控制理論與控制工程研究生課程.ppt

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1、2020/8/10,1,控制理論與控制工程研究生課程文獻(xiàn)綜述,鄧成 湘潭大學(xué)信息工程學(xué)院,2020/8/10,2,目 錄,第一講 文獻(xiàn)綜述簡(jiǎn)介 第二講 文獻(xiàn)綜述的分類 第三講 文獻(xiàn)綜述的基本特點(diǎn) 第四講 文獻(xiàn)綜述的基本結(jié)構(gòu) 第五講 文獻(xiàn)綜述的寫作步驟 第六講 文獻(xiàn)綜述應(yīng)注意的問(wèn)題 第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,3,第一講 文獻(xiàn)綜述簡(jiǎn)介,文獻(xiàn)綜述是文獻(xiàn)綜合評(píng)述的簡(jiǎn)稱，指在全面搜集、閱讀大量的有關(guān)研究 文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)歸納整理、分析鑒別，對(duì)所研究的問(wèn)題(如學(xué)科和專題) 在一定時(shí)期內(nèi)已經(jīng)取得的研究成果、存在問(wèn)題以及新的發(fā)展趨勢(shì)等進(jìn)行系 統(tǒng)、全面的敘述和評(píng)論。文獻(xiàn)綜述在碩士、博士論文

2、寫作中也占據(jù)著重要地 位，是論文中的一個(gè)重要章節(jié)。,2020/8/10,4,第一講 文獻(xiàn)綜述簡(jiǎn)介,文獻(xiàn)綜述的好壞直接關(guān)系到論文的成功與否。但是，大部分同學(xué)在寫文 獻(xiàn)綜述時(shí)往往容易犯以下錯(cuò)誤： 1先寫文章再寫文獻(xiàn)綜述。 2文獻(xiàn)綜述的標(biāo)題、結(jié)構(gòu)與文章的標(biāo)題、結(jié)構(gòu)都是一樣的。 3大量羅列堆砌文章。 4選擇性地探討文獻(xiàn)。 因此，我們對(duì)文獻(xiàn)綜述應(yīng)該有系統(tǒng)的全面的認(rèn)識(shí)，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)設(shè)計(jì)來(lái) 尋找、評(píng)估和整合科學(xué)研究的證據(jù)，確保文獻(xiàn)綜述完整不偏，使論文的研究 結(jié)果對(duì)后續(xù)研究有真實(shí)的應(yīng)用價(jià)值和理論意義。,2020/8/10,5,第二講 文獻(xiàn)綜述的分類,1 按時(shí)間劃分 回顧性綜述：主要反映某一學(xué)科領(lǐng)域或某一方面目

3、前的研究水平，是歷 史回顧加上目前水平，重點(diǎn)是目前水平。 前瞻性綜述：是在總結(jié)和分析現(xiàn)有文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，對(duì)某一學(xué)科領(lǐng)域 或某一方面的發(fā)展前景和趨勢(shì)以及可能結(jié)果進(jìn)行預(yù)測(cè)。,2020/8/10,6,第二講 文獻(xiàn)綜述的分類,2 按是否參與作者個(gè)人意見(jiàn)劃分 歸納性綜述：偏重于客觀敘述某一學(xué)科領(lǐng)域或某一方面的研究水平和發(fā) 展現(xiàn)狀，沒(méi)有或者很少有作者個(gè)人的評(píng)論。 評(píng)論性綜述：除對(duì)某一學(xué)科領(lǐng)域或某一方面的文獻(xiàn)資料進(jìn)行客觀地歸納 與分析外，還提出作者自己的觀點(diǎn)、見(jiàn)解和建議，即有“敘述”，又有“評(píng) 論”。,2020/8/10,7,第二講 文獻(xiàn)綜述的分類,3 按內(nèi)容劃分 動(dòng)態(tài)性綜述：一般是對(duì)某一學(xué)科領(lǐng)域或某一方

4、面的發(fā)展動(dòng)態(tài)，按照其自身 的發(fā)展階段，由遠(yuǎn)及近地介紹其主要進(jìn)展，一直介紹到目前發(fā)展的程度。動(dòng) 態(tài)性綜述對(duì)制定科研規(guī)劃，作出科研決策，有重要的指導(dǎo)作用。 成就性綜述：專門介紹某一學(xué)科領(lǐng)域或某一方面的新理論、新成果、新技 術(shù)、新方法。對(duì)開(kāi)拓新課題、尋找新技術(shù)和新方法具有重要的啟迪作用。 爭(zhēng)鳴性綜述：一般是對(duì)某一學(xué)科領(lǐng)域或某一方面存在的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)上的分 歧，進(jìn)行分類、歸納和綜合，按不同見(jiàn)解分別敘述。爭(zhēng)鳴性綜述的作者可發(fā) 表傾向性的意見(jiàn)，但作者的觀點(diǎn)要與被引用文獻(xiàn)的觀點(diǎn)分開(kāi)敘述。,2020/8/10,8,第三講 文獻(xiàn)綜述的基本特點(diǎn),1 新穎性 文獻(xiàn)綜述所引用的文獻(xiàn)一般是近35年發(fā)表的。陳舊的資料隨科學(xué)的

5、發(fā) 展和時(shí)間的推移可能被新近發(fā)表的資料所包含或超越，失去了被搜集、綜合 和歸納的意義。只有近期發(fā)表的資料才能對(duì)科研工作有指導(dǎo)作用，對(duì)讀者引 發(fā)興趣和有所啟發(fā)。 2 綜合性 文獻(xiàn)綜述綜合了某一學(xué)科領(lǐng)域在一定時(shí)期內(nèi)的研究概況，既有縱的描 寫，又有橫的對(duì)比，并進(jìn)行分析比較。,2020/8/10,9,第三講 文獻(xiàn)綜述的基本特點(diǎn),3 評(píng)述性 文獻(xiàn)綜述的作用不僅對(duì)某一學(xué)科領(lǐng)域的文獻(xiàn)資料進(jìn)行綜合描述，而是在 分析研究的基礎(chǔ)上，發(fā)表自己的見(jiàn)解和觀點(diǎn)，即所謂“評(píng)論”。 4 客觀性 文獻(xiàn)綜述的作者在介紹他人的研究進(jìn)展、成就和觀點(diǎn)時(shí)，要如實(shí)地反 映；在以評(píng)論的形式闡述自己的觀點(diǎn)和看法時(shí)，也要客觀分析，決不能臆 想、

