電機(jī)選型以SEW為例

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1、1,,,,選型介紹,SEW 國際動力傳輸領(lǐng)域的先驅(qū),2,一、SEW減速電機(jī)樣本及選型軟件介紹,三、確定合適的電機(jī)功率P,五、徑向力校核,目 錄,四、確定合適的SEW使用系數(shù)fb,二、選型基本參數(shù),七、其它參數(shù)或附件確定,八、附表 環(huán)境溫度影響,六、選型注意事項,3,一、SEW減速電機(jī)樣本及選型軟件介紹,按照電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1400rpm 計算的減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速,Gearmotors樣本,可適配電機(jī)型號,速比,輸出軸中點處允許的徑向載荷,低齒隙的齒隙,減速機(jī)的最大承載扭矩,,,,,,,4,選型軟件,一、SEW減速電機(jī)樣本及選型軟件介紹,簡單選型：根據(jù)客戶提供的功率、速比選擇合適的減速電機(jī)， 即

2、選擇合適的fb。,速比,電機(jī) 額定 功率,輸出 轉(zhuǎn)速,額定 輸出 扭矩,輸出軸 中點處 允許的 徑向載荷,SEW 系數(shù),減速機(jī) 型號,電機(jī) 型號,重量,尺寸圖 頁數(shù),5,二、選型基本參數(shù),簡單選型需提供以下參數(shù)：,1、應(yīng)用行業(yè)以及具體設(shè)備工況，例如：環(huán)境溫度等； 2、驅(qū)動方案：直接啟動/變頻控制; 3、電機(jī)功率或負(fù)載扭矩與速度（傳動比、輸出轉(zhuǎn)速、外部傳動比等） 4、電機(jī)參數(shù)：普通變頻/雙速/伺服/直流等,級數(shù)，絕緣等級，防護(hù)等級等； 5、確定減速機(jī)的系列：R/S/K/F； 安裝方式：實心軸/空心軸/法蘭/地腳等； 6、若實心軸安裝，是否存在徑向力與軸向力，外部傳動結(jié)構(gòu)等； 7、其它附件：制動器

3、，逆止器，編碼器； 8、安裝位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出軸方向A/B/A+B, 接線盒角度0/90/180/270，出線嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出軸有非標(biāo)要求； 10、對照選型時原減速機(jī)廠商、型號，原設(shè)計圖紙等； 原減速機(jī)型號是初步設(shè)計還是已經(jīng)使用，使用情況等； 11、各行業(yè)要求；,6,按實際扭矩選型,計算出實際所需的扭矩、減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 確定合適的使用系數(shù) 利用樣本或軟件選擇減速機(jī)(根據(jù)使用系數(shù)) 校核徑向力 附件選取 安裝位置 詳細(xì)完整的整機(jī)描述,7,, 電機(jī)功率的計算 靜功率計算： 線性運(yùn)動： 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動： 動態(tài)功率： 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動： 線性運(yùn)動：慣性力F=ma；質(zhì)量mK

4、g；起動加速度am/s2,,PKw，計算動功率 JTKgm2，轉(zhuǎn)動慣量 nTrpm，轉(zhuǎn)動速度 tA s，起動時間,,三、確定合適的電機(jī)功率P,8, 影響電機(jī)功率的因素： 電機(jī)的工作制，S1,S2,S3,S4, 對功率的影響。,三、確定合適的電機(jī)功率P,9,環(huán)境溫度，40C 海撥高度，1000米 電機(jī)須降功率使用,,溫度,,高度,工作場所電壓下的影響；變頻調(diào)速的影響；傳動機(jī)構(gòu)傳動效率的影響，以其一些其他因素的影響,三、確定合適的電機(jī)功率P,10,,(1)SEW樣本中的f B 減速器最大允許輸出扭矩電動機(jī)額定輸出扭矩速比 (2)減速機(jī)實際的f B 。 減速機(jī)最大允許輸出扭矩實際負(fù)載扭矩,減速器通常

