車輛動(dòng)力學(xué)－液力變矩器

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1、,導(dǎo)輪,泵輪,渦輪,輸出軸,輸入軸,第二節(jié) 液力變矩器建模,一、結(jié)構(gòu)和工作原理,,,,,,導(dǎo)輪入口,,,,,,,,導(dǎo)輪出口,泵輪出口,泵輪入口,渦輪入口,渦輪出口,,,一、結(jié)構(gòu)和工作原理,第二章 車輛傳動(dòng)系關(guān)鍵部件建模,一、結(jié)構(gòu)和工作原理,第二章 車輛傳動(dòng)系關(guān)鍵部件建模,一、結(jié)構(gòu)和工作原理,二、穩(wěn)態(tài)模型,1.原始特性（靜態(tài)原始特性）,二、穩(wěn)態(tài)模型,2.穩(wěn)態(tài)模型,,,,3.動(dòng)態(tài)原始特性,二、穩(wěn)態(tài)模型,,,三、加減速過程模型,泵輪和渦輪葉片間流道幾何參數(shù)的形狀因素,,變矩器循環(huán)圓內(nèi)的液體循環(huán)流量,,、,,,,,三、加減速過程模型,三、加減速過程模型,2.實(shí)現(xiàn),,四、動(dòng)態(tài)模型,,五、系統(tǒng)辨識(shí)模型,轉(zhuǎn)

2、速控制 轉(zhuǎn)矩控制 1動(dòng)力元件；2-轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器；3-液力變矩器； 4-轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器； 5-加載元件。,,,,,1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,,,4,,3,,5,2,把液力變矩器的每個(gè)工況（對(duì)應(yīng)一個(gè)速比i）視為線性系統(tǒng)，由多個(gè)工況點(diǎn)的線性模型來描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。,利用參數(shù)估計(jì)得到,,1.辨識(shí)模型,五、系統(tǒng)辨識(shí)模型,,2.辨識(shí)試驗(yàn)要求,周期為15的M序列，偽隨機(jī)信號(hào),輸入信號(hào)必須充分激勵(lì)系統(tǒng)的所有模態(tài)。,五、系統(tǒng)辨識(shí)模型,ARX系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型描述:,五、系統(tǒng)辨識(shí)模型,,,2）M序列周期要大于系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,1）激勵(lì)信號(hào)的頻帶必須覆蓋系統(tǒng)的頻帶,估計(jì)系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間 和系統(tǒng)的最高頻率 ，以此作為選擇激勵(lì)信號(hào)的依據(jù)。,3.注意問題,對(duì)于M序列：,,五、系統(tǒng)辨識(shí)模型,,,,,取狀態(tài)變量為,,取輸入向量為,,取輸出向量為,,,,,,,,