《繼電器控制系統(tǒng)》PPT課件

《《繼電器控制系統(tǒng)》PPT課件》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《繼電器控制系統(tǒng)》PPT課件（64頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、第8章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng),熟悉常用低壓控制電器的作用,特點(diǎn),應(yīng)用和電氣符號(hào); 掌握繼電器-接觸器控制電路中的基本控制環(huán)節(jié); 學(xué)會(huì)分析較復(fù)雜的繼電器-接觸器控制電路; 學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一般的繼電器-接觸器控制電路.,8.1 常用控制電器與執(zhí)行電器,1.低壓控制電器 1)低壓電器:工作在交流1000V,直流1200V及以下的電路中,用來(lái)對(duì)電能的產(chǎn)生,輸送,分配和使用起開(kāi)關(guān),控制,保護(hù)和調(diào)節(jié)作用的電氣設(shè)備. 例:一臺(tái)初軋機(jī)用400多種3300多件低壓電器來(lái)控制. 低壓電器分為: 低壓控制電器; 低壓配電電器.,2)常用低壓控制電器,常用低壓控制電器:有12大類: 刀開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)H; 繼電器J;

2、熔斷器R; 主令電器L; 自動(dòng)開(kāi)關(guān)D; 電阻器Z; 控制器K; 變阻器B; 接觸器C; 調(diào)整器T 起動(dòng)器Q; 電磁鐵M,2.常用低壓電器的選擇,1)刀開(kāi)關(guān) 特點(diǎn):有明顯的斷開(kāi)點(diǎn); 作電源開(kāi)關(guān). 選擇:根據(jù)電源電壓種類, 電動(dòng)機(jī)容量,所需極數(shù) 來(lái)選擇. 刀開(kāi)關(guān)額定電流不小于 電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍.,,,2)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 特點(diǎn):占地面積小,在機(jī) 床上應(yīng)用廣,作電源開(kāi)關(guān). 選擇:同刀開(kāi)關(guān).,倒順開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)開(kāi)合表,3)交流接觸器,特點(diǎn):能頻繁通斷帶負(fù)載的電動(dòng)機(jī)主電路.是最重要的低壓電器. 結(jié)構(gòu):電磁機(jī)構(gòu);觸點(diǎn)系統(tǒng);滅弧裝置.,

3、主要參數(shù): 主觸點(diǎn)額定電流：10,20,40,60,100,1500A 線圈電壓：24,36,110,127,220,380V 輔助觸點(diǎn)數(shù):動(dòng)合,動(dòng)斷觸點(diǎn)各兩對(duì);大電流等級(jí)的各三對(duì).,3)交流接觸器,4)產(chǎn)品型號(hào): CJ10系列; CJ20系列; 3TB系列,選擇: 主觸點(diǎn)額定電流大于等于電動(dòng)機(jī)額定電流 線圈電壓等于控制電路電壓.,3)交流接觸器,,結(jié)構(gòu)圖,,電氣圖形符號(hào) 文字符號(hào)KM,KM,4)繼電器特點(diǎn):用于控制的繼電器種類繁多,是最常用的低壓電器.結(jié)構(gòu):由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)兩大部分組成.,(1)熱繼電器:用于電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù).有若干個(gè)電流等級(jí),每一個(gè)

4、等級(jí)有一個(gè)電流調(diào)節(jié)范圍. 選擇: 根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定電流確定熱繼電器的熱元件電流等級(jí),電動(dòng)機(jī)額定電流應(yīng)在電流調(diào)節(jié)范圍之中; 線圈電壓等于控制電壓.,JR14-20/2熱繼電器示意圖,繼電器,(2)時(shí)間繼電器 特點(diǎn):在輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間間隔才能控制電流流通的自動(dòng)控制電器. 是組成按時(shí)間原則控制的重要元件. 選擇:根據(jù)延時(shí)方式及瞬動(dòng)觸點(diǎn)數(shù)確定; 線圈電壓等于控制電壓.,JS7-A空氣式時(shí)間繼電器示意圖,繼電器,,時(shí)間繼電器的文字符號(hào)為KT,(3)中間繼電器,電壓繼電器,電流繼電器,,5)主令電器主令電器主要用來(lái)切換控制電路.有的由操作人員操縱;有的由生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件操縱.分為按鈕,行程開(kāi)關(guān)等.

