畢業(yè)立體自行車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc

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1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目：立體自行車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 院 （部）： 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)械 112 姓 名： 江治國(guó) 學(xué) 號(hào)： 2011071154 指導(dǎo)教師： 劉輝 完成日期： 2015 年 6 月 15 日 目 錄 摘 要 .I ABSTRACT.II 1 前言 .1 1.1 選題背景及意義 .1 1.2 國(guó)內(nèi)外立體自行車(chē)庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀 .1 1.3 本研究課題總體方案設(shè)計(jì) .3 2 立體自行車(chē)庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .4 2.1 立體自行車(chē)庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)方案選擇 .4 2.1.1 升降機(jī)構(gòu)方案選擇 .4 2.1.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案選擇 .7 2.1.3 平移機(jī)構(gòu)方案選擇 .

2、9 2.2 立體自行車(chē)庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)執(zhí)行元件選擇 .11 2.2.1 升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件選擇 .11 2.2.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件選擇 .16 2.2.3 平移機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件選擇 .17 2.3 立體自行車(chē)庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .19 2.3.1 升降機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 .20 2.3.2 升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的工作平臺(tái)設(shè)計(jì) .22 2.3.3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圓盤(pán)設(shè)計(jì) .23 2.3.4 平移機(jī)構(gòu)絲杠機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .23 3 立體自行車(chē)庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .25 3.1 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) .25 3.2 立體型車(chē)庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)的控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) .26 3.2.1 控制系統(tǒng)各部分步進(jìn)電機(jī)控制方案設(shè)計(jì) .26 3.2.

3、2 單片機(jī)選型及 I/O 口分配 .27 3.2.3 步進(jìn)電機(jī)控制程序 .27 4 總 結(jié) .30 謝 辭 .31 參考文獻(xiàn) .32 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) I 摘要 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，傳統(tǒng)燃油車(chē)的耗油量加劇增加，能源危機(jī)問(wèn)題變得日益嚴(yán)峻，自 行車(chē)成為一種綠色交通工具。但是，自行車(chē)的存放成為一個(gè)大的問(wèn)題，怎樣把自行車(chē)存 放到一個(gè)安全而且占用空間小的地方成為一個(gè)急需解決的問(wèn)題。立體車(chē)庫(kù)已經(jīng)出現(xiàn)了一 段時(shí)間，效果比較好，仿照立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)，占地面積小、存取方便的立體自行車(chē)庫(kù)也 隨之出現(xiàn)。這對(duì)于自行車(chē)的存放有著重大意義。 本文主要介紹了立體自行車(chē)庫(kù)通過(guò)控制系統(tǒng)控制機(jī)械手抓取自行車(chē)，升降旋轉(zhuǎn)存取 的

4、工作過(guò)程。 關(guān)鍵詞：自行車(chē)庫(kù)；控制系統(tǒng)；機(jī)械手；升降旋轉(zhuǎn)； 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) II Stereo bicycle garage ABSTRACT With the development of economy, the traditional fuel cars fuel consumption increase increases, the energy crisis problem become increasingly serious, the bicycle as a kind of green transport. But the bike store into a big

5、 problem, how to store your bike to a safe and small footprint place become a urgent problem. Three-dimensional garage there have been a period of time, the effect is better, like the design of the stereo garage, cover an area of an area small, easy to access the stereo garage itself also emerged. T

6、his has great significance for bike store. This article mainly introduced the three-dimensional garage itself through control system control manipulator grabbing bicycle, lifting the working process of the rotating access. Key words: automatic garage; Control system; Manipulator; Lifting rotation; 山

7、東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 1 前言 1.1 選題背景及意義 交通車(chē)輛尾氣排放使得環(huán)境污染已成為嚴(yán)重的世界性問(wèn)題，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，傳統(tǒng) 燃油車(chē)的耗油量加劇增加，能源危機(jī)問(wèn)題變得日益嚴(yán)峻，自行車(chē)成為一種綠色交通工具， 既保留了非機(jī)動(dòng)車(chē)的輕便，又融入機(jī)動(dòng)車(chē)的方便，而且車(chē)身占用車(chē)位小，大大提高了非 機(jī)動(dòng)車(chē)道的通行效率，非常適合城市內(nèi)短程出行，具有其他交通工具無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)， 所以自行車(chē)作為一種環(huán)保交通工具越來(lái)越受到人們的青睞。然而，自行車(chē)的存放卻成為 一個(gè)急需解決的問(wèn)題。當(dāng)我們騎行自行車(chē)上班、購(gòu)物、游玩時(shí)都需存放自行車(chē)，而現(xiàn)在 基本就是在指定地點(diǎn)順序存放。這樣存放雖然方便，但是很不安全。與汽車(chē)停放