5、是按恒轉(zhuǎn)矩和只有少量起、停的情況設(shè)計的。若不屬于這種情況，就必須將計算出的理論輸出轉(zhuǎn)矩或輸出功率乘以使用系數(shù)。這個使用系數(shù)取決于停止起動頻率、負(fù)載的變化次數(shù)，慣性加速系數(shù)和每日運(yùn)行時間等。選型時，減速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩必須大于或等于計算轉(zhuǎn)矩。,四、確定合適的SEW使用系數(shù)fB,fB =,,Mamax,Ma,11,,,(3)如何確定合適的SEW-f B 工作制每天運(yùn)行時間 每小時載荷變化次數(shù)（起、停、沖擊、速度變化、負(fù)載變化） 慣性加速系數(shù) 均勻負(fù)載：I 許用慣性加速系數(shù) 0.2 中等沖擊：II 許用慣性加速系數(shù) 3 強(qiáng)沖擊： III許用慣性加速系數(shù) 10 慣性加速系數(shù)10 ，請向SEW咨詢。

6、慣性加速系數(shù)所有外部轉(zhuǎn)運(yùn)慣量(Jx)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量(Je) 對線性運(yùn)動： Jx91.2m(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kgm 2 對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動： JxJT (n/ne) 2 JT i 2 ， JT 旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量，JA=Js+ms 2,四、確定合適的SEW使用系數(shù)fB,12,,I ： 慣性加速系數(shù) 0.2 II ：慣性加速系數(shù) 3 III ：慣性加速系數(shù) 10,每小時負(fù)載變化次數(shù)，包括起、停速度和變化,R、F、K、W系列使用系數(shù)fB的確定,四、確定合適的SEW使用系數(shù)fB,13,,每小時負(fù)載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化,fB總fBfB1fB2 fB1環(huán)境溫

7、度使用系數(shù) fB2 斷續(xù)工作使用系數(shù),環(huán)境溫度，低于-20C時向SEW咨詢,負(fù)載持續(xù)率ED%=負(fù)載時間(min/h) 10060,S系列蝸輪蝸桿減速機(jī)fB的確定：,四、確定合適的SEW使用系數(shù)fB,14,（1）許用徑向力的定義,選型表中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中點(K系列按A端出軸考慮),徑向力作用角和旋轉(zhuǎn)方向按最不利的條件考慮,,定義,,特殊情況,,對K和S系列,M1安裝前面連接時,許用徑向載荷為選型表中的50%,,,,對K167和K187在M1M4,安裝與安裝示例不一時,許用徑向載荷為選型表中的50%,,對R..F減速電機(jī),當(dāng)通過法蘭安裝時,許用徑向載荷為選型表中的50%,,,,

8、更高許用載荷,安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉(zhuǎn)方向,五、徑向力校核,15,（2）徑向力的計算 開式齒輪、皮帶輪（PB,VB,TB）、鏈輪傳動時，徑向力應(yīng)考慮傳動部件系數(shù)。,,,,,,,,,,,,,,,,傳動部件,傳動部件系數(shù)fz,備注,齒輪,鏈輪,鏈輪,窄V型帶,寬平皮帶,齒型皮帶,1.15,1.40,1.0,1.75,2.50,2.50,<17齒,<13齒,20齒,預(yù)應(yīng)力影響,預(yù)應(yīng)力影響,預(yù)應(yīng)力影響,,FR 徑向載荷(N),Md 傳遞力矩(Nm),d0 節(jié)圓直徑(mm),fz 傳動部件系數(shù),作用在電機(jī)或減速機(jī)軸伸上徑向力按下式計算:,,齒輪,1.0,17齒,,鏈輪,1.25,<20齒

9、,16,(3) 作用在出軸中點的許用徑向力FRa,選型要求：工作機(jī)實際產(chǎn)生的徑向力小于 樣本提供的許用徑向力 如何改善出軸受力情況 ：力作用點盡量靠近軸肩,17,,根據(jù)軸承壽命,,根據(jù)輸出軸強(qiáng)度,,取小值,,許用徑向載荷,FRa=選型表中的許用徑向載荷,x =從軸肩到受力點的距離,a、b、f、c=減速箱常量（見樣本資料）,(4) 徑向力的校核（當(dāng)作用點偏離出軸中點時徑向力的校核） 正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機(jī)輸出軸所承受的徑向力,18,(5) 許用軸向力定義,,定義,當(dāng)徑向力為零時,許用最大軸向力為選型表中FRa的1/2,,適用范圍,R系列(R137到167除外),F和K實心軸

