匯川伺服手冊.pdf

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1、 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 3_1 ISMV&ISMH系列高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 用戶手冊 Ver0.0 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 前 言 感謝您使用匯川公司 ISMV&ISMH 系列高響應(yīng)交流伺服電機(jī)。該系列交流伺服電機(jī)是一種快速響應(yīng)、精確定位的交流伺服電機(jī)。該產(chǎn)品需要配合伺服驅(qū) 動器一起組成一套驅(qū)動系統(tǒng)，可用于各種需要精確定位、精密

2、控制的場合。 在使用該系列電機(jī)之前，請您仔細(xì)閱讀本使用說明書各項(xiàng)內(nèi)容，以保證該電機(jī)的正確安裝、連接、使用和維護(hù)。 注意事項(xiàng) 本使用說明書中的圖例僅為了說明，可能會與您訂購的產(chǎn)品有所不同。 由于產(chǎn)品升級或規(guī)格變更，以及為了提高說明書的便利性和準(zhǔn)確性，本說明書的內(nèi)容會及時進(jìn)行變更。 由于損壞或遺失而需要訂購使用說明書時，請與本公司各區(qū)域代理商聯(lián)系，或直接與本公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。 如果您使用中仍有一些使用問題不明，請與本公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。 客服電話： 400-777-1260

3、 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) - 2 - 1 使用說明 1.1 安全及注意事項(xiàng) a、使用前用 500V 兆歐表檢查電機(jī) U、 V、 W 對電機(jī)外殼的絕緣電阻，應(yīng)該不低于 2M。 b、使用時應(yīng)有良好的接地。 c、電機(jī)轉(zhuǎn)動時請不要用手觸摸電機(jī)的軸伸。 d、不要撞擊電機(jī)，以免造成光電編碼器損壞。 e、裝機(jī)前電機(jī)須空載與伺服驅(qū)動器聯(lián)調(diào)正常。 1.2 產(chǎn)品使用環(huán)境 海拔高度： 1000 米以下 環(huán)境溫度： 0 40 相對濕度： 20%-80%(不得結(jié)露 ) IP 等級：全封閉自冷卻 IP65、風(fēng)冷 IP54（軸貫通部分除外） 電機(jī)需要安裝在通風(fēng)良好、且不能夠太陽直曬的室內(nèi)環(huán)境 1.3 選

4、配件 本公司的電機(jī)默認(rèn)都是帶油封的，若不需要請?jiān)谟嗀浿凶⒚?，其余配件也請一并注明? 1.4 到貨檢查 收到您訂購的產(chǎn)品后，開箱檢查以下內(nèi)容，如有不符請您與訂購的代理商或本公司聯(lián)系。 a、請核對產(chǎn)品的銘牌，確認(rèn)是否是您訂購的產(chǎn)品。 b、檢查電機(jī)外觀有無在運(yùn)輸中損壞。 c、除產(chǎn)品本身以及使用說明書外，確認(rèn)您所訂購的附件是否完整。 1.5 搬運(yùn)和儲存 該產(chǎn)品為精密制造產(chǎn)品，搬運(yùn)以及使用中周轉(zhuǎn)一定要輕拿輕放、防止碰撞，禁止敲擊電機(jī)或 用手提拉電機(jī)和光電編碼器的引出線，以免造成產(chǎn)品損壞。 產(chǎn)品應(yīng)存放在環(huán)境溫度為 -15 40，相對濕度不大于 85%，清潔、通風(fēng)良好的環(huán)境

5、中， 該環(huán)境的空氣中不能夠含有腐蝕性氣體。 1.6 安裝使用前檢查 a、電機(jī)絕緣電阻：用 500V 兆歐表檢查電機(jī) U、 V、 W 對電機(jī)外殼的絕緣電阻，應(yīng)該不低于 2M。 b、轉(zhuǎn)動檢查：用手轉(zhuǎn)動電機(jī)的軸伸，電機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，無停止、阻尼、異常噪聲、以及摩擦聲音，如異常請不要通電運(yùn)轉(zhuǎn)。 1.7 使用與維護(hù) a、使用前請仔細(xì)閱讀使用說明書，不能在使用說明書保障的范圍之外使用本產(chǎn)品。 b、電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中應(yīng)沒有焦味、非正常異音和過熱。 c、電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間再度使用時，應(yīng)檢查絕緣和重新試車。 d、使用時應(yīng)有良好的接地。 1.8 質(zhì)量保證期 該產(chǎn)品的質(zhì)量保證期是制造廠對產(chǎn)品在正

