒輪傳動。 3.2.2刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)方案擬定 在自動交換刀具時要求能自動松開和夾緊刀具。圖3.3示為數(shù)控鏜銑床主軸組件機(jī)構(gòu)示意圖。 碟形彈簧11通過拉桿7，雙瓣卡爪5，在套筒14的作用下，將刀柄的尾端拉緊。當(dāng)換刀時，要求松開刀柄，此時，在主軸上端油缸的上腔A通入壓力油，活塞12的端部推動拉桿7向下移動，同時壓縮碟形彈簧11，當(dāng)拉桿7下移到使雙瓣卡爪5的下端移出套筒14時，在彈簧6的作用下，卡爪張開，噴氣頭13將刀柄頂松，刀具即可由機(jī)械手拔

24、出。待機(jī)械手將新刀裝入后，油缸10的下腔通入壓力油，活塞12向上移，碟形彈簧伸長將拉桿7和雙瓣5拉著向上，雙瓣卡爪5重新進(jìn)入套筒14，將刀柄拉緊?；钊?2移動的兩個極限位置都有相應(yīng)的行程開關(guān)（LS1，LS2）作用，作為刀具松開和夾緊的回答信號。 圖3.3 典型數(shù)控鏜銑床主軸組件機(jī)構(gòu)示意圖 1——調(diào)整半環(huán)；2——雙列園柱滾子軸承；3——向心球軸承；4，9——調(diào)整環(huán)； 5——雙瓣卡爪； 6——彈簧； 7——拉桿； 8——向心推力球軸承； 10——油缸；11——碟形彈簧；12——活塞；13——噴氣頭；14——套筒 (a) (b) 圖3.4 典型刀柄拉緊結(jié)構(gòu) 刀

25、桿尾部的拉緊結(jié)構(gòu)，除上述的卡爪式以外，還有圖3.4a所示的彈簧夾頭結(jié)構(gòu)以及圖3.4b所示的鋼球拉緊機(jī)構(gòu)。 在本課題中，刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)借用如圖3.3的夾緊方式，采用氣壓缸夾緊方式，從而避免因油路堵塞等常見情況。而在拉桿處則采用鋼球拉緊機(jī)構(gòu)，因?yàn)槠浼庸ず唵?，并可以有效的拉緊刀桿。 第四章 主軸箱傳動方案擬定及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1設(shè)定主軸箱傳動方案 臥式加工中心的工藝特點(diǎn)為在降低主軸轉(zhuǎn)速的同時，提高主軸的扭矩。而簡單的帶傳動或者主電機(jī)本身的調(diào)速，是很難實(shí)現(xiàn)這個工作要求的。為此，必須加上機(jī)械調(diào)速裝置，查閱資料，對傳動比要求不高，故決定采用直齒圓柱齒輪傳動。 4.2電動機(jī)的選用 4.2.1計(jì)算加工中心主銑削力 根據(jù)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所給參數(shù)：高速鋼刀具；刀具前角；主偏角；工件材料為碳鋼；每齒進(jìn)給量；刀具直徑為，齒數(shù)；工件寬度，切削深度，由公式 計(jì)算出臥式加工中心主切削力。 公式中： —— 銑削力，即主切削力（切向圓周分力）， —— 銑削深度， —— 每齒進(jìn)給量， —— 銑削寬度， —— 銑刀直徑， —— 銑削力修正系數(shù)， —— 工件材料抗拉強(qiáng)度， —— 銑刀齒數(shù) 將所給技術(shù)參數(shù)代入公式，則主切削力為： 如有需要，請與小弟聯(lián)系，QQ：2281422879，我將為您提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)！ 第10頁