《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程授課教案

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1、 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展背景 授課班級 新能源 能力目標 學時??????4 知識目標 上課地點 素質(zhì)目標 （1）學生應樹立學習新 （1）?能夠了解智能網(wǎng)聯(lián) 教學目標 汽車的功能與關(guān)鍵技 （1）了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車?知識、新技術(shù)的理念， 的定義；（2）了解智能?緊?跟?汽?車?行?業(yè)?發(fā)?展?趨 術(shù)。 網(wǎng)聯(lián)汽車組成；（3）熟?勢。（2）在接觸新知識 （2）?能夠熟悉我國智能 知智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)背 網(wǎng)聯(lián)汽車

2、發(fā)展背景與發(fā) 景分析； 展政策。 后，對未來發(fā)展方向進 行自我定位。 教學重點 與難點 教學重點：（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車認知；（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢。 及解決辦 教學難點：（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車組成與關(guān)鍵技術(shù)。 法 參考資料 汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎 陳曉明 機械工業(yè)出版社 教學條件 教學過程 多媒體 與時間分 配 min 主??要??教??學??內(nèi)??容 備注 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min 什

3、么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車？ 根據(jù)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南》對智能網(wǎng)聯(lián)汽車 定義：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器課堂講授 并 等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術(shù)，實現(xiàn)車與X（人、車、路、 云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、 協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，最 終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車 什么是車聯(lián)網(wǎng)？ 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)是依托信息通信技術(shù)，通過車內(nèi)、車與車、車與路、 車與人、車與服務平臺的全方位連接和數(shù)據(jù)交互，提供綜合信息 服務，形成汽車、電子、信息通信、道路交通運輸?shù)刃袠I(yè)深度融?

4、回顧提問 合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài)。 在智能化與網(wǎng)聯(lián)化層面分別定義了哪些內(nèi)容？ 在智能化層面，汽車配備了多種傳感器（攝像頭、超聲波雷達、 毫米波雷達、激光雷達），實現(xiàn)對周圍環(huán)境的自主感知，通過一 系列傳感器信息識別和決策操作，汽車按照預定控制算法的速度 與預設定交通路線規(guī)劃的尋徑軌跡行駛。（接受信息） 在網(wǎng)聯(lián)化層面，車輛采用新一代移動通信技術(shù)（LTE-V、5G?等）， 實現(xiàn)車輛位置信息、車速信息、外部信息等車輛信息之間的交互， 并由控制器進行計算，通過決策模塊計算后控制車輛按照預先設 定的指令行駛，進一步增強車輛的智能化程度和自動駕駛

5、能力。 （計算并下達指令） 智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛的核心技術(shù)由環(huán)境感知層、智能決策 層以及控制和執(zhí)行層組成 1.?環(huán)境感知層 環(huán)境感知層的主要功能是通過車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位 作業(yè) 技術(shù)、4G/5G?及?V2X?無線通信技術(shù)等，實現(xiàn)對車輛自身屬性和車 輛外在屬性（如道路、車輛和行人等）靜、動態(tài)信息的提取和收 集，并向智能決策層輸送信息。(神經(jīng)） 2.?智能決策層 智能

6、決策層的主要功能是接收環(huán)境感知層的信息并進行融 合，對道路、車輛、行人、交通標志和交通信號等進行識別，決 策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執(zhí)行的操作，并向控制和執(zhí)行 層輸送指令。（大腦） 3.?控制和執(zhí)行層 控制執(zhí)行層的主要功能是根據(jù)功能決策層的指令對車輛進 行操作和協(xié)調(diào)，為聯(lián)網(wǎng)車輛提供道路交通信息、安全信息、娛樂 信息、救援信息、商務辦公、在線消費等，以保護汽車安全、舒 適駕駛。比較傳統(tǒng)車輛，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在功能上主要增加了環(huán)境 感知和定位系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、車輛自組織網(wǎng)絡系統(tǒng)和先進的 駕駛輔助系統(tǒng)。(執(zhí)行器） 1、能夠了解智能網(wǎng)

7、聯(lián)汽車的定義 2、能夠知道智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的組成  舉例說明 舉例說明 下次上課 時檢查 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢 授課班級 新能源 學時??????4 上課地點 能力目標 教學目標?（1）能夠?qū)鴥?nèi)外智能 網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā) 展趨勢進行分析 知識目

8、標 （1）?掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽 車國外發(fā)展現(xiàn)狀。 （2）?掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽 車國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 素質(zhì)目標 （1）在接觸新知識后， 對未來發(fā)展方向進行自 我定位。（2）具有吃苦 耐勞、嚴謹態(tài)度、愛崗 敬業(yè)、團隊合作、勇于 創(chuàng)新的精神，具備良好 的職業(yè)道德。 教學重點 與難點  教學重點：（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車認知；（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢。 教學難點：（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車組成與關(guān)鍵技術(shù)。 參考資料?汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎 陳曉明???機械工業(yè)出版社 教學條件 教學過程 與時間分 配 min 多媒體

