實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制.doc

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1、實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制實(shí)驗(yàn)二齒輪范成原理二實(shí)驗(yàn)三帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)四齒輪效率實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)五減速器拆裝實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的測(cè)繪和分析實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.2.學(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)際機(jī)構(gòu)或模型的構(gòu)造測(cè)繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的技能。通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)的組成和機(jī)構(gòu)自由度的意義及其計(jì)算方法。二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1.衫L械實(shí)物及機(jī)械模型。 2.鋼板尺，游標(biāo)卡尺，內(nèi)、外卡尺。 3.三角板，鉛筆，橡皮，草稿紙等(自各)。三.原理和方法 1.原理 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)與機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目和運(yùn)動(dòng)副的類型、數(shù)日、相對(duì)位置有關(guān)。因此畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖時(shí)，應(yīng)以規(guī)定的符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副，并以一定的比例尺按實(shí)際尺寸定出運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置，用盡可能簡單的線條表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件

2、。這種用比例尺繪出的機(jī)構(gòu)簡單圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，若不按比例尺繪出，則稱為J L構(gòu)示意圖。 2.測(cè)繪方法 1)緩慢驅(qū)動(dòng)被測(cè)機(jī)構(gòu)，仔細(xì)觀察各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，分清各運(yùn)動(dòng)單元，從而確定湘 L構(gòu)構(gòu)件的數(shù)日。 2)根據(jù)相連接兩構(gòu)件的接觸情況及相對(duì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，確定各運(yùn)動(dòng)副的類型。 3)在草稿紙上繪出機(jī)構(gòu)示意圖。用1,2,3.二依次標(biāo)注各構(gòu)件，用A,H,C二分別標(biāo)注各運(yùn)動(dòng)副，在原動(dòng)件上標(biāo)出表示運(yùn)動(dòng)方向的箭頭。 (4測(cè)量與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，并標(biāo)注在草圖上。(5)選長度比例尺r實(shí)際長度圖示長度rrtlrnm )。在實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙上畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖實(shí)驗(yàn)二齒輪范成原理一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.掌握用范成法加工漸升線齒輪的基本原理，觀

3、察齒廓曲線的形成。 2，了解漸升線齒輪的根切現(xiàn)象和齒頂變尖現(xiàn)象，分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的異同點(diǎn)。二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具 1.齒輪范成儀，剪刀，繪圖紙 齒輪范成儀基本參數(shù):。一2a mrn ,。一2a0, he一1,。一a.s，被加工齒輪齒數(shù)二l00 2.同學(xué)自備:圓規(guī)，三角板，鉛筆，橡皮，計(jì)算工具。三.原理和方法 范成法是應(yīng)用一對(duì)共輛齒廓互為包絡(luò)線的原理來加工齒輪齒廓的。實(shí)驗(yàn)時(shí)，齒條代表切削刀具，齒條節(jié)線與被加工齒輪的分度圓做純滾動(dòng)口這樣，刀具刀刃各位置的包絡(luò)線即為被加工齒輪的齒廓。由于刀刃是齒條型直線(相當(dāng)于基圓半徑無窮大的漸開線)，所以包絡(luò)出的齒廓必為漸開線。 當(dāng)齒條中線與被加工齒輪分度圓

4、相切并作純滾動(dòng)時(shí)，所加工的為標(biāo)準(zhǔn)齒輪;如果是齒條中線的一條平行線與被加工齒輪分度圓相切并作純滾動(dòng)時(shí)，所加工的為變位齒輪。四.實(shí)驗(yàn)步驟 1.根據(jù)齒條刀具的基本參數(shù)和被加工齒輪的齒數(shù)以及變位系數(shù)計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑和基圓直徑，并畫在繪圖紙上。 2.將圖紙固定在齒輪范成儀的圓盤上，對(duì)準(zhǔn)中心，調(diào)節(jié)刀具中心線與齒輪毛坯分度圓相切，制作標(biāo)準(zhǔn)齒輪。升始時(shí)將刀具推向最右邊，然后將溜板慢慢向左移動(dòng)。每移動(dòng)一定距離，在代表齒輪毛坯的圖紙上用鉛筆描下刀具的刀刃位置，直到形成三個(gè)完整的齒形為止。 3.使刀具離開輪坯中心線，移動(dòng)二毫米(=d.4X2a)，再用上法推出三個(gè)變位齒輪的

