REXA執(zhí)行器培訓(xùn)教程.ppt

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1、目錄 REXA執(zhí)行器結(jié)構(gòu)及工作原理 REXA執(zhí)行器的操作 REXA執(zhí)行器的故障診斷,第一部分,REXA執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與原理,REXA執(zhí)行器分類,REXA執(zhí)行器主要有調(diào)節(jié)型(Xpac)和開關(guān)型(Mpac) 下圖為兩種Xpac型執(zhí)行器,左圖為直行程,右圖為旋轉(zhuǎn)型,Xpac 執(zhí)行器的結(jié)構(gòu),REXA Xpac執(zhí)行器包含兩個(gè)主要部分,即執(zhí)行器(缸和電液動(dòng)力組件)部分和控制箱部分。執(zhí)行器裝在驅(qū)動(dòng)裝置上,控制箱遠(yuǎn)程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜。,控制箱,控制箱包括位置控制處理器、電源供應(yīng)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、保險(xiǎn)絲和電源濾波器以及接線端子。,在PCP的操作裝置中有自動(dòng)、設(shè)定和本地三種操作模式 當(dāng)執(zhí)行器處在自動(dòng)

2、模式時(shí),它會(huì)根據(jù)控制信號(hào),通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)達(dá)到目標(biāo)位置。當(dāng)執(zhí)行器處在現(xiàn)場(chǎng)本地模式時(shí),可以通過(guò)手動(dòng)方式來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。當(dāng)執(zhí)行器處在設(shè)定模式時(shí),可以對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行校準(zhǔn),同時(shí)可設(shè)置其運(yùn)行參數(shù),此運(yùn)行參數(shù)控制執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特性。,通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的操作可以使位置控制處理器(PCP)進(jìn)入“設(shè)置”模式,在這里,速度、行程、死區(qū)和控制信號(hào)可以通過(guò)三鍵區(qū)和顯示器設(shè)置。編程參數(shù)可以從永久存儲(chǔ)器中獲得。 PCP能夠?qū)?zhí)行器的各種故障進(jìn)行診斷。錯(cuò)誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上,錯(cuò)誤代碼的前面顯示“E-”字樣。,動(dòng)力模塊,執(zhí)行器部分的核心是電液動(dòng)力模塊,包括馬達(dá)、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥(彈簧失效單

3、元特有)等。,工作原理,依賴預(yù)先設(shè)定的行程和信號(hào)范圍等參數(shù),PCP把外部送入的控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為目標(biāo)位置,當(dāng)前位置則通過(guò)裝在執(zhí)行器上的反饋組件確定。目標(biāo)和當(dāng)前位置之差即是誤差。 如果誤差超出了死區(qū)(用戶設(shè)定),PCP將通過(guò)啟動(dòng)馬達(dá)來(lái)重新校正。,Xpac內(nèi)部有一個(gè)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可逆液壓泵,該泵能夠通過(guò)兩個(gè)流量匹配閥中的一個(gè)來(lái)增壓(FMV-1和FMV-2)。每個(gè)FMV由一個(gè)開口閥芯組成,該閥芯帶有一個(gè)集成的起引導(dǎo)作用的逆止閥。兩個(gè)FMV的端口尺寸嚴(yán)格一致。,為把活塞移動(dòng)到左邊,泵改變旋轉(zhuǎn)方向,通過(guò)A端口使FMV-2加壓,F(xiàn)MV-2的閥芯在壓差的作用下失去平衡移向左側(cè),托起它的逆止閥,打開端口D到口B,端