9、 主??要??教??學??內(nèi)??容 我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的推進可分為四個階段，是哪四個階段？ 1、自主駕駛輔助 2、網(wǎng)絡駕駛輔助  備注 視頻演示 3、人機駕駛 4、高自動/無人駕駛 自動駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）？ 以車輛環(huán)境傳感系統(tǒng)為依托，輔助駕駛操作系統(tǒng)有兩種類型：預 警系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 預警系統(tǒng) 講授與討 包括正面碰撞預警系統(tǒng)（FCWS）、車道偏離預警系統(tǒng)（LDWS）、盲 論內(nèi)容 區(qū)預警系統(tǒng)（BSW）、駕駛員疲勞預警系統(tǒng)（DFM）、全景觀測系統(tǒng)

10、 （MVCS）、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）等； 控制系統(tǒng) 包括車道保持系統(tǒng)（LKAS）、自動停車輔助系統(tǒng)（PLA）、自動緊 急制動系統(tǒng)（AEB）、自適應巡航系統(tǒng)（ACC）等。 網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助？ 網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助系統(tǒng)是一種依靠信息和通信技術(shù)來感知車輛周圍 環(huán)境并預測周圍車輛未來運動來幫助駕駛員駕駛的系統(tǒng)。  課堂講授 通過現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡技術(shù)，汽車、道路、行人等交通參與者不再 孤立所有參與者都成為智能交通系統(tǒng)中的信息節(jié)點。 典型技術(shù)： 1）LTE-V 2）5G?系統(tǒng) 人機共駕？ 人機共駕是指

11、駕駛員與智能系統(tǒng)同時共享對車輛的控制，并 與人機結(jié)合完成駕駛?cè)蝿?。與普通駕駛輔助系統(tǒng)相比，普通駕駛?回顧提問 智能車具有與人機相同的控制實體。 雙方的受控對象是交叉耦合的，狀態(tài)轉(zhuǎn)換是相互制約的，要求系 統(tǒng)具有更高的并行智力程度。該系統(tǒng)不僅能識別駕駛員的意圖， 而且能達到相同的駕駛決策速度，提高駕駛員的駕駛能力，降低 駕駛員的操作負荷 4.高度自動化/無人駕駛 駕駛員不需要參與車輛操作，車輛將在所有條件下自動完成自動 駕駛。 L4?高自動駕駛階段，遇到無法控制的駕駛條件時，車輛將提示駕 駛員接管。如果駕駛員不接班，車輛將采用保守的方式，如側(cè)邊

12、 舉例說明 停車，以確保安全。目前，以百度為代表的?L4?級高自動化/無人 駕駛系統(tǒng)已經(jīng)開始投入試產(chǎn)。 L5?無人駕駛階段，車輛沒有駕駛員，需要處理所有駕駛條件并確 保安全。 作業(yè)  1、能夠知道國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀？ 2、能夠知道智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)的發(fā)展?jié)摿? 下次上課 時檢查 課后反思 2 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 視覺傳感器種類與原理

13、授課班級 新能源 學時??????4 上課地點 能力目標 知識目標 素質(zhì)目標 照企業(yè)的“6S”（整理、 （1）具有探索精神，保 持對新技術(shù)新事物學習 教學目標 （1）能夠完成智能網(wǎng)聯(lián) （1）掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車?研究的興趣。（2）學生 汽車視覺傳感器拆裝、標?視覺傳感器的種類和原 應樹立職業(yè)意識，并按 定、檢測工作過程 理。 整頓、清掃、清潔、素 養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理體 系要求自己。 教學重點 教學重點：（1）視覺傳感器的分類與工作原理； （2）視覺傳感器 與難點 在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應用。 （1 及解決辦 教學難點：?）智能

14、網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器拆裝、標定、檢測過程； （2） 法 視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中功能實現(xiàn)方式。 參考資料 汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎 陳曉明 機械工業(yè)出版社 教學條件 教學過程 多媒體 與時間分 配 min 主??要??教??學??內(nèi)??容 備注 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min 智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的攝像頭各有什么功能？ 單目傳感器的工作原理是先識別后測距，首先通過圖像匹配對圖 像進行識別，然后根據(jù)圖像的大小和高度進一步估

15、計障礙物和車?課堂講授 輛移動時間。 雙目視覺傳感器的工作原理是先對物體與本車輛距離進行測量， 然后再對物體進行識別。 由于夜間可見光成像的信噪比較低，從而導致視覺傳感器夜間成 像的難度增大，而遠紅外系統(tǒng)在這個時候就能發(fā)揮自身獨特的優(yōu) 勢。 圖像傳感器又稱成像裝置或攝像裝置，原理是什么？ X 圖像傳感器是攝像頭的重要組成部分，可以檢測可見光、紫外線、回顧提問 射線、近紅外光等，實現(xiàn)視覺功能的信息采集、轉(zhuǎn)換和擴展，提 供視覺、真實、多級、多內(nèi)容的視覺圖像信息。 涂在?CCD?表面的硅半導體光敏元件的主要作用是什么？ 汽

16、車?ADAS?攝像頭作用有哪些？ 根據(jù)汽車攝像頭模塊的不同，目前使用的攝像頭分為單目攝 像頭、雙目攝像頭和紅外攝像頭。 為了完成?ADAS?任務，視覺規(guī)劃通常需要測量車輛與前方障 礙物之間的距離并識別障礙物，除了單目與雙目，還有多個攝像 頭平臺。 考慮到周圍環(huán)境和遠距離目標檢測，還有一些情況下使用遠 攝和廣角攝像頭來匹配?ADAS?主攝像頭，ADAS?功能疊加在觀察平 臺上。 單目傳感器的工作原理是什么？ 目前的?ADAS?可識別?40?米～120?米的范圍，未來將達到?200 米或更多。單目攝像頭的視角越寬，可以檢測到的精確距

