《中國大地測量數(shù)據(jù)處理60年》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《中國大地測量數(shù)據(jù)處理60年（59頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、中國大地測量 數(shù)據(jù)處理60年,楊元喜,第一篇 函數(shù)模型與隨機模型,一、函數(shù)模型,1、綜合平差模型,經(jīng)典平差函數(shù)模型,附有限制條件的條件平差模型（於宗儔，于正林，1990），,廣義平差概括模型（王新洲，2000）,條件平差模型 間接平差模型 附有參數(shù)的條件平差模型 附有限制條件的間接平差模型 附有限制條件的條件平差模型,,,,基于Bayes理論的不等式約束解（Zhu et al，2002）； 按最大熵原理轉(zhuǎn)換成驗后分布求解（Zhu et al，2005）； 基于凝聚函數(shù)法求解（Peng et al，2006）； 基于遺傳算法的解(朱建軍等，2006)； 轉(zhuǎn)化為等式約束顯式解（馮光財?shù)龋?007）
2、； 轉(zhuǎn)換成虛擬誤差方程，利用零權(quán)和無限權(quán)的平差方法對虛擬觀測值的權(quán)比進行合理配置（歐陽文森，朱建軍，2007）； 利用凸二次規(guī)劃求部分參數(shù)有非負約束的解(宋迎春，朱建軍等，2007)； 利用二次規(guī)劃的Kuhn-Tucker條件把二次規(guī)劃問題轉(zhuǎn)換成線性互補問題（LCP）,求參數(shù)最小二乘估計（宋迎春等，2008）。,2、不等式約束平差模型及其解,先驗信息轉(zhuǎn)換為不等式約束參與平差問題。,一、函數(shù)模型,經(jīng)典模型 自由網(wǎng)模型 回歸模型 擬合推估模型,3、附加系統(tǒng)參數(shù)的平差模型,附加系統(tǒng)參數(shù)模型主要用于減弱模型系統(tǒng)誤差影響,附加系統(tǒng)參數(shù)模型,平差方法，附加系統(tǒng)參數(shù)顯著性檢驗方法（陶本藻，1986）,附加系
3、統(tǒng)權(quán)模型， 附加系統(tǒng)參數(shù)和系統(tǒng)權(quán)綜合平差模型（陶本藻等，2002）,大規(guī)模GPS 網(wǎng)數(shù)據(jù)處理中的成功應用（施闖等1999；Yang et al 2009）。,,,,一、函數(shù)模型,4、非線性模型,容許曲率概念（王新洲，1997） 最大固有曲率（IN） 最大參數(shù)效應曲率（PE） 二階余項 參數(shù)偏差 殘差偏差 類權(quán)K因子 百分偏差等（胡圣武，1997）,綜合使用IN、PE兩種指標（陶本藻，1998）,非線性普通秩虧自由網(wǎng)平差模型強度曲率度量（劉國林1999）,非線性度量,,,,一、函數(shù)模型,4、非線性模型（續(xù)）,高斯-牛頓法、最速下降法和阻尼最小二乘法（劉大杰，黃加納，1987）； 顧及泰勒級數(shù)二階
4、項的LS平差（劉國林等，1997，1998；陶本藻，1997，1998）； 利用正交條件顧及二次項的平差解（劉國林等，1998）； 顧及二階偏導數(shù)的非線性普通秩虧自由網(wǎng)平差解（劉國林等，1999）。 基于控制網(wǎng)優(yōu)化設計的非線性方程組的解（王新洲，1999；陶華學，1999）； 基于相關抗差估計的多目標優(yōu)化解（李朝奎，2000）； 非線性同倫算法及其在GPS數(shù)據(jù)處理中的應用（張勤2002）。,一、函數(shù)模型,非線性規(guī)劃的序列二次規(guī)劃（ SQPM）算法及其迭代收斂性改進（范東明，2001）； 改進Marquardt處理法（李桂苓等，2001）； 反演問題參數(shù)估計及參數(shù)篩選原則和統(tǒng)計檢驗方法（陶本藻，