6、推測(cè)和拔高。,2020/8/10,10,第四講 文獻(xiàn)綜述的基本結(jié)構(gòu),文獻(xiàn)綜述的基本格式由題目、作者及工作單位、緒言、主體、總結(jié)或結(jié) 論和參考文獻(xiàn)六部分組成。 (1) 題目或標(biāo)題：文獻(xiàn)綜述的題目比較靈活，從內(nèi)容上看，可以對(duì)某一個(gè)領(lǐng) 域、一個(gè)學(xué)科分支、一個(gè)專題甚至一種方法進(jìn)行綜述。題目要確切，要一目 了然，顧名思義，切不可大題小作或者是文不對(duì)題，題目名稱要恰到好處。,2020/8/10,11,第四講 文獻(xiàn)綜述的基本結(jié)構(gòu),(2) 署名作者及工作單位：作者署名，要反映實(shí)際情況，反映誰(shuí)對(duì)該文作了 主要工作，承擔(dān)主要責(zé)任，它記錄了作者的辛勤勞動(dòng)，記下了他們對(duì)人類科 學(xué)事業(yè)作出的貢獻(xiàn)。一般要署真實(shí)姓名，不用

7、筆名，并要求寫明工作單位和 地址、郵政編碼，便于讀者咨詢，國(guó)外期刊還要求寫出作者的最高學(xué)位，以 示尊重和便于聯(lián)系。,2020/8/10,12,第四講 文獻(xiàn)綜述的基本結(jié)構(gòu),(3) 緒言或前言：用來(lái)說(shuō)明作者寫作的目的、意義和作用，有關(guān)概念的定 義、規(guī)定綜述的范圍，扼要說(shuō)明有關(guān)問(wèn)題的歷史、發(fā)展?fàn)顩r與動(dòng)態(tài)，以及 目前對(duì)主要問(wèn)題的爭(zhēng)論焦點(diǎn)，使讀者在閱讀完前言后便對(duì)全文獲得一個(gè)大 體了解。,2020/8/10,13,第四講 文獻(xiàn)綜述的基本結(jié)構(gòu),(4) 主體部分：主體部分是全文的“軀干”，主要包括論據(jù)和論證兩部分，通 過(guò)提出問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題，比較各家對(duì)同一問(wèn)題的不同看法及其理 論根據(jù)，進(jìn)一步闡明問(wèn)題

8、的來(lái)龍去脈和作者的見(jiàn)解。主體部分的敘述是靈活 多樣的，沒(méi)有固定格式，不論哪種方式，都應(yīng)比較各家學(xué)說(shuō)及論據(jù)，闡明有 關(guān)問(wèn)題的歷史背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向等，一般都要反映出主題的理論發(fā)展階 段，而且應(yīng)該多引用創(chuàng)造性的工作。,2020/8/10,14,第四講 文獻(xiàn)綜述的基本結(jié)構(gòu),(5) 總結(jié)或結(jié)論：總結(jié)或結(jié)論部分主要是對(duì)主體部分的論證結(jié)果，提出幾條 語(yǔ)言簡(jiǎn)明、含義確切的意見(jiàn)。并扼要地概括主題，提出問(wèn)題的焦點(diǎn)和結(jié)論， 最好提出自己的見(jiàn)解，贊成什么，反對(duì)什么。,2020/8/10,15,第四講 文獻(xiàn)綜述的基本結(jié)構(gòu),(6) 參考文獻(xiàn)：參考文獻(xiàn)是文獻(xiàn)綜述的重要組成部分，一般都在文章的最 后，它除了表示尊重被引證

9、學(xué)者的勞動(dòng)及表明文章中引用的資料是有根有據(jù) 之外，更重要的是為讀者在深入探討某些問(wèn)題時(shí)，提供尋找有關(guān)文獻(xiàn)的線 索。因文獻(xiàn)綜述這種論文是產(chǎn)生于文獻(xiàn)，不像科研論文是產(chǎn)生于科研實(shí)踐， 所以，研究報(bào)告或其它文章的參考文獻(xiàn)，可根據(jù)實(shí)際需要省去，而綜述的參 考文獻(xiàn)則不能省略。它的編排應(yīng)眉目清晰，查找方便，它的內(nèi)容應(yīng)該準(zhǔn)確無(wú) 誤地按所列出的線索找到被引用的文獻(xiàn)。,2020/8/10,16,第五講 文獻(xiàn)綜述的寫作步驟,(1) 選擇恰當(dāng)?shù)念}材 計(jì)劃撰寫文獻(xiàn)綜述之初，首先應(yīng)當(dāng)確定題材。綜述可以是全面系統(tǒng)地介 紹某一領(lǐng)域的進(jìn)展，也可以是某專題的一個(gè)側(cè)面。然而，選題一定要有創(chuàng) 新，最好具有實(shí)用價(jià)值。通常選擇近年來(lái)發(fā)展

10、較快、進(jìn)展較多，又切合實(shí)際 需要的課題。選題通常不宜過(guò)大，主要選擇自己所從事的專業(yè)及擬研究的課 題，或者與其密切相關(guān)的問(wèn)題。因?yàn)檫x擇自己比較專長(zhǎng)或熟悉的課題，才有 利于收集資料，對(duì)接觸的文獻(xiàn)也容易融會(huì)貫通，準(zhǔn)確理解，由于密切聯(lián)系實(shí) 際，寫起來(lái)更容易得心應(yīng)手，事半功倍。,2020/8/10,17,第五講 文獻(xiàn)綜述的寫作步驟,其次，要根據(jù)實(shí)際工作的需要，選擇科研中迫切需要解決的問(wèn)題，也就 是要充分考慮讀者的實(shí)際需要，便于被期刊采用刊出。必要時(shí)應(yīng)請(qǐng)有關(guān)專家 指導(dǎo)，做到心中有數(shù)，如從事某項(xiàng)科研工作，在開(kāi)題論證時(shí)，常常要復(fù)習(xí)大 量文獻(xiàn)，以了解該研究課題的最新動(dòng)態(tài)及存在問(wèn)題，此時(shí)寫文獻(xiàn)綜述，正如 瓜熟蒂落