4、口A到E口。,高壓流從端口E流到缸 的右室,由于液壓回路是閉合的,與流入活塞右側(cè)數(shù)量相同的油必須從左側(cè)流出。這股油流通過(guò)FMV-2打開的逆止閥進(jìn)入泵吸口。,通過(guò)改變泵旋轉(zhuǎn)方向,F(xiàn)MV逆向操作,移動(dòng)活塞桿到右側(cè)。,當(dāng)泵停下來(lái)后。兩個(gè)開關(guān)閥均關(guān)閉。液壓油留在缸內(nèi)。 馬達(dá)不需要進(jìn)行操作就可以使位置得到保持。,特點(diǎn),(1)采用機(jī)電液一體化、集成化、模塊化、小型化設(shè)計(jì),易于實(shí)現(xiàn)系列化。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,無(wú)須外接油源和氣源,可靠性高,壽命長(zhǎng)。安裝、調(diào)整方便,維護(hù)工作量小,可實(shí)現(xiàn)免維護(hù),對(duì)使用環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng);,(2)具有標(biāo)準(zhǔn)模擬量、脈沖量信號(hào)控制方式,易于與控制器接口,接受任何控制系統(tǒng)的控制信號(hào); (3)智

5、能化設(shè)計(jì)輸出位移,可實(shí)現(xiàn)速度、加速度、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整和控制;可實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象特性的線性修正、水錘防護(hù)、過(guò)載保護(hù);可對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)、診斷、報(bào)警和防護(hù);可與上級(jí)控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊,實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的智能閉環(huán)控制。,(4)設(shè)計(jì)有單作用和雙作用液壓缸,可實(shí)現(xiàn)大推力直線位移輸出和大力矩角位移輸出,100%連續(xù)調(diào)節(jié)工作和開關(guān)兩位控制方式,具有失電情況下的各種安全機(jī)制(全開、全關(guān)、保位)。,(5)對(duì)于D型動(dòng)力模塊,對(duì)響應(yīng)速度環(huán)引入了PI控制使它在具有高響應(yīng)速度的同時(shí)具有很高的穩(wěn)定性并有效地消除了超調(diào)。下圖為使用D型動(dòng)力模塊的速度控制示意圖,(6)通過(guò)可選的雙速功能,配合速度切換點(diǎn)參數(shù)可使

6、當(dāng)實(shí)際開度小于某一預(yù)定值時(shí)使用預(yù)設(shè)的低速運(yùn)行,從而有效地消除水錘效應(yīng)對(duì)管道及閥門帶來(lái)的傷害。 (7)可選的流量系數(shù)修正功能可以有效地改變所配的閥門的流量系數(shù)或降低執(zhí)行器的非線性誤差,(8)防爆及防護(hù)區(qū)域等級(jí),通過(guò)CSA認(rèn)證,達(dá)到C1I, Div1, Grps B, C & D 及NEMA 4X,以及C1I, Div2,Grps B,C & D及NEMA 4X標(biāo)準(zhǔn)要求。,性能,(1)定位精度小于全行程的0.15%; (2)重復(fù)率小于全行程的0.1%; (3)死區(qū)在控制信號(hào)的0.1%5%范圍內(nèi)可調(diào),最小可達(dá)0.05%; (4)可接受420mA標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)或脈沖信號(hào); (5)直行程輸出位移范圍0.

7、75 inch 22inch(英寸),用戶可以根據(jù)需要靈活選用;角行程輸出角度范圍0 90和0 120兩種角位移; (6)輸出位移全行程時(shí)間0.5s 300s可選; (7)直行程輸出力范圍2,000 lbs 120,000 lbs(磅)可選;角行程輸出力矩范圍600in.lbs400,000in.lbs(英寸.磅)可選。,第二部分,REXA執(zhí)行器的操作,操作界面,三個(gè)操作鍵,(PCP板下端左側(cè)) Enter鍵,用于在設(shè)置模式中在菜單間切換開啟某種參數(shù)的修改功能及對(duì)新參數(shù)值的確認(rèn);在本地模式下開關(guān)對(duì)閥門的操作功能。 UP和DOWN,位于Enter鍵的右側(cè),在設(shè)置模式下用于參數(shù)間的切換及參數(shù)值的增