5、,(1)按鈕 根據(jù)所需觸點(diǎn)數(shù),使用場(chǎng)合,顏色來(lái)選擇. 右圖所示為一動(dòng)合,一動(dòng)斷觸點(diǎn)的復(fù)合按鈕,如LA2系列; 還有二動(dòng)合二動(dòng)斷觸點(diǎn)的復(fù)合按鈕,如LA18,LA19系列.,,按鈕的文字符號(hào)為SB,主令電器,(2)主令控制器 滿足需要多地聯(lián)鎖的電力拖動(dòng)系統(tǒng)的要求,襪轉(zhuǎn)換線路的遠(yuǎn)距離控制. 主令控制器的主要部件是一套接觸元件,可以控制多個(gè)回路.,主令控制器示意圖,主令控制器,觸點(diǎn)開(kāi)合表,(3)行程開(kāi)關(guān)(終端開(kāi)關(guān))行程開(kāi)關(guān)是按行程原則自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要元件.有按鈕式,滑輪式,電子式幾種,滑輪式行程開(kāi)關(guān)如下圖示,當(dāng)工作機(jī)構(gòu)根據(jù)控制要求推動(dòng)滑輪1時(shí),其動(dòng)合觸點(diǎn)10和動(dòng)斷觸點(diǎn)11動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)控制.,6

6、)熔斷器用于短路保護(hù).,(1)分類:有插入式RC1A;螺旋式RL1;管式RM10等.分別見(jiàn)右圖中a,c,b.,(2)額定電流:有熔斷器額定電流和熔體額定電流. (3)選擇:先選擇熔體額定電流,為電動(dòng)機(jī)額定電流的(1.5-2.5)倍;熔斷器額定電流大于或等于熔體額定電流.,8.2電動(dòng)機(jī)的基本控制線路沒(méi)有特別指明,電動(dòng)機(jī)均指三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),1.電氣符號(hào)與電氣圖 1)電氣符號(hào): 電氣圖的基本單元有 圖形符號(hào), 文字符號(hào), 回路標(biāo)號(hào). . (均有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)),2.電氣圖分類:一般有 電氣原理圖, 電氣設(shè)備安裝圖, 電氣接線圖.,3.電氣原理圖,電氣原理圖的繪制一般按以下規(guī)律進(jìn)行： (1）電氣控制

7、線路圖分為主電路和控制電路.一般主電路圖在左側(cè)，控制電路圖在右側(cè)。主電路和控制電路可以繪制在一張圖紙上，也可以分開(kāi)畫。 (2）同一個(gè)電氣元件的各個(gè)部件用同一文字符號(hào)表示，可以畫在圖中的不同位置，或者不同的圖紙上。 (3）手柄、開(kāi)關(guān)、觸點(diǎn)等的位置和狀態(tài)，均按沒(méi)有通電、沒(méi)有施加外力等原始狀態(tài)畫出。 (4）各個(gè)電氣元件的連接導(dǎo)線要編號(hào)，編號(hào)用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的回路標(biāo)號(hào)表示。,注意電氣原理圖中的圖形符號(hào),文字符號(hào)和回路標(biāo)號(hào),電氣原理圖舉例,2.電動(dòng)機(jī)的基本控制線路電動(dòng)機(jī)的基本控制線路主要有電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),制動(dòng),調(diào)速控制線路.,1)電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制 (1)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路,按下起動(dòng)按鈕1SB----接