6、常儲存和使用時的質(zhì)量保證承諾，質(zhì)量保證期為從出廠之日算起 24 個月，包括運(yùn)輸期、儲存期和使用期。出 廠日期依電機(jī)條形碼標(biāo)識日期，條形碼位于電機(jī)接線盒內(nèi)。 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) - 3 - 2 產(chǎn)品說明 2.1 型號命名規(guī)則 ISM H1-55B 30C B-U2 3 1 X ISM 伺服電機(jī)總稱 標(biāo)識 產(chǎn)品大類 A 100V 標(biāo)識 電壓等級 B 200V A B C D E 1 10 100 1000 10000 標(biāo)識 功率 兩位功率數(shù)和一位字母組成 注意：首位不能為零 1

7、0B 15C 12D 100W 1500W 12kW X 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)識 客戶個性化需求 標(biāo)識 轉(zhuǎn)速 兩位轉(zhuǎn)速數(shù)和一位字母組成 注意：首位不能為零 標(biāo)識 編碼器類型 一位字母和一位數(shù)字組成 U1 2500PPR 省線式增量型 C 300V D 400V 1 光軸 2 實(shí)心帶鍵 3 實(shí)心、帶鍵、帶螺紋孔 標(biāo)識 軸連接方式 一位字母和一位數(shù)字組成 5 實(shí)心、帶螺紋孔 標(biāo)識 制動器、減速器、 油封 一位字母和一位數(shù)字組成 0 沒有 1 油封 2 制動器 3 減速器 4 油封 +制動器 5 油封 +減速器 6 制動器 +減速器 A B C D E 1 10 100 1000

8、 10000 50B 30C 10D 500轉(zhuǎn) 3000轉(zhuǎn) 10000轉(zhuǎn) U2 17BIT總線式增量型 U* 增量型 R1 一對極旋轉(zhuǎn)變壓器型 R* 旋轉(zhuǎn)變 壓器型 R2 兩對極旋轉(zhuǎn)變壓器型 A* 絕對型 A1 17BIT單圈絕對型 A2 17BIT多圈絕對型 7 空心、內(nèi)花鍵 F 風(fēng)扇冷卻 標(biāo)識 系列 系列 H系列 標(biāo)識 規(guī)格 1 低慣量、小容量 2 低慣量、中容量 3 中慣量、中容量 S*正余弦型 圖 2-1 命名規(guī)則 2.2 系列分類說明 機(jī)座號 容量 驅(qū)動器工作電壓 適配反饋元件 工作轉(zhuǎn)速 *4.) 60 60 80 80 0.2 1.0kW AC220V *4.)

9、 100 100 1.02.5kW AC380V 2500C/T 省線式增量型編碼器 能夠高于額 定轉(zhuǎn)速 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) - 4 - 3 伺服電氣參數(shù)及安裝尺寸 *4.) 規(guī)格： 低慣量小容量系列 機(jī)座號： 60 60mm 80 80mm 容量： 0.2 1.0kW 驅(qū)動器工作電壓： AC220V 工作轉(zhuǎn)速： 能夠高于額定轉(zhuǎn)速 電機(jī)型號 80ST-M01330LF1B 80ST-

10、M02430LF1B 80ST-M03330LF1B 電機(jī)型號 *4.)#$# *4.)#$# *4.)#$# *4.)#$# *4.)$$# 適配驅(qū)動器型號 *41 43* *41 43* *41 43* *41 43* *41 43* 功 率 (Kw) 0.2 0.4 0.55 0.75 1.0 額定電壓 (V) 220 220 220 220 220 額定轉(zhuǎn)矩 (Nm) 0.637 1.27 1.75 2.39 3.18 最大轉(zhuǎn)矩 (Nm) 1.91 3.82 5.25 7.16 9.55 額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3000 300

11、0 3000 3000 3000 最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 6000 6000 6000 6000 6000 額定電流 (A) 1.7 2.8 3.8 4.6 7.6 最大電流 (A) 6 9.1 12.2 16.6 24.5 極對數(shù) 4 4 4 4 4 轉(zhuǎn)矩常數(shù) (Nm/A) 0.45 0.51 0.496 0.53 0.485 轉(zhuǎn)子慣量 (10 -4 kgm 2 ) 0.158 0.274 1.04 1.3 1.7 機(jī)座號 (mm) 60 60 80 80 80 帶油封額定值降低率(%) 90 95 95 95 95 電機(jī)重量（凈重）

