《機構運動簡圖的測繪與分析.ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《機構運動簡圖的測繪與分析.ppt（9頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、機構運動簡圖的測繪與分析,河南工業(yè)大學機械工程實驗教學中心,一實驗目的,1學會根據(jù)各種實驗機械以及模型，繪制機構運動簡圖的技能； 2鞏固分析和驗證機構自由度，進一步理解機構自由度的概念； 3加深對機構結構分析的了解。,二實驗設備和工具,1實驗測繪用模型：油泵模型、額式破碎機模型、裝訂機模型、拋光機模型、剪床機 構模型、制動機構模型、機械手腕部機構模型、步進輸送機模型等。 2測量工具：卡尺、鋼卷尺和鋼皮尺等。,三、實驗原理和方法,1測繪原理,a b 簡易沖床的運動簡圖,從運動的觀點來看，機構是構件通過運動副的聯(lián)接而組成的，機構的運動與機構的構件數(shù)目、構件所組成的運動副數(shù)目、特性及其相對位置有關。
2、因此，在測繪機構運動簡圖時，可以拋開構件的形狀和運動副的具體結構，而用一些簡略的符號（見教材及機械設計手冊中有關的規(guī)定）來代替構件和運動副，并按一定比例尺表示運動副的相對位置，以此表明實際機構的運動特征。,三、實驗原理和方法,2測繪方法,(1) 由原動件開始，按照運動傳遞的順序，仔細分析兩構件之間的接觸情況和運動性質，確定各個運動副的種類、數(shù)目。 (2)分析機構的運動，認清機架、原動件和從動件。 (3)合理選擇運動平面，一般選機構中的轉動構件中心線的垂直面為運動平面，按一定的比例尺，定出各運動副的位置，畫出機構運動簡圖。,三、實驗原理和方法,3舉例,試繪制圖1-1（a）所示的簡易沖床的機構運動
3、簡圖。 （1）當原動件（偏心輪）轉動時，確定機構具有四個運動單元，即 機架1 、偏心輪2、連桿3和沖頭4。 （2）根據(jù)構件間的相互接觸情況，全部運動副均是低副：構件2相對機架1繞A點回轉，組成轉動副；構件3相對構件2繞B點回轉，構件4相對構件3繞C點回轉，均為轉動副；構件4相對機架1沿直線A-C作直線移動，組成移動副。 （3）該機構為平面機構，選擇轉動構件2或3中心線的垂直面為投形面。 （4）選定比例尺，用運動副和構件的代表符號，畫出機構的運動簡圖，如圖1-1（b）所示。,四實驗內(nèi)容和要求,(下列實驗項目中，除第1項之外，至少再完成四個項目，2-9項可徒手繪制） 1測量額式破碎機模型中的構件實
4、際尺寸，按比例繪制其機構運動簡圖。指出它是哪一種四桿機構，如何演化而成？計算其自由度數(shù)，并判斷其構件的長度是否符合四桿機構曲柄存在條件？ 2繪出油泵模型的機構簡圖（五種泵機構模型：擺動導桿泵、轉動導桿泵、曲柄滑塊泵、曲柄擺桿泵、曲柄搖塊泵中選一種），指出它是什么機構，如何化演化而成并計算其自由度數(shù)； 3繪出裝訂機模型的機構簡圖，計算其自由度數(shù)。 4繪出拋光機模型的機構簡圖，并計算其自由度數(shù)。,四實驗內(nèi)容和要求,5繪出剪床機構模型的機構簡圖，并計算其自由度數(shù)。 6繪出機械手腕部機構模型的機構簡圖，并計算其自由度數(shù)。 7繪出制動機構模型的機構簡圖，并計算其自由度數(shù)。 8繪出鉚釘機構模型的機構簡圖，并計算其自由度數(shù)。 9繪出步進輸送機模型的機構簡圖，并計算其自由度數(shù)。,五思考題,1試以油泵的結構說明回轉副擴大的實際功能。 2一張正確的“機構運動簡圖”應具備哪些條件？,
機構運動簡圖的測繪與分析.ppt
