《減速器輸出軸說明書.doc》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《減速器輸出軸說明書.doc(12頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、.
斜齒圓柱齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計說明
機械工程 系 機械工程及自動化 專業(yè)
機械12-7 班
設(shè)計者 林鍵
指導(dǎo)教師 王春華
2014 年 12 月 26 日
遼寧工程技術(shù)大學(xué)
.
題目二:二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器輸出軸結(jié)構(gòu)簡圖及原始數(shù)據(jù)
l
s
b2
al
軸系結(jié)構(gòu)簡圖
項目
設(shè)計方案
名稱
字母表示及單
2、位
4
輸入功率
P/kW
6.1
軸轉(zhuǎn)速
n/(r/min)
150
齒輪齒數(shù)
z2
107
齒輪模數(shù)
mn/mm
4
齒輪寬度
b2/mm
80
齒輪螺旋角
β
86’34”
a/mm
80
l/mm
215
s/mm
100
鏈節(jié)距
p/mm
25.4
鏈輪齒數(shù)
z
29
軸承旁螺栓直徑
d/mm
16
二、根據(jù)已知條件計算傳動件的作用力
1.計算齒輪處轉(zhuǎn)矩T、圓周力Ft、徑向力Fr、軸向力Fa及鏈傳動軸壓力Q。
已知:軸輸入功率P=6.1kW,轉(zhuǎn)速n=150r/(min)。
轉(zhuǎn)矩計算:
3、
分度圓直徑計算:
圓周力計算:
徑向力計算:
軸向力計算:
軸壓力計算:
計算公式為:
由于轉(zhuǎn)速小,沖擊不大,因此取KQ=1.2,帶入數(shù)值得:
Q
R2z
R2y
Rr
Rt
Ra
R1y
R1z
軸受力分析簡圖
2.計算支座反力
(1)計算垂直面(XOZ)支反力
(2)計算垂直面(XOY)支反力
三、初選軸的材料,確定材料機械性能
初選材料及機械性能
材料牌號
45號
熱處理
調(diào)質(zhì)
毛坯直徑/mm
≤200
硬度/HBS
217~255
σB/MPa
637
σs/MPa
35
4、3
σ-1/MPa
268
τ-1/MPa
155
[σ+1] /MPa
216
[σ0] /MPa
98
[σ-1] /MPa
59
四、進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1.確定最小直徑
按照扭轉(zhuǎn)強度條件計算軸的最小值dmin。
其設(shè)計公式為:
查表8-2,因彎矩較大故A0取大值118,帶入計算得:
因開有鍵槽,軸徑需增大5%
得:D=42.63mm
圓整成標(biāo)準(zhǔn)值得:D1=45mm
2.設(shè)計其余各軸段的直徑和長度,且初選軸承型號
(1)設(shè)計直徑
考慮軸上零件的固定、裝拆及加工工藝要求。首先考慮軸承選型,其直徑末尾數(shù)必須是0、5,且為了便于計算,故D3初
5、取60mm??紤]鏈輪及軸承2的固定,故D2取55??紤]齒輪由軸套固定,故D4取62??紤]軸承選型相同及齒輪固定問題D5取70,D6取66,D7取60。
(2)設(shè)計各軸段長度
考慮齒輪的拆裝與定位L4取78。考慮最左側(cè)軸承的拆裝與定位L7取25??紤]鏈輪寬度B=72,L1取70??紤]軸承2與齒輪的相對位置及軸承2的左端固定L3取54??紤]鏈輪與軸承2的相對位置及軸承2的右端固定,故L2取52??紤]齒輪左端固定及軸環(huán)強度問題,L5取8??紤]齒輪與軸承1之間的相對位置及軸環(huán)的寬度,L6取75。
(3)軸的初步結(jié)構(gòu)設(shè)計圖
7 6 5 4
6、 3 2 1
(4)初選軸承型號
由于,故選擇向心推力軸承,考慮軸徑為60,初選軸承型號為圓錐滾子軸承30212。
3.選擇連接形式與設(shè)計細(xì)部結(jié)構(gòu)
(1)選擇連接形式
連接形式主要是指鏈輪與齒輪的周向固定:初步選擇利用鍵連接以固定鏈輪與齒輪。而鍵的型號依據(jù)鏈輪與齒輪處軸徑大小D1、D4分別為45mm、62mm,查《機械設(shè)計課程設(shè)計》中表20-1初選鏈輪處鍵的公稱尺寸為149,而鍵長L1初取56mm;初選齒輪處鍵的公稱尺寸為1811,鍵長L2初取63
(2)其余細(xì)部結(jié)構(gòu)
五、軸的疲勞強度校核
1.軸的受力
7、圖
Q
R2z
R2y
Rr
Rt
Ra
R1y
R1z
1
2
4
3
2.繪制軸的彎矩圖與轉(zhuǎn)矩圖
(1)垂直面(XOZ)彎矩圖
1
4
2
3
90256Nm
(2)水平面(XOY)彎矩圖
1
4
2
3
216405Nmm
397500Nmm
(3)合成彎矩圖
1
4
2
3
234472.3Nmm
397500Nmm
(4)繪制轉(zhuǎn)矩圖
1
4
2
3
T=388366.7Nm
3.確定危險截面,計算安全系數(shù),校核軸的疲勞強度
Ⅰ
8、 Ⅱ Ⅲ ⅣⅤ
( )
( )
通過對軸上零件的受力分析,繪制彎矩及轉(zhuǎn)矩圖,并綜合考慮軸徑大小及鍵槽、圓角等因素對軸的應(yīng)力影響,最終確定了5個危險截面。Ⅰ截面彎矩較大,且開有鍵槽,有應(yīng)力集中。Ⅱ截面彎矩較大,且有應(yīng)力圓角,有應(yīng)力集中。Ⅲ截面彎矩最大。Ⅳ截面彎矩不大但截面小,有圓角,有應(yīng)力集中。Ⅴ截面彎矩小,但開有鍵槽,有應(yīng)力集中。
(1)計算Ⅰ截面處的安全系數(shù)
綜合影響系數(shù),如下;