12、(Kg) 繞組引線 U V W 電機(jī)繞組插頭 插座編號 藍(lán)色 黑色 紅色 黃綠色 信 號 5V 0V A+/U+ A-/U- B+/V+ B-/V- Z+/W+ Z-/W- 編碼器插頭 顏色 紅色 黑色 藍(lán)色 藍(lán)黑色 綠色 綠黑色 黃色 黃黑色 屏蔽 對應(yīng) IS500 伺服驅(qū)動器 CN2 插座編號 13 14 1 2 3 4 5 6 外殼 額定時間 連續(xù) 耐熱等級 B 振動等級 V15 絕緣耐壓 AC1500 1 分鐘（200V） 絕緣電阻 DC500V，10M以上 保護(hù)方式 IP65（軸貫穿部分除外） 環(huán)境溫度 040 環(huán)境濕度 2080%（不得結(jié)露） 勵磁方式 永

13、磁型 連接方式 直接連接 安裝方式 法蘭型 旋轉(zhuǎn)方向 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看逆時針方向（CCW)正轉(zhuǎn) 說明： U、 V、 W 為伺服電機(jī)繞組線。 A+/U+、A-/U-、B+ /V+、B-/V-、Z+/W +、Z-/W-信號（復(fù)合信號）為省線式編碼器輸出信號。 電氣參數(shù) 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) - 5 - 注意 ：帶油封的和不帶油封的電機(jī)尺寸相同。 安裝尺寸 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) - 6

14、 - *4.) 規(guī)格： 低慣量中容量系列 機(jī)座號： 100 100mm 容量： 0.2 1.0kW 驅(qū)動器工作電壓： AC220V 工作轉(zhuǎn)速： 能夠高于額定轉(zhuǎn)速 電機(jī)型號 80ST-M01330LF1B 80ST-M02430LF1B 80ST-M03330LF1B 電機(jī)型號 *4.)$$% *4.)$$% *4.)$$% *4.)$$% 適配驅(qū)動器型號 *41 53* *41 53* *41 53* *41 5* 功 率 (Kw) 1.0 1.5 2.0 2.

15、5 額定電壓 (V) 380 380 380 380 額定轉(zhuǎn)矩 (Nm) 3.18 4.90 6.36 7.96 最大轉(zhuǎn)矩 (Nm) 9.54 14.7 19.1 23.9 額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3000 3000 3000 3000 最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 6000 5000 5000 5000 額定電流 (A) 2.8 4.7 6.1 7.4 最大電流 (A) 8.5 14 20 25 極對數(shù) 4 4 4 4 轉(zhuǎn)矩常數(shù) (Nm/A) 1.27 1.23 1.18 1.15 轉(zhuǎn)子慣量 (10 -4 kgm 2 )

16、1.87 2.46 3.05 3.65 機(jī)座號 (mm) 100 100 100 100 帶油封額定值降低率(%) 電機(jī)重量（凈重） (Kg) 繞組引線 U V W 電機(jī)繞組插頭 插座編號 A B C D 信 號 5V 0V A+/U+ A-/U- B+/V+ B-/V- Z+/W+ Z-/W- 編碼器插頭 插座編號 G H A B C D E F J/K 對應(yīng) IS500 伺服驅(qū)動器 CN2 插座編號 13 14 1 2 3 4 5 6 外殼 額定時間 連續(xù) 耐熱等級 B 振動等級 V15 絕緣耐壓 AC1500 1 分鐘（200V） 絕緣電阻 DC

17、500V，10M以上 保護(hù)方式 IP65（軸貫穿部分除外） 環(huán)境溫度 040 環(huán)境濕度 2080%（不得結(jié)露） 勵磁方式 永磁型 連接方式 直接連接 安裝方式 法蘭型 旋轉(zhuǎn)方向 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看逆時針方向（CCW)正轉(zhuǎn) 說明： U、 V、 W 為伺服電機(jī)繞組線。 A+/U+、A-/U-、B+ /V+、B-/V-、Z+/W +、Z-/W-信號（復(fù)合信號）為省線式編碼器輸出信號。 電氣參數(shù) 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) - 7 - 軸端詳圖 安裝孔 選購件軸端規(guī)格請參照 型

