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1、金屬探測(cè)器的設(shè)計(jì),1 項(xiàng)目描述 2 相關(guān)知識(shí) 3 電感式傳感器的認(rèn)知 4 項(xiàng)目參考設(shè)計(jì)方案 5 項(xiàng)目實(shí)施與考核,1 項(xiàng)目描述,金屬探測(cè)器是一種專門用來(lái)探測(cè)金屬的儀器，除了用于探測(cè)有金屬外殼或金屬部件的地雷之外，還可以用來(lái)探測(cè)隱蔽在墻壁內(nèi)的電線、埋在地下的水管和電纜，甚至能夠地下探寶，發(fā)現(xiàn)埋藏在地下的金屬物體。 1.1 任務(wù)要求 以電渦流傳感器為傳感元件，將金屬接近傳感器的距離轉(zhuǎn)化為電感； 對(duì)于金屬接近傳感器的距離能夠有明夫婦顯區(qū)別的不同提示； 當(dāng)金屬接近傳感器的距離到達(dá)一定閾值時(shí)能夠發(fā)出聲光報(bào)警； 鼓勵(lì)采用單片機(jī)為控制單元，并酌情加分； 最終上交調(diào)試成功的試驗(yàn)系統(tǒng)金屬探測(cè)器； 要求有每個(gè)步驟的
2、文字材料，包括原理圖、使用說(shuō)明、元件清單、進(jìn)程表、調(diào)試過(guò)程描述等。,1.2相關(guān)知識(shí)點(diǎn)分析,具體知識(shí)點(diǎn)如下： 了解電感式傳感器的轉(zhuǎn)化原理； 掌握金屬探測(cè)器的應(yīng)用； 掌握電感式傳感器的基本原理； 理解電渦流式傳感器的工作原理； 了解電感式傳感器的類型、結(jié)構(gòu)及其測(cè)量轉(zhuǎn)換電路； 了解電感式傳感器的各種應(yīng)用； 了解位移測(cè)量電感式傳感器的測(cè)量原理、使用方法及應(yīng)用。,2 相關(guān)知識(shí),電感式傳感器可以分為：自感式傳感器、差動(dòng)變壓器式傳感器、電渦流式傳感器。 2.1變磁阻式傳感器 1工作原理 當(dāng)線圈匝數(shù) 為常數(shù)時(shí)，電感L僅僅是磁路中磁阻 的函數(shù)，改變或 均可導(dǎo)致電感變化，因此變磁阻式傳感器又可分為變氣隙厚度的傳感
3、器和變氣隙面積 的傳感器。,圖3.1 變磁阻式傳感器,2輸出特性,L與之間是非線性關(guān)系， 特性曲線如圖3-2所示。 對(duì)于變隙式電感傳感器，電感 和氣隙厚度 成反比，其輸出特性如圖3.2，輸入輸出是非線性關(guān)系。靈敏度為 式中 ， 越小，靈敏度越高。變間隙式電感傳感器的測(cè)量范圍與靈敏度及線性度相矛盾，因此變隙式電感式傳感器適用于測(cè)量微小位移的場(chǎng)合。,圖3.2 變隙式電壓傳感器的L-特性,3測(cè)量電路,電感式傳感器的測(cè)量電路有交流電橋式、 變壓器式交流電橋以及諧振式等。 交流電橋式測(cè)量電路,圖3.4 交流電橋測(cè)量電路,銜鐵上移：兩個(gè)線圈的電感變化量L1、L2分別由式（3-10）及式（3-12）表示，
4、差動(dòng)傳感器電感的總變化量L=L1+L2, 具體表達(dá)式為,對(duì)上式進(jìn)行線性處理, 即忽略高次項(xiàng)得,靈敏度K0為,（3-23）,比較單線圈式和差動(dòng)式： 差動(dòng)式變間隙電感傳感器的靈敏度是單線圈式的兩倍。 差動(dòng)式的非線性項(xiàng)(忽略高次項(xiàng))： 單線圈的非線性項(xiàng)（忽略高次項(xiàng))： 由于/01，因此，差動(dòng)式的線性度得到明顯改善。,將 代入式（3-20）得,電橋輸出電壓與成正比關(guān)系。,變壓器式交流電橋式測(cè)量電路,變壓器式交流電橋測(cè)量電路如圖3.6所示,圖3.5 變壓器式交流電橋,電橋兩臂Z1、Z2為傳感器線圈阻抗，另外兩橋臂為交流變壓器次級(jí)線圈的1/2阻抗。 當(dāng)負(fù)載阻抗為無(wú)窮大時(shí)， 橋路輸出電壓,當(dāng)傳感器銜鐵上移：