8、觸器 KM得電吸合----KM的主觸 點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)起動(dòng);同時(shí),KM 的動(dòng)合觸點(diǎn)也閉合,當(dāng)松開(kāi) 1SB后,能保持KM線圈有電, 電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行.這個(gè)觸點(diǎn)的 作用稱為自鎖(自保持).,(2)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路,電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路,圖(a)中,按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕FSB,正轉(zhuǎn)接觸器FKM線圈得電自鎖,電動(dòng)機(jī)定子繞組接入三相電源正轉(zhuǎn).當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),先按下停止按鈕SB,FKM失電,電動(dòng)機(jī)失電停止;再按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕RSB,反轉(zhuǎn)接觸器RKM得電并自鎖,電動(dòng)機(jī)接入反相序的三相電源,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn). 該線路有下述缺點(diǎn)，若電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)工作時(shí),誤接反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕RSB，可以使FKM，RKM接觸器同時(shí)接通，會(huì)造

9、成圖中虛線所示的電源相間短路的嚴(yán)重事故。必須要加以保護(hù)，為此采用圖(b)所示的電氣互鎖，也就是用一個(gè)接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)串在另一個(gè)接觸器的線圈回路。,電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路,圖(b)中,當(dāng)按下FSB按鈕后，正轉(zhuǎn)接觸器FKM動(dòng)作，使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。FKM的一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器RKM線圈的控制回路內(nèi)，它此時(shí)先斷開(kāi)，切斷了接觸器RKM線圈的回路。FKM的一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)后閉合實(shí)現(xiàn)自鎖。若再按RSB按鈕，接觸器RKM受FKM的動(dòng)斷觸點(diǎn)互鎖不能動(dòng)作，這樣就防止了電源短路的事故。,電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路,圖(c)是既有觸點(diǎn)電氣互鎖,又有按鈕機(jī)械互鎖的雙重互鎖電路. 思考題: 1.在該線路中,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)工作時(shí),如果

10、需要它反轉(zhuǎn)工作,要不要先按停止按鈕SB,再按RSB? 2.這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),是優(yōu)點(diǎn)還是不足?,(3)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制線路包括點(diǎn)動(dòng)控制,既能點(diǎn)動(dòng)又能起動(dòng)的控制線路在下圖中,(a)為點(diǎn)動(dòng),其他3個(gè)均為既能點(diǎn)動(dòng)又能起動(dòng)的控制線路.,,圖(C) 中是利用復(fù)式按鈕2SB實(shí)現(xiàn)控制的,用得比較多.,(4)多地控制電動(dòng)機(jī)的線路,將起動(dòng)按鈕并聯(lián);停止按鈕串聯(lián),就可以實(shí)現(xiàn)多地對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制. 右圖為兩地對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)起動(dòng)與停止的控制.1SB,3SB在一個(gè)地方;2SB,4SB在另一個(gè)地方.,(5)電動(dòng)機(jī)的順序控制線路,機(jī)床主傳動(dòng)與潤(rùn)滑油泵傳動(dòng)間就是一種最常見(jiàn)的順序控制。 當(dāng)機(jī)床主軸工作時(shí)，首先要求

11、在齒輪箱內(nèi)有充足的潤(rùn)滑油；龍門刨床工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌內(nèi)也必須先有足夠的潤(rùn)滑油。因此要求主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)該在潤(rùn)滑油泵工作后才準(zhǔn)啟動(dòng)， 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)采用下頁(yè)圖(a),(b)的控制線路。而兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng),順序停止的控制線路見(jiàn)圖(c),,.,電動(dòng)機(jī)的順序控制線路,（a）中的輔助觸點(diǎn)1KM既起自鎖，又起連鎖的作用。 在圖（a）中，按下起動(dòng)按鈕1SB，接觸器1KM得電，電動(dòng)機(jī)1M起動(dòng)；1KM的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，一方面自鎖，另一方面，為電動(dòng)機(jī)2M的工作作準(zhǔn)備，這種作用稱之為連鎖。當(dāng)需要2M工作時(shí)，只需按下按鈕2SB，2KM得電并自鎖，2M工作運(yùn)行。當(dāng)電動(dòng)機(jī)1M沒(méi)有工作時(shí)，無(wú)論怎么按2SB，2KM都不能