17、離長度 越短，視角越窄，檢測到的距離越長。  舉例說明 雙目攝像頭的工作原理是什么？ 雙目望遠鏡在?20?米范圍內(nèi)具有明顯的測距優(yōu)勢，在20?米以 ， 外，很難縮小視差的范圍。采用高像素攝像頭和較好的算法可以提 高測距性能，雙目攝像頭間距越小，測距鏡頭之間的距離越近探 測距離越大，鏡頭間距越大，探測距離越遠。 智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感系統(tǒng)是一個多傳感器的復雜系統(tǒng)。使用單

18、 作業(yè) 目攝像頭是一種很好的方法，但是單目攝像頭依賴大量訓練樣 本、特征提取過程難以觀測和調(diào)整等。由于傳感器的物理特性， 攝像頭測距精度遠低于激光雷達和多普勒雷達。因此在實際應用 中，需要結(jié)合激光雷達和多普勒雷達等其他傳感器進行探測，這 些傳感器在各自的約束條件下能夠發(fā)揮各自最優(yōu)的性能，各類傳 感器的融合將大大提高目標檢測的精度。 1、熟悉視覺傳感器的種類 2、了解單目視覺傳感器的原理和特點  舉例說明 下次上課 時檢查

19、 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 超聲波雷達 授課班級 新能源 能力目標 學時??????4 知識目標 上課地點 素質(zhì)目標 （1）具有探索精神，保 持對新技術(shù)新事物學習 教學目標 （1）能夠完成智能網(wǎng)聯(lián)??（1）掌握超聲波雷達的?研究的興趣。（2）學生 汽車毫米波雷達、激光雷?功能與原理。（2）掌握?應樹立職業(yè)意識，并按 達拆裝、標定、檢測工作?毫米波雷達的功能與原 過程。 理。 照企業(yè)的“6S”（整理、 整頓、清掃、清潔、素 養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理

20、體 系要求自己。 教學重點 與難點 教學重點：（1）超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達的結(jié)構(gòu)與工作原理； 及解決辦?教學難點：（1）毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程； 法 參考資料?汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎 陳曉明???機械工業(yè)出版社 教學條件 教學過程 多媒體 與時間分 配 min 主??要??教??學??內(nèi)??容 備注 1.?車載超聲波雷達基礎知識 汽車雷達可分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等。雷達 的原理不同，其性能特點也有各自的優(yōu)點，可用于實現(xiàn)不同的功?課堂講授 能。

21、 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min  回顧提問 汽車車載雷達技術(shù)源自軍工技術(shù)，超聲波雷達的工作原理是利用 傳感器中的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生?40kHz?的超聲波，然后接收探頭接 收障礙物反射的超聲波，并根據(jù)超聲波反射接收的時差計算出與 障礙物的距離。毫米波雷達是?ADAS?系統(tǒng)的主要傳感器。其工作 頻率范圍為?30GHz?至?300GHz，可以檢測目標、測速、測距和測量 方位。

22、 舉例說明 超聲波雷達是汽車最常用的一種傳感器，可以通過接收到反射后 的超聲波探知周圍的障礙物情況，消除了駕駛員停車泊車、倒車 和起動車輛時前、后、左、右探視帶來的麻煩，幫助駕駛員消除 舉例說明 盲點和視線模糊缺陷，提高了行車安全性。 超聲波雷達被廣泛應用于倒車輔助系統(tǒng)和自動泊車系統(tǒng)中。 時檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？ 下次上課 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程授課教案

23、 課 題 毫米波雷達 授課班級 新能源 能力目標 學時??????4 知識目標 上課地點 素質(zhì)目標 （1）具有探索精神，保 持對新技術(shù)新事物學習 教學目標 能夠掌握毫米波雷達障 研究的興趣。（2）學生 1）掌握毫米波雷達的功?應樹立職業(yè)意識，并按 礙物測距功能 能與原理 照企業(yè)的“6S”（整理、 整頓、清掃、清潔、素 養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理體 系要求自己。 教學重點 教學重點：1）毫米波雷達、結(jié)構(gòu)與工作原理； 與難點 （2）毫米波雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用。 及解決辦 教學難點：

24、（1）毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程； 法 （2）毫米波雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中功能實現(xiàn)方式。 參考資料 汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎 陳曉明 機械工業(yè)出版社 教學條件 教學過程 與時間分 配 min 多媒體 主??要??教??學??內(nèi)??容 （1）毫米波雷達的種類有哪些？ 毫米波雷達是通過發(fā)射和接收無線電波來測量車輛與車輛之間 的距離、角度和相對速度的裝置。  備注 課堂講授 講授與討 論內(nèi)容 (第一

25、部 毫米波是指長度為?1～10?毫米的電磁波，毫米波的頻帶頻率高于?回顧提問 分?) 15min 射頻，低于可見光和紅外線，相應的頻率范圍為?30～300GHz。 目前，毫米波段有24GHz、60GHz、77GHz、120GHz， 其中?24?GHz和?77?GHz?用?于?汽車。24GHz?主要?用?于5-70?米 的中、短程檢測，?主 要用于?BSD、LDW、LKA、LCA、PA，77GHz?主要用于?100-250 米的中、遠程檢測，如?ACC、FCW、AEB?等。