5、如Z1=Z+Z，Z2=ZZ，,(3-25),當(dāng)傳感器銜鐵下移：如Z1=ZZ，Z2=Z+Z， 此時(shí),(3-26),可知：銜鐵上下移動(dòng)相同距離時(shí)，輸出電壓相位相反，大小隨銜鐵的位移而變化。由于 是交流電壓， 輸出指示無(wú)法判斷位移方向，必須配合相敏檢波電路來(lái)解決。,諧振式測(cè)量電路 分為：諧振式調(diào)幅電路和諧振式調(diào)頻電路。 調(diào)幅電路：傳感器電感L與電容C、變壓器原邊串聯(lián)在一起，接入交流電源 ，變壓器副邊將有電壓 輸出，輸出電壓的頻率與電源頻率相同，而幅值隨著電感L而變化。 圖3.6（b）為輸出電壓 與電感L的關(guān)系曲線，其中L0為諧振點(diǎn)的電感值。 特點(diǎn)：此電路靈敏度很高， 但線性差，適用于線性度要求不高的
6、場(chǎng)合。,圖3.6 諧振式調(diào)幅電路,調(diào)頻電路：是傳感器電感L的變化將引起輸出電壓頻率的變化。 通常把傳感器電感L和電容C接入一個(gè)振蕩回路中，其振蕩頻率 當(dāng)L變化時(shí)，振蕩頻率隨之變化，根據(jù)f的大小即可測(cè)出被測(cè)量的值。圖3.7（b）表示f與L的關(guān)系曲線，它具有嚴(yán)重的非線性關(guān)系。,圖3.7 諧振式調(diào)頻電路,4變磁阻式傳感器的應(yīng)用,變隙電感式壓力傳感器 當(dāng)壓力進(jìn)入膜盒時(shí)，膜盒的頂端在壓力P的作用下產(chǎn)生與壓力P大小成正比的位移，于是銜鐵也發(fā)生移動(dòng)，從而使氣隙發(fā)生變化，流過(guò)線圈的電流也發(fā)生相應(yīng)的變化，電流表A的指示值就反映了被測(cè)壓力的大小。,圖3.8 變隙電感式壓力傳感器結(jié)構(gòu)圖,變隙式差動(dòng)電感壓力傳感器 當(dāng)
7、被測(cè)壓力進(jìn)入C形彈簧管時(shí)， C形彈簧管產(chǎn)生變形，其自由端發(fā)生位移，帶動(dòng)與自由端連接成一體的銜鐵運(yùn)動(dòng)，使線圈1和線圈2中的電感發(fā)生大小相等、符號(hào)相反的變化。即一個(gè)電感量增大，另一個(gè)電感量減小。電感的這種變化通過(guò)電橋電路轉(zhuǎn)換成電壓輸出。由于輸出電壓與被測(cè)壓力之間成比例關(guān)系，所以只要用檢測(cè)儀表測(cè)量出輸出電壓，即可得知被測(cè)壓力的大小。,圖3.9 變隙式差動(dòng)電感壓力傳感器,2.2 差動(dòng)變壓器式傳感器,1變隙式差動(dòng)變壓器 工作原理 在A、B兩個(gè)鐵芯上繞有W1a=W1b=W1的兩個(gè)初級(jí)繞組和W2a=W2b=W2兩個(gè)次級(jí)繞組。兩個(gè)初級(jí)繞組的同名端順向串聯(lián)， 而兩個(gè)次級(jí)繞組的同名端則反相串聯(lián)。,圖 3.10 差