5、齒形。實(shí)驗(yàn)三帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn) 帶傳動(dòng)一般是由固聯(lián)于主動(dòng)軸上的帶輪1(主動(dòng)輪)、固聯(lián)于從動(dòng)軸上的帶輪3(從動(dòng)輪)和緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶2糾_成的(圖一)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶和帶輪間摩擦力的作用，便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞一定的動(dòng)力。圖一帶傳動(dòng)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私鈳鲃?dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)和工作原理。觀察帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象。了解改變初拉力對(duì)帶傳動(dòng)工作能力的影響。掌握轉(zhuǎn)知、轉(zhuǎn)速的測(cè)量方法。繪制帶傳動(dòng)滑動(dòng)曲線和效率曲線。二.實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理 實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖二所示，主要由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、負(fù)載、操縱控制及測(cè)試儀表等五部分組成。 傳動(dòng)帶裝在主動(dòng)帶輪4和從動(dòng)帶輪8上，直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子均

6、由一對(duì)一滾動(dòng)軸承支承，使電機(jī)定子可一繞軸線擺動(dòng)，在定子上裝有測(cè)力杠桿3和9，杠桿裝有拉花和祛碼，當(dāng)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)工作時(shí)，便能容易地測(cè)定電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩，直流電動(dòng)機(jī)安裝在滑動(dòng)支架上，在祛碼1的重力作用下，使電動(dòng)機(jī)向左移動(dòng)，傳動(dòng)帶被張緊，產(chǎn)生初拉力F0。 合上開關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)面板上的調(diào)速電位器使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并接通燈泡使發(fā)電機(jī)帶上負(fù)載，由于定子磁場和轉(zhuǎn)子磁場的相互作用，電動(dòng)機(jī)定子將有向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，發(fā)電機(jī)定子將有向轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩分別通過固定在定子外殼上的杠桿3和9測(cè)出。圖二帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)】一磁碼2_祛碼3一和桿4一土動(dòng)帶輪7_直流發(fā)電機(jī)8一從動(dòng)帶輪9一杠

7、桿5一直流電動(dòng)機(jī)6一可!動(dòng)帶 10-砍碼11一拉召已 主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩T,一G,L, +g八 從動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩Tz一Gz Lz + gdz式中:Gl, GZ所加祛碼的重量; g拉陀幸量，X1.5 N; L.1, Lz測(cè)力杠桿力臂長度，L1 =LZ=0.35 m; h , l2拉陀所在位置刻度，ma 主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速表或數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)測(cè)出。 帶傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)為二=Y, - yz Y,本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由于D,一Dz一125 mm ,x100%，所以二= - hz、100 刀r帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率x 100 0/on-n界不石 -幾-月 -式中:Pl , PZ 兒1、兒2主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的功率，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪

8、的轉(zhuǎn)速，Kwrpme隨著負(fù)載的增加，Tl,乃、On= xl-nz值也改變，這樣可獲得一組:、叩的值然后可繪制滑動(dòng)曲線和效率曲線。三.實(shí)驗(yàn)步驟 1.接通電源，打開電源開關(guān)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)指示燈亮，檢查一下，二個(gè)測(cè)力杠桿是否處于初始平衡狀態(tài)，如果不平衡應(yīng)調(diào)至平衡狀態(tài)。 2.慢慢地、順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕，電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使rat 1000 rpmo 此時(shí)，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的測(cè)力杠桿都失去平衡，移動(dòng)各自的拉花使其達(dá)到新的平衡。記下一組G, , G2, It , l2、Yd, r22數(shù)據(jù)。 3.加負(fù)載(再打開一個(gè)40 w燈泡)，再旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕，使n = 1000 rpm,移動(dòng)拉花或增加祛碼使主動(dòng)電動(dòng)機(jī)和從動(dòng)發(fā)電

9、機(jī)的上測(cè)力杠桿又達(dá)到平衡。記下一組Gt , G2, It , l2、nt, n2數(shù)據(jù)。 4.增加負(fù)載(再打開一個(gè)40 w燈泡)，重復(fù)實(shí)驗(yàn)步驟3a 5.逐漸增加負(fù)載，重復(fù)實(shí)驗(yàn)步驟3，直到rat-n230 rpm為止。(因?yàn)榇藭r(shí)F30/o，帶傳動(dòng)已進(jìn)入打滑區(qū)工作)。 6.增加初拉力Fo(增加祛碼1)，在初拉力為F02情況下重復(fù)以上實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)四齒輪效率實(shí)驗(yàn) 齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要的一類傳動(dòng)。它具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作a靠、壽命長、傳動(dòng)比穩(wěn)定等特點(diǎn)，因此，齒輪傳動(dòng)獲得了廣泛的應(yīng)用。一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握齒輪傳動(dòng)效率測(cè)定方法，了解封閉式系統(tǒng)加載和功率傳遞原理。二.實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理 封閉功率流式齒輪實(shí)

