《涂膠機(jī)器人操作規(guī)程》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《涂膠機(jī)器人操作規(guī)程（4頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、一汽轎車(chē)
編號(hào)：
涂膠機(jī)器人 操作規(guī)程
編制：
會(huì)簽：
審核：
批準(zhǔn)：
2013 年 01 月
涂膠機(jī)器人 操作規(guī)程
設(shè)備描述 名稱(chēng)：涂膠機(jī)器人
型號(hào)：YR-ES0200D-AOO
用途：D003生產(chǎn)線四門(mén)兩蓋壓合
1 啟動(dòng)前檢查
1. 1手自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)應(yīng)打在自動(dòng)狀態(tài)。
1.
2、 2檢查機(jī)器人電纜是否連接。（機(jī)器人主控柜與機(jī)器人本體）
1. 3檢查機(jī)器人示教盒是否與機(jī)器主控柜是否連接。
1. 4檢查機(jī)器人地腳是否松動(dòng)。
1. 5檢查機(jī)器人用直流電源正負(fù)極有無(wú)搭接。
1. 6檢查機(jī)器人24v 鑰匙是否為on。
1. 7檢查涂膠機(jī)電纜是否連接。（涂膠機(jī)主控柜與機(jī)器人上的定量機(jī)）
1. 8檢查涂膠機(jī)膠筒是否需更換。
1. 9檢查膠筒是否放平整。
2 啟動(dòng)設(shè)備
2. 1打開(kāi)機(jī)器人用直流電源開(kāi)關(guān)。
2. 2待可移動(dòng)操作單元上的顯示屏進(jìn)入系統(tǒng)完畢后，檢查機(jī)器人示教盒伺服是否為ON，如OFF 按一下伺服準(zhǔn)備。
2. 3機(jī)器人如有報(bào)警，按具體故障報(bào)警進(jìn)行
3、復(fù)位。
2. 4涂膠機(jī)按下START按鈕之后，POWER ON指示燈常亮，操作系統(tǒng)啟動(dòng)。
3 操作過(guò)程
3. 1加熱啟動(dòng)，點(diǎn)擊加熱圖標(biāo)，進(jìn)入加熱控制界面。點(diǎn)擊TEMP COND ON按鍵，打開(kāi)加熱系統(tǒng)。
3. 2點(diǎn)清膠鍵可以進(jìn)行清膠。
3. 3簡(jiǎn)單的故障復(fù)位，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)按+號(hào)鍵，如是輕微故障在按F4鍵可清除。
3. 4出現(xiàn)緊急故障按急停鍵，正常狀態(tài)控制柜所有指示燈為綠色，按√號(hào)鍵可進(jìn)行復(fù)位。
3. 5設(shè)定的修改，如需調(diào)整一些指定的參數(shù)，（如涂膠電壓，加熱時(shí)間等）需用鑰匙。
3. 6機(jī)器人控制涂膠，如需機(jī)器人對(duì)涂膠機(jī)進(jìn)行清膠，加熱，填充。機(jī)器人需運(yùn)行QINGJIAO程序。
4、（需機(jī)器人在原點(diǎn)時(shí)運(yùn)行）
3. 7確認(rèn)示教編程器上的模式旋鈕對(duì)準(zhǔn)“TEACH”，設(shè)定為示教模式.
3. 8按 [ 伺服準(zhǔn)備] 鍵。
3. 9在主菜單選擇 { 程序} ，然后在子菜單選擇 { 新建程序}。
3. 10顯示新建程序畫(huà)面后，按[ 選擇] 鍵。
3. 11顯示字符輸入畫(huà)面后，輸入程序名?，F(xiàn)以“TEST”為程序名。
3. 12按 [ 回車(chē)] 鍵進(jìn)行登錄。
3. 13光標(biāo)移動(dòng)到“執(zhí)行”上，按[ 選擇] 鍵，程序“TEST”被登錄，畫(huà)面上顯示該程序，“NOP”和“END”命令自動(dòng)生成。
3. 14 握住安全開(kāi)關(guān)，接通伺服電源，機(jī)器人進(jìn)入可動(dòng)作狀態(tài)。
3. 15 用軸操作鍵
5、把機(jī)器人移動(dòng)到開(kāi)始位置，開(kāi)始位置請(qǐng)?jiān)O(shè)置在安全并適合作業(yè)準(zhǔn)備的位置。
3. 16 按[ 插補(bǔ)方式] 鍵，把插補(bǔ)方式定為關(guān)節(jié)插補(bǔ)。輸入緩沖顯示行中顯示關(guān)節(jié)插補(bǔ)命令“MOVJ...”。
3. 17光標(biāo)放在行號(hào)0000 處，按[ 選擇] 鍵。
3. 18把光標(biāo)移到右邊的速度“VJ=*.**”上，按[ 轉(zhuǎn)換] 鍵的同時(shí)按
光標(biāo)鍵 ，設(shè)定再現(xiàn)速度，設(shè)定速度為 50%。
3.19 按 [ 回車(chē)] 鍵，輸入程序點(diǎn)1 （行0001）。
3.20軌跡確認(rèn)，把光標(biāo)移到程序點(diǎn)1 ( 行0001 ).