12、得電，2M都不會(huì)起動(dòng)，這就是順序起動(dòng)控制。 按下停止按鈕3SB,電動(dòng)機(jī)1M,2M同時(shí)停止.,電動(dòng)機(jī)的順序控制線路,圖（b）中的接觸器的輔助觸點(diǎn),一個(gè)1KM起自鎖作用，另一個(gè)1KM起連鎖作用. 在圖（b）的電路中,電動(dòng)機(jī)1M先起動(dòng)之后,然后電動(dòng)機(jī)2M才能起動(dòng). 還增加了電動(dòng)機(jī)2M可以單獨(dú)停止的環(huán)節(jié)。按下停止按鈕2SB,電動(dòng)機(jī)2M單獨(dú)停止;按下停止按鈕1SB,電動(dòng)機(jī)1M,2M同時(shí)停止.,思考題:兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng),并能同時(shí)和分別停止.,,參考答案 在圖(b)的基礎(chǔ)上,增加: 控制總線上加一個(gè)總停止按鈕SB; 連鎖觸點(diǎn)1KM的動(dòng)合輔助觸點(diǎn)上并聯(lián)2KM的動(dòng)合輔助性觸點(diǎn).,電動(dòng)機(jī)的順序控制線路,圖( c

13、 )是這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)順序停止的控制線路. 1KM的另一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)連鎖電動(dòng)機(jī)2M的起動(dòng),即1M先起動(dòng),2M才可以起動(dòng); 2KM的另一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)連鎖電動(dòng)機(jī)1M的停止,即2M先停止,1M才可以停止.,2)電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量大時(shí),為了減少起動(dòng)電流,一般采用降壓起動(dòng)的方法.,(1)電動(dòng)機(jī)定子串電阻降壓起動(dòng)的自動(dòng)控制線路,電動(dòng)機(jī)定子串電阻降壓起動(dòng)的自動(dòng)控制線路,在電動(dòng)機(jī)定子串電阻實(shí)行降壓起動(dòng)，在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，應(yīng)該將起動(dòng)電阻切除，使電動(dòng)機(jī)處于全壓運(yùn)行。上圖所示線路為實(shí)現(xiàn)上述要求的按時(shí)間原則控制的一種自動(dòng)控制線路。按時(shí)間原則控制是由反映時(shí)間長(zhǎng)短的時(shí)間繼電器配合交流接觸器實(shí)現(xiàn)的在圖中，按下

14、起動(dòng)按鈕1SB，接觸器1KM立即動(dòng)作，于是在電動(dòng)機(jī)M的定子中串入電阻Rst降壓起動(dòng)，使起動(dòng)電流下降；與此同時(shí),1KM的一個(gè)動(dòng)合輔助觸點(diǎn)自鎖工作，另一個(gè)接通時(shí)間繼電器KT的線圈，時(shí)間繼電器開(kāi)始延時(shí)，延時(shí)時(shí)間整定為5-7秒，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完了，延時(shí)結(jié)束，KT的延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使接觸器2KM得電，2KM的動(dòng)合主觸點(diǎn)將起動(dòng)電阻Rst短接，電動(dòng)機(jī)全電壓工作，這時(shí)2KM的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)使1KM失電，時(shí)間繼電器KT線圈也失電，既工作可靠，又節(jié)約電能。,(2)電動(dòng)機(jī)Y- 降壓起動(dòng)的自動(dòng)控制線路,電動(dòng)機(jī)Y- 降壓起動(dòng)的自動(dòng)控制線路,在上圖中，按下起動(dòng)按鈕1SB，KT、1KM、3KM同時(shí)得電。1SB接通后，時(shí)

15、間繼電器KT得電，KT的延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，使1KM得電，1KM的動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開(kāi)，使2KM不能得電；1KM的兩個(gè)動(dòng)合主觸點(diǎn)使定子繞組接成星形，一個(gè)動(dòng)合輔助觸點(diǎn)使3KM得電，3KM的動(dòng)合主觸點(diǎn)把電動(dòng)機(jī)接上電源進(jìn)行降壓起動(dòng)，其動(dòng)合輔助觸點(diǎn)自鎖，動(dòng)斷觸點(diǎn)使KT失電。經(jīng)過(guò)5-7秒鐘延時(shí)后，電動(dòng)機(jī)已達(dá)到運(yùn)行轉(zhuǎn)速，此時(shí)KT的延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)合觸點(diǎn)自動(dòng)斷開(kāi)，使1KM失電，1KM的動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)，接著2KM得電，使電動(dòng)機(jī)定子繞組由星形換接到三角形連接而加上全電壓運(yùn)行。圖中，3KM為線路接觸器，1KM為星形起動(dòng)接觸器，2KM為三角形運(yùn)行接觸器。該控制線路在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，時(shí)間繼電器KT線圈不帶電，節(jié)約了控制電