18、號 法蘭面尺寸 軸端尺寸 ISMH2- L LL LM LR KB1 KB2 LA LB LC LE LG LZ S Q 0 0 10C30C- 209 164 120 45 96.5 142 115 95 -0.035 100 5 11 7 24 -0.013 39 0 0 15C30C- 234 189 145 45 121.5 167 115 95 -0.035 100 5 11 7 24 -0.013 39 0 0 20C30C- 259 214 170 45 146.5 192 115 95 -0.035 100 5 11 7 24 -0.013 39 0 0 25C30C- 284

19、 239 195 45 171.5 217 115 95 -0.035 100 5 11 7 24 -0.013 39 注意： 帶油封的和不帶油封的電機(jī)尺寸相同。 伺服電機(jī)型號 ISMH2- 規(guī)格 軸端詳圖 10 15 20 25 LR 45 Q 40 QK 32 0 S 24 -0.013 W 8 T 7 U 4 直軸，帶鍵 槽，帶螺孔 P M8 螺孔 深度 16 安裝尺寸 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) - 8 - 保修協(xié)議 1. 本產(chǎn)品保修期為二十四個月（以機(jī)身?xiàng)l型碼信息為準(zhǔn)

20、） ，保修期內(nèi)按照使用說明書正常使用情況下，產(chǎn)品發(fā)生故障或損壞，我公司負(fù)責(zé)免費(fèi)維修。 2. 保修期內(nèi)，因以下原因?qū)е聯(lián)p壞，將收取一定的維修費(fèi)用： A、因使用上的錯誤及自行擅自修理、改造而導(dǎo)致的機(jī)器損壞； B、由于火災(zāi)、水災(zāi)、電壓異常、其它天災(zāi)及二次災(zāi)害等造成的機(jī)器損壞； C、購買后由于人為摔落及運(yùn)輸導(dǎo)致的硬件損壞； D、不按我司提供的用戶手冊操作導(dǎo)致的機(jī)器損壞； E、因機(jī)器以外的障礙（如外部設(shè)備因素）而導(dǎo)致的故障及損壞； 3. 產(chǎn)品發(fā)生故障或損壞時，請您正確、詳細(xì)的填寫產(chǎn)品保修卡中的各項(xiàng)內(nèi)容。 4. 維修費(fèi)用的收取，一律按照我公司最新調(diào)整的維修價目表為準(zhǔn)。 5. 本保修卡在一

21、般情況下不予補(bǔ)發(fā)，誠請您務(wù)必保留此卡，并在保修時出示給維修人員。 6. 在服務(wù)過程中如有問題，請及時與我司代理商或我公司聯(lián)系。 7. 本協(xié)議解釋權(quán)歸深圳市匯川技術(shù)股份有限公司。 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司 服務(wù)部 地址：深圳市寶安區(qū)寶城 70 區(qū)留仙二路鴻威工業(yè)區(qū) E 棟 電話： 400-777-1260 網(wǎng)址： 產(chǎn)品保修卡 單位地址： 聯(lián)系人： 客戶信息 單位名稱： 郵政編碼： 聯(lián)系電話： 產(chǎn)品型號： 機(jī)身?xiàng)l碼（粘貼在此處） ： 產(chǎn)品信息 代理商名稱： 故障信息 （維修時間與內(nèi)容） ：

22、 維修人： 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) - 9 - 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司 Shenzhen Inovance Technology Co,.Ltd 地址：深圳市寶安區(qū)寶城 70 區(qū)留仙二路鴻威工業(yè)區(qū) E 棟 電話（ Tel） ： +86-755-29799565 傳真（ Fax） ： +86-755-29619897 客服中心電話： 400-777-1260

23、 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) - 10 - 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 3_2 1MV&1MH 系列高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 用戶手冊 Ver0.0 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 11 前 言 感謝您使用匯川公司 1MV&1M

