國際市場超短基線.docx

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1、目 錄 1. 英國Sonardyne公司 2 1.1. 英國Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Scout系列 2 1.2. 英國Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Fusion系列 4 1.3. 英國Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Ranger系列 6 2. 美國ORE公司 8 Trackpoint 3P超短基線定位系統(tǒng) 8 3. IXBLUE公司 10 3.1. GAPS全球聲學(xué)定位慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 10 3.2. POSIDONIA 6000 遠(yuǎn)距離超短基線水下定位系統(tǒng) 12 3.3. Posidonia II超短基線水下定位系統(tǒng) 14

2、 1. 英國Sonardyne公司 1.1. 英國Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Scout系列 代理：青島海洋 該系統(tǒng)為英國Sonardyne公司專門為近岸帶（0-500米水深），近距離（0-1000米）跟蹤而研發(fā)和生產(chǎn)的。 該系統(tǒng)為近岸帶水下聲學(xué)定位系統(tǒng)，主要用于跟蹤一個(gè)或者最多10個(gè)水下目標(biāo)物，并將跟蹤到的目標(biāo)物的大地坐標(biāo)從系統(tǒng)的串口輸出到外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)從而完成水下聲學(xué)定位，該系統(tǒng)的頻率為高頻（35-55kHz），最大跟蹤量程水深為0-1000米，覆蓋范圍為收發(fā)機(jī)以下 90，如果使用內(nèi)置的羅盤和傾斜儀精度為斜距的2.75% ，使用外部高精度的羅經(jīng)和姿態(tài)傳

3、感器精度可達(dá)斜距的0.5%（最高絕對(duì)精度為5cm），多種水下信標(biāo)型號(hào)可選。 牽涉到具體的型號(hào)，當(dāng)前近岸帶系統(tǒng)根據(jù)性能從低到高分為Scout、ScoutPlus、ScoutPro三種，下面是三種型號(hào)的簡要的技術(shù)指標(biāo)： 指標(biāo) Scout ScoutPlus ScoutPro 聲學(xué) 僅支持高頻信標(biāo) 支持高頻、中頻信標(biāo) 支持高頻、中頻信標(biāo) 跟蹤目標(biāo)個(gè)數(shù) 4個(gè) 6個(gè) 10個(gè) 最大跟蹤距離 500米 500米 1000米 發(fā)射接收機(jī) 8024（姿態(tài)、艏向） 8024（姿態(tài)、艏向） 8024（姿態(tài)、艏向） 支持Responser 不支持 支持 支持 外

4、部輸入 GPS GPS、MAHRS GPS、MAHRS、SVP 數(shù)據(jù)更新率 實(shí)際 實(shí)際 1HZ（與距離深度無關(guān) 系統(tǒng)校準(zhǔn) 內(nèi)部羅盤校準(zhǔn) CASIUS校準(zhǔn) CASIUS校準(zhǔn) 該系統(tǒng)的支持的信標(biāo)種類和型號(hào)： 7815近岸帶信標(biāo)，OBC信標(biāo)，LRT輕型聲學(xué)釋放器，WSM寬帶信標(biāo)，AODC信標(biāo)以及其他的信標(biāo)等。 主要應(yīng)用范圍，見下圖： ROV 跟蹤 拖魚跟蹤 潛水員跟蹤（飽和潛水） 水下觀測系統(tǒng)尋找、釋放 由于該系統(tǒng)涉及面相對(duì)廣泛，系統(tǒng)的配置根據(jù)用戶的不同需求和預(yù)算而不盡相同。因此詳細(xì)的技術(shù)細(xì)節(jié)和商務(wù)細(xì)節(jié)歡迎廣大感興趣的用戶來電問詢，我們將