10、系列(F97除外),S系列實心軸輸出,19,選擇合適的制動力矩有時非常重要, 港機(jī)、起重機(jī)的大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 頻繁起、制動的高慣量傳動系統(tǒng) 高速、高慣量負(fù)載的制動 快速制動方式,1.制動力矩選擇,六、選型注意事項,20,,高慣量風(fēng)扇 強(qiáng)冷風(fēng)扇 潮濕、露天的場合（防腐處理，絕緣等級，M4時防護(hù)罩）。 高溫場合（潤滑油，油封，電機(jī)功率），如鋼廠。 低溫場合（潤滑油，油封，金屬風(fēng)扇，電加熱帶，BMH，電機(jī)軸承特殊潤滑脂） 污水處理曝氣機(jī)（使用系數(shù)，雙油封，加油管）。 旋轉(zhuǎn)門，檔案柜（對噪聲、振動要求特別高）。 懸掛小車（靜載動載，徑向力要求，盡量選夠型號）。 裝卸箱機(jī)，四連桿機(jī)構(gòu)，四象限運(yùn)行。（加變

11、頻器和強(qiáng)冷風(fēng)扇，是否低齒隙要求?） 筑路機(jī)械工況惡劣（夏天高溫曝曬，露天工作，24小時不停）,六、選型注意事項,21, 扭矩臂安裝形式 耐高溫、雙油封 制動器（可選擇手動釋放、制動扭矩） 冷卻方式(IC411、IC410 、IC416 ） 普通的冷卻形式（IC411）無風(fēng)扇形式（IC410） 強(qiáng)制冷風(fēng)扇（IC416） 根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器 高慣量風(fēng)扇或特殊飛輪 電機(jī)后出軸 PTC熱敏電阻（TF）保護(hù)或雙金屬開關(guān)（TH）的保護(hù) 防護(hù)等級、絕緣等級、防腐要求 其他,七、其它參數(shù)或附件確定,22,, SEW減速電機(jī)可實現(xiàn)任意位置的安裝,1、 確定安裝位置,七、其它參數(shù)或附件確定,23

12、, 法蘭和出軸方向的確定（對K、S、W系列）, 如對旋向有要求，需準(zhǔn)確定義, 接線盒與出線口位置,七、其它參數(shù)或附件確定,24,斜齒輪減速器（R系列） R 底腳安裝 RF 法蘭安裝 RF 底腳法蘭安裝 RM 帶加長軸承箱，法蘭安裝 RX 單級底腳安裝 RXF 單級法蘭安裝,2、SEW產(chǎn)品描述,七、其它參數(shù)或附件確定,減速機(jī)機(jī)選項,25,,平行軸斜齒輪減速器（F系列） F 底腳安裝 FAB 底腳安裝，空心軸 FHB 底腳安裝，帶鎖緊盤空心軸 FVB 底腳安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸 FF B5法蘭安裝 FAF B5法蘭安，空心軸 FHF

13、 B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸 FVF B5法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸 FA 空心軸安裝 FH 帶鎖緊盤空心軸安裝 FV 帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝 FAZ B14法蘭安裝，空心軸 FHZ B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸 FVZ B14法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸,七、其它參數(shù)或附件確定,26,,斜齒輪傘齒輪減速器（K系列） K 底腳安裝 KAB 底腳安裝，空心軸 KHB 底腳安裝，帶鎖緊盤空心軸 KVB 底腳安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸 KF B5法蘭安裝 KAF B5法蘭安，空心軸 KHF B5法蘭安

14、，帶鎖緊盤空心軸 KVF B5法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸 KA 空心軸安裝 KH 帶鎖緊盤空心軸安裝 KV 帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝 KAZ B14法蘭安裝，空心軸 KHZ B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸 KVZ B14法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸,七、其它參數(shù)或附件確定,27,,斜齒輪蝸輪蝸桿減速器（S系列） S 底腳安裝 SF B5法蘭安裝 SAF B5法蘭安，空心軸 SHF B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸 SA 空心軸安裝 SH 帶鎖緊盤空心軸安裝 SAZ B14法蘭安裝，空心軸 SHZ B14法