11、，順理成章。,2020/8/10,18,第五講 文獻(xiàn)綜述的寫作步驟,隨著專業(yè)知識(shí)不斷增長(zhǎng)，閱讀和寫作能力也不斷提高，收集的文獻(xiàn)不斷 增多，就可以根據(jù)需要和可能，逐漸增加撰寫難度，撰寫一些選題較大的文 獻(xiàn)綜述。在幾個(gè)方面同時(shí)收集文獻(xiàn)，待其中某個(gè)專題收集到足夠的文獻(xiàn)，而 心中有數(shù)時(shí)，即可動(dòng)手撰寫，也就是“成熟”一個(gè)題，就寫一篇的“高效率”。,2020/8/10,19,第五講 文獻(xiàn)綜述的寫作步驟,(2) 查閱文獻(xiàn)，廣泛掌握資料 文獻(xiàn)的檢索、收集、閱讀、消化，積累掌握豐富的切合主題的資料，是 撰寫文獻(xiàn)綜述的關(guān)鍵步驟。當(dāng)今世界科技飛速發(fā)展，研究成果大量涌現(xiàn)，因 此，不閱讀大量新近文獻(xiàn)，以掌握豐富的新資料

12、，不掌握近代科技動(dòng)態(tài)，就 只能是“無(wú)米之炊”，縱有生花妙筆，也難寫出優(yōu)秀的綜述。在知識(shí)的海洋 中，要收集有關(guān)專業(yè)或?qū)ｎ}的文獻(xiàn)，必須掌握檢索文獻(xiàn)的方法，才能盡快找 出盡可能多而又切題的文獻(xiàn)。,2020/8/10,20,第五講 文獻(xiàn)綜述的寫作步驟,文獻(xiàn)的檢索方法基本上分為手工檢索和計(jì)算機(jī)檢索兩類。 手工檢索：方法簡(jiǎn)便但較費(fèi)時(shí)。最初步的方法是根據(jù)自己熟知的專 業(yè)期刊，先找出23篇最新的，比較權(quán)威的文獻(xiàn)；再將這些文獻(xiàn)中的參考文 獻(xiàn)進(jìn)行摘錄，再進(jìn)一步從這些參考文獻(xiàn)本身所列的參考文獻(xiàn)進(jìn)行追蹤，由近 溯遠(yuǎn)，順藤摸瓜，不斷擴(kuò)大線索向前找，就基本上可把該專題的有關(guān)文獻(xiàn)查 出。如有某專題的?？破诳部芍鹉臧淳聿?/p>

13、閱每卷的索引，通常連查35 年即可。,2020/8/10,21,第五講 文獻(xiàn)綜述的寫作步驟,更全面的手工檢索方法是查閱檢索性期刊，通常有文題的檢索和帶有文 摘的檢索兩種，都附有原刊名，出版年、月、卷、期及所在頁(yè)碼，目前，國(guó) 內(nèi)外都采用主題詞檢索，極為方便。有些檢索性期刊還編有作者索引，只要 你了解某個(gè)專題方面有成就的作者姓名，就可以把該作者發(fā)表的論文都檢索 出來(lái)。 文獻(xiàn)檢索一般由近及遠(yuǎn)， 通常35年內(nèi)的文獻(xiàn)已夠用。個(gè)別專題，如 有必要也可繼續(xù)將更前的文獻(xiàn)查出。,2020/8/10,22,第五講 文獻(xiàn)綜述的寫作步驟, 計(jì)算機(jī)檢索：計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，科技文獻(xiàn)的儲(chǔ)存和檢索已能做到又 快又全大大地節(jié)省了

14、人力。國(guó)際性的大型文獻(xiàn)庫(kù)已經(jīng)建立，我國(guó)許多城市已 建立國(guó)際聯(lián)機(jī)檢索的終端，,2020/8/10,23,第五講 文獻(xiàn)綜述的寫作步驟,對(duì)檢索到的文獻(xiàn)，首先要通讀摘要或小結(jié)，以初步了解該文獻(xiàn)的主要內(nèi) 容，衡量其學(xué)術(shù)價(jià)值及實(shí)用性，對(duì)撰寫綜述的用途如何。然后，有選擇性地 對(duì)原文進(jìn)行精讀和摘錄。一般提倡讀原文，因?yàn)橹蛔x摘要，或間接地閱讀他 人轉(zhuǎn)引的文章，或翻譯的文摘，有時(shí)難以深入理解，進(jìn)行消化，以便吃透原 文的精神，真正掌握要旨。同時(shí)還要善于分析比較，不能有聞必信必錄，切 忌缺乏明確的觀點(diǎn)。摘錄文獻(xiàn)時(shí)應(yīng)包括：作者、文題、刊名、出版年 月、 卷、期的起止頁(yè)碼及重要內(nèi)容，包括引言、材料和方法、結(jié)果、討論等。應(yīng)

15、 摘錄文獻(xiàn)中的重要數(shù)據(jù)及核心觀點(diǎn)，以便寫綜述時(shí)引用而不必再查原文。,2020/8/10,24,第五講 文獻(xiàn)綜述的寫作步驟,(3) 構(gòu)思和擬定寫作提綱 構(gòu)思俗稱“打腹稿”，是正式撰寫之前必不可少的一個(gè)重要步驟，構(gòu)思成 熟，則撰寫自然順利，否則就難免會(huì)出現(xiàn)困難，甚至發(fā)生“返工”，所謂構(gòu) 思，就是在確定綜述的主題之后，對(duì)于所收集到的文獻(xiàn)資料進(jìn)行分析和歸 納，圍繞主題，思考如何進(jìn)行介紹和論證。因?yàn)槲墨I(xiàn)綜述絕不是資料的堆 積，必須在精讀大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合自己的工作和科研，才能列出 較詳細(xì)的撰寫提綱，列出大小標(biāo)題，做到有綱有目，前后呼應(yīng)，逐漸引深。,2020/8/10,25,第五講 文獻(xiàn)綜述的寫作