8、動(dòng)變壓器式傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖,基本特性,圖3.11 變隙式差動(dòng)變壓器等效電路,圖3.12 變隙式差動(dòng)變壓器輸出特性,2螺線管式差動(dòng)變壓器工作原理,圖3.13螺線管式差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu),圖3.14 差動(dòng)變壓器等效電路,圖3.15 差動(dòng)變壓器輸出電壓的特性曲線,當(dāng)活動(dòng)銜鐵向上移動(dòng)時(shí),由于磁阻的影響，W2a中磁通將大于W2b，使M1M2，因而E2a增加，而E2b減小。反之，E2b增加，E2a減小。因?yàn)閁o=E2a-E2b，所以當(dāng)E2a、E2b 隨著銜鐵位移x變化時(shí)， Uo也必將隨x而變化。 由圖 可以看出， 當(dāng)銜鐵位于中心位置時(shí)，差動(dòng)變壓器輸出電壓并不等于零，我們把差動(dòng)變壓器在零位移時(shí)的輸出電壓稱為零點(diǎn)
9、殘余電壓，記作Uo，它的存在使傳感器的輸出特性不經(jīng)過(guò)零點(diǎn)，造成實(shí)際特性與理論特性不完全一致。,零點(diǎn)殘余電壓產(chǎn)生原因：主要是由傳感器的兩次級(jí)繞組的電氣參數(shù)和幾何尺寸不對(duì)稱，以及磁性材料的非線性等引起的。 零點(diǎn)殘余電壓的波形十分復(fù)雜，主要由基波和高次諧波組成。 基波產(chǎn)生的主要原因是： 傳感器的兩次級(jí)繞組的電氣參數(shù)、幾何尺寸不對(duì)稱， 導(dǎo)致它們產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)幅值不等、相位不同，因此不論怎樣調(diào)整銜鐵位置， 兩線圈中感應(yīng)電勢(shì)都不能完全抵消。 高次諧波（主要是三次諧波）產(chǎn)生原因：是磁性材料磁化曲線的非線性（磁飽和、磁滯）。,零點(diǎn)殘余電壓一般在幾十毫伏以下，在實(shí)際使用時(shí)，應(yīng)設(shè)法減小Ux，否則將會(huì)影響傳感器的測(cè)
10、量結(jié)果。,基本特性 差動(dòng)變壓器等效電路如圖3-16所示。 當(dāng)次級(jí)開(kāi)路時(shí),(3-30),根據(jù)電磁感應(yīng)定律， 次級(jí)繞組中感應(yīng)電勢(shì)的表達(dá)式分別為,(3-31),(3-32),由于次級(jí)兩繞組反相串聯(lián)，且考慮到次級(jí)開(kāi)路，則由以上關(guān)系可得,(3-33),在忽略鐵損（即渦流與磁滯損耗忽略不計(jì)）、漏感以及變壓器次級(jí)開(kāi)路（或負(fù)載阻抗足夠大）的條件下，圖3-11（a）的等效電路可用圖3-12表示。 圖中r1a與L1a , r1b與L1b , r2a與L2a , r2b與L2b，分別為W1a , W1b , W2a, W2b繞阻的直流電阻與電感。 當(dāng)沒(méi)有位移時(shí)，銜鐵C處于初始平衡位置，它與兩個(gè)鐵芯的間隙有a0=b0
11、=0，則繞組W1a和W2a間的互感Ma與繞組W1b和W2b的互感Mb相等，致使兩個(gè)次級(jí)繞組的互感電勢(shì)相等，即e2a=e2b。由于次級(jí)繞組反相串聯(lián)，因此，差動(dòng)變壓器輸出電壓Uo=e2a-e2b=0。 當(dāng)被測(cè)體有位移時(shí)，與被測(cè)體相連的銜鐵的位置將發(fā)生相應(yīng)的變化，使ab，互感MaMb，兩次級(jí)繞組的互感電勢(shì)e2ae2b，輸出電壓Uo=e2a-e2b0，即差動(dòng)變壓器有電壓輸出， 此電壓的大小與極性反映被測(cè)體位移的大小和方向。,差動(dòng)變壓器式傳感器測(cè)量電路,問(wèn)題： a差動(dòng)變壓器的輸出是交流電壓(用交流電壓表測(cè)量，只能反映銜鐵位移的大小，不能反映移動(dòng)的方向); b測(cè)量值中將包含零點(diǎn)殘余電壓。 為了達(dá)到能辨別移