8、減操作;在自動(dòng)模式下可切換現(xiàn)場(chǎng)信息顯示;在本地模式下用于手動(dòng)操作閥門的開閉(可根據(jù)實(shí)際情況定義UP或DOWN對(duì)應(yīng)開或閉) LED顯示器,(PCP板下端右側(cè)) 左邊兩位用于顯示參數(shù)或信息的名稱 右邊三位用于顯示參數(shù)或信息值,模式切換,同時(shí)按下Enter和Down鍵可使執(zhí)行器進(jìn)入自動(dòng)(Auto)模式 同時(shí)按下Enter和Up鍵可進(jìn)入本地(Local)模式 同時(shí)按下Up和Down鍵可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置(Setup)模式,自動(dòng)模式,在自動(dòng)模式下,執(zhí)行器會(huì)響應(yīng)接到CS端子(模擬量型)或開關(guān)量控制板(脈沖控制型)的控制信號(hào)并使閥位誤差調(diào)整到死區(qū)之內(nèi)。 對(duì)于帶有遠(yuǎn)程手操和(或)帶有急放控制型的執(zhí)行器會(huì)響應(yīng)送到相應(yīng)

9、端子的遠(yuǎn)程手操指令和急放控制指令。 正常情況下最右邊的三位顯示器會(huì)以所設(shè)置的全行程百分比形式顯示當(dāng)前閥位,前兩位空白。 按下Up或Down鍵可在線查看所設(shè)置的參數(shù)值。 在出現(xiàn)故障時(shí),左面兩位會(huì)顯示E-,最右面兩位顯示故障代碼。,本地模式,在本地模式下,可以通過(guò)PCP板上的三個(gè)鍵手動(dòng)操作閥門開關(guān)。正常情況下左面兩位顯示器顯示,右面三位顯示器顯示當(dāng)前閥位,方式同自動(dòng) 進(jìn)入本模式后,按下Enter鍵,使閃爍,再通過(guò)p和Down鍵操作閥門 當(dāng)不閃爍時(shí),按下own可顯示當(dāng)前控制信號(hào)(CS),再次按下則會(huì)顯示最后一次發(fā)生的錯(cuò)誤代碼。,設(shè)置模式,在任何模式下同時(shí)按下Up和Down可進(jìn)入設(shè)置模式 在設(shè)置模式下

10、,可以調(diào)整執(zhí)行器控制參數(shù)以使其更完美地工作 每個(gè)參數(shù)在出廠時(shí)都有一個(gè)默認(rèn)值,但該值不一定是最完美的。,參數(shù)設(shè)置快速參考表,快速參考,用SCL(Scroll up)/SCL(Scroll down)在分支上移動(dòng)。按E激活各分支參數(shù)(ID將閃亮)。按SCL(Scroll up)/SCL(Scroll down)可以修改參數(shù)值。再次按下E鍵將鎖定參數(shù)值。當(dāng)在分支碼(CAL、ACC等)上時(shí),按E會(huì)跳至下一分支。,參數(shù)說(shuō)明,CAL子菜單 HS 高速,設(shè)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限,為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的百分比,范圍5-125。不能低于LS HA 高加速度,電機(jī)的最大加速度,電機(jī)啟動(dòng)后以此加速度升速直到轉(zhuǎn)速達(dá)到HS。范圍為

11、1-99。 Db 死區(qū),可以導(dǎo)致閥位變化的控制信號(hào)最小變化量占設(shè)定行程的百分比,范圍0.1-5.0,PL 低位,對(duì)應(yīng)于低控制信號(hào)SL的實(shí)際閥位值,可設(shè)定在行程的任意端,但與PH之差不能小于額定行程的10%,范圍0.0-100 PH 高位,對(duì)應(yīng)于高控制信號(hào)SH的實(shí)際閥位值,可設(shè)定在行程的任意端,但與PL之差不能小于額定行程的10%,范圍同前 SL 低信號(hào),當(dāng)使用模擬量控制時(shí)對(duì)應(yīng)于PL的控制信號(hào),通常為4mA,也可以是比SH低3.8mA的任何值,必須由外部輸入,范圍0.0-22 SH, 高信號(hào),當(dāng)使用模擬量控制時(shí)對(duì)應(yīng)于PH的控制信號(hào),通常為20mA,也可以是比SL高3.8mA的任何值,必須由外部輸