16、步驟,一般的做法可采取以下 幾種步驟： a. 首先全面復(fù)習(xí)積累的文摘卡片，確定綜述的幾個(gè)大段落及其標(biāo)題； b. 將文摘卡片分別納入上述大段落中，然后按各段細(xì)讀文摘卡片； c. 每個(gè)大段落中如有必要再分出幾個(gè)問(wèn)題，列出次級(jí)標(biāo)題； d. 根據(jù)上述分析和歸納結(jié)果，擬定寫作提綱，這就是“搭架子”。 應(yīng)做到標(biāo)題與內(nèi)容一致，具有邏輯性 ，提綱是文章的骨架，應(yīng)力爭(zhēng)做 到層次分明，前后呼應(yīng)， 由淺入深，力爭(zhēng)詳盡，有綱有目，撰寫內(nèi)容要有 論點(diǎn)，又有具體數(shù)據(jù)，讓實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)“說(shuō)話”。,2020/8/10,26,第五講 文獻(xiàn)綜述的寫作步驟,(4) 成文和修改 擬好提綱后，在構(gòu)思明確、材料齊全的基礎(chǔ)上，就可以進(jìn)一步組織

17、材 料、撰寫文章。同其它文章一樣，對(duì)寫好的文章草稿要進(jìn)行多次修改，以期 達(dá)到完美。準(zhǔn)備工作完成后，一般應(yīng)在短期內(nèi)寫出初稿，以免時(shí)間拖得太長(zhǎng) 可能造成的思路前后脫節(jié)、條理紊亂或文筆不暢等。一旦動(dòng)筆，最好一氣呵 成，不必在寫作過(guò)程中過(guò)分推敲用詞，全文寫畢后再逐段認(rèn)真斟酌、推敲 (主要是內(nèi)容取舍是否合理、事實(shí)根據(jù)是否充分)，每次修改后最好放置 23天后(冷凍!)再修改一遍，直至滿意為止，必要時(shí)也可請(qǐng)指導(dǎo)教師或同 行好友閱讀提意見(jiàn)，力求完善。,2020/8/10,27,第五講 文獻(xiàn)綜述的寫作步驟,這里值得注意的三點(diǎn)是： 一是各稿最好都保存下來(lái)，比如你對(duì)“修改稿”做了較大的手術(shù)后，可以 存為“修改稿2”

18、，這樣就不會(huì)亂； 二是對(duì)于引文?？梢愿淖撸灰孪染徒o它們編好號(hào)，等定稿時(shí) 再編號(hào)，這樣會(huì)省很多不必要麻煩； 三是碰到疑難和矛盾的地方，要通過(guò)多方途徑來(lái)解決，搜索、查書、詢 問(wèn)等，有時(shí)可能是由于自己查的東西太少，有時(shí)的確是有不同觀點(diǎn)，這時(shí)要 仔細(xì)診查他們主要的不同點(diǎn)，盡可能逐一做出解釋。,2020/8/10,28,第六講 文獻(xiàn)綜述應(yīng)注意的問(wèn)題,(1) 忌作重復(fù)綜述 綜述應(yīng)從一、二次文獻(xiàn)中歸納綜合而成，不宜在別人的綜述基礎(chǔ)上再作 相同范圍內(nèi)相同課題的綜述。,2020/8/10,29,第六講 文獻(xiàn)綜述應(yīng)注意的問(wèn)題,(2) 忌選題范圍過(guò)于寬泛 綜述雖然是綜合論述某課題的文稿，但論述范圍不能過(guò)于

19、寬泛，否則篇 幅過(guò)長(zhǎng)，容易使論述主題不集中。選題要切合實(shí)際，簡(jiǎn)潔明了，能夠概括全 篇主題，且能引人注意。單純追求選題的大而全，范圍過(guò)于寬廣，反而會(huì)出 現(xiàn)選題過(guò)寬而內(nèi)容過(guò)窄，文題不符的問(wèn)題。忌生搬硬套，對(duì)知識(shí)進(jìn)行再創(chuàng)造 能力和概括性差。綜述雖然是綜合敘述但它絕對(duì)不是一次性文獻(xiàn)的疊加和 堆積，必須對(duì)知識(shí)進(jìn)行再創(chuàng)造。,2020/8/10,30,第六講 文獻(xiàn)綜述應(yīng)注意的問(wèn)題,(3) 忌添枝加葉、各取所需 綜述的基本原則是忠于原文、用事實(shí)說(shuō)話。因而綜述的內(nèi)容一定要具有 真實(shí)性和科學(xué)性，科學(xué)性是綜述寫作的生命。綜述中所引用的數(shù)據(jù)、結(jié)果、 結(jié)論一定要符合科學(xué)性，不能主觀判斷，更不能憑空想象或推測(cè)、加工。如

20、果僅通過(guò)閱讀或摘錄，在別人綜述的基礎(chǔ)上作第二手綜述，則可能出現(xiàn)片面 性、甚至以訛傳訛。,2020/8/10,31,第六講 文獻(xiàn)綜述應(yīng)注意的問(wèn)題,(4) 詳略把握得當(dāng)，重點(diǎn)突出 綜述由于信息量大，綜合性強(qiáng)，所以在撰寫時(shí)，涉及的一次性文獻(xiàn)范圍 廣、材料多，而且結(jié)構(gòu)龐大，所以如果不注意詳略得當(dāng)，那么，重點(diǎn)就難以 突出，就難以起到濃縮資料的作用。,2020/8/10,32,第六講 文獻(xiàn)綜述應(yīng)注意的問(wèn)題,引文資料跨度不能太長(zhǎng) 有的作者認(rèn)為綜述資料時(shí)間越長(zhǎng)越好，因而，收集文獻(xiàn)資料追求篇數(shù) 多、時(shí)間長(zhǎng)，其實(shí)，文獻(xiàn)資料既不是越多越好，也不是時(shí)間跨度越長(zhǎng)越好， 具體的限度雖然難以規(guī)定，但原則上是參考文獻(xiàn)的引用數(shù)