8、相比占 用車(chē)位小，可是在商場(chǎng)等人流較大的場(chǎng)所仍然占據(jù)很大的空間，不方便人們的生活。所 中以需要設(shè)計(jì)一種占地面積小，存放方便而且安全的自行車(chē)車(chē)庫(kù)。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo) 志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，。目前我國(guó)進(jìn)行環(huán)保建設(shè)，自行車(chē)停車(chē)產(chǎn)業(yè) 市場(chǎng)前景廣闊。機(jī)械式立體自行車(chē)車(chē)庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能 與地面停車(chē)場(chǎng)、地下車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市停自行車(chē)難的最有效的手段， 也是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。 伴隨人類(lèi)社會(huì)從高碳向低碳的轉(zhuǎn)型，自行車(chē)的使用日漸頻繁，故而實(shí)現(xiàn)自行車(chē)的方 便存放是必須的。而且可以通過(guò)自行車(chē)的立體存放節(jié)約更多的空間來(lái)進(jìn)行其余的建設(shè)。 21 世紀(jì)是“綠色環(huán)

9、?！钡氖兰o(jì)，環(huán)境保護(hù)和能源節(jié)約問(wèn)題已成為新世紀(jì)最為突出的兩 大主題。這兩大問(wèn)題成為了“綠色交通工具”研究開(kāi)發(fā)和推廣應(yīng)用的積極因素。隨著各 種各樣自行車(chē)的出現(xiàn)，立體自行車(chē)車(chē)庫(kù)將擁有著較為廣闊的市場(chǎng)前景。 1.2 國(guó)內(nèi)外立體自行車(chē)庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀 現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)的大多都是立體車(chē)庫(kù)，立體自行車(chē)庫(kù)基本沒(méi)有出現(xiàn)。日本出現(xiàn) 了為自行車(chē)設(shè)計(jì)的停車(chē)庫(kù)。這款日本的立體自行車(chē)庫(kù)就給我們提供了一種很好的思路， 它的空間都位于地下，采用全自動(dòng)的設(shè)計(jì)，你只要將自行車(chē)放到平臺(tái)上，按下按鈕，自 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 行車(chē)就會(huì)被存儲(chǔ)到地下車(chē)庫(kù)。而需要取車(chē)的時(shí)候只需要將特定的取車(chē)卡在掃描儀上刷一 下，您的自行車(chē)就會(huì)在

10、半分鐘內(nèi)被自動(dòng)調(diào)出。一套這樣的車(chē)庫(kù)可以存儲(chǔ) 9400 輛自行車(chē)， 每部車(chē)每天的花費(fèi)也僅需 100 日元。 我們現(xiàn)在的自行車(chē)停放狀況都是雜亂無(wú)章，而且占用空間大。 圖 1-1 停 車(chē) 場(chǎng) 這種自行車(chē)停車(chē)場(chǎng)自行車(chē)擺放隨意，自行車(chē)安全也沒(méi)有保障，遇到陰天下雨的情況 自行車(chē)還容易損壞。雖然現(xiàn)在有些專(zhuān)門(mén)看管自行車(chē)的，也有一些自行車(chē)棚，但是仍然改 變不了停自行車(chē)不方便的現(xiàn)狀。 下面就是日本設(shè)計(jì)的自行車(chē)庫(kù)， 圖 1-2 日本立體自行車(chē)庫(kù) 這種自行車(chē)車(chē)庫(kù)可以停放 200 多輛自行車(chē)，運(yùn)作效率非常的高，十幾秒內(nèi)就可以取 到自己的車(chē)。存取只要輕輕刷一下卡就可以了，方便簡(jiǎn)潔不需多余的步驟，存取系統(tǒng)自 山東建筑大學(xué)畢

11、業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 動(dòng)運(yùn)作，你的車(chē)子就上來(lái)了。放在這地下車(chē)庫(kù)里就不需要擔(dān)心被偷了，而且不怕風(fēng)吹日 曬和雨淋。 1.3 本研究課題總體方案設(shè)計(jì) 本說(shuō)明書(shū)主要是先通過(guò)計(jì)算確定立體自行車(chē)庫(kù)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)所承受的負(fù)載 和扭力來(lái)選擇合適型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)以及各運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制元件，著重點(diǎn)在分析、設(shè)計(jì)各 執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)的控制系統(tǒng)，主要研究?jī)?nèi)容包括：控制系統(tǒng)總體方案分析設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等。 由于設(shè)計(jì)內(nèi)容要滿(mǎn)足本課題的功能要求，要完成的立體自行車(chē)庫(kù)主要是單片機(jī)編寫(xiě) 程序通過(guò)各種芯片控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到功能要求的正常的功能運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)人們按下存、 取車(chē)功能按鈕，單片機(jī)接