16、路的電能。,3)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要快速,準(zhǔn)確停車時(shí),采用電氣制動(dòng)的方法.,(1)能耗制動(dòng)控制線路:在下頁(yè)圖中要電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，按下停止按鈕2SB，2SB是復(fù)式按鈕，它的動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開(kāi)，使KM失電，將電動(dòng)機(jī)從交流電網(wǎng)中切除，KM的動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)；2SB的動(dòng)合觸點(diǎn)后閉合，使時(shí)間繼電器KT和制動(dòng)接觸器KMB的線圈同時(shí)得電，KMB之動(dòng)合觸點(diǎn)將直流電源(經(jīng)變壓器T和固體整流器SR而獲得)接入電動(dòng)機(jī)定子繞組，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)；KMB自鎖，保證松開(kāi)2SB后KMB暫時(shí)不致斷電。而在KMB得電的同時(shí)，時(shí)間繼電器開(kāi)始延時(shí)，經(jīng)過(guò)3秒鐘延時(shí)后，將其延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KMB失電，將接入電動(dòng)機(jī)定子

17、的直流電源切除，且其自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，KMB將不會(huì)重新得電。電動(dòng)機(jī)已經(jīng)停車。,能耗制動(dòng)控制線路,,按下2SB，KM失電，KMB得電，電動(dòng)機(jī)定子繞組通入直流電制動(dòng)；同時(shí)KT得電開(kāi)始延時(shí)，3-5秒后KT斷開(kāi)，KMB和KT失電，制動(dòng)結(jié)束。,(2)反接制動(dòng)控制線路,速度繼電器 電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)由速度繼電器配合接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)。感應(yīng)式速度繼電器原理結(jié)構(gòu)如下圖所示。繼電器的軸1和需控制速度的電動(dòng)機(jī)軸相連接，其結(jié)構(gòu)與鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組類似。故它的工作原理也與鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)完全一樣。當(dāng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，永久磁鐵也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這相當(dāng)一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在繞組4里感應(yīng)出電勢(shì)和電流，使定子有趨勢(shì)和轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)，于是杠桿5觸動(dòng)彈簧片

18、8或9，使觸頭系統(tǒng)6或7動(dòng)作(視軸的旋轉(zhuǎn)方向而定)。當(dāng)轉(zhuǎn)軸接近停止時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)跟著彈簧片恢復(fù)原來(lái)的位置，與兩個(gè)靠外邊的靜觸點(diǎn)分開(kāi)，而與靠?jī)?nèi)側(cè)的靜觸點(diǎn)閉合。,,6,7:觸點(diǎn),,機(jī)床上常用的感應(yīng)式速度繼電器有JY1型和JFZO型，JY1型能在轉(zhuǎn)速為3000r/min以下可靠的工作. 速度繼電器的工作原理: 一般情況下，速度繼電器當(dāng)轉(zhuǎn)速大于300r/min以下時(shí)，觸點(diǎn)就可靠動(dòng)作；當(dāng)轉(zhuǎn)速小于100r/min以下時(shí)，觸點(diǎn)就恢復(fù)原狀。，以達(dá)到準(zhǔn)確的制動(dòng)。 速度繼電器又稱之為反接制動(dòng)繼電器。,電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的自動(dòng)控制線路,下圖所示為按速度控制的電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的自動(dòng)控制線路。 當(dāng)按下起動(dòng)按鈕1SB后，KM即得電

