減速器輸出軸說明書.doc

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1、.斜齒圓柱齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明 機(jī)械工程 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè) 機(jī)械12-7 班設(shè)計(jì)者 林鍵 指導(dǎo)教師 王春華 2014 年 12 月 26 日 遼寧工程技術(shù)大學(xué) .題目二:二級(jí)展開式斜齒圓柱齒輪減速器輸出軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及原始數(shù)據(jù)lsb2al軸系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案名稱字母表示及單位4輸入功率P/kW6.1軸轉(zhuǎn)速n/(r/min)150齒輪齒數(shù)z2107齒輪模數(shù)mn/mm4齒輪寬度b2/mm80齒輪螺旋角8634”a/mm80l/mm215s/mm100鏈節(jié)距p/mm25.4鏈輪齒數(shù)z29軸承旁螺栓直徑d/mm16二、根據(jù)已知條件計(jì)算傳動(dòng)件的作用力1.計(jì)算齒輪處轉(zhuǎn)矩T、圓周力Ft、徑向力F

2、r、軸向力Fa及鏈傳動(dòng)軸壓力Q。已知:軸輸入功率P=6.1kW,轉(zhuǎn)速n=150r/(min)。轉(zhuǎn)矩計(jì)算:分度圓直徑計(jì)算:圓周力計(jì)算:徑向力計(jì)算:軸向力計(jì)算:軸壓力計(jì)算:計(jì)算公式為:由于轉(zhuǎn)速小,沖擊不大,因此取KQ=1.2,帶入數(shù)值得:QR2zR2yRrRtRaR1yR1z軸受力分析簡(jiǎn)圖2.計(jì)算支座反力(1)計(jì)算垂直面(XOZ)支反力(2)計(jì)算垂直面(XOY)支反力三、初選軸的材料,確定材料機(jī)械性能初選材料及機(jī)械性能材料牌號(hào)45號(hào)熱處理調(diào)質(zhì)毛坯直徑/mm200硬度/HBS217255B/MPa637s/MPa353-1/MPa268-1/MPa155+1 /MPa2160 /MPa98-1 /M

3、Pa59四、進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.確定最小直徑按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算軸的最小值dmin。其設(shè)計(jì)公式為:查表8-2,因彎矩較大故A0取大值118,帶入計(jì)算得:因開有鍵槽,軸徑需增大5%得:D=42.63mm圓整成標(biāo)準(zhǔn)值得:D1=45mm2.設(shè)計(jì)其余各軸段的直徑和長(zhǎng)度,且初選軸承型號(hào)(1)設(shè)計(jì)直徑考慮軸上零件的固定、裝拆及加工工藝要求。首先考慮軸承選型,其直徑末尾數(shù)必須是0、5,且為了便于計(jì)算,故D3初取60mm。考慮鏈輪及軸承2的固定,故D2取55??紤]齒輪由軸套固定,故D4取62??紤]軸承選型相同及齒輪固定問題D5取70,D6取66,D7取60。(2)設(shè)計(jì)各軸段長(zhǎng)度考慮齒輪的拆裝與定位L4取78。

4、考慮最左側(cè)軸承的拆裝與定位L7取25??紤]鏈輪寬度B=72,L1取70。考慮軸承2與齒輪的相對(duì)位置及軸承2的左端固定L3取54??紤]鏈輪與軸承2的相對(duì)位置及軸承2的右端固定,故L2取52??紤]齒輪左端固定及軸環(huán)強(qiáng)度問題,L5取8。考慮齒輪與軸承1之間的相對(duì)位置及軸環(huán)的寬度,L6取75。(3)軸的初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖7 6 5 4 3 2 1(4)初選軸承型號(hào)由于,故選擇向心推力軸承,考慮軸徑為60,初選軸承型號(hào)為圓錐滾子軸承30212。3.選擇連接形式與設(shè)計(jì)細(xì)部結(jié)構(gòu)(1)選擇連接形式 連接形式主要是指鏈輪與齒輪的周向固定:初步選擇利用鍵連接以固定鏈輪與齒輪。而鍵的型號(hào)依據(jù)鏈輪與齒輪處軸徑大小D1、D

5、4分別為45mm、62mm,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)中表20-1初選鏈輪處鍵的公稱尺寸為149,而鍵長(zhǎng)L1初取56mm;初選齒輪處鍵的公稱尺寸為1811,鍵長(zhǎng)L2初取63(2)其余細(xì)部結(jié)構(gòu)五、軸的疲勞強(qiáng)度校核1.軸的受力圖QR2zR2yRrRtRaR1yR1z12432.繪制軸的彎矩圖與轉(zhuǎn)矩圖(1)垂直面(XOZ)彎矩圖142390256Nm(2)水平面(XOY)彎矩圖1423216405Nmm397500Nmm(3)合成彎矩圖1423234472.3Nmm397500Nmm(4)繪制轉(zhuǎn)矩圖1423T=388366.7Nm3.確定危險(xiǎn)截面,計(jì)算安全系數(shù),校核軸的疲勞強(qiáng)度 ( )( )通過對(duì)軸上零件的