5、提供及時(shí)、周到的服務(wù)。 1.2. 英國Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Fusion系列 代理:青島海洋 Fusion USBL超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)是Sonardyne公司迄今為止最為先進(jìn)和靈活的系統(tǒng)，它是Sonardyne 公司30 年持續(xù)為最惡劣環(huán)境、海洋石油和天然氣市場，并且能滿足每一種可能的施工條件而研發(fā)的集大成。 Fusion USBL系統(tǒng)使用了Sonardyne 最新的Wideband signal technology 數(shù)字寬帶信號(hào)技術(shù) 該技術(shù)可提供業(yè)界從未達(dá)到的高精度、可靠的運(yùn)行、多路干擾消除、高速數(shù)據(jù)遙測以及多達(dá)210 個(gè)真正獨(dú)立的導(dǎo)航通道；在聲學(xué)導(dǎo)航領(lǐng)域，該技術(shù)是

6、近年來最大的唯一技術(shù)創(chuàng)新。 Fusion USBL采用了融合技術(shù)，通過接入外部高精度的GPS、Gyro、MRU和SVP可以保證系統(tǒng)能夠達(dá)到前所未有的高擴(kuò)展性和高度數(shù)據(jù)融合。 Fusion USBL 允許單個(gè)水面和多個(gè)水下目標(biāo)被同時(shí)跟蹤。Fusion USBL 的應(yīng)用不僅包括測量任務(wù)，例如：拖魚、ROV、AUV 和挖溝機(jī)的跟蹤，還包括DP 定位參考。目前在開發(fā)的(顯示在下面),Fusion USBL 連續(xù)激勵(lì)循環(huán)。NMEA 和309 輸出電文支持調(diào)查、單一DP 和走航跟蹤操作模式。支持Sonardyne 公司的USBL 校準(zhǔn)軟件‘CASIUS’。 所有數(shù)據(jù)全部被記錄并可

7、回放分析，計(jì)算得到的目標(biāo)位置可實(shí)時(shí)通過串口輸出給第三方導(dǎo)航軟件系統(tǒng)，使用標(biāo)準(zhǔn)的電文格式，如NMEA GGA. Fusion USBL采用的8021和8023發(fā)射接收機(jī)配合深水WSM信標(biāo)，能夠提供超過7000米的跟蹤距離和4000米的耐壓等級(jí)，優(yōu)于0.2米的測距精度和優(yōu)于0.1%定位精度。 1.3. 英國Sonardyne超短基線定位系統(tǒng)-Ranger系列 代理:青島海洋 Ranger系統(tǒng)是Sonardyne 至今技術(shù)最為先進(jìn)和靈活的FUSION系統(tǒng)的特殊版本，它具有幾乎FUSION 系統(tǒng)所有的功能，而簡化的用戶圖形界面使系統(tǒng)操控非常簡易，操作員無須具備水聲聲學(xué)的專業(yè)技術(shù)背景。它是Son

8、ardyne 公司30 年持續(xù)為最惡劣環(huán)境、海洋石油和天然氣市場，并且能滿足每一種可能的施工條件研發(fā)的集大成。在可預(yù)見的未來中該技術(shù)和性能的領(lǐng)先都不是問題。 Sonardyne 所提交的系統(tǒng)能夠完全以Sonardyne 新的Wideband signal technology 數(shù)字寬帶信號(hào)技術(shù)工作 ，可提供從未達(dá)到的高精度、可靠的運(yùn)行、多路干擾消除、高速數(shù)據(jù)遙測以及高達(dá)420 個(gè)真正獨(dú)立的導(dǎo)航通道；在聲學(xué)導(dǎo)航領(lǐng)域，該技術(shù)是近年來最大的唯一技術(shù)創(chuàng)新。 Ranger系統(tǒng)可以連接到當(dāng)前世界上所有的動(dòng)力學(xué)定位系統(tǒng)上，這就意味著用戶在使用Sonardyne USBL 時(shí)可以自由選擇動(dòng)力學(xué)定位統(tǒng)。

9、通過硬件和軟件的升級(jí)，可以和LBL 完全結(jié)合在一起。通過把USBL 和LBL 結(jié)合成LUSBL，操作者可以得到更高的精度。當(dāng)進(jìn)行LBL 陣列的布置和校準(zhǔn)時(shí)，LUSBL 系統(tǒng)能同時(shí)進(jìn)行其他的任務(wù)。當(dāng)對(duì)這些陣列進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，動(dòng)力學(xué)定位系統(tǒng)可以同時(shí)提供定位信息 中頻系統(tǒng)，跟蹤距離2000-4000+米，定位精度高，適合DP、拖魚、ROV、AUV的跟蹤定位 當(dāng)前Ranger系統(tǒng)提供兩個(gè)選項(xiàng)：Ranger USBL和RangerPro USBL系統(tǒng) 型號(hào) Rnger USBL RangerPro USBL 聲學(xué) 所有的中頻寬帶信標(biāo) 所有的中頻寬帶信標(biāo)和HPR 300/400和高頻信標(biāo) 跟