10、驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖一所示，r由試驗(yàn)齒輪箱I,陪試齒輪箱II，電動(dòng)機(jī)1，聯(lián)軸器2, 3 5,彈性軸4，加載桿調(diào)水平機(jī)構(gòu)6，加載裝置7,測(cè)距裝置8及機(jī)架9等組成。 圖一齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡圖 齒輪箱I、且用聯(lián)軸器、彈性軸和加載器聯(lián)接成封閉功率流式齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)，在加載器上用杠桿加載，得到封閉扭矩。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成搖擺式的，用和電動(dòng)J L相聯(lián)接的測(cè)距裝置測(cè)定電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。三.實(shí)驗(yàn)步驟 1.松升加載器上聯(lián)接螺釘，抬起加載桿調(diào)水平機(jī)構(gòu)6中的螺桿與加載器上的斜齒輪嚙合，使加載器左半部分固定。z.用加載杠桿在加載器上進(jìn)行封閉扭矩加載后(如圖z)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)水平機(jī)構(gòu)6中的螺桿，將a角調(diào)至?！埃辜虞d杠桿呈水平狀態(tài)，此時(shí)所

11、加封閉力矩為:圖二加載杠桿示意圖 圖三測(cè)距杠桿】一平衡祛碼2一拉砒3一袱碼測(cè)距裝置T2一磯L2+TQ Nm封閉功率為一一一一式中:Lz T h P二二蘭三蘭二 9550加載杠桿的臂長，LZ=U.3 m;加載祛碼產(chǎn)生的重力，N;由加載杠桿及祛碼架自重產(chǎn)生的扭矩，Ta=軸的轉(zhuǎn)速，rpm oN，n島TonZ 3.擰緊加載器上的聯(lián)接螺釘，加載完畢，取下加載杠桿。 4.放下加載桿調(diào)水平機(jī)構(gòu)6中的蝸桿，使其與加載器上斜齒輪脫離接觸。 5.將拉陀 2移到。位，移動(dòng)平衡祛碼1，使測(cè)距杠桿兩端處于水平狀態(tài)。(圖三) 6.開機(jī)，調(diào)至所需轉(zhuǎn)速。 7.待油溫穩(wěn)定后，加適量祛碼3,并移動(dòng)拉陀2，使測(cè)距杠桿恢復(fù)水平，由此

12、測(cè)定電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距Tl(圖三)a T,二阮L+GL N.m式中:G,所加祛碼的重量，N; Lt杠桿的臂長，L=0.3 m; g拉花的重量，g=1.5 N; l拉花所在位置刻度，me電動(dòng)) L輸出功率:P_t Kw 9550式中:y電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，rpm o 8.改變封閉扭矩，重復(fù)以上實(shí)驗(yàn)過程。 9.將采集的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用近似方法計(jì)算效率叮，假定齒輪箱I和II效率相等，一可得如下公式:。一:總一PaPl + P實(shí)驗(yàn)五減速器拆裝一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.觀察減速器外形及內(nèi)部構(gòu)造、各織成部分。 2.測(cè)定減速器主要參數(shù)。二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1. PM350減速器、蝸桿減速器。 2.各種測(cè)量工具。三.實(shí)驗(yàn)要求 在減速器的

13、拆裝過程中，全面細(xì)致地觀察齒輪、軸、軸承和箱體等零部件，了解其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和作用，對(duì)一些數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的測(cè)量，為課程設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ)。通過實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下日的: 1.了解各類減速器的特點(diǎn)和使用范圍。 2.詳細(xì)觀察減速器箱體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，了解各部分作用。 3.詳細(xì)觀察齒輪、軸和軸承部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、相互關(guān)系、組合特點(diǎn)及作用。 4.了解軸承端蓋、觀察孔、油面知識(shí)指示器、通氣器、排油孔、定位銷、起蓋螺釘、吊環(huán)和吊鉤等所在位置、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其功能。 5.了解各零部件之間的相對(duì)位置，進(jìn)行一些必要的測(cè)量。四.實(shí)驗(yàn)步驟 1.觀察減速器外貌，了解各零件所處的位置、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其作用。觀察箱體形狀、凸臺(tái)、加強(qiáng)筋的分布。 2.打