5、2001）； 非線性平差的誤差傳播（徐培亮，1986；胡圣武，陶本藻，1997）； 非線性模型平差中單位權(quán)方差估計（王新洲，2000）； 非線性目標函數(shù)的直接解算不依賴函數(shù)導數(shù)的多維循環(huán)搜索法和基于差分理論的迭代算法（李朝奎等，2001）。,4、非線性模型（續(xù)）,一、函數(shù)模型,二、隨機模型,1、方差分量估計理論基本方法,方差-協(xié)方差分量估計,Helmert法 最小二次無偏估計MINQUE法 最優(yōu)不變二次無偏估計BIQUE法 極大似然估計法等,,方差分量的估計公式簡化的近似公式（周江文，1982） Helmert方差-協(xié)方差分量估計通用公式（於宗儔，1991，1992，1993） 基于殘差函數(shù)分
6、布密度的方差分量極大似然估計（劉大杰，1993） 廣義方差-協(xié)方差估計模型（歐自強，1993） 方差分量的Bayes估計和經(jīng)驗Bayes估計（朱建軍，1992；歐自強，1990） 方差分量估計的精度評定問題（于正林等，1989） 基于Frstner方差分量估計的遞推算法（王新洲，1991）,2、方差分量估計理論與算法進展,二、隨機模型,V-C估計的可估性問題（Xu et al 2007） V-C抗差估計（楊元喜，1993，Yang et al 2005；周世健，1993） 擬合推估模型的V-C極大似然估計（Yang et al 2008） Kalman濾波的V-C估計（Yang et al 2
7、004） 基于V-C估計的聯(lián)邦濾波（數(shù)據(jù)融合） （楊元喜等 2004）,2、方差分量（V-C）估計理論與算法進展,二、隨機模型,邊角網(wǎng)V-C估計實用算法（于正林，1993） 基于MINQUE的邊角網(wǎng)V-C估計（張萬鵬，1998） 基于MINQUE估計理論的GPS基線向量網(wǎng)的V-C估計及非負可估性問題（王新洲，1993） 整體大地測量中V-C估計問題（鄧曉麗，1991）。 基于V-C估計的精密定軌（張飛鵬等，2000，2001） 基于V-C估計的卡爾曼濾波（胡叢偉，劉大杰，2002） 基于V-C自適應融合導航（楊元喜，高為廣，2004） 基于V-C重力場恢復（徐天河，居向明，2007） 基于V-
8、C的GPS網(wǎng)平差（陳俊勇等，2007,Yang et al 2009）,3、方差分量估計的應用研究,二、隨機模型,基于均值漂移模型的一維和多維的粗差探測（陶本藻，王澤文，1990；歐吉坤，1994；王新洲，1994） 考慮觀測設計空間（設計矩陣）影響的粗差檢定方法（周江文、楊元喜，1992） 判斷粗差的Bayes法后驗概率法（歸慶明等，2006） 改進的貝葉斯估計粗差探測法（歸慶明等，2007） 基于嶺估計的粗差探測方法（李國重等，2006） 基于均值漂移模型的粗差剔除與粗差修正估計的關系（宋力杰，楊元喜，1999） 基于判斷矩陣粗差探測和定位（顧利亞等，2005）。,1、誤差檢驗理論與方法,
9、三、粗差探測與可靠性理論,多維粗差的同時定位與定值（LEGE）（於宗儔、李明峰，1996） 多維粗差同時定位與定值的驗前方法（岑敏儀等，2003） 基于擬穩(wěn)平差思想的“擬準觀測的真誤差范數(shù)極小” 的“粗差擬準檢定法（QUAD）”（歐吉坤，1999） 多維粗差搜索、判斷算法（張正祿等，2003） 基于方差膨脹模型的多個粗差的探測（歸慶明等2006）,2、多維粗差探測方法,三、粗差探測與可靠性理論,,將殘差向量表示成幾個觀測誤差分量和可靠性矩陣的列向量的線性組合，建立每一分量與設計距陣和觀測量的權(quán)矩陣的關系，可進行相關觀測的多維粗差探測（施闖，劉經(jīng)南，1998） 基于可靠性度量的相關觀測粗差檢測（
10、歐吉坤，1999） 利用相關系數(shù)探測粗差，應用偏相關系數(shù)區(qū)分多維粗差，用復相關系數(shù)對多維粗差總體顯著性進行檢驗并定位（陶本藻等，2004）。,3、相關觀測的粗差探測,三、粗差探測與可靠性理論,第二篇 參數(shù)數(shù)估計理論與方法,0、概述,參數(shù)估計主要進展,一、自由網(wǎng)平差與擬穩(wěn)平差,監(jiān)測網(wǎng)擬穩(wěn)平差原理強調(diào)解法的物理意義 （周江文，1980） 建立了“相對屬度”概念，創(chuàng)建了基于相對屬度的擬穩(wěn)點綜合評判的“名次法”（周江文，歐吉坤，1987） 定義了確定函數(shù)，給出了它們的顯式以及不變量的表達式（周江文，1983） 建立了范數(shù)極小約束與附加基準條件的關系，給出一種有明確物理意義的構(gòu)造基準條件的方法（周江文，