19、使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)并自鎖；KM的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使制動(dòng)接觸器KMB不可能得電。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)至一定轉(zhuǎn)速時(shí)(大于300r/min)，速度繼電器KS可靠動(dòng)作，將動(dòng)合觸點(diǎn)KS閉合，為KMB的通電，即為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。需要電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，按下停止按鈕2SB，KM失電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，由于速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中已經(jīng)閉合，即便此時(shí)電動(dòng)機(jī)已脫離電源，由于慣性其轉(zhuǎn)速仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于300r/min，因此KMB得電，電動(dòng)機(jī)三相繞組通入反相序的交流電源，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)（小于100r/min以下時(shí)），KS之動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，KMB失電，電動(dòng)機(jī)處于爬行狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)很快就停止了。 由于在反接制

20、動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的反接電流很大，因此，反接制動(dòng)過(guò)程中必須在電動(dòng)機(jī)定子電路串入反接制動(dòng)電阻R .,,4)電動(dòng)機(jī)變磁極對(duì)數(shù)的調(diào)速控制線路,多速電動(dòng)機(jī)就是通過(guò)改變繞組的連接方法來(lái)改變磁極對(duì)數(shù)的.多速電動(dòng)機(jī)中，有用兩套繞組的，也有用一套繞組的。在倍極比（如4/2、8/4極等）雙速電動(dòng)機(jī)中用一套繞組；在非倍極比二速（如6/4、8/6極等）、三速、四速電動(dòng)機(jī)中采用兩套繞組。通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)外接線的方法，獲得二種、三種、四種轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)，稱為單繞組多速電動(dòng)機(jī)。 單繞組雙速電動(dòng)機(jī)是最簡(jiǎn)單的多速電動(dòng)機(jī)，常見(jiàn)的連接方式有/YY和Y/YY兩種。雙速電動(dòng)機(jī)應(yīng)用較廣.,電動(dòng)機(jī)變磁極對(duì)數(shù)的調(diào)速控制線路,雙速異步電動(dòng)機(jī)變速的控制

21、線路，如下頁(yè)圖所示. 通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QB手動(dòng)控制來(lái)選取所需之轉(zhuǎn)速.將QB扳到1的位置，再按下1SB，則1KM得電且自鎖，使電動(dòng)機(jī)定子繞組連成三角形接入電網(wǎng)低速運(yùn)行。將QB扳到2的位置，再按下2SB，2KM和3KM同時(shí)得電且自鎖，使電動(dòng)機(jī)定子繞組連成雙星形接入電網(wǎng)以高速運(yùn)行。需要停車時(shí)，按下SB即可。接觸器1KM與2KM(或3KM)互鎖，使二者不會(huì)同時(shí)得電，以避免產(chǎn)生電源短路等事故.,電動(dòng)機(jī)變磁極對(duì)數(shù)的調(diào)速控制線路,,5)具有一次工作進(jìn)給的液壓動(dòng)力頭的電氣控制線路,液壓動(dòng)力頭的自動(dòng)工作循環(huán)是由電氣控制線路控制液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 (1)動(dòng)力頭的基本工作循環(huán)有多種,一次工作進(jìn)給的工作循環(huán)有。 一次

22、工作進(jìn)給：快進(jìn)工進(jìn)快退； 帶延時(shí)的一次工作進(jìn)給： 快進(jìn) 工進(jìn) 延時(shí)停留快退； (2)液壓系統(tǒng)圖中的元件 動(dòng)力裝置：液壓泵YB，圖中帶箭頭表示為變量泵。液壓泵由單方向運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)；； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：油缸YG，圖中為單活塞桿油缸； 控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：電磁換向閥1YV、2YV，其中1YV為三位五通電磁閥，2YV為二位二通電磁閥，它們分別由電磁鐵1YA、2YA、3YA推動(dòng)滑閥移動(dòng)來(lái)控制液流流動(dòng)方向。節(jié)流閥L； 輔助裝置：過(guò)濾器1U、2U，油箱，油管等。,(3)一次工作進(jìn)給的液壓動(dòng)力頭的液壓系統(tǒng)與電氣控制圖。,一次工作進(jìn)給的液壓動(dòng)力頭的液壓系統(tǒng)與電氣控制圖。,動(dòng)力頭原位停止：在上圖中，動(dòng)力頭由