12、入,范圍0.0-22,ACC子菜單 LA 低加速度,當(dāng)信號(hào)小于加速度斷點(diǎn)時(shí)使用的速度變化率,不能大于HA,范圍1-99 Ab 加速度斷點(diǎn),以百分比表示的用于選擇加速度值的信號(hào)變化率閾值,當(dāng)信號(hào)變化率小于此值時(shí)使用低加速度以提高穩(wěn)定性,降低超調(diào),反之使用高加速度以提高響應(yīng)速度。范圍0.1-5 CtL子菜單 Bt 無(wú)擾切換功能開關(guān),值為0n或off,當(dāng)設(shè)為ON時(shí)若從遠(yuǎn)程手動(dòng)轉(zhuǎn)為自動(dòng),必須保證閥位誤差不大于5% PC 口令,激活后進(jìn)入SETUP功能必須輸入正確的口令,為本參數(shù)輸入任何三位數(shù)字都將成為新口令,輸入000則取消口令功能 FS 安全方式,當(dāng)失去控制信號(hào)(CS小于是2 .5mA)時(shí)采取的動(dòng)作

13、。IP:原位鎖定,PL:移動(dòng)到低位,PH:移動(dòng)到高位,OFF:忽略,用于使用0-20mA情況。 Dt 動(dòng)力組件類型,可選 b,c,d,每種后綴的1,2,3分別表示用該組件實(shí)現(xiàn)的高中低三種速度類型。,Obd 子菜單 R1 以設(shè)置行程的百分比表示的繼電器1的動(dòng)作閾值,當(dāng)輸出位置低于此值時(shí),該繼電器動(dòng)作,范圍0-100 R2 以設(shè)置行程的百分比表示的繼電器2的動(dòng)作閾值,當(dāng)輸出位置高于此值時(shí),該繼電器動(dòng)作,范圍0-100 SG 急放點(diǎn) 急放控制閾值,用以百分比表示的控制信號(hào)變化率來(lái)設(shè)置,當(dāng)控制信號(hào)變化率高于此值時(shí)啟動(dòng)急放功能。范圍20-100,適用于帶有彈簧或蓄能器急放功能的執(zhí)行器。 CPt子菜單 附

14、加的高級(jí)控制選項(xiàng) CPt 對(duì)某此特殊閥門采用的最小流量控制功能,必須先設(shè)置好PL和PH,對(duì)于線性流量系數(shù)執(zhí)行器(FC=OFF),對(duì)應(yīng)該點(diǎn)的控制信號(hào)為CScp1=SL+(SH-SL)*CP/100,SPd子菜單 為消除水錘效應(yīng)而附加的雙速功能子菜單 LS 低速度,HS的百分比定義的低運(yùn)行速度,如果LS=HS,則禁止該功能。 Sb 速度切換點(diǎn),速度切換閾值,以設(shè)置行程的百分比表示,當(dāng)閥位低于該值時(shí),執(zhí)行器以LS動(dòng)作,否則按CAL及ACC菜單中參數(shù)動(dòng)作。范圍0-100,若設(shè)置為0,則始終以高速移動(dòng),若設(shè)為100則始終以LS移動(dòng)。 FCH流量特性子菜單 附加功能 FC 流量特性功能開關(guān),設(shè)置為OFF則

15、采用默認(rèn)的線性流量系數(shù),設(shè)為ON則打開流量特性修正功能。 C1-C9 以10%的控制信號(hào)間隔指示執(zhí)行器的位置,C1對(duì)應(yīng)10%控制信號(hào),相鄰兩個(gè)控制點(diǎn)之間的閥位差必須大于設(shè)定行程的2.5%,第三部分,REXA執(zhí)行器的故障診斷,錯(cuò)誤代碼,PCP能夠?qū)?zhí)行器的各種故障進(jìn)行診斷。錯(cuò)誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上,錯(cuò)誤代碼的前面顯示“E-”字樣。除了無(wú)反饋時(shí)錯(cuò)誤顯示代碼為“E-Fb”外,出現(xiàn)其它錯(cuò)誤時(shí),顯示屏將交替顯示錯(cuò)誤代碼和執(zhí)行器實(shí)際位置。當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),報(bào)警繼電器將啟動(dòng)。,無(wú)反饋,E-Fb,反饋回路將執(zhí)行器的位置信號(hào)傳送給PCP,該信號(hào)應(yīng)在4-20mA之間,其大小隨著執(zhí)行器的位置不同而變化。低于