24、H 系列高響應(yīng)交流伺服電機(jī)。該系列交流伺服電機(jī)是一種快速響應(yīng)、精確定位的交流伺服電機(jī)。該產(chǎn)品需要配合伺服驅(qū)動器一起 組成一套驅(qū)動系統(tǒng)，可用于各種需要精確定位、精密控制的場合。 在使用該系列電機(jī)之前，請您仔細(xì)閱讀本使用說明書各項(xiàng)內(nèi)容，以保證該電機(jī)的正確安裝、連接、使用和維護(hù)。 注意事項(xiàng) 本使用說明書中的圖例僅為了說明，可能會與您訂購的產(chǎn)品有所不同。 由于產(chǎn)品升級或規(guī)格變更，以及為了提高說明書的便利性和準(zhǔn)確性，本說明書的內(nèi)容會及時進(jìn)行變更。 由于損壞或遺失而需要訂購使用說明書時，請與本公司各區(qū)域代理商聯(lián)系，或直接與本公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。 如果您使用中仍有一些使用問題不明，

25、請與本公司客戶服務(wù)中心聯(lián)系。 客服電話： 400-777-1260 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 12 1 使用說明 1.1 安全及注意事項(xiàng) a、使用前用 500V 兆歐表檢查電機(jī) U、 V、 W 對電機(jī)外殼的絕緣電阻，應(yīng)該不低于 2M。 b、使用時應(yīng)有良好的接地。 c、電機(jī)轉(zhuǎn)動時請不要用手觸摸電機(jī)的軸伸。 d、不要撞擊電機(jī)，以免造成光電編碼器損壞。 e、裝機(jī)前電機(jī)須空載與伺服驅(qū)動器聯(lián)調(diào)正常。 1.2 產(chǎn)品使用環(huán)境 海拔高度： 1000 米以下 環(huán)境溫度： 0 40 相對濕度： 20%-8

26、0%(不得結(jié)露 ) IP 等級：全封閉自冷卻 IP65、風(fēng)冷 IP54（軸貫通部分除外） 電機(jī)需要安裝在通風(fēng)良好、且不能夠太陽直曬的室內(nèi)環(huán)境 1.3 選配件 本公司的電機(jī)默認(rèn)都是帶油封的，若不需要請?jiān)谟嗀浿凶⒚?，其余配件也請一并注明? 1.4 到貨檢查 收到您訂購的產(chǎn)品后，開箱檢查以下內(nèi)容，如有不符請您與訂購的代理商或本公司聯(lián)系。 a、請核對產(chǎn)品的銘牌，確認(rèn)是否是您訂購的產(chǎn)品。 b、檢查電機(jī)外觀有無在運(yùn)輸中損壞。 c、除產(chǎn)品本身以及使用說明書外，確認(rèn)您所訂購的附件是否完整。 1.5 搬運(yùn)和儲存 該產(chǎn)品為精密制造產(chǎn)品，搬運(yùn)以及使用中周轉(zhuǎn)一定要輕拿輕放、防止碰撞，禁止敲擊電

27、機(jī)或 用手提拉電機(jī)和光電編碼器的引出線，以免造成產(chǎn)品損壞。 產(chǎn)品應(yīng)存放在環(huán)境溫度為 -15 40，相對濕度不大于 85%，清潔、通風(fēng)良好的環(huán)境中， 該環(huán)境的空氣中不能夠含有腐蝕性氣體。 1.6 安裝使用前檢查 a、電機(jī)絕緣電阻：用 500V 兆歐表檢查電機(jī) U、 V、 W 對電機(jī)外殼的絕緣電阻，應(yīng)該不低于 2M。 b、轉(zhuǎn)動檢查：用手轉(zhuǎn)動電機(jī)的軸伸，電機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，無停止、阻尼、異常噪聲、以及摩擦聲音，如異常請不要通電運(yùn)轉(zhuǎn)。 1.7 使用與維護(hù) a、使用前請仔細(xì)閱讀使用說明書，不能在使用說明書保障的范圍之外使用本產(chǎn)品。 b、電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中應(yīng)沒有焦味、非正常異音和過熱

28、。 c、電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間再度使用時，應(yīng)檢查絕緣和重新試車。 d、使用時應(yīng)有良好的接地。 1.8 質(zhì)量保證期 該產(chǎn)品的質(zhì)量保證期是制造廠對產(chǎn)品在正常儲存和使用時的質(zhì)量保證承諾，質(zhì)量保證期為從出廠之日算起 24 個月，包括運(yùn)輸期、儲存期和使用期。出廠日期依 電機(jī)條形碼標(biāo)識日期，條形碼位于電機(jī)接線盒內(nèi)。 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 13 2 產(chǎn)品說明 2.1 型號命名規(guī)則 1M V1-75B 30C B-U1 3 1 X 1M 1M伺服電機(jī)總稱 標(biāo)識 產(chǎn)品大類 A 100V 標(biāo)識 電壓等級 B