11、1984）,1、擬穩(wěn)平差發(fā)展,自由網(wǎng)平差及擬穩(wěn)平差的性質(zhì)（陶本藻1984） 各種自由網(wǎng)平差解的轉(zhuǎn)換（黃維彬1992） 基于基準變換矩陣，充分利用監(jiān)測網(wǎng)的多種信息檢核選取擬穩(wěn)點的方法，簡化了擬穩(wěn)平差算法（歐吉坤，1985） 序貫自由網(wǎng)平差（楊元喜1984） 抗差自由網(wǎng)平差（楊元喜1993） 自由網(wǎng)平差的廣泛應用（？？？）,一、自由網(wǎng)平差與擬穩(wěn)平差,2、自由網(wǎng)平差解的性質(zhì)及應用,二、擬合推估,周江文1979年發(fā)表了“論Collocation” 從較廣義數(shù)學模型出發(fā)，提出了兩種不同于國外的簡捷解法：一是等價觀測方法；二是間接平差法（周江文，1981） 擬合推估的解法進行了系統(tǒng)深入的研究（宋文堯、潘新
12、1985；周江文1999，2001，2002；楊元喜1992，2001；沙月進2000；劉念、胡崇明2001） 構(gòu)建了抗差擬合推估模型（Yang Y 1992；周江文、王躍進1992）,1、擬合推估原理,由于擬合推估通解往往使隨機信號的推估值偏小，又提出了擬合推估兩步解法，第一步將隨機量并入觀測誤差，在單擬合下求出確定未知量的最優(yōu)估值；第二步把第一步求出的未知量估值納入觀測量，把隨機量作為確定未知量，也在單擬合下求出其估值（周江文，2002） 實踐中隨機量的隨機信號不完全表現(xiàn)為隨機性，提出了擬合推估兩步極小解法，第一步用函數(shù)逼近求隨機向量的擬合值；第二步由各觀測量的剩余殘差擬合隨機向量協(xié)方差函
13、數(shù)，再用擬合推估法求解（楊元喜，劉念，2002） 自適應擬合推估解算方法，并應用成功應用于坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和GIS幾何質(zhì)量控制中（Yang et al 2009；楊元喜等2009）,二、擬合推估,2、擬合推估原理改進與應用,將標量半?yún)?shù)模型應用于系統(tǒng)誤差的處理，提高參數(shù)估計解的精度（孫海燕，昊云，2002） 利用補償LS原理構(gòu)造加權(quán)罰函數(shù)，求解半?yún)?shù)模型參數(shù)估計量；并給出平滑參數(shù)的取值范圍及其對模型精度的影響（孫海燕，潘雄，2004） 基于自然樣條函數(shù)，利用補償最小二乘原理，求解參數(shù)和非參數(shù)分量的惟一解，分離觀測值中具有連續(xù)光滑特性的系統(tǒng)誤差（吳云等，2004）,三、半?yún)?shù)模型估計,在補償最小二乘
14、的原則下，利用三次樣條函數(shù)構(gòu)造補償項，通過廣義交叉檢核法自動確定光滑參數(shù)，求解回歸參數(shù)向量和樣條函數(shù)的補償最小二乘估計（丁士俊，陶本藻，2004） 改進L-曲線確定平滑因子的方法，將基于L-曲線法確定平滑因子的半?yún)?shù)模型應用于減弱系統(tǒng)誤差（王振杰等，2004） 基于非線性半?yún)?shù)模型的核估計，研究非線性半?yún)?shù)模型的直接解法，推導出了顧及二次項的直接解計算公式（張松林，張昆，2006）。,三、半?yún)?shù)模型估計,刪除奇異值的分解法（Gui and Guo，2005） 診斷設計陣復共線性的新方法條件指標-方差分解比(CIVDP)法，該方法不但可以確定設計陣列之間復共線性關系的個數(shù)，而且可以確定每個復共線
