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1、滾珠絲桿的選型方法,3L設備中心 20101010,一.什么是滾珠絲桿,滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。 滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動,這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展,這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器。 滾珠絲杠是工具機和精密機械上最常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。,二. 滾珠絲桿的結(jié)構(gòu),滾珠絲杠螺母副是回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動常用的傳動裝
2、置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動,摩擦力小,具有良好的性能。,組成:主要由絲桿、螺母、滾珠和循環(huán)器、迷宮式密封圈、油孔等組成。 工作原理:在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽,當它們套裝在一起時便形成螺旋滾道,并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動,并經(jīng)循環(huán)器作周而復始的循環(huán)運動。循環(huán)器兩端還起擋珠的作用,以防滾珠沿滾道掉出。,特點:傳動效率高:機械效率可高達92%98%。 摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。 軸向間隙可消除:也是由于滾珠的作用,提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預緊后可消除間隙。 使用壽命長、制造成本高:主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料,表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。,設備中心專
3、業(yè)知識系列教材(三),三. 滾珠絲桿的使用范例,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),1、與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為1/3 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結(jié)果所需的動力為使用滾動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。 2、高精度的保證 滾珠絲杠副是用日本制造的世界最高水平的機械設備連貫生產(chǎn)出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度濕度進行了嚴格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。 3、微進給可能 滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運動
4、那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實現(xiàn)精確的微進給。 4、無側(cè)隙、剛性高 滾珠絲杠副可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實際用于機械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。 5、高速進給可能 滾珠絲杠由于運動效率高、發(fā)熱小、所以可實現(xiàn)高速進給(運動)。 精度公差:P5 .P7 --,滾珠絲杠的特點:,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),四. 滾珠絲桿的選型,滾珠絲杠的選型 螺紋滾道型面的選擇: 1.單圓弧型面 2.雙圓弧型面 選擇要求:經(jīng)濟易調(diào)試 穩(wěn)定 選擇方案 2雙圓弧型面 選擇原因 接觸角不變雙圓弧交接處尚有小空隙可容納一些贓物這讀滾珠絲
5、杠有利而不致堵塞 滾珠循環(huán)方式: 1內(nèi)循環(huán) 2外循環(huán) 選擇方案:外循環(huán) 選擇原因:結(jié)構(gòu)制造較易 經(jīng)濟實用 軸向間隙的調(diào)整和預緊力的選擇 1墊片式 2螺紋式 3齒差式 選擇要求: 經(jīng)濟可靠 易拆裝 剛度高 選擇方案:雙螺母墊片式預緊 選擇原因:結(jié)構(gòu)簡單 可靠性好剛度高 拆裝方便,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),1.滾珠絲桿在做X軸(水平運動)時如何選型? (1)設定螺距,1.設定螺距(L),,根據(jù)馬達的最大轉(zhuǎn)速與快速進給速度,1.設定螺距(L) 根據(jù)馬達的最大轉(zhuǎn)速與快速進給速度,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),2.螺帽的選擇 (1)所需基本動額定負載與容許轉(zhuǎn)速(DmN值) 各動作模式下軸向負載的
6、計算,,,,各動作模式1次循環(huán)所需的時間(s),(2)螺帽的選擇:,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),(2)螺帽的選擇:,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),3.絲杠軸的選擇 絲杠軸全長(L)與危險速度(Nc)、屈曲載荷(Pk)的研討,,(3)絲桿軸的選擇:,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),,,參考misumi選型范例,(4)精度設計: (5)絲桿與絲桿支座組件的選型結(jié)果,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),1.選擇型號:BSS; 2.選擇絲桿外徑:15; 3.選擇精度等級:C7; 4.選擇螺距:10,misumi參考范例:(1).規(guī)格確認,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),misumi參考范例:(2
7、).尺寸確認,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),misumi參考范例:(3).追加工確認,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),2.滾珠絲桿在做Z軸(垂直運動)時如何選型? (1)設定螺距,1.設定螺距(L) 根據(jù)馬達的最大轉(zhuǎn)速與快速進給速度,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),2.螺帽的選擇 (1)所需基本動額定負載與容許轉(zhuǎn)速(DmN值) 各動作模式下軸向負載的計算,(2)螺帽的選擇,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),(2)螺帽的選擇,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),,(3)絲桿軸的選擇,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),參考misumi選型范例,,,(4)精度設計: (5)絲桿與絲桿支座組件的選型結(jié)果,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),misumi參考范例:(1).規(guī)格確認,1.選擇型號:BSSR; 2.選擇絲桿外徑:25; 3.選擇精度等級:C7; 4.選擇螺距:5或者10,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),misumi參考范例:(2).尺寸確認,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),misumi參考范例:(3).追加工確認,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),結(jié)束語,本教材參考misumi的選型手冊,請各位學員多多的查閱選型手冊,從中了解和掌握選型的正確方法 謝謝,設備中心專業(yè)知識系列教材(三),