16、4mA的信號(hào)將被認(rèn)為出現(xiàn)故障,此時(shí)執(zhí)行器將停止行進(jìn),報(bào)警繼電器啟動(dòng),顯示屏顯示“E-Fb”。 出現(xiàn)這種錯(cuò)誤的可能原因包括:接線不牢、三輸出電源、反饋電路板和PCP I/O。 當(dāng)反饋信號(hào)在正常范圍內(nèi)時(shí),E-Fb將自動(dòng)清除。,停機(jī),E-St,若執(zhí)行器在到達(dá)目標(biāo)位置之前停止行進(jìn),顯示屏將顯示“E-St”停機(jī)狀態(tài)。自動(dòng)糾正措施將啟動(dòng)電機(jī)5次,若仍存在故障,整個(gè)行進(jìn)將停止,報(bào)警繼電器動(dòng)作,顯示屏將交替顯示“E-St”和執(zhí)行器實(shí)際位置??梢酝ㄟ^(guò)“停機(jī)恢復(fù)”來(lái)清除執(zhí)行器停機(jī)狀態(tài),即通過(guò)改變輸入信號(hào),使執(zhí)行器沿著停機(jī)點(diǎn)相反的方向行進(jìn)。 導(dǎo)致停機(jī)的潛在原因包括:校準(zhǔn)錯(cuò)誤、機(jī)械限位、輸出不夠、加熱器問(wèn)題。 采用“

17、停機(jī)恢復(fù)”,重新使電源上電,按下PCP復(fù)位鍵(位于左上角)或?qū)?zhí)行器轉(zhuǎn)至現(xiàn)場(chǎng)或設(shè)定模式等方法均可以可以清除E-St。,無(wú)控制信號(hào)E-CS,若設(shè)置了失效保護(hù)功能(CtL:FS=IP、PL或PH),當(dāng)控制信號(hào)低于2.5mA,將顯示“E-CS”控制信號(hào)故障。執(zhí)行器將行進(jìn)至程序所規(guī)定的失效保護(hù)位置,報(bào)警繼電器將動(dòng)作,顯示屏將交替顯示E-CS和執(zhí)行器實(shí)際位置。 導(dǎo)致控制信號(hào)故障潛在的原因?yàn)椋航泳€松動(dòng)、無(wú)控制信號(hào)、三輸出電源故障、PCP I/O問(wèn)題。 如果未設(shè)置失效保護(hù)功能(CtL:FS=OFF),“E-CS”將無(wú)意義,而且也不會(huì)被顯示。 當(dāng)控制信號(hào)在正常范圍內(nèi)時(shí),E-CS將自動(dòng)清除。,無(wú)擾動(dòng)切換E-bt

18、,無(wú)擾動(dòng)切換(bt)提供一種當(dāng)執(zhí)行器切換到自動(dòng)模式時(shí)避免擾動(dòng)的方式。如果將無(wú)擾動(dòng)切換設(shè)置成ON,當(dāng)執(zhí)行器從現(xiàn)場(chǎng)、設(shè)定模式轉(zhuǎn)換到自動(dòng)模式或執(zhí)行器通電時(shí),控制信號(hào)自動(dòng)與執(zhí)行器當(dāng)前位置進(jìn)行比較,若位置差值在當(dāng)前位置的5%之內(nèi),執(zhí)行器將會(huì)自動(dòng)響應(yīng)控制信號(hào),否則,執(zhí)行器將保持當(dāng)前位置,顯示屏將交替顯示E-bt和當(dāng)前位置。 將執(zhí)行器切換到現(xiàn)場(chǎng)模式(LOCAL),通過(guò)手動(dòng)操作將執(zhí)行器位置移動(dòng)到控制信號(hào)位置的5%之內(nèi),即可消除無(wú)擾動(dòng)切換錯(cuò)誤。若處在自動(dòng)模式,將控制信號(hào)位置調(diào)節(jié)到實(shí)際位置的5%以內(nèi),即可將執(zhí)行器恢復(fù)控制。 當(dāng)控制信號(hào)和執(zhí)行器位置偏差在5%之內(nèi),E-bt將自動(dòng)清除。,驅(qū)動(dòng)故障E-dF,C和D動(dòng)力組