15、性關系存在于哪些列之間（歸慶明等，2006） 基于矩陣擾動理論探測復共線性影響的方法（Gui et al,2006）,四、不適定問題的參數(shù)估計,1、病態(tài)問題的診斷,嶺估計、廣義嶺估計、奇異值分解和截斷奇異值分解、附先驗信息解以及正則化解（黃幼才，1987；張方仁，1989；宋力杰，1997；隋立芬，1997；歸慶明等，2000；歸慶明等，2002；王新洲，1995，2003；游揚聲等，2002） 不適定方程正則化算法的譜分解式（沈云中等2002） 病態(tài)問題解算方法及在坐標變換、衛(wèi)星重力反演中的應用（沈云中2003；2006） 通過引入秩虧高斯馬爾柯夫模型的正則形式定義一類有偏估計，將秩虧模型的
16、有偏估計歸化為滿秩高斯馬爾柯夫模型的有偏估計（歸慶明，1997） 方差一協(xié)方差分量的有偏LS估計（歸慶明，1996）,2、有效解算方法,四、不適定問題的參數(shù)估計,病態(tài)問題解算方法評價（盧秀山，1999；歸慶明等，2002；歸慶明等，2003；郭建鋒，2002） 均方誤差意義下正則化解優(yōu)于最小二乘解的條件及相應的檢驗統(tǒng)計量（徐天河，楊元喜，2004） 抗差Tikhonov正則化方法（徐天河，楊元喜，2003） 在吉洪諾夫正則化原理下不適定問題解的統(tǒng)一表達（歐吉坤，2004） 基于擬穩(wěn)平差思想求解不適定問題的選權(quán)擬合法（歐吉坤，2004）,2、有效解算方法（續(xù)）,四、不適定問題的參數(shù)估計,五、抗差
17、估計,建立測量誤差有界分布理論，推導了有界分布模式（周江文等，1992） 等價權(quán)原理測量抗差估計理論（周江文等，1989 ） 廣義極大似然型M 估計轉(zhuǎn)化成尋常的加權(quán)最小二乘解的形式；系列抗差IGG方案（周江文等，1989，1992）。 抗差最小二乘法專著抗差最小二乘法（周江文等，1997）。,1、誤差有界分布、等價權(quán)原理,污染誤差模型的各種具體誤差形式，適合污染誤差模型估計的最優(yōu)性準則；污染模型下的廣義最小二乘估計（朱建軍，1998） 基于先驗信息污染模型的廣義可容許性及相應的Bayes估計（朱建軍，1998） 基于污染誤差模型的均方差極小原則下的參數(shù)抗差估計（王志忠，朱建軍，1999） 基于
18、大樣本的測量平差模型抗差估計的影響函數(shù)、驗后協(xié)方差估計（楊元喜，1993；Yang 1997）,五、抗差估計,2、驗前驗后隨機模型,基于有限樣本的解差函數(shù)的表達式（楊元喜1991）； 依據(jù)誤差分布實際情形的自適應抗差估計（楊元喜，1997） 污染分布的逼近方法及參數(shù)估計的驗后密度（楊元喜等，1999） 臨界值可變的等價權(quán)函數(shù)（基于學生化殘差統(tǒng)計量和誤差顯著性水平確定臨界值（楊元喜，吳富梅，2006） 粗差驗后方差的無偏估計與最優(yōu)穩(wěn)健估計（彭軍還2000）,五、抗差估計,2、驗前驗后隨機模型（續(xù)）,顧及杠桿點和設計空間影響的抗差估計（IGG）（歐吉坤，1996） 基于中位數(shù)估計及強權(quán)初值的抗差估
19、計坐標轉(zhuǎn)換（Yang 1999） SLR系統(tǒng)誤差的抗差估計（Yang et al 1999） 海洋動態(tài)數(shù)據(jù)的抗差估計（Yang 2001） 利用模糊邏輯關系構(gòu)建的抗差估計解（王新洲，1996）,五、抗差估計,3、顧及設計空間影響的抗差估計,相關觀測抗差估計方案（IGG）（楊元喜，1991；Yang Y，1994） 基于雙因子等價權(quán)模型和雙因子方差膨脹模型（楊元喜等2002；Yang et al 2002） 基于誤差相關性分析及方差膨脹模型，構(gòu)造相關觀測抗差估計解（施闖、劉經(jīng)南1998） 參數(shù)具有先驗信息的抗差貝葉斯估計：MLS估計，LSM估計和MM估計三種解式（Yang 1991） 抗差擬合推
