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1、第七章 非平行軸齒輪傳動(dòng),本章重點(diǎn)： 1）錐齒輪參數(shù)的特點(diǎn)、正確嚙合條件及應(yīng)用 2）掌握直齒錐齒輪受力分析。,7-1 直齒錐齒輪傳動(dòng),一、特點(diǎn)和應(yīng)用 圓錐齒輪用于兩相交軸間的傳動(dòng)，通常情況兩軸垂直相交。 圓錐齒輪加工和安裝較困難， 一般用于輕載、低速的地方,二、錐齒輪的背錐及當(dāng)量齒數(shù),兩背錐展成平面后得到兩個(gè)扇形齒輪，將兩扇形齒輪的輪齒補(bǔ)足，使其成為完整的圓柱齒輪，那么它們的齒數(shù)將增大ZV1和ZV2。這兩個(gè)假想的直齒圓柱齒輪叫當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)為錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)。,,注意： 當(dāng)量齒數(shù)總大于錐齒輪的實(shí)際齒數(shù)。當(dāng)量齒數(shù)不一定是整數(shù)。 當(dāng)量齒輪應(yīng)用: (1)一般精度的錐齒輪常采用仿形法加工，銑刀的號(hào)
2、碼應(yīng)按當(dāng)量齒數(shù)來(lái)選擇； (2)在齒根抗彎強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，要按當(dāng)量齒數(shù)來(lái)查取齒形因數(shù)； (3)標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) Zmin 可通過(guò)當(dāng)量齒數(shù)來(lái)計(jì)算，,,三、直齒錐齒輪的嚙合傳動(dòng),1.基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值 為便于計(jì)算和測(cè)量，也便于確定機(jī)構(gòu)的外廓尺寸，圓錐齒輪取大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，幾何尺寸計(jì)算以大端為基準(zhǔn)。 2.正確嚙合條件 3.傳動(dòng)比,4.幾何尺寸計(jì)算,四、直齒錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 1.受力分析,各分力的方向： 圓周力Ft：主動(dòng)輪的的圓周力方向與圓周速度方向相反；從動(dòng)輪的的圓周力方向與圓周速度方向同 徑向力Fr：兩輪的徑向力方向指向各自的輪心。 軸向力Fa：兩輪軸向力的方向由各自的小端指向大端。
3、,2. 強(qiáng)度計(jì)算 接觸強(qiáng)度 彎曲強(qiáng)度,7-3 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng),交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(以前稱為螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu))用于傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)。 就單個(gè)齒輪而言，它們都是斜齒輪，只是其螺旋角大小不一定相等，旋向也不一定相反（對(duì)外嚙合。 為點(diǎn)接觸嚙合傳動(dòng)，不宜傳遞較大載荷，多用于傳遞兩交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)。,一、軸交角與螺旋角的關(guān)系,|1+2 |,當(dāng)兩輪螺旋角方向相同時(shí)，1、2均用正號(hào)代入，見(jiàn)上圖所示；當(dāng)兩輪螺旋角方向相反時(shí)，1和2一個(gè)用正值另一個(gè)用負(fù)值代入。,因每個(gè)斜齒輪的螺旋角<90，若傳動(dòng)的軸交錯(cuò)角 =90時(shí)，兩齒輪的旋向必須相同。若=0，即為一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)。,兩輪的中心距a為:,二、幾何尺寸
4、 單個(gè)交錯(cuò)軸斜齒輪就是斜齒輪， 其幾何尺寸計(jì)算公式與斜齒輪也完全一樣，即兩齒輪的法面參數(shù)如mn、h*an、cn*均為標(biāo)準(zhǔn)值，而且相同。但是，由于兩輪的螺旋角分別為1 、2，因而其端面參數(shù)就不一定相同了，這是它與平行軸斜齒輪傳動(dòng)不同之處。 兩輪的分度圓直徑d1、d2為：,三、 正確嚙合條件,交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)的輪齒是在法面內(nèi)嚙合的，因而兩齒輪法面模數(shù)mn和法面壓力角n必須分別相等，即：,四、傳動(dòng)比,五、交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn),1.它是利用螺旋角不同的斜齒輪實(shí)現(xiàn)空間交錯(cuò)軸傳動(dòng)的，齒輪制造簡(jiǎn)單方便。,當(dāng)傳動(dòng)比一定時(shí)，可通過(guò)改變螺旋角的大小和改變兩輪的分度圓直徑，以滿足中心距的要求，或保持中心距不變時(shí)，通過(guò)調(diào)整螺旋角大小與齒數(shù)增減來(lái)得到不同的傳動(dòng)比。,2.當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)向不變時(shí),可借改變螺旋角的方向來(lái)改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。,只要將右旋齒改為左旋，則另一個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)向就會(huì)相反。,3.不適于傳遞較大功率。,交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)除與一般齒輪傳動(dòng)一樣沿齒高方向有滑動(dòng)外，沿齒輪的齒長(zhǎng)方向還有相對(duì)速度vp2p1，即沿齒長(zhǎng)方向也有相對(duì)滑動(dòng)，而且其嚙合兩齒面為點(diǎn)接觸，輪齒的壓強(qiáng)和接觸應(yīng)力大，磨損快，機(jī)械效率低。,
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