23、液壓油缸YG帶動(dòng)，可作前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電磁鐵1YA、2YA、3YA都斷電時(shí)，電磁閥1YV處于中間位置，動(dòng)力滑臺(tái)停止不動(dòng)。動(dòng)力滑臺(tái)在原位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)1ST由檔鐵壓動(dòng)，1ST的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。,一次工作進(jìn)給的液壓動(dòng)力頭的液壓系統(tǒng)與電氣控制圖。,動(dòng)力頭快進(jìn):按下起動(dòng)按鈕1SB中間繼電器1K線圈得電動(dòng)作并自鎖，它的另一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)使電磁鐵1YA、3YA通電。1YA得電使三位五通電磁閥1YV的閥桿推向右端，3YA通電使二位二通閥的閥桿推向左端，油缸YG拖動(dòng)滑臺(tái)向前快進(jìn)。,一次工作進(jìn)給的液壓動(dòng)力頭的液壓系統(tǒng)與電氣控制圖。,動(dòng)力頭工進(jìn)：在動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)檔鐵壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)3ST時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)3

24、ST閉合，使中間繼電器2K得電動(dòng)作，2K的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使電磁鐵3YA失電，電磁閥2YV復(fù)位，油的流量減小，動(dòng)力滑臺(tái)由快進(jìn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為工作進(jìn)給。由于2K自鎖，因此2K線圈不會(huì)因檔鐵松開(kāi)3ST而失電。,一次工作進(jìn)給的液壓動(dòng)力頭的液壓系統(tǒng)與電氣控制圖。,動(dòng)力頭快退：當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)工作進(jìn)給到終點(diǎn)時(shí)，檔鐵壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)4ST，4ST的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使繼電器3K得電并自鎖，3K的動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)，使電磁鐵1YA失電，動(dòng)力滑臺(tái)停止工進(jìn)；同時(shí)怕加一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使電磁鐵2YA得電，電磁閥1YV閥桿向左移，使滑臺(tái)快速退回。當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)退回到原位時(shí)，1ST被壓動(dòng)，1ST的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使3K失電。此時(shí)電磁鐵1YA、2YA、3

25、YA都處于斷電狀態(tài)，動(dòng)力滑臺(tái)停在原位。,8.3繼電器-接觸器控制線路舉例B228龍門刨床橫梁移動(dòng)和夾緊電路分析,龍門刨床(龍門銑床,立式車床)的工作要求: (1)橫梁能根據(jù)工件的不同高度,進(jìn)行上下調(diào)整移動(dòng),一般是點(diǎn)動(dòng)控制; (2)進(jìn)行切削加工時(shí),要求橫梁必須夾緊在立柱上,以保證加工質(zhì)量和工作安全可靠. 一般用二臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別拖動(dòng),一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)橫梁上下移動(dòng),另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu);兩者之間互鎖. 移動(dòng)一次,只需要按一下按鈕,就能自動(dòng)完成全部過(guò)程.,B228龍門刨床橫梁移動(dòng)和夾緊電路分析,1.分析電氣控制線路的一般步驟 1)了解生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備各部件的運(yùn)動(dòng)情況和它對(duì)電氣控制的要求; 2)從電氣元件明

26、細(xì)表中,了解電氣原理圖中各電氣元件的作用及其代表符號(hào);首先要了解各主令元件的作用. 2.橫梁移動(dòng)控制線路(立式車床,龍門刨床,龍門銑床)的工作循環(huán): “ 放松----------移動(dòng)------------夾緊” 3.橫梁夾緊機(jī)構(gòu)工作示意圖: 4. B228龍門刨床橫梁移動(dòng)和夾緊電路分析,橫梁夾緊機(jī)構(gòu)工作原理圖,偏心軸3,檔塊4,凸輪5,夾緊機(jī)構(gòu)6,導(dǎo)軌7,壓板8, 立柱9,橫梁10.,,,B228龍門刨床橫梁移動(dòng)和夾緊電路分析,(1)主電路圖(a): 1M為橫梁上升下降電動(dòng)機(jī);2M為橫梁放松夾緊電動(dòng)機(jī).兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別由接觸器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制.橫梁放松的程度由行程開(kāi)關(guān)1ST檢測(cè);橫梁夾緊的程度