10、蹤目標(biāo)個(gè)數(shù) 4個(gè) 10個(gè) 最大跟蹤距離 >6000米 >6000米 發(fā)射接收機(jī) 8021/8023/8091 8021/8023/8024/8091 支持Responser 支持 支持 外部輸入 GPS、MRU GPS、MRU、UTC 數(shù)據(jù)更新率 實(shí)際 1HZ與水深無關(guān) 系統(tǒng)校準(zhǔn) CASIUS校準(zhǔn) CASIUS校準(zhǔn) 系統(tǒng)的整體性能指標(biāo)： 聲學(xué)覆蓋范圍+/-90度（發(fā)射接收機(jī)以下），定位精度0.27%，測距精度優(yōu)于0.2米，使用外部高精度的艏向和姿態(tài)系統(tǒng)可提高精度到0.1%。 信標(biāo)耐壓1000/4000米（可選更深），跟蹤距離>6000米（與深度有關(guān)

11、） 系統(tǒng)的構(gòu)成主要有（點(diǎn)擊可查看詳細(xì)指標(biāo)）： 水面控制單元（Data Fusion Engine）、8021/8023發(fā)射接收機(jī)、WSM信標(biāo)、DPT信標(biāo) 2. 美國ORE公司 Trackpoint 3P超短基線定位系統(tǒng) 代理:勞雷 超短基線定位系統(tǒng)（USBL）系統(tǒng)的基本原理是收發(fā)換能器向水下目標(biāo)發(fā)送詢問信號(hào)，水下目標(biāo)上安裝有聲學(xué)應(yīng)答器，應(yīng)答器收到USBL收發(fā)換能器的信號(hào)后發(fā)送應(yīng)答信號(hào)。收發(fā)換能器通過測量聲學(xué)信號(hào)的來回時(shí)間來測定目標(biāo)離收發(fā)換能器的距離。由于收發(fā)機(jī)上安裝有多個(gè)（3個(gè)以上）水聽器，通過交匯測量，可以確定水下目標(biāo)相對(duì)于收發(fā)換能器的位置。 美國ORE公司的Track

12、point 3P是一套便攜式超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)，它是著名的Track Point 2系統(tǒng)的最新升級(jí)產(chǎn)品，具有友好的用戶接口界面，目標(biāo)跟蹤量程可達(dá)1000－2000m（和選定的應(yīng)答器有關(guān)），可以跟蹤4個(gè)目標(biāo)，經(jīng)嚴(yán)格標(biāo)定能確保其測量精度。系統(tǒng)的軟件平臺(tái)可以是Windows 98, NT, 2000或XP。 系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)如下： 水平位置絕對(duì)精度（不考慮涌浪影響） 斜距的0.75% (RMS ) 可重復(fù)精度（不考慮涌浪影響） 斜距的0.5% (RMS) 航向角分辨率 0.1 斜距測量精度 0.3 m（RMS，聲速校正后） 斜距分辨率 0.3 m 接收波束角 180

13、 量程 4330B信標(biāo)：1000m 4360A-D信標(biāo)：2000m 跟蹤目標(biāo)數(shù)量 4個(gè)（順次） 水下信標(biāo)聲源級(jí) 187dB(4330B)/195dB(4360A) 水下信標(biāo)頻率 13～27Khz 水下信標(biāo)波束角 全向或80度（用戶選定信標(biāo)） 信噪比 40 dB @ WB濾波 接收頻率 22～30 kHz，1 kHz步長 發(fā)射頻率 8～30 kHz，400W輸出 接收脈寬 1.3ms 發(fā)射脈寬 1～15 ms 控制單元重量、尺寸 40.6 cm(L) x33 cm(W) x17.5 cm(D),7.7 kg 水聽器重量、尺寸 50.8 cmx7.