21、目，期刊一般限定 在20條以內(nèi)，最多不能超過(guò)30條，時(shí)間上資料以近35年為宜。,2020/8/10,33,第六講 文獻(xiàn)綜述應(yīng)注意的問(wèn)題,(6) 間接和轉(zhuǎn)引文獻(xiàn)資料不能過(guò)多 綜述的文獻(xiàn)資料必須是一次性文獻(xiàn)資料，而且是作者親自閱讀過(guò)的。有 的作者為了省事，甚至投機(jī)取巧，寫作時(shí)直接把一次性文獻(xiàn)資料中的參考文 獻(xiàn)一列舉出來(lái)，這不僅違反了綜述參考文獻(xiàn)引用的基本原則，而且對(duì)讀者也 是不負(fù)責(zé)的。,2020/8/10,34,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,范例文獻(xiàn)：智能控制綜述 文章結(jié)構(gòu)： 1 引言 2 發(fā)展歷史與現(xiàn)狀 3 與傳統(tǒng)控制的關(guān)系 4 主要方法與當(dāng)前研究熱點(diǎn) 5 應(yīng)用舉例 6 發(fā)展前景之我見(jiàn) 參考文獻(xiàn),2

22、020/8/10,35,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,1 引言 第一個(gè)階段是20世紀(jì)4060年代的經(jīng)典控制理論，主要采用傳遞函數(shù)、 頻率特性、根軌跡為基礎(chǔ)的頻域分析方法來(lái)解決單輸入單輸出問(wèn)題。著名的 控制科學(xué)家有：Black，Nyquist，Bode。 第二階段是20世紀(jì)6070年代，由于空間技術(shù)的發(fā)展，形成以多變量控 制為特征的現(xiàn)代控制理論。主要代表有Kalman的濾波器、Pontryagin的極 大值原理、Bellman的動(dòng)態(tài)規(guī)劃和Lyapunov的穩(wěn)定性理論。,2020/8/10,36,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,第三階段從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，以分解和協(xié)調(diào)為基礎(chǔ)，形成用于復(fù)雜系 統(tǒng)的大系統(tǒng)控

23、制理論。它綜合了現(xiàn)代控制理論、圖論、數(shù)學(xué)規(guī)劃和決策方面 的成果，是控制理論在廣度上的開(kāi)拓。重要理論有遞階控制理論、分散控制 理論、隊(duì)論等。 在科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力水平高速發(fā)展的今天，人們對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜和不確 定性系統(tǒng)實(shí)行自動(dòng)控制的要求不斷提高。因此，基于精確數(shù)學(xué)模型的傳統(tǒng)控 制理論就顯得力不從心了，智能控制也就應(yīng)運(yùn)而生。,2020/8/10,37,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2 發(fā)展歷史與現(xiàn)狀 (1) 20世紀(jì)60年代是智能控制的孕育期。 1965年，美國(guó)普渡大學(xué)的傅京孫(Fu，KS)提出把人工智能的直覺(jué) 推理規(guī)則方法用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，從而最早把人工智能引入到控制技術(shù)中。 1966年， Mendel

24、將人工智能用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并首先提出人 工智能控制的概念。 1967年Leonde和Mendel開(kāi)始首先使用”智能控制”(IC)一詞。,2020/8/10,38,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,(2) 20世紀(jì)70年代是智能控制的深化時(shí)期。 1971年傅京孫提出智能控制二元論。 1974年EHMamdani首次將模糊集理論成功用于過(guò)程控制，進(jìn)而提 出模糊控制方法。 1979年Saridis將運(yùn)籌學(xué)用于系統(tǒng)整體優(yōu)化，提出了所謂的三元論，并首 次提出“組織一協(xié)調(diào)一執(zhí)行”的分層智能控制結(jié)構(gòu)和“精度隨智能的升高而降 低”的思想，以及定義了“熵”作為智能控制系統(tǒng)的性能度量。,2020/8/10,39,

25、第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,20世紀(jì)80年代是智能控制迅速發(fā)展的時(shí)期。 1984年瑞典著名學(xué)者KJAstrom將專家系統(tǒng)技術(shù)引入控制系統(tǒng)，提 出專家控制系統(tǒng)。Hopfield網(wǎng)絡(luò)及Rumelhart提出的BP算法為人工神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)注入了新的活力，從而出現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。 1985年8月在美國(guó)紐約州的Troy召開(kāi)了第一次智能控制學(xué)術(shù)討論會(huì)，此 后不久在IEEE的控制系統(tǒng)學(xué)術(shù)會(huì)議上成立了智能控制專業(yè)委員會(huì)，標(biāo)志著 智能控制作為一個(gè)新的學(xué)科分支正式被控制界所公認(rèn)。,2020/8/10,40,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,(4) 從20世紀(jì)90年代至今，智能控制進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期。 隨著對(duì)象規(guī)模的擴(kuò)大和過(guò)程復(fù)

26、雜性的加大，以及隨著人工智能技術(shù)、信 息論、系統(tǒng)論和控制論的發(fā)展，人們?cè)噲D從更高層次上研究智能控制，如認(rèn) 知心理學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、進(jìn)化論及遺傳算法、混沌論等。這不僅形成了智 能控制的多元論，而且在應(yīng)用實(shí)踐方面取得了突破性的進(jìn)展，如基于Agent 的集散遞階結(jié)構(gòu)的智能控制系統(tǒng)為智能控制注入了新的活力。 我國(guó)智能控制也興起于這一時(shí)期。1991年7月，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)正式 成立。隨后，在我國(guó)召開(kāi)的有關(guān)智能控制及其應(yīng)用的國(guó)際和國(guó)內(nèi)的學(xué)術(shù)會(huì)議 越來(lái)越多。,2020/8/10,41,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,3 與傳統(tǒng)控制的關(guān)系 傳統(tǒng)控制處理高度非線性和復(fù)雜系統(tǒng)的效果很差，且有較弱的自學(xué)習(xí)、 自適應(yīng)、自組