27、由過(guò)流繼電器KOC檢測(cè).,B228龍門刨床橫梁移動(dòng)和夾緊電路分析,(2)控制電路圖(b):以橫梁向下移動(dòng)為例分析. 點(diǎn)動(dòng)按住2SB---(KT)延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合,為夾緊作準(zhǔn)備; 2SB---(2RKM)松緊電動(dòng)機(jī)2M運(yùn)轉(zhuǎn),橫梁放松,到位后壓下1ST---2RKM2M停車. 1ST---(1RKM)升降電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),橫梁下降;到位后松開(kāi)按鈕2SB 2SB---1RKM1M停車; 2SB---KT但時(shí)間繼電器延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi),使(2FKM)2M反轉(zhuǎn),開(kāi)始夾緊,到位后(KOC)KOC動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)----2FKM2M停車,下降結(jié)束. 注:(---)表示線圈得電;---表示線圈失電

28、. 控制電路圖中,KM動(dòng)斷觸點(diǎn)是工作臺(tái)聯(lián)鎖用的.,8.4繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介,1.繼電器-接觸器控制線路設(shè)計(jì)程序： 首先根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝過(guò)程以及它對(duì)電氣控制線路的要求， 來(lái)選擇自動(dòng)控制的方法和原則；然后設(shè)計(jì)自動(dòng)控制線路原理圖；再根據(jù)原理圖選擇所需要的電器元件；最后繪出安裝接線圖。 2.自動(dòng)控制線路設(shè)計(jì)的基本要求: (1)應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求； (2)線路簡(jiǎn)單，布局合理，電器元件選擇正確; (3)操作、維修方便； (4)設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)； (5)能長(zhǎng)期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地工作。,,3.電氣原理圖的設(shè)計(jì)方法 一般有兩種：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，

29、邏輯分析設(shè)計(jì)法。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，憑借設(shè)計(jì)人員的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，用一些基本控制線路和典型環(huán)節(jié)加以合理組合，從而形成自動(dòng)控制線路。這種方法比較簡(jiǎn)單，但在設(shè)計(jì)比較復(fù)雜的線路時(shí)，設(shè)計(jì)人員要有豐富的工作經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)反復(fù)思考、比較、修改后，才能設(shè)計(jì)出一個(gè)比較完善合理的線路，再經(jīng)實(shí)際動(dòng)作校驗(yàn)，方可最后確定設(shè)計(jì)的線路。 專業(yè)電氣設(shè)計(jì)單位一般采用邏輯分析設(shè)計(jì)法.,,4.設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 (1)在一條控制線路中,不能有兩個(gè)交流電器線圈串聯(lián). (2)簡(jiǎn)化線路,去掉多余的線路和觸點(diǎn).例如,下圖中,(a)合理,(b)不合理.,(3)防止寄生電路.,讀圖練習(xí),例: 右圖為機(jī)床自動(dòng)間歇潤(rùn)滑的控制線路,接觸器KM控制油泵起停;控制電路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作.分析線路工作原理,并說(shuō)明開(kāi)關(guān)S和按鈕SB的作用.,,解:合上開(kāi)關(guān)S---(KM),油泵運(yùn)轉(zhuǎn)提供潤(rùn)滑油; S----(1KT)1KT延時(shí)時(shí)間即設(shè)定的供油時(shí)間; ----1KT延時(shí)時(shí)間到,其觸點(diǎn)閉合-----(2KT)2KT延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)仍保持閉合,其延時(shí)時(shí)間即停止供油時(shí)間 -----(K)并自鎖,K的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),使KM ,油泵停止供油.2KT延時(shí)時(shí)間到,其觸點(diǎn)斷開(kāi)----K,K的動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)-----(KM)又開(kāi)始了下一個(gè)循環(huán). S為控制自動(dòng)間歇供油的開(kāi)關(guān); SB為手動(dòng)控制供油的開(kāi)關(guān).,