6、受力分析,繪制彎矩及轉(zhuǎn)矩圖,并綜合考慮軸徑大小及鍵槽、圓角等因素對(duì)軸的應(yīng)力影響,最終確定了5個(gè)危險(xiǎn)截面。截面彎矩較大,且開有鍵槽,有應(yīng)力集中。截面彎矩較大,且有應(yīng)力圓角,有應(yīng)力集中。截面彎矩最大。截面彎矩不大但截面小,有圓角,有應(yīng)力集中。截面彎矩小,但開有鍵槽,有應(yīng)力集中。(1)計(jì)算截面處的安全系數(shù)綜合影響系數(shù),如下;有效應(yīng)力集中系數(shù)K=1.81K=1.60絕對(duì)尺寸系數(shù)=0.78=0.74加工表面的表面質(zhì)量系數(shù)=0.95應(yīng)力總數(shù)彎曲=0.34扭轉(zhuǎn)=0.21計(jì)算抗彎模量與抗扭模量計(jì)算彎曲應(yīng)力I截面處最大彎矩I截面最大扭矩將彎曲應(yīng)力看成對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力求解,有:計(jì)算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力將扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力看作脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)

7、力求解,有:按疲勞強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)綜合安全系數(shù)(2)計(jì)算截面處的安全系數(shù)有效應(yīng)力集中系數(shù)K=1.58K=1.41絕對(duì)尺寸系數(shù)=0.81=0.76加工表面的表面質(zhì)量系數(shù)=0.95應(yīng)力總數(shù)彎曲=0.34扭轉(zhuǎn)=0.21計(jì)算抗彎模量與抗扭模量計(jì)算彎曲應(yīng)力截面最大彎矩截面最大扭矩將彎曲應(yīng)力看成對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力求解,有:計(jì)算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力將扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力看作脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力求解,有:按疲勞強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)綜合安全系數(shù)(3)計(jì)算截面處的安全系數(shù)有效應(yīng)力集中系數(shù)K=1K=1絕對(duì)尺寸系數(shù)=0.81=0.76加工表面的表面質(zhì)量系數(shù)=0.95應(yīng)力總數(shù)彎曲=0.34扭轉(zhuǎn)=0.21計(jì)算抗彎模量與抗扭模量計(jì)算彎曲應(yīng)力截面最大彎矩截面最大

8、扭矩將彎曲應(yīng)力看成對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力求解,有:計(jì)算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力將扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力看作脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力求解,有:按疲勞強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)綜合安全系數(shù)(4)計(jì)算截面處的安全系數(shù)有效應(yīng)力集中系數(shù)K=2.26K=2.14絕對(duì)尺寸系數(shù)=0.84=0.78加工表面的表面質(zhì)量系數(shù)=0.95應(yīng)力總數(shù)彎曲=0.34扭轉(zhuǎn)=0.21計(jì)算抗彎模量與抗扭模量計(jì)算彎曲應(yīng)力截面最大彎矩截面最大扭矩將彎曲應(yīng)力看成對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力求解,有:計(jì)算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力將扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力看作脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力求解,有:按疲勞強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)綜合安全系數(shù)(5)計(jì)算截面處的安全系數(shù)有效應(yīng)力集中系數(shù)K=1.81K=1.60絕對(duì)尺寸系數(shù)=0.84=0.78加工表面的表面質(zhì)量系數(shù)=0.9

9、5應(yīng)力總數(shù)彎曲=0.34扭轉(zhuǎn)=0.21計(jì)算抗彎模量與抗扭模量計(jì)算彎曲應(yīng)力截面處最大彎矩截面最大扭矩將彎曲應(yīng)力看成對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力求解,有:計(jì)算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力將扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力看作脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力求解,有:按疲勞強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)綜合安全系數(shù)綜上所述:所校核截面的安全系數(shù)均大于許用安全系數(shù)S=2.0,故軸設(shè)計(jì)滿足安全。六、選擇軸承型號(hào),計(jì)算軸承壽命1.計(jì)算軸承所受支反力2.計(jì)算派生軸向力3.求軸承軸向載荷4.計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)載荷查表,取X1=0.4,Y1=1.5查表9-6,取X2=1,Y2=0查表9-7,取fd=1.5根據(jù)彎矩圖可得,fm1=1,fm2=25.計(jì)算軸承壽命因P2P1,故計(jì)算按P2計(jì)算,查表9-4得ft=1,圓錐滾子軸承取10/3,查表得Cr=97800N。軸承壽命符合要求。七、鍵連接的計(jì)算校核平鍵的強(qiáng)度平鍵的擠壓應(yīng)力計(jì)算公式為:鏈輪處平鍵尺寸:h=9,d=45,l=56齒輪處平鍵尺寸:h=11,d=62,l=63帶入公式得:因兩鍵均受沖擊載荷,且為靜聯(lián)接,故許用壓應(yīng)力經(jīng)過比較,兩鍵的計(jì)算應(yīng)力均小于許用應(yīng)力,故判斷其強(qiáng)度均合格。八、軸系部件的結(jié)構(gòu)裝配圖軸系部件結(jié)構(gòu)裝配圖如圖所示。.

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