26、 （2）毫米波雷達系統(tǒng)組成 毫米波雷達系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)、收發(fā)  舉例說明 芯片和天線。 印刷電路板是毫米波雷達的硬件核心。其中，收發(fā)芯片通常使用 一種特殊的半導體，如硅鍺雙極晶體管。 這些硅鍺基芯片不能實現(xiàn)更高的集成度，因此，雷達系統(tǒng)通常需 舉例說明 要多個芯片和外圍設備。 基于SIGE?技術(shù)的?77GHz?毫米波雷達系統(tǒng)可以滿足汽車的應用需 求，但它占用了大量的板空間，而且價格昂貴，使用成本較高。

27、 單片微波集成電路（MMIC）芯片和天線印制電路板是毫米波雷 達的硬件核心。以調(diào)頻連續(xù)波汽車雷達系統(tǒng)為例，天線的結(jié)構(gòu)主 要包括天線、收發(fā)模塊和信號處理模塊。 時檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？ 下次上課 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 激光雷達 授課班級 新能源 能力目標 學時??????4 知識目標 上課地點 素質(zhì)目標 1?）愛護工具和儀器儀 表，自覺的做好維護和 教學目標 能夠掌握激光雷達障礙物?掌握

28、雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽 測試與地圖創(chuàng)建功能。 車中的應用 保養(yǎng)工作。2）具有吃苦 耐勞、嚴謹態(tài)度、愛崗 敬業(yè)、團隊合作、勇于 創(chuàng)新的精神，具備良好 的職業(yè)道德。 教學重點?教學重點：（1）激光雷達的結(jié)構(gòu)與工作原理； 與難點 （2）激光雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用。 及解決辦?教學難點：（1）激光雷達拆裝、標定、檢測過程； 法 （2）激光雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中功能實現(xiàn)方式。 參考資料?汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎 陳曉明???機械工業(yè)出版社 教學條件 教學過程 與時間分 配 min 多媒體 主??要??教??學??內(nèi)??

29、容 1.激光雷達類型與工作原理 什么是激光雷達？有哪些作用？ 激光雷達（LiDAR）是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和?IMU?慣 性測量裝置三大技術(shù)為一體的系統(tǒng)。  備注 課堂講授 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min  回顧提問 激光雷達由那些部件組成？請說說它的工作過程。

30、 舉例說明 請說說激光雷達的工作原理。 典型激光雷達 接收系統(tǒng)采用了各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導體 光電二極管、雪崩光電二極管、紅外線和可見光多元探測器。激 光雷達使用兩種工作模式：脈沖和連續(xù)波。根據(jù)探測原理，探測 方法可分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、 舉例說明 多普勒等。 時檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？ 下次上課

31、課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 高精度地圖 授課班級 新能源 學時??????4 上課地點 能力目標 教學目標 能夠完成衛(wèi)星定位數(shù)據(jù) 采集。 知識目標 了解高精度地圖的概念 與采集過程。 素質(zhì)目標 （1）具有探索精神，保 持對新技術(shù)新事物學習 研究的興趣。（2）學生 應樹立職業(yè)意識，并按 照企業(yè)的“6S”（整理、 整頓、清掃、清潔、素 養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理體 系要求自己。 教學重點?教學重點：（1）高

32、精度地圖采集與生成?； 與難點 （2）高精度定位系統(tǒng)。 及解決辦 教學難點：（1）高精度地圖的生成方式； 法 （2）定位系統(tǒng)信息采集過程。 參考資料?汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎 陳曉明???機械工業(yè)出版社 教學條件 教學過程 多媒體 與時間分 配 min 主??要??教??學??內(nèi)??容 備注 什么是高精度地圖？ 高精度地圖的定義分為兩種：狹義高精度地圖和廣義高精度地 圖。狹義高精度地圖是由傳統(tǒng)圖形商定義的精度更高、內(nèi)容更詳 細的地圖。例如，定義更詳細信息（如車道和交通標志）?地圖。?課堂講授

33、廣義的高精度地圖直接為我們構(gòu)建了一個真實的三維世界。除了 絕對位置的形狀信息和拓撲關(guān)系外，還包括點云、語義和特征等 屬性。 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min  回顧提問 與傳統(tǒng)地圖相比，高精度地圖信息的豐富性和準確性都有顯著的 提升。高精度地圖包含的信息有以下內(nèi)容和特點： （1）為了實現(xiàn)車道級導航、路徑規(guī)劃功能，需要在原始地圖數(shù) 據(jù)中抽象道路結(jié)構(gòu)，形成由頂點組成的拓撲圖形結(jié)構(gòu)，同時為了 優(yōu)化數(shù)據(jù)的存儲，需要將道路用連續(xù)的曲線段來表示。 （2）除道路參考線外，高精度地圖還應描

34、述道路的連通性。比 如路口中沒有車道線的部分，需要將所有可能的行駛路徑抽象成 道路參考線，在高精度地圖數(shù)據(jù)庫中體現(xiàn)。 （3）除了記錄道路參考線、車道邊緣（標線）和停車線外，高 精度地圖數(shù)據(jù)庫還需要記錄無車道道路的拓撲結(jié)構(gòu)，且除車道的 幾何特性外，道路模型還包括車道數(shù)、道路坡度、功能屬性等。 （4）對象模型記錄道路和車道行駛空間范圍邊界區(qū)域的元素， 模型屬性包括對象的位置、形狀和屬性值。這些地圖元素包括路 舉例說明 牙、護欄、互通式立交橋、隧道、龍門架、交通標志、可變信息 標志、輪廓標志、收費站、電線桿、交通燈、墻壁、箭頭、文字、 符號、警