有效應(yīng)力集中系數(shù)
Kσ=1.81
Kτ=1.60
絕對尺寸系數(shù)
εσ=0.78
ετ=0.74
加工表面的表面質(zhì)量系數(shù)
β=0.95
應(yīng)
9、力總數(shù)
彎曲
Ψσ=0.34
扭轉(zhuǎn)
Ψτ=0.21
計算抗彎模量與抗扭模量
計算彎曲應(yīng)力
I截面處最大彎矩
I截面最大扭矩
將彎曲應(yīng)力看成對稱循環(huán)應(yīng)力求解,有:
計算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
將扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力看作脈動循環(huán)應(yīng)力求解,有:
按疲勞強度計算安全系數(shù)
綜合安全系數(shù)
(2)計算Ⅱ截面處的安全系數(shù)
有效應(yīng)力集中系數(shù)
Kσ=1.58
Kτ=1.41
絕對尺寸系數(shù)
εσ=0.81
ετ=0.76
加工表面的表面質(zhì)量系數(shù)
β=0.95
應(yīng)力總數(shù)
彎曲
Ψσ=0.34
扭轉(zhuǎn)
Ψτ=0.21
計算抗彎模量與抗扭模量
10、計算彎曲應(yīng)力
Ⅱ截面最大彎矩
Ⅱ截面最大扭矩
將彎曲應(yīng)力看成對稱循環(huán)應(yīng)力求解,有:
計算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
將扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力看作脈動循環(huán)應(yīng)力求解,有:
按疲勞強度計算安全系數(shù)
綜合安全系數(shù)
(3)計算Ⅲ截面處的安全系數(shù)
有效應(yīng)力集中系數(shù)
Kσ=1
Kτ=1
絕對尺寸系數(shù)
εσ=0.81
ετ=0.76
加工表面的表面質(zhì)量系數(shù)
β=0.95
應(yīng)力總數(shù)
彎曲
Ψσ=0.34
扭轉(zhuǎn)
Ψτ=0.21
計算抗彎模量與抗扭模量
計算彎曲應(yīng)力
Ⅲ截面最大彎矩
Ⅲ截面最大扭矩
將彎曲應(yīng)力看成對稱循環(huán)應(yīng)力求解,有:
11、
計算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
將扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力看作脈動循環(huán)應(yīng)力求解,有:
按疲勞強度計算安全系數(shù)
綜合安全系數(shù)
(4)計算Ⅳ截面處的安全系數(shù)
有效應(yīng)力集中系數(shù)
Kσ=2.26
Kτ=2.14
絕對尺寸系數(shù)
εσ=0.84
ετ=0.78
加工表面的表面質(zhì)量系數(shù)
β=0.95
應(yīng)力總數(shù)
彎曲
Ψσ=0.34
扭轉(zhuǎn)
Ψτ=0.21
計算抗彎模量與抗扭模量
計算彎曲應(yīng)力
Ⅳ截面最大彎矩
Ⅳ截面最大扭矩
將彎曲應(yīng)力看成對稱循環(huán)應(yīng)力求解,有:
計算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
將扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力看作脈動循環(huán)應(yīng)力求解,有:
按疲勞強度計
12、算安全系數(shù)
綜合安全系數(shù)
(5)計算Ⅴ截面處的安全系數(shù)
有效應(yīng)力集中系數(shù)
Kσ=1.81
Kτ=1.60
絕對尺寸系數(shù)
εσ=0.84
ετ=0.78
加工表面的表面質(zhì)量系數(shù)
β=0.95
應(yīng)力總數(shù)
彎曲
Ψσ=0.34
扭轉(zhuǎn)
Ψτ=0.21
計算抗彎模量與抗扭模量
計算彎曲應(yīng)力
Ⅴ截面處最大彎矩
Ⅴ截面最大扭矩
將彎曲應(yīng)力看成對稱循環(huán)應(yīng)力求解,有:
計算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
將扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力看作脈動循環(huán)應(yīng)力求解,有:
按疲勞強度計算安全系數(shù)
綜合安全系數(shù)
綜上所述:所校核截面的安全系數(shù)均大于許用安全系數(shù)[S]
13、=2.0,故軸設(shè)計滿足安全。
六、選擇軸承型號,計算軸承壽命
1.計算軸承所受支反力
2.計算派生軸向力
3.求軸承軸向載荷
4.計算軸承當(dāng)量動載荷
查表,取X1=0.4,Y1=1.5
查表9-6,取X2=1,Y2=0
查表9-7,取fd=1.5
根據(jù)彎矩圖可得,fm1=1,fm2=2
5.計算軸承壽命
因P2>P1,故計算按P2計算,查表9-4得ft=1,圓錐滾子軸承取10/3,查表得Cr=97800N。
軸承壽命符合要求。
七、鍵連接的計算
校核平鍵的強度
平鍵的擠壓應(yīng)力計算公式為:
鏈輪處平鍵尺寸:h=9,d=45,l=56
齒輪處平鍵尺寸:h=11,d=62,l=63
帶入公式得:
因兩鍵均受沖擊載荷,且為靜聯(lián)接,故許用壓應(yīng)力
經(jīng)過比較,兩鍵的計算應(yīng)力均小于許用應(yīng)力,故判斷其強度均合格。
八、軸系部件的結(jié)構(gòu)裝配圖
軸系部件結(jié)構(gòu)裝配圖如圖所示。
.