20、估解法（Yang Y，1992）。,五、抗差估計,4、相關觀測抗差估計,有偏抗差估計，包括抗差嶺估計，抗差嶺估計誤差影響測度（隋立芬，1995，1997） 抗差泛嶺估計（歸慶明等1998； Gui Q，Zhang J，1998 ） 抗差組合主成分估計和抗差單參數(shù)主成分估計（隋立芬、張超，1996） 壓縮型抗差估計（歸慶明等，2000；歸慶明、李國重2002）,五、抗差估計,5、有偏抗差估計,LP 估計的抗差性及效率（周世健，陳永奇，1995）； P參數(shù)可變的參數(shù) LP 估計（吳杰等，1996） P范分布的密度函數(shù)，LP估計的離差的數(shù)值特性以及估計準則，誤差分布和估計方法之間的關系（周世健，19
21、95） LP 估計的存在性和唯一性，當O1時，解唯一；LP 估計的漸近無偏性和一致性（於宗儔等，1996，1997） LP估計的漸近方差-協(xié)方差矩陣及其特點（彭軍還等2004）,五、抗差估計,6、基于P范極小準則的抗差估計,理論體系,六、抗差自適應濾波,基于Sage濾波思想的自適應卡爾曼濾波（胡國榮, 歐吉坤，1999） 基于抗差估計思想構(gòu)建的抗差自適應濾波理論體系，兼容了標準濾波、自適應濾波、抗差濾波、序貫LS平差和序貫抗差估計（Yang et al.2001；楊元喜等，2001） 抗差自適應濾波解的性質(zhì)（楊元喜，2003） 組合Sage濾波與抗差自適應濾波算法（徐天河、楊元喜，2000）
22、選權(quán)自適應濾波（歐吉坤等2004） 多因子抗差自適應濾波（Yang and Cui，2008）,1、基本理論,狀態(tài)不符值統(tǒng)計量（Yang et al 2001a, b） 預測殘差統(tǒng)計量（Xu and Yang 2000，Yang and Gao 2006a） 基于觀測信息與動力學模型預測信息的方差分量比統(tǒng)計量（Yang and Xu 2003） 基于模型預測速度與計算速度不符值統(tǒng)計量（Cui and Yang 2006）,2、動力學模型誤差學習統(tǒng)計量,六、抗差自適應濾波,三段函數(shù)模型（Yang et al 2001a） 兩段函數(shù)模型（Yang et al 2001） 截尾三段函數(shù)（Yang e
23、t al 2001） 指數(shù)函數(shù)模型（Yang and Gao 2005） 選權(quán)函數(shù)模型（Ou et al 2004, Ren et al 2005）,3、自適應因子,六、抗差自適應濾波,自適應導航發(fā)展歷程,自適應導航理論,第三篇 大型測量平差工程,一、1954年全國天文大地網(wǎng)平差,導線網(wǎng)分布圖,三角網(wǎng)分布圖,邊布網(wǎng)、邊平差，逐級控制，起算點在前蘇聯(lián),構(gòu)建了1954北京坐標系,,1953年，我國東北地區(qū)一等三角鎖與蘇聯(lián)大地網(wǎng)進行聯(lián)測。1954年，以聯(lián)測點蘇聯(lián)大地坐標為起算，平差了東北地區(qū)緯度42以北地區(qū)的一等三角鎖，建立了“1954年北京坐標系”。解決了國民經(jīng)濟建設急需。 當時采用的橢球與現(xiàn)代橢
24、球相比，長半軸大了108米，扁率倒數(shù)大了0.04；參考橢球面與我國大地水準面存在較大系統(tǒng)傾斜，最大傾斜量達65米；坐標精度偏低，相對精度為510-6左右；采用分區(qū)局部平差法導致大地網(wǎng)產(chǎn)生扭曲和變形，區(qū)與區(qū)之間產(chǎn)生裂隙。,平差概況,一、1954年全國天文大地網(wǎng)平差,二、1980年全國天文大地網(wǎng)平差,1980西安坐標系,從1972至1982年5月開展了全國天文大地網(wǎng)整體平差，建立了“1980年國家大地坐標系”。 1980西安坐標系相應的參考橢球比較合適，坐標軸指向明確，參考橢球面與我國大地水準面吻合較好，橢球定位比較符合中國實際；大地點坐標精度有提高，大地原點位于陜西涇陽縣永樂鎮(zhèn)。 1980坐標框