35、告區(qū)、分流區(qū)等。 舉例說明 高精地圖的作用有哪些？ 動態(tài)交通信息的更新需要實時反映在地圖上，以確保智能網(wǎng)聯(lián)汽 車駕駛的安全，實現(xiàn)實時高精度地圖在技術(shù)存在諸多難點，大量 信息安全、信息完整、數(shù)據(jù)更新、高速傳輸?shù)葐栴}需要解決。但 是隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的廣泛應用、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，更豐富的 動態(tài)交通信息分享可以使汽車更智能。

36、 時檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？ 下次上課 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 高精度定位系統(tǒng) 授課班級 新能源 能力目標 學時??????4 知識目標 上課地點 素質(zhì)目標 （1）具有探索精神，保 持對新技術(shù)新事物學習 教學目標 能夠掌握毫米波雷達障 研究的興趣。（2）學生 1）掌握毫米波雷達的功?應樹立職業(yè)意識，并按 礙物測距功能 能與原理 照企業(yè)的“6

37、S”（整理、 整頓、清掃、清潔、素 養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理體 系要求自己。 教學重點 教學重點：1）毫米波雷達、結(jié)構(gòu)與工作原理； 與難點 （2）毫米波雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用。 及解決辦 教學難點：（1）毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程； 法 （2）毫米波雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中功能實現(xiàn)方式。 參考資料 汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎 陳曉明 機械工業(yè)出版社 教學條件 教學過程 多媒體 與時間分 配 min 主??要??教??學??內(nèi)??容 備注 1.衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)種類 請說說什么是衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)？ 請

38、說說衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)全球有哪幾種？ GPS?定位衛(wèi)星星座有?24?顆衛(wèi)星均勻分布在?6?個軌道面上，軌道?課堂講授 傾角為?55°，每一軌道面相距?60°，即軌道的高度為?60°。各 軌道平面上衛(wèi)星間的仰角相隔?90°，其中一個軌道平面上的衛(wèi)星 比西部相鄰軌道平面上相應的衛(wèi)星提前?30°。 以美國?GPS?定位導航系統(tǒng)為例，衛(wèi)星導航系統(tǒng)由地面控制部分、 空間部分和用戶設備部分三部分組成。 地面控制部分由主控站、地面天線、監(jiān)測站和通信輔助系統(tǒng)組成。 講授與討 論內(nèi)容 請說說主控站、地面天線、監(jiān)測站和通信輔助系統(tǒng)的主要作用。 (第一部 1）主控站?—

39、—?采集各監(jiān)測站的數(shù)據(jù) 回顧提問 分?) 15min 2 3 ）?地面天線?——?接收?GPS?衛(wèi)星信號。 ）?監(jiān)測站?——監(jiān)測和采集數(shù)據(jù)。 4）通信輔助系統(tǒng)?——?實現(xiàn)兩個或兩個以上地點之間的通信。 GPS?的空間部分的?24?顆工作衛(wèi)星組成一個?GPS?衛(wèi)星組，其中21 顆是導航衛(wèi)星，3?顆是活動衛(wèi)星。24?顆衛(wèi)星以?55°的軌道傾角繞 地球運行。衛(wèi)星的運行周期約為?12?個小時。每個工作衛(wèi)星發(fā)射 導航和定位信號，用戶可以使用這些信號來實現(xiàn)

40、導航。 舉例說明 舉例說明 用戶設備部分包括衛(wèi)星導航接收器和衛(wèi)星天線。它的主要功能是 根據(jù)一定的衛(wèi)星截止角捕獲被測衛(wèi)星，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行情 況。當接收機捕獲被跟蹤的衛(wèi)星信號時，可以測量接收天線對衛(wèi) 星偽距和距離的變化率，并解調(diào)衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)，基于這些 數(shù)據(jù)，接收器中的微處理器可以根據(jù)定位解算方法進行定位計 算，并計算用戶地理位置的緯度、經(jīng)度、高度、速度、時間等信 息。 時檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？ 下次上課

41、 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知與路徑規(guī)劃 授課班級 新能源 學時??????4 上課地點 能力目標 知識目標 素質(zhì)目標 （1）?學生應樹立職業(yè)意 識，并按照企業(yè)的“6S” （1）了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車?（整理、整頓、清掃、 教學目標 能夠掌握環(huán)境感知技術(shù) 環(huán)境感知技術(shù)在路徑規(guī) 清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì) 在智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī) 劃中的應用。（2）了解?量管理體系要求自己。 劃中的應用。 智能網(wǎng)聯(lián)汽車路徑規(guī)劃 的實

42、現(xiàn)。 （2）?操作過程中，必 須時刻注意安全用電， 嚴禁帶電作業(yè)，嚴格遵 守 電工安全操作規(guī)程。 教學重點 與難點 及解決辦 法  教學重點：（1）環(huán)境感知技術(shù)的應用； （2）環(huán)境感知與路徑規(guī)劃的實現(xiàn)。 教學難點：（1）環(huán)境感知與路徑規(guī)劃的實現(xiàn)。 參考資料?汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎 陳曉明???機械工業(yè)出版社 教學條件 教學過程 與時間分 配 min 多媒體 主??要??教??學??內(nèi)??容 1.多傳感器融合 各類傳感器因其測量原理，在環(huán)境感知方面都有各自明顯的優(yōu)缺