12、動(dòng)方向和消除零點(diǎn)殘余電壓的目的，實(shí)際測(cè)量時(shí)，常常采用差動(dòng)整流電路和相敏檢波電路。 ,差動(dòng)整流電路,圖3.16 差動(dòng)整流電路 （a）半波電壓輸出；（b）半波電流輸出； （c）全波電壓輸出；（d）全波電流輸出,不論兩個(gè)次級(jí)線圈的輸出瞬時(shí)電壓極性如何，流經(jīng)電容C1的電流方向總是從2到4，流經(jīng)電容C2的電流方向總是從6到8， 故整流電路的輸出電壓為 (3-21) 當(dāng)銜鐵在零位時(shí)，因?yàn)閁24=U68，所以U2=0；當(dāng)銜鐵在零位以上時(shí)，因?yàn)閁24 U68，則U2 0；而當(dāng)銜鐵在零位以下,則有U24 U68，則U2 0。U2的正負(fù)表示銜鐵位移的方向。,相敏檢波電路,輸入信號(hào)u2(差動(dòng)變壓器式傳感器輸出的調(diào)幅
13、波電壓)通過(guò)變壓器T1加到環(huán)形電橋的一個(gè)對(duì)角線上。參考信號(hào)us通過(guò)變壓器T2加到環(huán)形電橋的另一個(gè)對(duì)角線上。 輸出信號(hào)uo從變壓器T1與T2的中心抽頭引出。 平衡電阻R起限流作用，以避免二極管導(dǎo)通時(shí)變壓器T2的次級(jí)電流過(guò)大。RL為負(fù)載電阻。us的幅值要遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)u2的幅值，以便有效控制四個(gè)二極管的導(dǎo)通狀態(tài)，且us和差動(dòng)變壓器式傳感器激磁電壓u1由同一振蕩器供電， 保證二者同頻同相（或反相）。,圖3.17 相敏檢波電路,根據(jù)變壓器的工作原理，考慮到O、M分別為變壓器T1、 T2的中心抽頭，則,(3-36),(3-37),采用電路分析的基本方法，可求得圖3-19（b）所示電路的輸出電壓uo的表達(dá)
14、式,(3-38),當(dāng)u2與us均為負(fù)半周時(shí)：二極管VD2、VD3截止，VD1、VD4導(dǎo)通。其等效電路如圖3-19（c）所示。輸出電壓uo表達(dá)式與式（3-38）相同。說(shuō)明只要位移x0，不論u2與us是正半周還是負(fù)半周，負(fù)載電阻RL兩端得到的電壓uo始終為正。 當(dāng)x0時(shí)：u2與us為同頻反相。 不論u2與us是正半周還是負(fù)半周，負(fù)載電阻RL兩端得到的輸出電壓uo表達(dá)式總是為,圖3-20 波形圖 （a） 被測(cè)位移變化波形圖; （b） 差動(dòng)變壓器激磁電壓波形; （c） 差動(dòng)變壓器輸出電壓波形 (d) 相敏檢波解調(diào)電壓波形； (e) 相敏檢波輸出電壓波形,差動(dòng)變壓器式傳感器的應(yīng)用 可直接用于位移測(cè)量，也
15、可以測(cè)量與位移有關(guān)的任何機(jī)械量，如振動(dòng)、加速度、應(yīng)變、比重、張力和厚度等。 圖3-21為差動(dòng)變壓器式加速度傳感器的原理結(jié)構(gòu)示意圖。 它由懸臂梁和差動(dòng)變壓器構(gòu)成。測(cè)量時(shí)，將懸臂梁底座及差動(dòng)變壓器的線圈骨架固定，而將銜鐵的A端與被測(cè)振動(dòng)體相連， 此時(shí)傳感器作為加速度測(cè)量中的慣性元件，它的位移與被測(cè)加速度成正比，使加速度測(cè)量轉(zhuǎn)變?yōu)槲灰频臏y(cè)量。當(dāng)被測(cè)體帶動(dòng)銜鐵以x(t)振動(dòng)時(shí)，導(dǎo)致差動(dòng)變壓器的輸出電壓也按相同規(guī)律變化。,圖3.19差動(dòng)變壓器式加速度傳感器原理圖,2.3 電渦流式傳感器 1工作原理,根據(jù)法拉第定律，當(dāng)傳感器線圈通以正弦交變電流I1時(shí)，線圈周圍空間必然產(chǎn)生正弦交變磁場(chǎng)H1，使置于此磁場(chǎng)中的
