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1、
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
設(shè)計(jì)（論文）題目：
四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制
學(xué)生姓名：
申世穩(wěn)
學(xué) 號(hào)：
1104201007
專 業(yè)：
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
所在學(xué)院：
機(jī)電工程學(xué)院
指導(dǎo)教師：
陳曼華
職 稱：
講師
發(fā)任務(wù)書日期：年月日
任務(wù)書填寫要求
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系（院）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。
2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草
2、書寫；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，要求正文小4號(hào)宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。
3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專業(yè)及系（院）主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫。
4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫全號(hào)，不能只寫最后2位或1位數(shù)字。
5．任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照《金陵科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》的要求書寫。
6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交
3、換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
通過(guò)進(jìn)行本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，全面系統(tǒng)地對(duì)學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)方法和研究方法的基本訓(xùn)練。要求學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行科學(xué)的研究。學(xué)生能獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，鍛煉獨(dú)立解決設(shè)計(jì)問(wèn)題的能力，圖紙繪制規(guī)范，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，編寫符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書并答辯，從而使學(xué)生樹立嚴(yán)謹(jǐn)、實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度，并掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。
該設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)
4、械手的坐標(biāo)形式和自由度，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)，設(shè)計(jì)出氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，從而完成對(duì)四自由度多功能機(jī)械手的設(shè)計(jì)和應(yīng)用。
2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
內(nèi)容：1按給定參數(shù)完成四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，用于自動(dòng)輸送線的上下料。
2完成該產(chǎn)品的部件圖和裝配圖
具體數(shù)據(jù)要求：
1.抓取的工件質(zhì)量 5kg
2.最大移動(dòng)速度 1.0m/s
3.最大回轉(zhuǎn)速度
4.平均移動(dòng)速度 0.8m/s
5.平均回轉(zhuǎn)速度
6.機(jī)械手手臂的伸縮行程 600mm
7. 最大工作半徑 1400mm
8. 手臂升降行程 120mm
9
5、. 機(jī)械手的定位精度
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕：
1、完成設(shè)計(jì)機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度的選擇，氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)，撰寫畢業(yè)論文不少于2萬(wàn)字，且符合學(xué)校規(guī)范。
2、繪制和設(shè)計(jì)出機(jī)械手的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)并進(jìn)行參數(shù)選擇，完成全套圖紙，全用AUTOCAD繪制。
3、英譯漢(3000字)并附原文
4．主要參考文獻(xiàn)：
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6、器人發(fā)展勢(shì)態(tài)分析.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2001, 2
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[12]葉
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[13]葉偉昌主編.機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)(下冊(cè)).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001
[14]胡家秀主編.機(jī)械零件設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999．10
[15]李益民主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995．10
[15]韓敬禮等主編.機(jī)械電氣設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002．5
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
2014,12,17-2015，3,9查資料，開題報(bào)告，中英文翻譯
2015.3.9-4.25 計(jì)算、設(shè)計(jì)、繪圖、完成論文草稿
2015.4.26-5.6 完成論文定稿
2012.5.9-5.12 答辯前準(zhǔn)備
2012,5.15-16 準(zhǔn)備答辯
所在專業(yè)審查意見(jiàn)：
通過(guò)
負(fù)責(zé)人： 2015 年 1 月 14 日
四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制.doc