25、架網(wǎng)存在較大的系統(tǒng)扭偏；只能提供二維坐標；IAG75橢球與IERS推薦橢球相比，長半軸大了3m，將引起約510-7量級的長度誤差；橢球短軸指向JYD1968.0極原點，與國際上通用的橢球短軸指向不一致；橢球定位沒有顧及到廣大海域。,三、2000重力網(wǎng)平差,85重力網(wǎng),2000重力網(wǎng),2000重力基本網(wǎng),基準點：21個 高精度基本點：126個 引點：112個,,2000國家重力網(wǎng),2000國家重力成果精度,259個點重力值平均中誤差為 7.410-8ms-2 基準點平差重力值平均中誤差為 2.310-8ms-2 基本點平差重力值平均中誤差為 6.610-8ms-2 基本點引點平差重
26、力值平均中誤差為 8.710-8ms-2 8條重力儀格值標定場重力平均中誤差為 3.410-8ms-2,獲得了全國259個點的重力值，其精度為,10-8 ms-2 = 1微伽,2000網(wǎng)精度 7.410-8ms-2 85網(wǎng)精度 2510-8ms-2 57網(wǎng)精度 15010-8ms-2,三、2000重力網(wǎng)平差,四、2000GPS網(wǎng)平差,框架：ITRF96 歷元：1997.0 精度約為：3*10-8,框架：ITRF93 歷元：1996.365 精度約為：10-7,框架：ITRF96 歷元： 1996.582 精度約為：10-8,一、二級網(wǎng),A、B級網(wǎng),形變監(jiān)測網(wǎng),框架：ITRF96 歷元：1
27、998.680 精度優(yōu)于2mm,地殼運動觀測網(wǎng)絡,經(jīng)過國家測繪局、總參測繪局和中國地震局的共同努力，于2003年建成了2000國家GPS大地控制網(wǎng)（2600多點，精度3cm）。,平均平面點位中誤差約為5mm； 平均高程中誤差約為20mm； 平均三維點位中誤差優(yōu)于25mm。,四、2000GPS網(wǎng)平差,五、全國天文大地網(wǎng)與空間網(wǎng)聯(lián)合平差,地面網(wǎng)點的三維點位中誤差: 其中38693點小于0.2米，占80.2%， 44384點小于0.3米，占92.1%；,三維平均0.15米,水平位置中誤差： 42312點小于0.2米，占87.2%， 45550點小于0.3米，占93.8%。,水平平均0.14米,大地高
28、中誤差： 20747點小于0.2米，占三維點的88.6%， 22412點小于0.3米，占95.7%。,大地高平均0.375米,新平差工程點位相對中誤差： 相對98年一期工程二維平差工程精度提高2倍以上； 相對1980平差工程精度提高2-4倍。,五、全國天文大地網(wǎng)與空間網(wǎng)聯(lián)合平差,五、全國天文大地網(wǎng)與空間網(wǎng)聯(lián)合平差,第四篇 大地測量數(shù)據(jù)處理 主要成就與問題,一、大地測量數(shù)據(jù)處理主要成就,完成系列大型大地網(wǎng)平差工程，建立了系列坐標系,1954北京坐標系（510-6 ),1980西安坐標系（510-7）,地心II號坐標系（5 m）,地心I號坐標系（15 m）,2000國家大地坐標系（3 dm）,,,
29、,,一、大地測量數(shù)據(jù)處理主要成就,發(fā)展了系列有特色的平差理論,等價觀測理論 擬穩(wěn)平差理論 統(tǒng)一平差理論 有特色的擬合推估理論 測量誤差有界分布理論及相應抗差估計理論 相關觀測抗差估計理論 自適應導航理論（抗差自適應濾波理論）,二、大地測量數(shù)據(jù)處理面臨的主要問題,內(nèi)外業(yè)生產(chǎn)嚴重脫節(jié)，中間環(huán)節(jié)多、人工干預多；信息傳輸渠道不暢，傳輸速度慢，直接影響大地測量產(chǎn)品的應用效能； 有影響的大地測量數(shù)據(jù)處理理論不夠豐富，有影響的論文較少； 數(shù)據(jù)處理理論研究與生產(chǎn)脫節(jié)，科研成果應用效益不高； 沒有權(quán)威性的大地測量數(shù)據(jù)處理軟件（PANDA是希望）。,,,,,Mathematician,Idealized assu