12、到指令后按照內(nèi)部設(shè)定程序一步步運(yùn)行將信息傳送給步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 器，利用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的變頻調(diào)速控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的平移、旋轉(zhuǎn)、升降等功能，并且可以 通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的反接相線控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)改變各機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向，控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 對(duì)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分功能改變各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度。更人性化的方面在于，單片 機(jī)將各種信息形象地傳輸給顯示模塊， ，例如升降機(jī)構(gòu)限位指示燈，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器正常工 作指示燈及不同機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)故障指示燈。一旦出現(xiàn)故障，立即顯示出來(lái)，工作人員及 時(shí)處理，避免不必要的財(cái)產(chǎn)損失。 本次設(shè)計(jì)所采用的單柱式升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與單柱式舉升機(jī)結(jié)構(gòu)相似，簡(jiǎn)圖如圖 1.1 所 示。 圖 1-3 單柱式舉升機(jī)三維簡(jiǎn)圖

13、山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 4 2 立體自行車(chē)庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1 立體自行車(chē)庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)方案選擇 本設(shè)計(jì)的運(yùn)輸系統(tǒng)為升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組合。利用升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)把自行車(chē) 存入不同分層、不同位置車(chē)庫(kù)的任務(wù)。我們需要考慮到多方面的需求，比如運(yùn)輸效率、 承重、穩(wěn)定性等。我分別對(duì)升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了不同的方案設(shè)計(jì)。 2.1.1 升降機(jī)構(gòu)方案選擇 設(shè)計(jì)升降機(jī)構(gòu)考慮的問(wèn)題有:(1)速度曲線:立體自行車(chē)庫(kù)的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用升 降機(jī)和平移存取構(gòu)型。自行車(chē)存取時(shí)間限制在 20s，要求傳動(dòng)裝置可高速度運(yùn)行。要求 升降機(jī)構(gòu)具有很高的平層精度,以減小撞擊。為了保證安全、低噪聲、起制動(dòng)平穩(wěn)，要 求傳動(dòng)裝置

14、具有自動(dòng)加減速功能，升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置采用了交流變頻調(diào)速技術(shù)。(2) 負(fù)載機(jī)械特征:升降機(jī)構(gòu)是頻繁起制動(dòng)設(shè)備,其運(yùn)行中的大量時(shí)間處在加減速的過(guò)程中, 升降機(jī)構(gòu)帶有對(duì)重，因此它的負(fù)載機(jī)械特征分布于坐標(biāo)系的四個(gè)象限內(nèi)。當(dāng)升降平臺(tái)靜 止或勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，表現(xiàn)為靜態(tài)負(fù)載機(jī)械特性。當(dāng)其加減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，表現(xiàn)為動(dòng)態(tài)負(fù)載機(jī)械 特性(除含靜態(tài)特性外，還含加速度造成的慣性轉(zhuǎn)矩)。 這里我們找到三種升降機(jī)構(gòu)，滾珠絲杠、剪叉式升降機(jī)、鋼絲繩曳引這三種方式。 分別對(duì)三種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析： 一、滾珠絲杠 滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或者將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的 產(chǎn)品。滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上經(jīng)常使用的傳動(dòng)元件

15、，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效 率的特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 圖 2-1 滾珠絲杠 滾珠絲杠具有以下特點(diǎn)： 1、摩擦損失小、傳動(dòng)效率高 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以能得到較 高的運(yùn)動(dòng)效率。與過(guò)去的滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到 1/3 以下，即達(dá)到同樣運(yùn)動(dòng)結(jié)果 所需的動(dòng)力為使用滑動(dòng)絲杠副的 1/3。在省電方面很有幫助。 2、精度高 滾珠絲杠副是一般是用世界最高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來(lái)的，特別是在研削、 組裝、檢

16、查各工序的工廠環(huán)境方面，對(duì)溫度、濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制，由于完善的品質(zhì) 管理體制使精度得以充分保證。 3、高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能 滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng)，所以啟動(dòng)力矩極小，不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬 行現(xiàn)象，能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。 4、軸向剛度高 滾珠絲杠副可以加與預(yù)壓，由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值，進(jìn)而得到較高的剛 性(滾珠絲杠內(nèi)通過(guò)給滾珠加予壓力，在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí)，由于滾珠的斥力可使 絲母部的剛性增強(qiáng))。 5、不能自鎖、具有傳動(dòng)的可逆性 綜合立體自行車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)需求，在垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)需要比較大的進(jìn)給，而且滾 珠絲杠機(jī)構(gòu)的承載能力較低，工作環(huán)境的要求比較高，不太適合 立體自行車(chē)庫(kù)