14、升觀察孔，觀察齒輪嚙合情況，了解齒側(cè)間隙的測(cè)量方法。 3.取出定位銷和凸緣上的聯(lián)接螺栓，然后旋起起蓋螺釘，待箱蓋和箱體分離3-4 rnm后，再用吊環(huán)螺釘取下箱蓋。 4.觀察減速器內(nèi)部各零部件的相互位置，并進(jìn)行必要的測(cè)量。 5.將軸系零部件取出，仔細(xì)觀察齒輪、軸、軸上零件與軸的聯(lián)接、固定方法及軸承結(jié)構(gòu)，進(jìn)行必要的測(cè)量。 6.全部工作完成后，用棉紗擦凈各零部件，按拆升時(shí)順序裝入各零部件。 7.整理好裝拆工具，清理實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場，待教師檢查后方可離升。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)日期年J匕構(gòu)名稱:比例尺:JL構(gòu)名稱:比例尺:自由度F =3ra-Z幾一凡二自由度F=3r-Z尺一凡=J L構(gòu)名稱:比例尺:機(jī)構(gòu)

15、名稱:比例尺:自由度F二3ra一Z幾一幾=自由度F=3ra-Z尺一幾=思考題: 1.一個(gè)正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖應(yīng)能說明那些內(nèi)容?2. J L構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖與機(jī)構(gòu)示意圖有何區(qū)別? 3.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖時(shí)，原動(dòng)件的位置為什么一可以任意確定?會(huì)不會(huì)影響J L構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的正確性?齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)日期年一、基本參數(shù) 。=，。=，e=，。= 二、尺寸計(jì)算和比較 項(xiàng)目 單位標(biāo)準(zhǔn)齒輪尺寸變位齒輪(x=D.4 ) 尺寸與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較分度圓直徑d 基圓直徑db 齒頂圓直徑da 齒根圓直徑df 周節(jié)尸 分度圓齒厚s 分度圓齒槽寬S 齒頂圓齒厚rsa 齒頂高a 齒根高h(yuǎn)f 齒高h(yuǎn) 思考題: 1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪是否根切?為什

16、么?2.本實(shí)驗(yàn)的齒廓范成原理能否用于非漸升線齒輪的加工?帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告一已知條件 1.傳動(dòng)帶類型 2，初拉力Fni= Foa= 3.帶張緊方式 4.帶輪直徑Dl= Da= 5.測(cè)力杠桿臂長L= Lz= 6.包角rxt= rxz=二.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及處理Fog=序號(hào), rn)zm)。(%) G,(N L,(m) T, (Nm) Gz(1Lz(m) Tz(Nm)7/0 1 2 3 4 5 g 7 8 9 10 FD2-序號(hào), rn)z(ln) 。(%) G,伽) () T,伽.rn) G2(1VLz(m) Tz伽“rn) t0n) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 三.繪制滑動(dòng)率。和傳動(dòng)效率粉曲

17、線齒輪效率實(shí)驗(yàn)報(bào)告一試件參數(shù) 模數(shù)m= 螺旋角1= 中心距a=二.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及處理齒數(shù)zI= 刀2=傳動(dòng)比L=序號(hào)I, (m) G, )r,(m) , .m) z(m) Gz(N) c(Nm) 幾(N.m) P,(Kw)P2(Kw)T0/o) 1 2 3 4 5 三.繪制效率扭矩(Yj-)線圖。減速器拆裝實(shí)驗(yàn)報(bào)告 減速器編一號(hào):一測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)日期名稱 單位高速級(jí) 低速級(jí) 中心足巨a m= au= 齒輪齒數(shù)二 z1= zz= z= zz= 齒頂圓直徑da dal= dal=姚1=硫2= 齒根圓直徑df d= d= d= d= 二.計(jì)算數(shù)據(jù) 1.傳動(dòng)比i=2.法向模數(shù)rra，一h 2.25(取標(biāo)準(zhǔn)值