16、金屬導(dǎo)體中感應(yīng)電渦流I2，I2又產(chǎn)生新的交變磁場(chǎng)H2。 根據(jù)愣次定律，H2的作用將反抗原磁場(chǎng)H1，由于磁場(chǎng)H2的作用，渦流要消耗一部分能量，導(dǎo)致傳感器線圈的等效阻抗發(fā)生變化。 線圈阻抗的變化完全取決于被測(cè)金屬導(dǎo)體的電渦流效應(yīng)。,圖3.20 電渦流式傳感器原理圖 （a） 傳感器激勵(lì)線圈; （b） 被測(cè)金屬導(dǎo)體,式中, r為線圈與被測(cè)體的尺寸因子。 測(cè)量方法： 如果保持上式中其它參數(shù)不變，而只改變其中一個(gè)參數(shù)， 傳感器線圈阻抗Z就僅僅是這個(gè)參數(shù)的單值函數(shù)。通過(guò)與傳感器配用的測(cè)量電路測(cè)出阻抗Z的變化量，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)該參數(shù)的測(cè)量。,Z=F(,r,f,x),傳感器線圈受電渦流影響時(shí)的等效阻抗Z的函數(shù)關(guān)系式
17、為,2基本特性,圖3.21 電渦流式傳感器簡(jiǎn)化模型,電渦流傳感器簡(jiǎn)化模型中，把在被測(cè)金屬導(dǎo)體上形成的電渦流等效成一個(gè)短路環(huán)，即假設(shè)電渦流僅分布在環(huán)體之內(nèi)， 模型中h（電渦流的貫穿深度）可由下式求得：,(3-41),式中, f為線圈激磁電流的頻率。,根據(jù)簡(jiǎn)化模型，可畫(huà)出如圖3-24所示的等效電路圖。圖中R2為電渦流短路環(huán)等效電阻，其表達(dá)式為,(3-42),根據(jù)基爾霍夫第二定律，可列出如下方程：,(3-43),圖3-24 電渦流式傳感器等效電路圖,由式（3- 43）解得等效阻抗Z的表達(dá)式為,(3-44),式中：Req線圈受電渦流影響后的等效電阻,Leq線圈受電渦流影響后的等效電感,線圈的等效品質(zhì)因
18、數(shù)Q值為,式（3-44）和式（3-45）為電渦流傳感器基本特性表示式。 可見(jiàn)：因渦流效應(yīng)，線圈的品質(zhì)因素Q下降。,(3-45),3電渦流傳感器測(cè)量電路主要有調(diào)頻式、 調(diào)幅式電路兩種。,調(diào)頻式電路,圖3.23 調(diào)頻式測(cè)量電路 (a) 測(cè)量電路框圖； (b) 振蕩電路,傳感器線圈接入LC振蕩回路，當(dāng)傳感器與被測(cè)導(dǎo)體距離x改變時(shí)，在渦流影響下，傳感器的電感變化，將導(dǎo)致振蕩頻率的變化，該變化的頻率是距離x的函數(shù)，即f=L(x), 該頻率可由數(shù)字頻率計(jì)直接測(cè)量，或者通過(guò)f-V變換，用數(shù)字電壓表測(cè)量對(duì)應(yīng)的電壓。 振蕩器的頻率為,調(diào)幅式電路,由傳感器線圈L、電容器C和石英晶體組成的石英晶體振蕩電路如圖3.2