17、的升降 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 運(yùn)動(dòng)。 二、剪叉式升降機(jī) 剪叉式升降機(jī)是用途廣泛的高空作業(yè)專(zhuān)用設(shè)備。它的剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺(tái)起升 有較高的穩(wěn)定性。產(chǎn)品主要用各種工作層間貨物上下運(yùn)送；立體車(chē)庫(kù)和地下車(chē)庫(kù)層高間 汽車(chē)舉升等。產(chǎn)品液壓系統(tǒng)設(shè)置防墜、超載安全保護(hù)裝置，各樓層和升降機(jī)工作臺(tái)面均 可設(shè)置操作按鈕，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，承載量大，升降平穩(wěn)，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單 方便，是經(jīng)濟(jì)實(shí)用的低樓層間替代電梯的理想貨物輸送設(shè)備。 圖 2-2 剪叉式升降機(jī) 剪叉式升降機(jī)特點(diǎn)： 剪叉式升降機(jī)采用高強(qiáng)度錳鋼鉅形管制作。設(shè)有防止升降機(jī)超載的安全保護(hù)裝置。 設(shè)有防止液壓管路破裂的安全保護(hù)閥。設(shè)有停電情況下的

18、應(yīng)急下降裝置。該產(chǎn)品適用于 各行業(yè)高空設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)。根據(jù)不同要求可選擇不同動(dòng)力形式 （如：三相交流電源、單相交流電源、直流電源和內(nèi)燃動(dòng)力等） ，加配上手動(dòng)液壓裝置， 可在停電或無(wú)電源場(chǎng)所照常升降工作，并可加伸縮平臺(tái)，在平臺(tái)長(zhǎng)度不足時(shí)可延伸至所 需位置，從而提高工作效率。 剪叉式升降機(jī)常見(jiàn)的用于高空作業(yè)，在這里我們打算用于車(chē)庫(kù)工作平臺(tái)的升降，但 是立體自行車(chē)庫(kù)的層數(shù)較多。剪叉式升降機(jī)大多用在凈升高度低的場(chǎng)所，不適合立體自 行車(chē)庫(kù)的多層結(jié)構(gòu)。 三、鋼絲繩曳引 鋼絲繩曳引指的是利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)平臺(tái)升降的，平臺(tái)沿固定導(dǎo)軌完成升降。相比 于電梯的曳引系統(tǒng)，本方案比較簡(jiǎn)單，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶

19、動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，拖動(dòng) 平臺(tái)沿導(dǎo)軌豎直運(yùn)動(dòng)。 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 7 圖 2-3 絞車(chē)（鋼絲繩曳引） 鋼絲繩曳引機(jī)構(gòu)通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，能夠滿(mǎn)足立體自行車(chē)庫(kù)升降機(jī)構(gòu)的 需求。 2.1.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方案選擇 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方案選擇為電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤(pán)上固定上述的升降機(jī)構(gòu)。 電動(dòng)機(jī)與圓盤(pán)之間的傳動(dòng)方式選用兩種方案帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。 一、 帶 傳動(dòng) 帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳 動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒 相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。 帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在

20、大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng) 力，且其造價(jià)低廉、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易等特點(diǎn)，在近代機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用十分廣泛。摩 擦型帶傳動(dòng)能過(guò)載打滑、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低，但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確（滑動(dòng)率在 2%以下） ；同步帶 傳動(dòng)可保證傳動(dòng)同步，但對(duì)載荷變動(dòng)的吸收能力稍差，高速運(yùn)轉(zhuǎn)有噪聲。 帶傳動(dòng)除用 以傳遞動(dòng)力外，有時(shí)也用來(lái)輸送物料、進(jìn)行零件的整列等。 傳動(dòng)帶的種類(lèi)通常是根據(jù)工作機(jī)的種類(lèi)、用途、使用環(huán)境和各種帶的特性等綜合選 定。若有多種傳動(dòng)帶滿(mǎn)足傳動(dòng)需要時(shí)，則可根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的緊湊性、生產(chǎn)成本和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi) 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 用，以及市場(chǎng)的供應(yīng)等因素，綜合選定最優(yōu)方案。 但是考慮到電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓盤(pán)的轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