18、)端面模數(shù)mtd:一Zrr z 螺旋角聲三.思考題 i.箱體上的筋板起什么作用?2.箱體上有吊環(huán)螺釘，為什么箱底上還要設(shè)吊鉤?3.箱體為什么沿軸線平面劃分?4.減速器箱體為什么做成圓弧曲線形?機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書課程編號(hào):02106220, 02106420, 02107220, 02105520課程名稱:機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(A)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(B)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(C:)實(shí)驗(yàn)總體狀況:序號(hào)實(shí)驗(yàn)名稱 實(shí)驗(yàn)時(shí)數(shù)實(shí)驗(yàn)類型每組人數(shù)Q1 J L構(gòu)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn) 1 演示 18 Q2 J L構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測(cè)繪實(shí)驗(yàn) 1 綜合 1 D3 齒輪范成原理實(shí)驗(yàn) 1 驗(yàn)證 1 D4 齒輪范成原理虛擬實(shí)驗(yàn) 1 綜合 1 D5 剛性轉(zhuǎn)

19、子動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn) 1 驗(yàn)證 S1D D6 J L械運(yùn)動(dòng)力一案創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 1 fi 設(shè)訓(xùn) 2 D7 凸輪機(jī)構(gòu)綜合實(shí)驗(yàn) 16 綜合 8 D8 “慧角”機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 6 綜合 18 09 連桿圖譜和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)虛擬實(shí)驗(yàn) 2 設(shè)訓(xùn) 2 10 杉L械零件認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn) 1 演示 18 11 i.r.Ihl輪傳動(dòng)設(shè)Z一虛擬實(shí)驗(yàn) 2 設(shè)訓(xùn)- 2 12 帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn) 1 驗(yàn)證 5-7 13 杉L械傳動(dòng)一方案設(shè)砂一炙驗(yàn) 6 綜合 8 14 護(hù)腎動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn) 1 驗(yàn)證 5-7 15 減速器結(jié)構(gòu)分析及拆裝實(shí)驗(yàn) 2-3 綜合 5-7 16 杉L器拆裝與結(jié)構(gòu)分析實(shí)驗(yàn) 4 綜合 8 注:l、實(shí)驗(yàn)Ul和Jn可合并石一起，分兩個(gè)單元進(jìn)行

20、; 2、實(shí)驗(yàn)i13 I1 U4應(yīng)根據(jù)學(xué)時(shí)和專業(yè)方向從中選擇一個(gè)。實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.初步了解杉L械原理課程所研究的各種常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類刑特點(diǎn)及應(yīng)用實(shí)例。 2.增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的感性認(rèn)識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 陳列室展小各種常用機(jī)構(gòu)的模型通過模rtJ的動(dòng)態(tài)展不，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)與機(jī)器的感性認(rèn)識(shí)。實(shí)驗(yàn)教師只作簡單介紹，提出問題，供學(xué)生思考，學(xué)生通過觀察，增加對(duì)常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類烈 ,特點(diǎn)的理解，培養(yǎng)對(duì)課程理論學(xué)習(xí)和專業(yè)方I旬的興趣。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具 機(jī)構(gòu)陳列主機(jī)構(gòu)展柜和各種機(jī)構(gòu)模3rJ二四、實(shí)驗(yàn)原理 (一)對(duì)機(jī)器的認(rèn)識(shí):通過實(shí)物模i. ?J L構(gòu)的觀察，學(xué)生pJ以認(rèn)識(shí)到:機(jī)器是由一個(gè)

21、機(jī)構(gòu)或兒個(gè)機(jī)構(gòu)按照一定運(yùn)動(dòng)要求組合 fi1成的。所以只要掌握各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，一再去研究任何機(jī)器的特性就不困難了。在機(jī)械原理卜，運(yùn)動(dòng)副是以兩構(gòu)件的自接接觸形式的一可動(dòng)聯(lián)接及運(yùn)動(dòng)特征來命名的二如:高副、低副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副等。 (二)平面四桿機(jī)構(gòu):平面連桿機(jī)構(gòu)中結(jié)構(gòu)最簡單，應(yīng)用最)一泛的是四桿J L構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)分成三大類:即鉸鏈四桿機(jī)構(gòu);單移動(dòng)副機(jī)構(gòu);雙移動(dòng)副機(jī)構(gòu)。 1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)，即根據(jù)兩連架桿為曲柄，或搖桿來確定。 2.單移動(dòng)副機(jī)構(gòu)，它是以一個(gè)移動(dòng)副代替鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副演化佰成的?？煞譃?曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)導(dǎo)