15、蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸,七、其它參數(shù)或附件確定,28,,螺旋平面減速器（W系列） W 底腳安裝 WF B5法蘭安裝 WAF B5法蘭安，空心軸 WA 空心軸安裝,K、W、S系列減速器選項 / T 力矩臂,F系列減速器選項 / G 橡膠緩沖墊,R、F、K系列減速器選項 / R 低齒隙,七、其它參數(shù)或附件確定,29,,交流電機(jī)及其附件 標(biāo)準(zhǔn)交流電機(jī)，系列 DT，DV，DM 底腳安裝 DR，DT，DV，DM 與減速器直聯(lián) DFR，DFT，DFV 法蘭安裝 DTF，DVF 底腳法蘭安裝 雙速交流電機(jī)，型號 SDT，SDV

16、 底腳安裝 SDFT，SDFV 法蘭安裝 SDTF，SDVF 底腳法蘭安裝,七、其它參數(shù)或附件確定,30,,電機(jī)選項 / BR，/ BM(G) 制動器(低噪音) / HF 手動釋放(鎖在制動釋放位置) / HR 手動釋放(自動返回制動位置) / MM MOVIMOT(變頻一體機(jī)) / MSW MOVISWITCH(斷路和保護(hù)功能一體) / RS 逆止器 / TF 熱敏電阻保護(hù)裝置(PTC熱敏電阻) / TH 恒溫器保護(hù)裝置(雙金屬片開關(guān)) /

17、 U 機(jī)身冷卻(無通風(fēng)) / V 強(qiáng)制冷風(fēng)扇3380415VAC50Hz / VS 底腳法蘭安裝強(qiáng)制冷風(fēng)扇1220266VAC50Hz / VR 底腳法蘭安裝強(qiáng)制冷風(fēng)扇124VDC / Z 高慣量飛輪風(fēng)扇 / C 風(fēng)扇防護(hù)罩 SRD SEW輥道電機(jī),七、其它參數(shù)或附件確定,31,,電機(jī)接線盒連接附件 / IS 集成插頭連接 / AMA1 接線盒雙卡封HAN模塊插接 / AMD1 接線盒單卡封HAN模塊插接 / ASA1 接線

18、盒雙卡封HAN 10ES模塊插接 / ASD1 接線盒單卡封HAN 10ES模塊插接,編碼器安裝附件 ESA 擴(kuò)展軸安裝 EV1A 實心軸安裝托架,七、其它參數(shù)或附件確定,32,,編碼器安裝附件 / AV1Y 絕對值編碼器，MPS和sin/cos信號，24VDC電源 / EST 擴(kuò)展軸編碼器，TTL(RS-422)信號，5VDC電源 / ESS 擴(kuò)展軸編碼器，sin/cos信號，24VDC電源 / ESR 擴(kuò)展軸編碼器， TTL(RS-422)信號，24VDC電源 / ESC 擴(kuò)展軸編碼器，HT

19、L / EV1T 實心軸編碼器， TTL(RS-422)信號，5VDC電源 / EV1S 實心軸編碼器， sin/cos信號，24VDC電源 / EV1R 實心軸編碼器， TTL(RS-422)信號，24VDC電源 / EV1C 實心軸編碼器，HTL / NV1 接近開關(guān)，帶A通道， 24VDC電源 / NV2 接近開關(guān)，帶A，B通道， 24VDC電源,33,電機(jī)-環(huán)境溫度選型表,八、附表環(huán)境溫度影響,34,電機(jī)-環(huán)境溫度選型表,八、附表環(huán)境溫度影響,35,電機(jī)-環(huán)境溫度選型表,八、附表環(huán)境溫度影響,36,完整的定單信息,例如： KF77DV132M4/BM/HF/V 7.5kw 速比:30.89 380V/50Hz IP55/F M1-270-A+B出軸 B法蘭 Mbmax VB:380V=380VAC,37,謝謝支持！ SEW-Guangzhou ATD,