21、速相差較大，即所需的 傳動(dòng)比必須要大，所以帶傳動(dòng)方案不合適。 二、齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確，效率高，結(jié) 構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長(zhǎng)。 齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)：瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定。非圓齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比能按需要的變化規(guī)律 來(lái)設(shè)計(jì)。傳動(dòng)比范圍大，可用于減速或增速。速度（指節(jié)圓圓周速度）和傳遞功率的范 圍大，可用于高速（v40m/s） ，中速和低速（v25m/s）的傳動(dòng)；功率從小于 1W 到 105KW。傳動(dòng)效率高。一對(duì)高精度的漸開(kāi)線圓柱齒輪，效率可達(dá) 99%以上結(jié)構(gòu)緊湊，適 用于近距離傳動(dòng)。制造成本較高。某些具有特殊齒形或精度很高的齒輪，因需要專(zhuān)用的 或高精度的機(jī)床

22、，刀具和量?jī)x等，故制造工藝復(fù)雜，成本高。精度不高的齒輪，傳動(dòng)時(shí) 的噪聲，振動(dòng)和沖擊大，污染環(huán)境。無(wú)過(guò)載保護(hù)作用 齒輪傳動(dòng)類(lèi)型有 1.圓柱齒輪傳動(dòng) 用于平行軸間的傳動(dòng)，一般傳動(dòng)比單級(jí)可到 8，最大 20，兩級(jí)可到 45，最大 60， 三級(jí)可到 200，最大 300。傳遞功率可到 10 萬(wàn)千瓦，轉(zhuǎn)速可到 10 萬(wàn)轉(zhuǎn)/分，圓周速度可 到 300 米/秒。單級(jí)效率為 0.960.99。直齒輪傳動(dòng)適用于中、低速傳動(dòng)。斜齒輪傳動(dòng)運(yùn) 轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中、高速傳動(dòng)。人字齒輪傳動(dòng)適用于傳遞大功率和大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)。圓柱 齒輪傳動(dòng)的嚙合形式有 3 種：外嚙合齒輪傳動(dòng)，由兩個(gè)外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相反； 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)

23、，由一個(gè)內(nèi)齒輪和一個(gè)小的外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相同；齒輪齒條 傳動(dòng)，可將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)辇X條的直線移動(dòng)，或者相反。 2.錐齒輪傳動(dòng) 用于相交軸間的傳動(dòng)。單級(jí)傳動(dòng)比可到 6，最大到 8，傳動(dòng)效率一般為 0.940.98。直齒錐齒輪傳動(dòng)傳遞功率可到 370 千瓦，圓周速度 5 米/秒。斜齒錐齒輪傳 動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，齒輪承載能力較高，但制造較難，應(yīng)用較少。曲線齒錐齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)， 傳遞功率可到 3700 千瓦，圓周速度可到 40 米/秒以上。 3.雙曲面齒輪傳動(dòng) 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 用于交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)。單級(jí)傳動(dòng)比可到 10，最大到 100，傳遞功率可到 750 千瓦， 傳動(dòng)效率一般為 0.

24、90.98，圓周速度可到 30 米/秒。由于有軸線偏置距，可以避免小齒 輪懸臂安裝。廣泛應(yīng)用于汽車(chē)和拖拉機(jī)的傳動(dòng)中。 4.螺旋齒輪傳動(dòng) 用于交錯(cuò)間的傳動(dòng)，傳動(dòng)比可到 5，承載能力較低，磨損嚴(yán)重，應(yīng)用很少。 5.蝸桿傳動(dòng) 交錯(cuò)軸傳動(dòng)的主要形式，軸線交錯(cuò)角一般為 90。蝸桿傳動(dòng)可獲得很大的傳動(dòng)比， 通常單級(jí)為 880，用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá) 1500；傳遞功率可達(dá) 4500 千瓦；蝸桿的轉(zhuǎn)速 可到 3 萬(wàn)轉(zhuǎn)/分；圓周速度可到 70 米/秒。蝸桿傳動(dòng)工作平穩(wěn)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，可以自鎖， 但自鎖時(shí)傳動(dòng)效率低于 0.5。蝸桿傳動(dòng)齒面間滑動(dòng)較大，發(fā)熱量較多，傳動(dòng)效率低，通 常為 0.450.97。 6.圓弧齒輪傳