22、桿機(jī)構(gòu)等。 3.雙移動(dòng)副機(jī)構(gòu)是帶有一兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，把它們倒置也叮得到:曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、雙滑塊機(jī)構(gòu)及雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)。 (三)凸輪機(jī)構(gòu):凸輪機(jī)構(gòu)常用J幾把一I一動(dòng)構(gòu)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件嚴(yán)格地按照預(yù)定規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。只要適當(dāng)設(shè)計(jì)凸輪廓線，便FIJ一以使從動(dòng)件獲得任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。由一J一凸輪湘L構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、i湊，因此廣泛應(yīng)用一J幾各種湘L械，儀器及操縱控制裝置，卜。 凸輪機(jī)構(gòu)一1一要有三部分組成，即:凸輪(已有特定的廓線)、從動(dòng)件(它由凸輪廓線控制著)及和L架。 凸輪機(jī)構(gòu)的類型較多，學(xué)生在參觀這部分時(shí)應(yīng)一解各種凸輪的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)，找出其中的井七同特點(diǎn)。 (四)齒輪機(jī)構(gòu):齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最

23、一泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、承載能力大、體積小、效率高等優(yōu)點(diǎn)，一泛應(yīng)用一i._各種機(jī)器中。根據(jù)輪齒的形狀齒輪分為;直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、圓錐齒輪及蝸輪、蝸桿。根據(jù)土、從動(dòng)輪的兩軸線相對(duì)位置，齒輪傳動(dòng)分為:平行軸傳動(dòng)、相交軸傳動(dòng)、交錯(cuò)軸傳動(dòng)一大類。 1.平行軸傳動(dòng)的類;I有;外、內(nèi)嚙合直齒輪機(jī)構(gòu)、斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、人字齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。 2 .相交軸傳動(dòng)的類型有圓錐齒輪機(jī)構(gòu)，輪齒分布在一個(gè)截錐體上，兩軸線夾角常為o。 3.交錯(cuò)軸傳動(dòng)的類型有:螺旋1 F.1 hl輪機(jī)構(gòu)、圓柱蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，弧面蝸輪蝸和一機(jī)構(gòu)等。 在參觀這部分時(shí)，學(xué)生應(yīng)注意了解各種機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)，

24、運(yùn)動(dòng)狀況及應(yīng)用范圍等。 4. r.4. IRI輪機(jī)構(gòu)參數(shù):IRI輪基本參數(shù)有Ihl數(shù):、模數(shù)rn、分度f J-f .力角a、hl頂高系數(shù)h.,頂隙系數(shù)c等。 在參觀這部分寸學(xué)生們一定要知道，什么是漸開線?漸開線是如何形成的?什么是基圓、發(fā)生線?;J注意觀察基圓、發(fā)生線、漸開線三者問關(guān)系，從而得出漸開線有什么性質(zhì)? 冉就觀察擺線的形成，要了解什么是發(fā)生圓?什么是基圓?動(dòng)點(diǎn)在發(fā)生圓_【位置發(fā)生變化時(shí)，能得到什么樣軌跡的擺線? 司時(shí)還要通過參觀總結(jié)出:齒數(shù)、模數(shù)、長力角等參數(shù)變化對(duì)齒形有何影響? (五)周轉(zhuǎn)輪系:通過一各種類型周轉(zhuǎn)輪系的動(dòng)態(tài)模型演示，學(xué)生應(yīng)該一J解什么是定軸輪系?什么是周轉(zhuǎn)輪系?根據(jù)

25、自山度f,同，周轉(zhuǎn)輪系又分為行星輪系和差動(dòng)輪系二已們有什么并異和共1司點(diǎn)?并動(dòng)輪系為什么能將一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)或?qū)蓚€(gè)運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)? 周轉(zhuǎn)輪系的功用、形式很多，各種類烈都有一它白己的缺點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。在我們今后的應(yīng)用中應(yīng)如何避開缺點(diǎn)，發(fā)揮優(yōu)點(diǎn)等等都是擊要學(xué)生實(shí)驗(yàn)后認(rèn)真思考和總結(jié)的問題。 (六)其他常用機(jī)構(gòu):其他常用機(jī)構(gòu)常見的有棘輪機(jī)構(gòu);摩擦式棘輪機(jī)構(gòu);槽輪機(jī)構(gòu);不完個(gè)齒輪機(jī)構(gòu);凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);萬向節(jié)及卜圓齒輪機(jī)構(gòu)等。通過各種機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)演示學(xué)生應(yīng)知道各種杉L構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用范圍。 (一匕)J L構(gòu)的串、并聯(lián):展柜11 I展iJv有實(shí)I應(yīng)用fJ機(jī)器設(shè)齊、儀器儀表的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。從這里a一以看