43、點：  備注 課堂講授 視覺傳感器或者激光雷達可以彌補毫米波雷達在目標分類上的 毫米波雷達具有耐候性，可以全天工作，但分辨率不夠高，無法 區(qū)分人與物；攝像頭具有較高的分辨率，可以感知顏色，但受強 光影響較大。 激光雷達可以提供具有三維信息的特性，對環(huán)境的可重構(gòu)性很 強，但受天氣影響較大。 講授與討 論內(nèi)容 毫米波雷達可以彌補激光雷達、視覺傳感器在環(huán)境適應性上的不 (第一部 足。 分?)  回顧提問 15min 

44、 不足等。 環(huán)境感知是通過攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、 陀螺儀、加速度計等傳感器，感知周圍環(huán)境信息和車輛狀態(tài)信息。環(huán) 境信息主要包括道路信息、周邊車輛與行人信息。道路信息， 包括道路的寬度、坡度、交通標志燈；周邊車輛信息包括車輛大 小，行駛的速度、加速度、方向等；周邊行人信息包括行人的數(shù) 舉例說明 量、位置及行走方向等。 舉例說明

45、 汽車自動化的程度越高，集成在車輛中的傳感器的數(shù)量和類型也 越多，只有這樣才能夠保證信息獲取充分且、有冗余保障車輛自 動行駛的安全。 為了保證安全，必須對傳感器進行信息融合。 多傳感器融合可以顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯性，從而保證決 策的速度和正確性，這是自動駕駛系統(tǒng)向先進的自動駕駛方向發(fā) 展，最終實現(xiàn)無人駕駛的必然趨勢。 時檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？ 下次上課 課

46、后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為決策與車輛控制 授課班級 新能源 學時??????4 上課地點 能力目標 知識目標 素質(zhì)目標 教學目標 教學重點 與難點 及解決辦 法  （1）了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車 能夠掌握行為決策控制???行為決策技術(shù)在路徑規(guī) 技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車路???劃中的應用。（2）了解 徑規(guī)劃中的應用。???????智能網(wǎng)聯(lián)汽車執(zhí)行控制 的實現(xiàn)。 教學重點：（1）行為決策技

47、術(shù)的應用； （2）行為決策與車輛執(zhí)行控制的實現(xiàn)。 教學難點：（1）行為決策與車輛執(zhí)行控制的實現(xiàn)。 （1）愛護工具和儀器儀 表，自覺的做好維護和 保養(yǎng)工作。（2）具有吃 苦耐勞、嚴謹態(tài)度、愛 崗敬業(yè)、團隊合作、勇 于創(chuàng)新的精神，具備良 好的職業(yè)道德。 參考資料?汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎 陳曉明???機械工業(yè)出版社 教學條件 教學過程 與時間分 配 min 多媒體 主??要??教??學??內(nèi)??容 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛分為感知定位、規(guī)劃決策、執(zhí)行控制三 個部分。決策是指決策控制電腦在整個無人駕駛系統(tǒng)中的作用，

48、 并根據(jù)位置、感知和路徑規(guī)劃等信息確定無人駕駛車輛的策略。  備注 課堂講授 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min  回顧提問 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為決策是基于環(huán)境感知和導航子系統(tǒng)的信息 輸出，這包括選擇哪條車道，是否換車道，是否跟車，是否繞道， 是否停車。 車輛控制是指控制轉(zhuǎn)向、駕駛和制動，執(zhí)行規(guī)劃決策模塊發(fā)出需 求速度和需求方向盤轉(zhuǎn)角，也包括轉(zhuǎn)向燈、喇叭、車窗、儀表等

49、 車身電器控制信號。 舉例說明 1.?預測模塊 請說說預測模塊的功能與預測的原理是什么？ 舉例說明 時檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？ 下次上課 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 汽車總線 授課班級 新能源 學時??????4 上課地點

50、 能力目標 教學目標 掌握汽車總線的分類與 工作原理。 知識目標 了解汽車總線的分類與 其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的 應用。 素質(zhì)目標 （1）?學生應樹立職業(yè)意 識，并按照企業(yè)的“6S” （整理、整頓、清掃、 清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì) 量管理體系要求自己。 （2）?操作過程中，必 須時刻注意安全用電， 嚴禁帶電作業(yè)，嚴格遵 守 電工安全操作規(guī)程。 教學重點 與難點 教學重點：（1）汽車總線分類與工作原理； 及解決辦?教學難點：（1）汽車總線在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用； 法 參考資料

51、?汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎 陳曉明???機械工業(yè)出版社 教學條件 教學過程 與時間分 配 min 多媒體 主??要??教??學??內(nèi)??容 請說說為什么要使用總線技術(shù)？  備注 課堂講授 (第一部?? 程度、傳輸流量、傳輸速度、傳輸可靠性、動作響應時間等參量， 將汽車數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡劃分為?A、B、C、D、E?五類。 講授與討 論內(nèi)容 美國汽車工程師學會（SAE）的汽車網(wǎng)絡委員會按照系統(tǒng)的復雜 回顧提問 分?) 15m