25、動(dòng) 用凸凹圓弧做齒廓的齒輪傳動(dòng)?？蛰d時(shí)兩齒廓是點(diǎn)接觸，嚙合過(guò)程中接觸點(diǎn)沿軸線 方向移動(dòng)，靠縱向重合度大于 1 來(lái)獲得連續(xù)傳動(dòng)。特點(diǎn)是接觸強(qiáng)度和承載能力高，易于 形成油膜，無(wú)根切現(xiàn)象，齒面磨損較均勻，跑合性能好；但對(duì)中心距、切齒深和螺旋角 的誤差敏感性很大，故對(duì)制造和安裝精度要求高。 7.擺線齒輪傳動(dòng) 用擺線作齒廓的齒輪傳動(dòng)。這種傳動(dòng)齒面間接觸應(yīng)力較小，耐磨性好，無(wú)根切現(xiàn)象， 但制造精度要求高，對(duì)中心距誤差十分敏感。僅用于鐘表及儀表中。 8.行星齒輪傳動(dòng) 具有動(dòng)軸線的齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)類(lèi)型很多，不同類(lèi)型的性能相差很大，根據(jù) 工作條件合理地選擇類(lèi)型是非常重要的。常用的是由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒輪

26、和行星架 組成的普通行星傳動(dòng)，少齒差行星齒輪傳動(dòng)，擺線針輪傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)等。行星齒輪傳 動(dòng)一般是由平行軸齒輪組合而成，具有尺寸小、重量輕的特點(diǎn)，輸入軸和輸出軸可在同 一直線上。其應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。 根據(jù)電動(dòng)機(jī)與圓盤(pán)的傳動(dòng)需求，暫定選擇圓柱齒輪。 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 2.1.3 平移機(jī)構(gòu)方案選擇 平移機(jī)構(gòu)選擇的機(jī)構(gòu)是滾珠絲杠絲杠和導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器的一端與平移步進(jìn)電機(jī) 軸固接，另一端與絲杠一端固接，步進(jìn)電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)機(jī)械手在絲杠上橫向移動(dòng)， 光軸作為導(dǎo)軌控制方向。 按照國(guó)標(biāo) GB/T17587.3-1998 及應(yīng)用實(shí)例，滾珠絲杠（已基本取代梯形絲桿，俗稱(chēng) 絲桿）是用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化

27、為直線運(yùn)動(dòng)；或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件， 并具有傳動(dòng)效率高，定位準(zhǔn)確等。 滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途，提供了標(biāo)準(zhǔn)化種類(lèi)繁多的產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于機(jī)床， 滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓（雙螺母方式、 位預(yù)壓方式） 、定壓預(yù)壓。 可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類(lèi)型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠（精度分為從 CO-C7 的 6 個(gè)等級(jí)）和經(jīng)高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承（精度分為從 C7- C10 的 3 個(gè)等級(jí)） 。另外，為應(yīng)付用戶(hù)急需交貨的情況，還有已對(duì)軸端部進(jìn)行了加工的 成品，可自由對(duì)軸端部進(jìn)行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零 部件，

28、在使用所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被標(biāo)準(zhǔn)化了，可供用 戶(hù)選擇使用。 滾珠絲杠軸承以多年來(lái)所累積制品技術(shù)為基礎(chǔ)，從材料、熱處理、制造、檢查至出 貨，都是以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)钠繁Ｖ贫葋?lái)加以管理，因此具有高信賴(lài)性。 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 11 圖 2-5 絲杠導(dǎo)軌 2.2 立體自行車(chē)庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)執(zhí)行元件選擇 立體自行車(chē)庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)主要包括了升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)主要 有步進(jìn)電機(jī)、鋼絲繩、卷筒、減速器及制動(dòng)器等。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要有步進(jìn)電機(jī)、帶輪、圓 盤(pán)、皮帶等。平移機(jī)構(gòu)主要有步進(jìn)電機(jī)、絲杠、導(dǎo)軌、聯(lián)軸器等 。 2.2.1 升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件選擇 一、升降電動(dòng)機(jī)的選擇 1、機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)

29、 鋼絲繩 及工作物總 質(zhì)量 M 滾筒直 徑 D 滾筒質(zhì) 量 m 滾筒的機(jī)械 效率 加減速時(shí)間 比 A 75kg 0.15m 1kg 0.9 0.5 運(yùn)動(dòng)距 離 L 減速機(jī) 減速比 i 每次定位時(shí) 間 t 外力 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 機(jī)械效率 G 6.5m 0.7 1 0.2s 0 表 2-1 機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù) 1) 速度曲線 加速時(shí)間 Att*0=0.1s 2) 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 減速機(jī)輸出軸角加速度 02)/(tDL=195rad/s 2 減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速 N=100rpm 步進(jìn)電機(jī)輸出軸角加速度 iM=195rad/s 2 步進(jìn)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速 N100rpm 3) 計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩 減速機(jī)