14、4 cm(D),4.5 kg 電纜 30 m,7.2kg 3. IXBLUE公司 3.1. GAPS全球聲學(xué)定位慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 代理商：勞雷 基本參數(shù)： 定位精度： 0.2% 接收機(jī)： 法國 iXsea 內(nèi)存容量： 512MB 文字種類： 中文 電子地圖： 有 品牌： 法國 iXsea 型號(hào)： IXSEA GAPS 詳細(xì)說明： 產(chǎn)品概述： 慣性導(dǎo)航和水下聲學(xué)定位的完美組合。 GAPS是一套勿需標(biāo)定的便攜式、即插即用超短基線聲學(xué)定位（USBL）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，它將高精度光纖陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù)與水下聲學(xué)定位完美結(jié)合在一起，并融入GPS測量技術(shù)。系統(tǒng)可以同時(shí)

15、追蹤多個(gè)水下目標(biāo)，這使得多用途的GAPS能最大限度地滿足海面和水下定位及導(dǎo)航的要求。 GAPS的系統(tǒng)組成： ◆ GAPS聲學(xué)換能器陣，內(nèi)置高精度PHINS慣性導(dǎo)航單元，GPS接收（WAAS/ENGOS兼容，不含天線）。 ◆ 控制和顯示單元：帶圖形顯示及系統(tǒng)軟件的PC計(jì)算機(jī)。 ◆ 連接電纜 ◆ 水下信標(biāo)（MT832-HD-R） GAPS的安裝： ◆ 繩索懸吊：用繩索將GAPS聲學(xué)換能器陣懸吊于船舷。 ◆ 船舷剛性安裝：用發(fā)藍(lán)盤將GAPS換能器剛性安裝于船舷，使用時(shí)將換能器放入水中。 技術(shù)指標(biāo)： 水下定位 定位精度 0.2%*斜距 角度精度 0.12 距離精度 0.

16、2m 有效距離 4000m 覆蓋范圍 200(以換能器為中心200半球形范圍內(nèi)) 工作頻率 20～30KHz，MFSK Chirp調(diào)制技術(shù) 純慣導(dǎo)模式 0.6Nm/hr航程1‰(3m/Hr，航速2節(jié)) 姿態(tài)及海面定位 方位/橫搖/縱搖 0.01 定位 2～5cm(外接RTK接收機(jī)) 0.5～3m（外接DGPS接收機(jī)） 20m(內(nèi)置GPS接收機(jī)) 位置漂移（失去GPS信號(hào)） 2m/2min 重量 15kg/-7kg(水中) 尺寸 295x638mm 電壓/功率 28vVDC/50W 工作溫度/存貯溫度 -5G-135G/-20℃-+70℃ 3.

17、2. POSIDONIA 6000 遠(yuǎn)距離超短基線水下定位系統(tǒng) 代理商：北京賽迪 POSIDONIA 6000 是高精度／遠(yuǎn)距離的超短基線水下定位系統(tǒng)。最深定位可達(dá)6000 米、最遠(yuǎn)定位可達(dá)8000 米?，F(xiàn)已應(yīng)用于大 洋一號(hào)和向陽紅9 號(hào)調(diào)查船?！跋蜿柤t九號(hào)”是“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器的支持母船，船上裝載定位系統(tǒng)是POSIDONIA 6000遠(yuǎn)距離超短基線水下定位系統(tǒng)，POSIDONIA 6000是高精度／距離超短基線水下定位系統(tǒng)將CHIRP多頻編碼信號(hào)與數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)相結(jié)合，這在市場上是獨(dú)一無二的。與IXSEA 的其它導(dǎo)航設(shè)備(OCTANS羅經(jīng)，或是PHINS慣導(dǎo)系統(tǒng)，作為單一的、高精度