27、織功能和容錯(cuò)能力。由于對(duì)象模型的不確定性、環(huán)境的復(fù)雜性 和控制任務(wù)或目標(biāo)的復(fù)雜性的不斷加大，基于精確數(shù)學(xué)模型的傳統(tǒng)控制就顯 得力不從心。,2020/8/10,42,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,與傳統(tǒng)自動(dòng)控制比較，智能控制有以下五方面區(qū)別： (1) 前者以反饋控制理論為核心，線性定常系統(tǒng)為主要對(duì)象，有完善的 理論體系；后者尚無(wú)完善的理論體系，目前有二元論和多元論。 (2) 前者建立在精確數(shù)學(xué)模型，對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜和不確定性系統(tǒng)不易描 述；后者建立在經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的推理上，可以獲取和描述更多的知識(shí)信息。可 見(jiàn)前者不能反映人工智能過(guò)程，易丟失許多有用的信息。,2020/8/10,43,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)

28、明,(3) 前者具有時(shí)域法、頻域法、根軌跡法、狀態(tài)空間法等有效的分析和 綜合方法；后者的實(shí)現(xiàn)方法建立在學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、邏輯推理、判斷和決策等符 號(hào)加工上，呈現(xiàn)多樣性，如分級(jí)遞階智能控制(運(yùn)籌學(xué))、模糊控制(模糊數(shù) 學(xué))、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化論及遺傳算法、專家系統(tǒng)、大系統(tǒng)智能控制、分層 智能控制、分布式問(wèn)題求解、認(rèn)知心理學(xué)等。,2020/8/10,44,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,(4) 前者有嚴(yán)格的性能指標(biāo)體系，如穩(wěn)態(tài)誤差(精度)、動(dòng)態(tài)性能、系統(tǒng) 穩(wěn)定性、可控和可規(guī)則性；后者以控制的目的和行為來(lái)評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能，而無(wú) 統(tǒng)一的性能指標(biāo)體系。傳統(tǒng)控制理論已有了許多判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的解析方 法，如李雅普洛夫穩(wěn)定性理

29、論等；而基于人工智能技術(shù)的智能控制理論，由 于自身的非線性和時(shí)變性，使這些方法很難直接應(yīng)用。,2020/8/10,45,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,(5) 前者著重解決單機(jī)自動(dòng)化、不太復(fù)雜的過(guò)程控制和大系統(tǒng)的控制問(wèn) 題；后者主要解決高度非線性、強(qiáng)不確定性和復(fù)雜系統(tǒng)控制問(wèn)題。因此，后 者應(yīng)用極為廣泛，可涉及自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的各個(gè)領(lǐng)域，是控制界當(dāng)前的 研究熱點(diǎn)和今后的發(fā)展方向。,2020/8/10,46,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,智能控制具有較強(qiáng)學(xué)習(xí)功能、適應(yīng)功能和組織功能，能克服被控對(duì)象和 環(huán)境所具有的高度復(fù)雜性和不確定性，實(shí)現(xiàn)有效控制。但智能控制系統(tǒng)并不 排斥傳統(tǒng)控制理論，信息與反饋概念在智能

30、控制理論中仍占據(jù)著重要地位。 如在分層遞階結(jié)構(gòu)的智能控制系統(tǒng)中，執(zhí)行級(jí)常常采用傳統(tǒng)理論進(jìn)行設(shè)計(jì)。,2020/8/10,47,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,4 主要方法與當(dāng)前研究熱點(diǎn) 4.1.1 專家控制 這是一種將人的感知經(jīng)驗(yàn)(淺層知識(shí))與定理算法(深層知識(shí))相結(jié)合的傳 統(tǒng)的智能控制方法。主要優(yōu)點(diǎn)是在層次結(jié)構(gòu)上、控制方法上和知識(shí)表達(dá)上有 靈活性、啟發(fā)性和透明性，既可以采用符號(hào)推理也允許數(shù)值計(jì)算；既可以精 確推理也可以模糊決策。,2020/8/10,48,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,專家系統(tǒng)的基本組成部分有：知識(shí)獲取、知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)和解釋器四個(gè) 部分，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。,2020/8/10,49,第七

31、講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,知識(shí)獲取為修改知識(shí)庫(kù)中原有的知識(shí)和擴(kuò)充知識(shí)提供手段； 知識(shí)庫(kù)用于存儲(chǔ)領(lǐng)域內(nèi)的原理性知識(shí)、專家的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)以及有關(guān)的事實(shí) 等，并為推理機(jī)提供求解問(wèn)題所需知識(shí)； 推理機(jī)根據(jù)當(dāng)前的輸入數(shù)據(jù)或信息，再利用知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)，按一定的 推理策略去處理、解決當(dāng)前的問(wèn)題； 解釋器根據(jù)知識(shí)的語(yǔ)義，對(duì)找到的知識(shí)進(jìn)行解釋，向用戶提供了一個(gè)認(rèn) 識(shí)系統(tǒng)的窗口。,2020/8/10,50,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,由于專家系統(tǒng)控制不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，因此它是目前解決不確 定性系統(tǒng)的一種有效方法，應(yīng)用較為廣泛。但具有靈活性的同時(shí)也帶來(lái)了設(shè) 計(jì)上的隨意性和不規(guī)范性，而且知識(shí)的獲取、表達(dá)和學(xué)習(xí)，以及推理

32、的有效 性和實(shí)時(shí)性也難以保證。,2020/8/10,51,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,4.1.2 模糊控制 模糊控制是應(yīng)用模糊集合理論，從行為上模擬人的模糊推理和決策過(guò)程 的一種實(shí)用方法。如圖2所示，其核心為模糊推理，主要依賴模糊規(guī)則和模 糊變量的隸屬度函數(shù)。,2020/8/10,52,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,模糊控制的主要特點(diǎn)是： (1) 它是一種非線性控制方法； (2) 不依賴于對(duì)象的數(shù)學(xué)模型； (3) 具有內(nèi)在的并行處理機(jī)制，并表現(xiàn)出極強(qiáng)的魯棒性； (4) 算法簡(jiǎn)單、執(zhí)行快、容易實(shí)現(xiàn)。 模糊控制已在一些領(lǐng)域取得了很好的研究成果，展示了其處理精確數(shù)學(xué) 模型，非線性，時(shí)變和時(shí)滯系統(tǒng)的強(qiáng)大功能