30、軸向負(fù)載 F=Mg=73.5N 減速機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩 MNFDTL1.62 步進(jìn)電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩 iGM7.8 4) 步進(jìn)電機(jī)軸加速轉(zhuǎn)矩計(jì)算 鋼絲繩及工作物慣量 084.21DJMkg 2m 滾筒的慣量 2.8kg 折合到減速機(jī)軸的負(fù)載慣量 21087.JML 步進(jìn)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩 mNTG3.4 步進(jìn)電機(jī)功率計(jì)算 VgN 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 通過(guò)上網(wǎng)查閱資料：選擇三相混合式步進(jìn)電機(jī)，型號(hào)為 130BYG350B-200，工作電 壓：交流 220V，額定電流：5.2A，轉(zhuǎn)速：500rpm, 轉(zhuǎn)矩：30-50NM。 2.啟動(dòng)時(shí)間計(jì)算 啟動(dòng)時(shí)間為： 201212.38iDGQcMntjqq

31、（2-5） 其中： 2222124.03.087.mkgGDzid 靜力矩為： mNiQMj 17.085.3126020 有效啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為： eq 64.5.1stq 347.085.31260.157.064.82.3 2 工業(yè)領(lǐng)域一般要求升降機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)間為 1s5s，計(jì)算 qt10000 Count=0; mai=0; Else en=0; 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 30 (2) 定時(shí)程序語(yǔ)句可以比較精確的控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，C 語(yǔ)言程序如下； void Time0_Init() TMOD = 0 x01; TH0 = 0 xFE; TL0 = 0 x33; IE = 0 x82;

32、TR0 = 1; void Time0_Int() interrupt 1 TH0 = 0 xFE; TL0 = 0 x33; Count+; Count2+; 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 31 4 總 結(jié) 經(jīng)過(guò)近兩個(gè)月的設(shè)計(jì)工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要完成了以下任務(wù)： （1）完成了立體自行車(chē)庫(kù)總體方案的設(shè)計(jì)； （2）完成了自行車(chē)立體車(chē)庫(kù)零部件設(shè)計(jì)和繪制； （3）完成了控制部分的設(shè)計(jì)與原理圖的繪制； （4）撰寫(xiě)了設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； （5）完成了實(shí)物模型的加工、安裝。 傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)如自行車(chē)停車(chē)架或者停車(chē)棚之類(lèi)的存在太多缺點(diǎn)，建造成本雖然低廉， 但只適合少量的自行車(chē)停放，若存放同樣多的自行車(chē)，傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)將會(huì)

33、占用大范圍的 土地面積，本次設(shè)計(jì)的立體自行車(chē)庫(kù)充分參考了日本地下立體自行車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)理念，充 分利用三維空間，有效地緩解了交通壓力，車(chē)庫(kù)內(nèi)間隔式車(chē)位有效的防止車(chē)輛之間的碰 撞，立體車(chē)庫(kù)不但美化城市，而且還具有防盜功能。當(dāng)今世界，智能化越來(lái)越普及，智 能化帶給人們高生活水平，節(jié)省人力、物力，智能化的立體自行車(chē)庫(kù)在未來(lái)的大都市中 將具有重大作用。 本設(shè)計(jì)的自行車(chē)立體車(chē)庫(kù)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用了簡(jiǎn)單的升降、旋轉(zhuǎn)以及平移機(jī)構(gòu)，加工 簡(jiǎn)單，安裝方便，適合應(yīng)用在各種自行車(chē)停車(chē)場(chǎng)所。存放簡(jiǎn)單，只需要 20 多秒就可以 存取成功，省時(shí)省力。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們遇到了很多專(zhuān)業(yè)性的困難，通過(guò)查找專(zhuān)業(yè)書(shū)籍和網(wǎng)上查閱以及指 導(dǎo)老

34、師的幫助，終于完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。但是自己的動(dòng)手操作能力還是不足，設(shè)計(jì)方 案存在不合理之處，設(shè)計(jì)中還是有許多的不足之處，希望讀者們批評(píng)指正。 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 32 謝辭 本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在劉輝老師的悉心指導(dǎo)下完成。從畢業(yè)設(shè)計(jì)選題、查閱文獻(xiàn)、參考現(xiàn) 狀、方案分析、系統(tǒng)分析到論文撰寫(xiě)，老師都提供了對(duì)我們很有幫助的建議。劉老師嚴(yán) 謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的學(xué)識(shí)，誨人不倦的教學(xué)精神，平易近人、寬以待人和豁達(dá)的胸懷， 在學(xué)術(shù)上和為人上都是我的楷模和榜樣，他實(shí)事求是的作風(fēng)，深深感染著我，使我深受 啟發(fā)，必將終生受益。雖然老師在設(shè)計(jì)期間腳傷不能來(lái)校，但是還是在網(wǎng)上對(duì)我們進(jìn)行 設(shè)計(jì)指導(dǎo)，最后帶傷來(lái)到學(xué)校進(jìn)行