26、出，機(jī)器都是由一個(gè)或幾個(gè)機(jī)構(gòu)按照一定的運(yùn)動(dòng)要求串、并聯(lián)組合I I成的。所以在學(xué)習(xí)J L械原理課程，卜一定要掌握好各類基本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，才能更好地去研究任何J L構(gòu)(復(fù)雜JL構(gòu))特性。五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟 r、認(rèn)真閱讀和掌握教材，相關(guān)部分的理論知識(shí); 2,現(xiàn)場觀察各種機(jī)構(gòu)模型及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律和特點(diǎn)，聽錄音和實(shí)驗(yàn)教師講解: 3、認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)報(bào)u。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告主要內(nèi)容及要求 根據(jù)現(xiàn)場觀察結(jié)果，分析至少六種常見機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)的縱成、基本原理和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) 實(shí)驗(yàn)，卜應(yīng)嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)規(guī)則。各種模刑觀察和分析后，放回原處，不得損化或任意放置。實(shí)驗(yàn)二機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測(cè)繪實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.初步掌握

27、根據(jù)實(shí)際機(jī)器或機(jī)構(gòu)模刑繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的技能。 2.驗(yàn)證和沙L同機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算力一法。 3.通過實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的比較，鞏固對(duì)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的一解。二、實(shí)驗(yàn)的主要內(nèi)容 分析機(jī)構(gòu)的組成，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，計(jì)算機(jī)構(gòu)自山度，埋解一各種運(yùn)動(dòng)副的組成和特點(diǎn)，分析機(jī)構(gòu)，卜的虛約束、局部自由度和復(fù)合鉸鏈，判斷機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具 1.若+個(gè)機(jī)器和機(jī)構(gòu)模型: 2.自備三角尺、圓規(guī)、鉛筆、稿紙等。四、實(shí)驗(yàn)原理 J L構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖是下程上常用的一種圖形，是用符P和線條來清晰、簡明的表達(dá)出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，使人著了對(duì)機(jī)器的動(dòng)作一日了然。在機(jī)器卜各種機(jī)構(gòu)盡管它們的外形和功用一各小相同，但只要是同種J L構(gòu)

28、其運(yùn)動(dòng)簡圖都是相同1勺。 淚 L構(gòu)的運(yùn)動(dòng)僅，機(jī)構(gòu)所具有一的構(gòu)們數(shù)目和構(gòu)件所糾成的運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、類烈、相對(duì)位置有關(guān)。因此在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖時(shí)，可以不考慮構(gòu)件的復(fù)雜外形，運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造，iu用簡y -的線條和規(guī)定的符號(hào)(參看附表Gs446a)來代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，lf=按一定的比例尺寸表示各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，畫出能準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟 1.選抒5.- 8種機(jī)構(gòu)模型和機(jī)器(根據(jù)不同專業(yè)要求，規(guī)定必畫和選畫模型 ): 2.選好模型后緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)的機(jī)器或模烈，從原動(dòng)件J卜始觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，認(rèn)清機(jī)架，原動(dòng)件和從動(dòng)件; 3.根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳遞的順序，仃細(xì)分析相互連接兩構(gòu)件問的接

29、觸方式及扣對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)日及運(yùn)動(dòng)副類污lj和數(shù)目; 4.合理選擇投影面，般選擇能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)，1I多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為投影面; 5.繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖的草圖二濘先將原動(dòng)T1-固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫?避開構(gòu)件之問重合)大致定出各運(yùn)動(dòng)副之問的相對(duì)位置，用規(guī)定的符號(hào)畫出運(yùn)動(dòng)副，7一用線條連按起來，然后用數(shù)字!、2. 3.及字母A. $. C-分別標(biāo)注相應(yīng)的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，lf=用箭頭表示原動(dòng)1幾的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)形式，_景出掃L構(gòu)對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)副間的尺寸，再將草圖按比例畫入實(shí)驗(yàn)報(bào)告中; 6.計(jì)算白由度，;仁一，J實(shí)際機(jī)構(gòu)對(duì)照，觀察原動(dòng)件數(shù)一，J自由度是否相等;計(jì)算公式;F-3n-2幾一入; 7.對(duì)