52、in  請說說?A、B、C、D、E?五類的用途與特征有哪些？ 1.CAN?總線系統(tǒng)的總體構(gòu)成 CAN?總線也叫車內(nèi)局域網(wǎng)，它是一個有效支持分布式控制和實時 控制的串行通信網(wǎng)絡。以某種形式連接各種控制單元，形成一個 完整的系統(tǒng)。 CAN?總線最初由德國博世公司開發(fā)，用于解決現(xiàn)代汽車中許多電 子控制模塊（ECU）之間的數(shù)據(jù)交換問題。目前，它已廣泛應用 于汽車電子系統(tǒng)，成為歐洲汽車工業(yè)的主要行業(yè)標準，代表了汽 車電子控制網(wǎng)絡的主流發(fā)展趨勢。 

53、 舉例說明 舉例說明 CAN?網(wǎng)絡拓撲可以根據(jù)幾何圖形的形狀分為五種類型：總線拓 撲、環(huán)形拓撲、星型拓撲、網(wǎng)絡拓撲和樹型拓撲，這些形狀也可 以混合形成混合拓撲。因為電動汽車的網(wǎng)絡特性可以概括為通信 距離短、網(wǎng)絡復雜度要求低、可擴展性要求高、實施可靠性要求 高。 CAN?總線系統(tǒng)的總體構(gòu)成如圖?6-3?所示，主要由若干個節(jié)點（電 控單元）、兩條數(shù)據(jù)傳輸線（CAN-H?和?CAN-L）及終端電阻組 成。 CAN?總線上的每個節(jié)點獨立完成網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換和測

54、控任務，理論 上?CAN?總線可以連接無數(shù)個節(jié)點，但實際上受總線驅(qū)動能力的 限制，目前每個?CAN?總線系統(tǒng)中最多可以連接?110?各個節(jié)點。 時檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？ 下次上課 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 車載以太網(wǎng) 授課班級 新能源 能力目標 學時??????4 知識目標 上課地點 素質(zhì)目標 （1）愛護工具和儀器儀 表，自覺的做好維護和

55、 教學目標 能夠領(lǐng)會車載以太網(wǎng)在智?掌握車載以太網(wǎng)相關(guān)技 能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用。 術(shù)與應用。 保養(yǎng)工作。（2）具有吃 苦耐勞、嚴謹態(tài)度、愛 崗敬業(yè)、團隊合作、勇 于創(chuàng)新的精神，具備良 好的職業(yè)道德。 教學重點 與難點 教學重點：（1）車載以太網(wǎng)的應用。 及解決辦?教學難點：（1）車載以太網(wǎng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用。 法 參考資料?汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎 陳曉明???機械工業(yè)出版社 教學條件 教學過程 多媒體 與時間分 配 min 主??要??教??學??內(nèi)??容 備注

56、 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min 以太網(wǎng)（Ethernet）是互聯(lián)網(wǎng)中使用最多和最廣泛的網(wǎng)絡技術(shù)， 自從?1973?年?5?月?22?日作為個人計算機的局域網(wǎng)技術(shù)被發(fā)明以來， 以太網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展并且作為?IEEE?802?下的一個開放標準集合。?課堂講授 汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化甚至自動駕駛時代已經(jīng)到來，ADAS?技術(shù)的 不斷創(chuàng)新，高質(zhì)量汽車娛樂音頻和視頻的應用，以及?OTA?遠程 升級、V2X、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)的發(fā)展都取得了進展。車載 網(wǎng)絡容量需求的爆炸

57、性發(fā)展明顯超過了傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡（如?CAN 或?FlexRay）的承載能力，這也是以太網(wǎng)和汽車深度融合的機會。 回顧提問 車載以太網(wǎng)的物理層技術(shù) （1）適合車輛環(huán)境的以太網(wǎng)物理層元件 邁威爾（Marvell）與麥瑞半導體（Micrel）在?2012?年?9?月發(fā)布 了全球首款完全符合?IEEE?802.3?標準的用于車載網(wǎng)絡的以太網(wǎng) 實體元件，最高可支持?100?Mbit/s?的速率。麥瑞半導體推出以太 網(wǎng)物理層芯片支持高達 125?℃的環(huán)境溫度，目前市場上符合 AECQ-100?標準的

58、以太網(wǎng)設備也并不單一，而且針對汽車市場的 需求加強了?ESD?保護（靜電保護），可以很好地適應汽車環(huán)境 變化 （2）BroadR-Reach?的?100?Mbit/s?汽車以太網(wǎng)解決方案 BroadR-Reach?是博通公司針對汽車環(huán)境開發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)， 其特點是可用一對?UTP（非屏蔽雙絞線）實現(xiàn)?100?Mb/s?的傳 輸速度，如圖?6-29?所示，相對普通百兆以太網(wǎng)連接電纜開銷已經(jīng)?舉例說明 顯 著降低。 舉例說明

59、 IEEE?RTPGE?及?PoE?技術(shù) 以太網(wǎng)供電技術(shù)（PoE）是一種可以通過?CAT5?線纜傳輸數(shù)據(jù)信 號的同時為該以太網(wǎng)設備進行直流供電的技術(shù)。 IEEE?802.3af （15.4?W）是第一個?PoE?標準，是現(xiàn)在?PoE?應用的主流實現(xiàn)標 準。IEEE802.3at（25.5?W?）應大功率終端的需求而誕生，在兼容 IEEE?802.3af?的基礎上，提供更大的供電需求，可以滿足視頻監(jiān) 控系統(tǒng)等大功率應用的需求。 時檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？