19、4所示。石英晶體振蕩器起恒流源的作用，給諧振回路提供一個(gè)頻率（f0）穩(wěn)定的激勵(lì)電流io，LC回路輸出電壓 式中, Z為L(zhǎng)C回路的阻抗。,圖3.24 調(diào)幅式測(cè)量電路示意圖,當(dāng)金屬導(dǎo)體遠(yuǎn)離或去掉時(shí)，LC并聯(lián)諧振回路諧振頻率即為石英振蕩頻率fo，回路呈現(xiàn)的阻抗最大，諧振回路上的輸出電壓也最大；當(dāng)金屬導(dǎo)體靠近傳感器線圈時(shí)，線圈的等效電感L發(fā)生變化，導(dǎo)致回路失諧，從而使輸出電壓降低，L的數(shù)值隨距離x的變化而變化。因此，輸出電壓也隨x而變化。輸出電壓經(jīng)放大、 檢波后，由指示儀表直接顯示出x的大小。 除此之外， 交流電橋也是常用的測(cè)量電路。,4渦流式傳感器的應(yīng)用,低頻透射式渦流厚度傳感器 將被測(cè)金屬板放入兩
20、線圈之間，則L1線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)將導(dǎo)致在金屬板中產(chǎn)生電渦流, 并將貫穿金屬板，此時(shí)磁場(chǎng)能量受到損耗，使到達(dá)L2的磁通將減弱為1，從而使L2產(chǎn)生的感應(yīng)電壓U2下降。金屬板越厚，渦流損失就越大，電壓U2就越小。,圖3.25 透射式渦流厚度傳感器結(jié)構(gòu)原理圖,高頻反射式渦流厚度傳感器 如果被測(cè)帶材厚度改變量為，則兩傳感器與帶材之間的距離也改變一個(gè)，兩傳感器輸出電壓此時(shí)為2UoU。U經(jīng)放大器放大后，通過(guò)指示儀表即可指示出帶材的厚度變化值。帶材厚度給定值與偏差指示值的代數(shù)和就是被測(cè)帶材的厚度。,電渦流式轉(zhuǎn)速傳感器 當(dāng)被測(cè)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電渦流傳感器與輸出軸的距離變?yōu)閐0+d。由于電渦流效應(yīng)，使傳感器線圈阻抗隨
21、d的變化而變化，這種變化將導(dǎo)致振蕩諧振回路的品質(zhì)因數(shù)發(fā)生變化，它們將直接影響振蕩器的電壓幅值和振蕩頻率。,3 電感式傳感器的認(rèn)知,變磁阻式傳感器,差動(dòng)變壓器式傳感器,電渦流式傳感器,4 項(xiàng)目參考設(shè)計(jì)方案,金屬探測(cè)器利用電磁感應(yīng)的原理，利用有交流電通過(guò)的線圈，產(chǎn)生迅速變化的磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)能在金屬物體內(nèi)部能感生渦電流。渦電流又會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，倒過(guò)來(lái)影響原來(lái)的磁場(chǎng)，引發(fā)探測(cè)器發(fā)出鳴聲。,4.1 整體方案設(shè)計(jì) 金屬探測(cè)器的電路框圖如下，由高頻振蕩器、振蕩檢測(cè)器、音頻振蕩器和功率放大器等組成。,圖3.28 金屬探測(cè)器的電路框圖,4.2 電路設(shè)計(jì),1.高頻振蕩器2.振蕩檢測(cè)器3.音頻振蕩器,圖3.29 金屬探測(cè)器的電路原理圖,5 項(xiàng)目實(shí)施與考核,本項(xiàng)目的金屬探測(cè)器被設(shè)計(jì)用來(lái)探測(cè)人或物體攜帶的金屬物。它可以探測(cè)出人所攜帶或包裹、行李、信件、織物等內(nèi)所帶武器、炸藥或小塊金屬物品。 5.1 制作 5.2 調(diào)試 5.3 評(píng)價(jià),
金屬探測(cè)器的設(shè)計(jì).ppt