19、件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有一輸出信號(hào)和紅色LED燈來(lái)顯示故障狀態(tài)。PCP能監(jiān)測(cè)到驅(qū)動(dòng)故障信號(hào),并給驅(qū)動(dòng)器發(fā)出復(fù)位命令,若清除故障失敗,報(bào)警繼電器將動(dòng)作,顯示屏將交替顯示“E-dF”和執(zhí)行器實(shí)際位置。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)消失時(shí),E-dF將自動(dòng)清除。,雙動(dòng)力組件執(zhí)行器(2C或2D),一路驅(qū)動(dòng)器故障不會(huì)終止執(zhí)行器動(dòng)作。顯示屏將顯示“E-dF”,報(bào)警繼電器將動(dòng)作,但是執(zhí)行器仍按單動(dòng)力組件方式運(yùn)行。不過(guò),行進(jìn)速度減半。 驅(qū)動(dòng)器故障潛在的原因?yàn)椋弘姍C(jī)連線短路、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電源故障、輸入電壓低、無(wú)電源。,運(yùn)行方向錯(cuò)誤E-dr,如果執(zhí)行器行進(jìn)方向與PCP要求的方向相反,將顯示“E-dr”方向錯(cuò)誤代碼。此時(shí)執(zhí)行器行進(jìn)將停止,

20、報(bào)警繼電器將動(dòng)作,顯示屏將交替顯示E-dr和執(zhí)行器實(shí)際位置。 運(yùn)行方向相反的潛在原因?yàn)椋航泳€松動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題。 采用給電源重新上電、按下PCP復(fù)位鍵(位于左上角)或者將執(zhí)行器轉(zhuǎn)至現(xiàn)場(chǎng)或設(shè)定模式的方式可以清除E-dr信號(hào)。,三輸出電源問(wèn)題E-PS,當(dāng)電源恢復(fù)到正常范圍時(shí),E-PS將被清除。 位于主板上三輸出電源(+5VDC、+15VDC、-15VDC)保障了PCP及反饋回路的正常運(yùn)行。當(dāng)+5VDC電源通電時(shí),PCP能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)+15VDC和-15VDC輸出。如果兩個(gè)輸出中的任一個(gè)降低1.5VDC,執(zhí)行器將停止運(yùn)行,報(bào)警繼電器將動(dòng)作,顯示屏將顯示E-PS。 電源問(wèn)題潛在的原因是:接線松動(dòng)、三輸出電源本身問(wèn)題。 當(dāng)電源恢復(fù)到正常范圍時(shí),E-PS將被清除。,三輸出電源問(wèn)題E-PS,當(dāng)電源恢復(fù)到正常范圍時(shí),E-PS將被清除。 位于主板上三輸出電源(+5VDC、+15VDC、-15VDC)保障了PCP及反饋回路的正常運(yùn)行。當(dāng)+5VDC電源通電時(shí),PCP能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)+15VDC和-15VDC輸出。如果兩個(gè)輸出中的任一個(gè)降低1.5VDC,執(zhí)行器將停止運(yùn)行,報(bào)警繼電器將動(dòng)作,顯示屏將顯示E-PS。 電源問(wèn)題潛在的原因是:接線松動(dòng)、三輸出電源本身問(wèn)題。 當(dāng)電源恢復(fù)到正常范圍時(shí),E-PS將被清除。 線約為35%。,questions?,謝謝,

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