35、現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)工作，真誠(chéng)的向劉輝老師致以崇高的敬意和 無(wú)限的感謝之情! 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有 關(guān)先修課程的理論結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際關(guān)系和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān) 機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。 此外，我還要感謝我大學(xué)四年所有基礎(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)課老師們，是他們傳授給我扎實(shí)的 基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)。 其次，我要感謝我的同學(xué)們，尤其同組的張圣賢同學(xué)、孫碩添 同學(xué)和郭長(zhǎng)帥同學(xué)，彌補(bǔ)了我動(dòng)手能力上的不足，在設(shè)計(jì)加工的過(guò)程中，在孫碩添同學(xué) 的幫助下學(xué)會(huì)了很多工具的使用。實(shí)驗(yàn)室的其他小組的同學(xué)們也給了我們?cè)S多幫助。小 組同學(xué)通力合作，共同努力，才完成了

36、本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 最后，我想對(duì)我所有的老師，我的同學(xué)們致以最誠(chéng)摯的感謝，我的家人和朋友們幫 助我學(xué)習(xí)，我成功路上的每一步都源于你們的支持和幫助！ 山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 33 參考文獻(xiàn) 1.濮良貴，紀(jì)名剛 機(jī)械設(shè)計(jì)M 北京：高等教育出版社 2.李正吾等編著.機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 M.機(jī)械工業(yè)出版社，1990 3. 高鐘毓. 機(jī)電控制工程. 北京：清華大學(xué)出版社 4. 張春雷.電機(jī)選用安裝與故障檢修，北京，中國(guó)電力出版社，2007 5. 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).單行本.機(jī)械傳動(dòng)M 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 6. 王芳卿.立體停車(chē)庫(kù)及其控制.電器傳動(dòng)，1998 7. 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)易

37、升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備1999 8. 梁庚煌.運(yùn)輸機(jī)械手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社. 1987 9. 張忠夫 機(jī)電傳動(dòng)與控制 2006 10. 陳位宮 工程力學(xué) 高等教育出版社 2000 11. 宋曼華等編，鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算，機(jī)械與電子，2001 12. 中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備類(lèi)別、型式與基 本參數(shù)，1998 13. 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車(chē)設(shè)備管理委員會(huì)編，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)，海洋出版 社， 2001 14. 付翠玉，關(guān)景泰，立體車(chē)庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005 第一章 建筑設(shè)計(jì) 本工程是根據(jù)西安建筑科技大學(xué)華清學(xué)院零四級(jí)土木工程專(zhuān)業(yè)畢 業(yè)設(shè)計(jì)“西安市高新區(qū)某

38、科研辦公樓設(shè)計(jì)” 。設(shè)計(jì)組的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行 設(shè)計(jì)的。 1.1 工程概況 工程名稱(chēng)：西安市高新區(qū)某科研辦公樓 第 2 頁(yè) 建設(shè)單位：某合資單位 建設(shè)場(chǎng)地：擬建建筑物位于西安市高新區(qū)，室外地坪設(shè)計(jì)標(biāo)高為 410.80m 建筑規(guī)模：總建筑面積約 9000 平方米，主體結(jié)構(gòu) 7 層，無(wú)地 下室 建筑類(lèi)別：丙類(lèi) 設(shè)計(jì)使用年限：50 年 抗震等級(jí)： 二級(jí) 抗震設(shè)防烈度：8 度; 1.2 氣象條件 1)冬季采暖室外計(jì)算溫度-5。 2)主導(dǎo)風(fēng)向：東北?；撅L(fēng)壓 0.35kN/ m2 3)基本雪壓：0.25kN/ m 2 4)年降雨量：632mm；日最大降雨量：92mm；時(shí)最大降雨量： 56mm；雨季集中在 9、10 月份。 5)土壤最大凍結(jié)深度 450mm 1.3 建筑設(shè)計(jì)說(shuō)明 1.31 設(shè)計(jì)概要 本工程位于西安市高新區(qū)，擬建建筑物場(chǎng)地周?chē)兄鞔胃傻馈?場(chǎng)地為 7000 平方米。建筑物四周進(jìn)行適當(dāng)?shù)木G化，并建有停車(chē)位、 第 3 頁(yè) 停車(chē)棚等。 本設(shè)計(jì)是科研辦公樓樓，應(yīng)根據(jù)建筑使用性質(zhì)、建設(shè)規(guī)模與標(biāo)準(zhǔn) 的不同，確定各類(lèi)用房。主要由實(shí)驗(yàn)室、報(bào)告廳、資料室、辦公室、 開(kāi)放辦公區(qū)、會(huì)議室、職