3.21按手動(dòng)速度的[ 高] 或[ 低] 鍵，設(shè)定速度為中。
3.22按[ 前進(jìn)] 鍵，
6、通過(guò)機(jī)器人的動(dòng)作確認(rèn)各程序點(diǎn)。每按一次[ 前進(jìn)] 鍵，機(jī)器人移動(dòng)一個(gè)程序點(diǎn)。
3.23程序點(diǎn)確認(rèn)完成后，把光標(biāo)移到程序起始處
3.24 最后我們來(lái)試一試所有程序點(diǎn)的連續(xù)動(dòng)作。按下[ 聯(lián)鎖] 鍵的同時(shí)，按[ 試運(yùn)行] 鍵，機(jī)器人連續(xù)再現(xiàn)所有程序點(diǎn)，一個(gè)循環(huán)后停止運(yùn)行
4 關(guān)閉設(shè)備
4.11如正常生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人不需要關(guān)閉.
4.12如長(zhǎng)期不生產(chǎn)時(shí)，需要關(guān)閉機(jī)器人主控柜電源
5 注意事項(xiàng)：
5. 1機(jī)器人的安裝區(qū)域內(nèi)禁止進(jìn)行任何的危險(xiǎn)作業(yè)。
5.2請(qǐng)采取嚴(yán)格的安全預(yù)防措施, 在工廠的相關(guān)區(qū)域內(nèi)應(yīng)安放, 如“易燃”、“高壓”、“止步”或“閑人免進(jìn)”等相應(yīng)警示牌。
5
7、.3嚴(yán)格遵守下列條款
穿著工作服 ( 不穿寬松的衣服)。
- 操作機(jī)器人時(shí)不許戴手套。
- 內(nèi)衣褲、襯衫和領(lǐng)帶不要從工作服內(nèi)露出。
- 不佩戴大的首飾，如耳環(huán)、戒指或垂飾等。
5.4未經(jīng)許可的人員不得接近機(jī)器人和其外圍的輔助設(shè)備。
5.5絕不要倚靠在 NX100 或其他控制柜上；不要隨意地按動(dòng)操作鍵。
5.6在操作期間，絕不允許非工作人員觸動(dòng) NX100
5.7絕不要強(qiáng)制地扳動(dòng)機(jī)器人的軸.
5.8當(dāng)往機(jī)器人上安裝一個(gè)工具時(shí)，務(wù)必先切斷(OFF) 控制柜及所裝工具上電源并鎖住其電源開(kāi)關(guān)，而且要掛一個(gè)警示牌。
5.9絕不要超過(guò)機(jī)器人的允許范圍 。
5
8、.10無(wú)論何時(shí)如有可能的話, 應(yīng)在作業(yè)區(qū)外進(jìn)行示教工作。
5.11當(dāng)在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行示教工作時(shí)，則應(yīng)遵守下列警示:
- 始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行觀察。
- 始終按預(yù)先制定好的操作程序進(jìn)行操作。
- 始終具有一個(gè)當(dāng)機(jī)器人萬(wàn)一發(fā)生未預(yù)料的動(dòng)作而進(jìn)行躲避的想法。
- 確保您自己在緊急的情況下有退路
5.12在操作機(jī)器人前，應(yīng)先按NX100 前門(mén)及示教編程器右上方的急停鍵，以檢查“伺服準(zhǔn)備”的指示燈是否熄滅，并確認(rèn)其電源確已關(guān)閉。
5.13在執(zhí)行下列操作前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)任何人：
- 接通NX100 的電源時(shí)。
- 用示教編程器移動(dòng)機(jī)器人時(shí)。
- 試運(yùn)行時(shí)。
- 再現(xiàn)操作時(shí)。
長(zhǎng)春大正博凱汽車(chē)設(shè)備有限公司
2013．01．05
涂膠機(jī)器人操作規(guī)程