33、。,2020/8/10,53,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,但是模糊控制系統(tǒng)還有許多理論和設(shè)計(jì)問(wèn)題亟待解決。這些問(wèn)題主要 有： 模糊控制器的穩(wěn)定性和魯棒性理論分析問(wèn)題； 模糊控制精度較差，存在優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題； 模糊控制表(規(guī)則庫(kù))一般要人工建立，尚無(wú)學(xué)習(xí)功能。 目前已有一些研究者對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行了探討，如運(yùn)用自適應(yīng)模糊方法討 論了非線性模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。,2020/8/10,54,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,4.1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 20世紀(jì)80年代中期以來(lái)，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)引起了人們的極 大關(guān)注。它是從機(jī)理上對(duì)人腦生理系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)模擬的一種控制和辨識(shí)方 法是介于符號(hào)推理與數(shù)值計(jì)算之間的一

34、種數(shù)學(xué)工具，具有較好的學(xué)習(xí)和適 應(yīng)能力。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身各簡(jiǎn)單結(jié)點(diǎn)沒(méi)有顯在的物理意義，但綜合網(wǎng)絡(luò)可 描述復(fù)雜和非線性系統(tǒng)的控制和辨識(shí)問(wèn)題，而且能做到并行實(shí)時(shí)、冗余容錯(cuò) 的運(yùn)算。,2020/8/10,55,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制具有如下特點(diǎn)： 能充分逼近任意非線性特性； 分布式并行處理機(jī)制； 自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力； 數(shù)據(jù)融合能力； 適合于多變量系統(tǒng)； 多變量處理； 以及可硬件實(shí)現(xiàn)。 這些特點(diǎn)使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成為非線性系統(tǒng)建模與控制的一種重要方法，因此 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成為實(shí)現(xiàn)非線性預(yù)測(cè)控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,56,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在理論和設(shè)計(jì)方法上還存在許多問(wèn)題，有待進(jìn)一步的研 究

35、。例如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和規(guī)模的選取 及優(yōu)化方法和學(xué)習(xí)和控制算法的收斂性和實(shí)時(shí)性問(wèn)題，這些都還有待繼續(xù)深 入研究。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,57,4.1.4 分層智能控制 美國(guó)的控制理論家薩里迪斯在提出智能控制系統(tǒng)的人工智能、自動(dòng)控制 和運(yùn)籌學(xué)的二元結(jié)構(gòu)的同時(shí)，模擬了人腦的分層結(jié)構(gòu)，提出了分層遞階的智 能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,58,如圖3所示，智能控制系統(tǒng)分為三級(jí)：執(zhí)行級(jí)、協(xié)調(diào)級(jí)和組織級(jí)，并規(guī) 定各級(jí)之間實(shí)現(xiàn)“智能遞增精度遞減”的原則。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,59,執(zhí)行級(jí)用于高精度

36、局部控制； 協(xié)調(diào)級(jí)用于按知識(shí)和實(shí)際輸出進(jìn)行控制參數(shù)調(diào)整； 組織級(jí)則進(jìn)行推理、決策和學(xué)習(xí)。 其特點(diǎn)表現(xiàn)為：自下而上智能漸增而精度遞減。 這種分層遞階結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是控制路線明確，易于解析描述，其智能表現(xiàn) 為傳統(tǒng)的”感知、思考、動(dòng)作”的有意識(shí)的行為。它已成功地應(yīng)用于機(jī)器人智 能控制、交通系統(tǒng)的控制與管理等一些領(lǐng)域。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,60,4.2 當(dāng)前研究熱點(diǎn) 隨著人們對(duì)不確定性、復(fù)雜性、模糊性過(guò)程控制問(wèn)題進(jìn)行廣泛深入研 究，專家系統(tǒng)、模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被廣泛地引入到控制理論之中。由于這 三者都具有解決人工智能中知識(shí)表達(dá)與不確定性推理的信息表達(dá)與處理能 力，人們近來(lái)普遍認(rèn)為

37、以下幾種途徑是智能控制最具吸引力的選擇： 基于知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的專家系統(tǒng)控制； 基于模糊邏輯推理與計(jì)算的模糊控制； 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制； 以上途徑的交叉與結(jié)合。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,61,由于專家系統(tǒng)控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制各有特點(diǎn)，因此目前有些 研究者集成這些方法，形成了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和專家模糊控制等多個(gè)方 向。例如，一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊焊接控制方法、基于進(jìn)化計(jì)算和神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)的財(cái)政預(yù)算方法 、用于醫(yī)學(xué)診斷的粗集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng) 和基于模糊專 家系統(tǒng)的不穩(wěn)定電壓控制 。小波變換、遺傳算法與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合、 以及混沌理論等，也將成為智能控制的發(fā)展方向。

38、,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,62,5 應(yīng)用舉例 智能控制的應(yīng)用領(lǐng)域已大為拓寬，不再局限于傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域。從以下 幾個(gè)主要領(lǐng)域來(lái)介紹智能控制的工程應(yīng)用及其發(fā)展現(xiàn)狀。 5.1 智能機(jī)器人 采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制和專家系統(tǒng)技術(shù)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位、環(huán)境 建模、檢測(cè)、控制和規(guī)劃的研究已經(jīng)日趨成熟，并在多個(gè)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中得 到驗(yàn)證。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,63,同時(shí)，遺傳算法和進(jìn)化計(jì)算為機(jī)器人系統(tǒng)帶來(lái)了新型的優(yōu)化編程和控制 技術(shù)。一種基于遺傳算法的機(jī)器人路線規(guī)劃方法，將機(jī)器人控制分為兩層。 底層采用傳統(tǒng)的控制理論，通過(guò)調(diào)整各個(gè)方向馬達(dá)的電壓值，來(lái)控制機(jī)器人 的

39、運(yùn)動(dòng)方向；上層采用遺傳算法，對(duì)可選路線進(jìn)行評(píng)估，選擇較優(yōu)路線。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,64,為了能翻越障礙物，底層仿照坦克原理，附加一大一小的滾輪組；為取 得最優(yōu)路線，上層將遺傳算法得到的路線，與障礙物之間的附加線，相交得 到一系列交叉點(diǎn)，然后把這些交叉點(diǎn)連成的曲線作為機(jī)器人的路線。該方法 使機(jī)器人在戶外翻越和繞開(kāi)障礙物時(shí)有較好的行進(jìn)效果。此外，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)在線或離線訓(xùn)練，獲得學(xué)習(xí)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ；為提高系統(tǒng)的魯棒性 和適應(yīng)能力，用模糊控制原理構(gòu)造了基于模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,65,5.2 電子電力學(xué)領(lǐng)域中的智能