18、航向及姿態(tài)數(shù)據(jù)源)配合使用時(shí)，POSIDONIA 6000能達(dá)到最佳的作業(yè)性能。 1. 特性 低頻段、CHIRP調(diào)制、抗噪聲； 與OCEANO應(yīng)答器與釋放器的頻段范圍匹配； 與IXSEA 的慣導(dǎo)傳感器 (PHINS、OCTANS、HYDRINS) 匹配； 2. 優(yōu)點(diǎn) 深拖作業(yè)時(shí)，無需第二艘跟蹤船 在極為惡劣的條件下，仍可高性能作業(yè) 對(duì)所有的作業(yè)，都有寬范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)發(fā)器可選用 3. 應(yīng)用范圍 深拖跟蹤 AUV, ROV 深海潛器跟蹤 管/纜布放作業(yè) 性能： 精度 斜距的0.3% 深度 6,000 m 距離 8,000 m 補(bǔ)充 與IXSEA

19、 的其它導(dǎo)航設(shè)備(OCTANS 羅經(jīng)，或是PHINS 慣導(dǎo)系統(tǒng)，作為單一的、高精度航向及姿態(tài)數(shù)據(jù)源)配合使用時(shí)，POSIDONIA(1)能達(dá)到最佳的作業(yè)性能。 相關(guān)參數(shù)： 類型 可垂直收放型 平齊安裝型 發(fā)射換能器 聲源級(jí) 190 3 dB ref 1μPa 192 3 dB ref 1μPa 帶寬 8 - 14 kHz 8 - 14 kHz 接收換能器 帶寬 14 - 18 kHz 14 - 18 kHz 信號(hào) M-FSK M-FSK 處理 處理增益 19 dB 19 dB 導(dǎo)航／控制 Windows?兼容 Windows?

20、兼容 接口 Protocols 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) (NMEA0183, 二進(jìn)制) GPS 任何型號(hào) GPS, DGPS, 及RTK接收機(jī) 縱、橫搖、航向輸入 IXSEA 的慣性傳感器及標(biāo)準(zhǔn)傳感器 聲速 聲速校正 (射線彎曲, 速度誤差) 壓力傳感器 外部壓力傳感器，可選配IXSEA 應(yīng)答器傳感器 外同步 輸入／輸出 聲學(xué)基陣 高度m 420 mm 320 m 寬度 580 mm 800 mm 空氣中重量 34 kg 150 kg 3.3. Posidonia II超短基線水下定位系統(tǒng) （有可能是POSIDONIA 6000的

21、升級(jí)產(chǎn)品，沒有國內(nèi)代理資料） Posidonia II是一款高精度的超短基線水下定位系統(tǒng)，當(dāng)其余IXBLUE公司的高精度姿態(tài)傳感器（如OCTAINS/ PHINS/ROVINS）等配合使用時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)最佳的性能。 特點(diǎn)： 精度：0.2% 斜距，量程：10000 m 低頻段，寬帶技術(shù)抗噪聲和多路徑。 與IXSEA 的慣導(dǎo)傳感器 (PHINS、OCTANS、HYDRINS) 匹配 優(yōu)點(diǎn)： 深拖作業(yè)時(shí)，無需第二艘跟蹤船 在極為惡劣的條件下，仍可高性能作業(yè) 對(duì)所有的作業(yè)，都有寬范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)發(fā)器可選用 相關(guān)參數(shù)： 類型 可垂直收放型 平齊安裝型 發(fā)射

22、換能器 聲源級(jí) 190 3 dB ref 1μPa 192 3 dB ref 1μPa 帶寬 8 - 14 kHz 8 - 14 kHz 接收換能器 帶寬 14 - 18 kHz 14 - 18 kHz 信號(hào) M-FSK M-FSK 聲學(xué)基陣 高度m 420 mm 320 m 寬度 580 mm 800 mm 空氣中重量 34 kg 150 kg 接口 Protocols 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) (NMEA0183, 二進(jìn)制) GPS 任何型號(hào) GPS, DGPS, 及RTK接收機(jī) 縱、橫搖、航向輸入 IXSEA 的慣性傳感器及標(biāo)準(zhǔn)傳感器 聲速 聲速校正 (射線彎曲, 速度誤差) 壓力傳感器 外部壓力傳感器，可選配IXSEA 應(yīng)答器傳感器 外同步 輸入／輸出