30、mptions,Derivation,Formulae and theorem,Corollary,Conclusions,Geodesist,Practical problems,Theory development and Analysis,,Application, modification and innovation,,,Actual test & analysis,Conclusions,,Technician,Observed data, Existing theory,Existing software,,Apply to different data sets,,,Analy
31、zing for particular objectives,Conclusions,,,,,1、從研究方法看大地測量數(shù)據(jù)處理,三、大地測量數(shù)據(jù)處理發(fā)展思考,簡單評述,大地測量學科需要數(shù)學、物理等基礎學科的支持，但大地測量研究一般不是基于理論假設，而是基于實際問題； 大地測量科研需要應用，但是大地測量科研一般不能只建立在應用現(xiàn)有的理論、模型、軟件、方法以及現(xiàn)有數(shù)據(jù)上，應該構(gòu)建原創(chuàng)性理論和模型； 大地測量成果應包含理論創(chuàng)新、應用創(chuàng)新、集成創(chuàng)新等。,三、大地測量數(shù)據(jù)處理發(fā)展思考,2、從數(shù)據(jù)采集、應用、理論看大地測量發(fā)展,Compass Theodolite Geodimeter Tellurome
32、ter Electro-optical distance-instr. Digital leveling Doppler, GPS, SLR, VLBI Gravimetry Aireborn and Satellite Gravimetry ,Earths figure Gravity model Reference frame Network design Functional and stochastic model Statistical testing Data pre-processing Estimation methods: LS, Robust, Bayesian, Filt
33、ering, collocation, data smoothing, etc. Quality evaluation, quality control ,Engineering project Navigation Agriculture Industry Defense Astronomy Space science Geodynamics Environment Ecology Nature resource Disaster prediction ,大地測量裝備,大地測量理論,大地測量應用,,,三、大地測量數(shù)據(jù)處理發(fā)展思考,大地測量學科的發(fā)展首先需要設備，即需要數(shù)據(jù)采集與傳輸手段的發(fā)展
34、。但數(shù)據(jù)采集與傳輸設備的研究一般不是大地測量工作者的強項，大地測量工作者可以參與需求論證； 大地測量的應用需求是大地測量發(fā)展的原動力，但大地測量應用一般是其他被應用學科的研究領域，大地測量工作者可以參與合作； 大地測量本身的模型、理論、技術(shù)和方法的發(fā)展才是大地測量學者的主攻方向。我們記住的是：Gauss, Stokes, Helmert, Bjerhama, Wolf, Mueller, ,三、大地測量數(shù)據(jù)處理發(fā)展思考,非參數(shù)估計模型研究 半?yún)?shù)估計模型研究 非線性模型估計理論與應用 大地測量數(shù)據(jù)融合與挖掘 動態(tài)自適應估計理論及應用 有色噪聲估計與影響控制方法 大地測量中的不適定問題和正則化方法研究 多傳感器數(shù)據(jù)融合理論與應用 地球物理信息與幾何觀測信息的自適應融合 數(shù)據(jù)處理中的概率方法和非概率方法研究,四、需要進一步研究的問題,大地測量數(shù)據(jù)處理理論與方法的發(fā)展任重道遠！,
中國大地測量數(shù)據(jù)處理60年