40、控制 電力電子學(xué)廣泛應(yīng)用于與電能有關(guān)的各個(gè)領(lǐng)域，包括交直流電源、電力 系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)控制以些電子工業(yè)。設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和運(yùn)行等控制是一個(gè)復(fù)雜的 過(guò)程，國(guó)內(nèi)外的電氣工作者將人工智能技術(shù)引入到電氣設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計(jì)、故 障診斷及控制中，取得了良好的控制效果。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,66,基于模糊專家系統(tǒng)的電視調(diào)測(cè)控制方法，用示波器等儀器自動(dòng)采集頻譜 信息；然后運(yùn)用基于專家知識(shí)的模糊規(guī)則，分析這些信息，得到要調(diào)整的參 數(shù)；依據(jù)分析結(jié)果，調(diào)整電壓、電流和周期等參數(shù)，直至獲得優(yōu)質(zhì)圖像。該 方法在調(diào)測(cè)電視圖像的模擬實(shí)驗(yàn)中，獲得較好的控制效果。此外，模糊邏 輯、專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的集成控制技術(shù)

41、雖在這一領(lǐng)域取得了一些成功的經(jīng) 驗(yàn)，但目前還處于研究試驗(yàn)階段。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,67,5.3 工業(yè)過(guò)程中的智能控制 工業(yè)制造業(yè)涉及一系列相關(guān)的操作和行為，如產(chǎn)品設(shè)計(jì)、材料選擇、工 藝流程設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過(guò)程等等。由于需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù) 來(lái)解決難以或者無(wú)法預(yù)測(cè)的情況，智能控制被廣泛地應(yīng)用。例如，焊接過(guò)程 中的模糊焊縫跟蹤、汽車工業(yè)的模糊控制變速發(fā)動(dòng)機(jī)和轎車中央智能控制系 統(tǒng)等等。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,68,由于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法需要充分多的神經(jīng)元來(lái)表示非線性，增加了 學(xué)習(xí)時(shí)間。而且這種方法易陷入局部最優(yōu)點(diǎn)，這就限制了模糊神經(jīng)網(wǎng)

42、絡(luò)控制 方法的應(yīng)用范圍。一種基于遺傳算法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，用單神經(jīng)元 網(wǎng)絡(luò)表示S形非線性函數(shù)，并用遺傳算法預(yù)學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。遺傳算法 預(yù)學(xué)習(xí)不僅使參數(shù)易收斂到全局最優(yōu)點(diǎn)，也預(yù)先在一定程度上矯正了非線性 函數(shù)的偏差，進(jìn)而加快了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)速度。結(jié)果表明，該方法取得較好 的柔性連接操作效果。此外，Bongards將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)器和模糊控制器結(jié)合 在一起，在污水處理廠取得成功的應(yīng)用。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,69,53其它領(lǐng)域中的智能控制 廣義上理解的自動(dòng)控制可以包括那些具體的有形的機(jī)械設(shè)備，以及抽象 的時(shí)變的信息對(duì)象，如股市行情、氣象信息、地震火災(zāi)預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)等。所以

43、在 其他領(lǐng)域中，智能控制技術(shù)也可得到廣泛應(yīng)用。Mimesis系統(tǒng)將智能控制引 入三維游戲。Mimesis系統(tǒng)是分層的，低層用傳統(tǒng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)Mimesis服務(wù) 器，高層用智能控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)Mimesis控制器。在Mimesis控制器中，談?wù)撝?能規(guī)劃器合理選擇與用戶交流的技術(shù)方案；敘述智能規(guī)劃器采用專家系統(tǒng)方 法，分析用戶的游戲體驗(yàn)，從而設(shè)計(jì)出面向?qū)ο蟮挠螒蚯楣?jié)。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,70,6 發(fā)展前景之我見(jiàn) 智能控制出現(xiàn)的時(shí)間不長(zhǎng)，但把追求智能控制系統(tǒng)高度自治的狹隘理解 引導(dǎo)到重視人機(jī)結(jié)合、智能互補(bǔ)的方向上來(lái)。這促進(jìn)智能控制學(xué)科健康發(fā) 展，并使它取得了可喜的成果和進(jìn)展

44、。但在智能控制發(fā)展的熱潮中，應(yīng)當(dāng)看 到，國(guó)內(nèi)外智能控制的應(yīng)用研究成果的層出不窮與理論研究的緩慢發(fā)展甚至 停滯不前，形成了一種不平衡現(xiàn)象。從目前來(lái)看，智能控制難以存在普遍、 統(tǒng)一的理論體系，而建立具有開(kāi)放性、形式非唯一性的集成化智能控制框架 則是現(xiàn)實(shí)的、必要的。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,71,智能控制在以下幾方面要加強(qiáng)研究工作： (1) 加強(qiáng)理論研究，給出智能控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、可測(cè)性、魯 棒性定義及準(zhǔn)則； (2) 解決知識(shí)獲取和優(yōu)化的瓶頸問(wèn)題，特別是動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的知識(shí)獲取和分 類； (3) 加強(qiáng)各種智能控制方法結(jié)合的耦合度； (4) 加強(qiáng)對(duì)學(xué)習(xí)問(wèn)題的研究，進(jìn)而加快收斂速度，提高實(shí)時(shí)控制能力； (5) 融入更多領(lǐng)域知識(shí)，拓寬智能控制的應(yīng)用范圍。,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,2020/8/10,72,第七講 文獻(xiàn)綜述范例說(shuō)明,參考文獻(xiàn)： 共18篇參考文獻(xiàn)，其中中文文獻(xiàn)3篇，英文文獻(xiàn)15篇。 本人的建議： 多讀英文文獻(xiàn)，特別是近幾年高級(jí)別刊物或會(huì)議發(fā)表的文獻(xiàn)。,2020/8/10,73,謝 謝 ！,2020/8/10,74,鄧成的郵箱： 手機(jī)號(hào)碼：,