30、機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，升一判斷機(jī)械的級(jí)別。 舉例:繪制如圖2-1 C a)所示的小烈壓力機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。扭-a ems (a)圖2-I (b) 解該小型幾力機(jī)的_I作原理是電機(jī)帶動(dòng)偏心輪1作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過構(gòu)件Z, 3將f運(yùn)動(dòng)傳給構(gòu)件4;司時(shí)另一路運(yùn)動(dòng)自與偏心輪1固聯(lián)的齒輪1輸出，經(jīng)齒輪8及與其同聯(lián)的槽刑凸輪8，傳遞給構(gòu)件4;兩路運(yùn)動(dòng)經(jīng)構(gòu)件4合成，山滑塊b帶動(dòng)幾頭7作上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沖樂工藝動(dòng)作。顯然該樂力機(jī)的機(jī)架是構(gòu)件0，原動(dòng)件為引件1-1，其他為從動(dòng)件。 仔細(xì)觀察各連接構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)后一of知，構(gòu)件。和y,)、1和2, Z和3, 3和4, 4和5 , fi和7及0和8(8)之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)

31、副;Iu構(gòu)件0和3, 4和6及。和7之問構(gòu)成移動(dòng)副;高副為1和8、8和5之間形成。 選定視圖投影血及比例尺u , 0O.d l mlmm,順序確定轉(zhuǎn)動(dòng)副A, H和移動(dòng)副導(dǎo)路, M的位置，根據(jù)原動(dòng)們l的位置及各桿民等繪出轉(zhuǎn)動(dòng)副Q, C. E, F, J的位置按規(guī)定符號(hào)繪出各運(yùn)動(dòng)副(包括高副G、N)及各構(gòu)州幾等，最后得到該樂力機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，如圖2-1 (h)所示。 由上述分析二J知，該機(jī)構(gòu)活動(dòng)桿們.數(shù)為8,轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為7，移動(dòng)副數(shù)為3，高J為2a但構(gòu)利一4與凸輪8之i i以滾子5實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)接觸，故此處引進(jìn)了一個(gè)局部自由度，應(yīng)排除(即設(shè)想將滾子與構(gòu)件4焊成一體)。這樣n=7: PL=9: PH=2:

32、計(jì)算自由度得 F-3 X 7-2 X 9-2=1六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告主要內(nèi)容及要求編號(hào)書L構(gòu)名稱 運(yùn)動(dòng)簡圖自由度計(jì)算 判斷原 動(dòng)們數(shù)及 JL構(gòu)級(jí)別 1 yz = P,= P= F= 2 ”=凡= pH-尸= 3 月=凡= p=尸= 4 ra=幾= P= F= 5 yz =幾= pH=尸= G n=幾= pN-尸= T r=凡= pH= F= 8 r= P,= P= F= 思考題 1一個(gè)正確的“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖”能說明月卜些問題? 2.杉L構(gòu)自由度的一計(jì)算對(duì)測(cè)星繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖有何幫助?七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) 實(shí)驗(yàn)中應(yīng)遵守實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)規(guī)則。各種模刑觀察和分析后，放回原處，不得損化或任意放置。附:常用運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件的表

33、示法(選自GB4460) 抵轉(zhuǎn)兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件所形成的運(yùn)動(dòng)州 欲動(dòng) 到z未式肖 移 動(dòng) 日 移 動(dòng) 副 . 艘 剮 離凸 華搶 . 齒一八行扮忿錄 輪一一:陣了價(jià)工/滅 劇“;一:少廿舉 構(gòu)雙目元爪構(gòu)件 件 Oo 八o-q一一 墓 感忘一 壓一診 實(shí)驗(yàn)三齒輪范成原理實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1甲掌握用范成法加工漸開線齒輪的基本原理，觀察漸開線齒輪齒廓曲線的形成過程。 2甲了解漸開線齒輪齒廓的根切現(xiàn)象和用徑向變位避免根切的力一法。 3.分析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪與變位齒輪齒形的異同。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 本實(shí)驗(yàn)所用的范成儀有三種規(guī)格;齒輪的幾力角。!fl0;齒頂高系數(shù)hF=1:頂隙系數(shù)c =U.5;但齒數(shù)Z與模數(shù)m不同，它們分別是: A, m=2D Z=I Q; S, m=15 Z=1 Q; C. m=l b 2=170 每個(gè)同學(xué)只用其中一種范成