60、 下次上課 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 V2X 授課班級 新能源 學時??????4 上課地點 能力目標 知識目標 素質(zhì)目標 了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車?V2X；??量管理體系要求自己。 （1）?學生應樹立職業(yè)意 識，并按照企業(yè)的“6S” （整理、整頓、清掃、 教學目標 智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X?定于與 清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì) 應用； （2）?操作過程中，必 須時刻注意安全用電， 嚴禁帶電作業(yè)，嚴格遵 守 電工安全操作規(guī)程。 教學重點 與難點 教學重點：

61、（1）V2X?內(nèi)容與應用； 及解決辦?教學難點：（1）5G?網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應用； 法 參考資料?汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎 陳曉明???機械工業(yè)出版社 教學條件 教學過程 多媒體 與時間分 配 min 主??要??教??學??內(nèi)??容 備注 請說說?V2X?有哪些關(guān)鍵技術(shù)組成？ V2X?是?Vehicle?to?Everything?的英文縮寫，即車輛自身和外界事 物之間的信息交換。V2X?作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)的核心，車?課堂講授 輛自身主要與以下外界事物進行信息交換。

62、 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min  回顧提問 V2V?是?Vehicle?to?Vehicle的英文縮寫，即車輛自身與其它車輛之 間的信息交換，如圖?7-1?所示。 車輛自身與外界車輛之間的信息交換內(nèi)容，主要包括以下幾點： ①當前本體車輛的行駛速度與附近范圍內(nèi)車輛的行駛速度進行 信息內(nèi)容的交換； ②當前本體車輛的行駛方向與附近范圍內(nèi)車輛的行駛方向進行 信息內(nèi)容的交換； ③當前本體車輛緊急狀況與附近范圍內(nèi)車輛的行駛狀況進行信 息內(nèi)容的交換。

63、 舉例說明 V2I?是?Vehicle?to?Infrastructure?的英文縮寫，即車輛自身與基 礎設施之間的信息交換。 基礎設施主要包括紅綠燈、公交站臺、交通指示牌、立交橋、隧 道、停車場等。車輛自身與基礎設施之間的信息交換內(nèi)容，主要 包括以下幾點： ①車輛的行駛狀態(tài)與前方紅綠燈的實際狀況進行信息內(nèi)容的交 換； ②車輛的行駛狀態(tài)與途經(jīng)公交站臺的實際情況進行信息內(nèi)容的 交換； ③車輛當前行駛的方向和速度與前方交通標志牌所提示的內(nèi)容 進行

64、信息上的交換； ④車輛的行駛狀態(tài)與前方立交橋或隧道的監(jiān)控情況進行信息內(nèi) 容的交換； ⑤車輛的導航目的地與停車場空位情況進行信息內(nèi)容的交換。 V2P?是?Vehicle?to?Pedestrian?的英文縮寫，即車輛自身與外界 行人之間的信息交換，如圖?7-3?所示。 車輛自身與外界行人之間的信息交換內(nèi)容，主要包括以下幾點： ①車輛自身的行駛速度與行人當前位置進行信息內(nèi)容的交換；  舉例說明 ②車輛自身的行駛方向與行人當前位置進行信息內(nèi)容的交換。

65、 V2R?是?Vehicle?to?Road?的英文縮寫，即車輛自身與道路之間的信 息交換。按照道路的特殊性而言，V2R?又可分為兩大類型，一類 是車輛自身與城市道路之間的信息交換，另一類是車輛自身與高 速道路之間的信息交換車輛自身與道路之間的信息交換內(nèi)容，主 要包括以下幾點： ①車輛自身的行駛路線與道路當前路況進行信息內(nèi)容的交換； ②車輛自身的行駛方向與前方道路發(fā)生的事故進行信息內(nèi)容的 交換； ③車輛行駛的導航信息與道路前方的路標牌進行信息內(nèi)容的交 換 。

66、 時檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達拆裝、標定、檢測過程是什么？ 下次上課 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 移動網(wǎng)絡通信技術(shù) 授課班級 新能源 學時??????4 上課地點 能力目標 知識目標 素質(zhì)目標 （1）?學生應樹立職業(yè)意 識，并按照企業(yè)的“6S” （整理、整頓、清掃、 教學目標 （1）能夠掌握智能網(wǎng)聯(lián) （1）了解高級駕駛輔助?清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì) 汽車?ADAS?系統(tǒng)功能實現(xiàn)?系統(tǒng)—?ADAS?系統(tǒng)與應 方法。 用。 量管理體系要求自己。 （2）?操作過程中，必 須時刻注意安全用電， 嚴禁帶電作業(yè)，嚴格遵 守 電工安全操作規(guī)程。 教學重點 與難點 教學重點：（1）高級駕駛輔助系統(tǒng)—ADAS?系統(tǒng)認知與應用； 及解決辦?教學難點：（1）高級駕駛輔助系統(tǒng)—ADAS?系統(tǒng)功能實現(xiàn)； 法 參考資料?汽車網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)基礎 陳曉明???機械工業(yè)出版社