29、200V A B C D E 1 10 100 1000 10000 標(biāo)識 功率 兩位功率數(shù)和一位字母組成 注意：首位不能為零 75B 15C 750W 1500W X 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)識 客戶個性化需求 標(biāo)識 轉(zhuǎn)速 兩位轉(zhuǎn)速數(shù)和一位字母組成 注意：首位不能為零 標(biāo)識 編碼器類型 一位字母和一位數(shù)字組成 U1 2500PPR 省線式增量型 C 300V D 400V 1 光軸 2 實(shí)心帶鍵 3 實(shí)心、帶鍵、帶螺紋孔 標(biāo)識 軸連接方式 一位字母和一位數(shù)字組成 5 實(shí)心、帶螺紋孔 標(biāo)識 制動器、減速器、 油封 一位字母和一位數(shù)字組成 0 沒有 1 油封 2 制動器 3 減速器

30、4 油封 +制動器 5 油封 +減速器 6 制動器 +減速器 A B C D E 1 10 100 1000 10000 50B 30C 10D 500轉(zhuǎn) 3000轉(zhuǎn) 10000轉(zhuǎn) U2 17BIT總線式增量型 U* 增量型 R1 一對極旋轉(zhuǎn)變壓器型 R* 旋轉(zhuǎn)變 壓器型 R2 兩對極旋轉(zhuǎn)變壓器型 A* 絕對型 A1 17BIT單圈絕對型 A2 17BIT多圈絕對型 7 空心、內(nèi)花鍵 F 風(fēng)扇冷卻 標(biāo)識 系列 V 工作轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)度內(nèi) 標(biāo)識 機(jī)座號 1 8080 2 110110 3 130130 S*正余弦型 H 工作轉(zhuǎn)速能夠高于額定轉(zhuǎn)速 注：詳細(xì)速度說明請參

31、照各型號伺服電機(jī)電氣參數(shù)。 4 150150 圖 2-1 命名規(guī)則 2.2 系列分類說明 機(jī)座號 容量 驅(qū)動器工作電壓 適配反饋元件 工作轉(zhuǎn)速 .7#6 80 80 0.4 1.0kW .7#6 110 110 0.61.6kW .7#6 130 130 1.0 3.9kW .7#6 150 150 3.85.5kW AC220V .7%6 110 110 0.61.6kW .7%6 130 130 1.0 3.9kW .7%6 150 150 3.85.5kW AC380V 2500C/T 省線式增量型編碼器 額定轉(zhuǎn)速內(nèi) .)#6 80 80 0.4 1.0kW .)#6 110 11

32、0 0.4 1.0kW .)#6 130 130 0.53.0kW .)#6 150 150 2.33.0kW AC220V .)%6 110 110 0.4 1.0kW .)%6 130 130 0.53.0kW .)%6 150 150 2.35.5kW AC380V 2500C/T 省線式增量型編碼器 或 17bit 總線式增量型編碼器 qBa1.4 40 40 0.050.1kW AC220V 2048C/T 非省線式增量型編碼器 能夠高于額 定轉(zhuǎn)速 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 14 4 伺服電

33、氣參數(shù)及安裝尺寸 .7#6 機(jī)座號： 80 80mm 容量： 0.4 1.0kW 驅(qū)動器工作電壓： AC220V 適配反饋元件： 2500C/T 省線式增量型編碼器 工作轉(zhuǎn)速： 額定轉(zhuǎn)速內(nèi) 說明： U、 V、 W 為伺服電機(jī)繞組線。 A+、 B+、 Z+、 A-、 B-、 Z-信號（復(fù)合信號）為省線式編碼器輸出信號。 相電阻值為 25的電阻值 R 25，在非 25的環(huán)境溫度 T 下，其相電阻值 R t 為： 25 1075.1 0043.01 R T R t + = 電感測試

34、頻率為 1KHz 。 電機(jī)型號 80ST-M01330LF1B 80ST-M02430LF1B 80ST-M03330LF1B 電機(jī)型號 .7#$#69 .7#$#69 .7$$#69 適配驅(qū)動器型號 *41 43* *41 43* *41 43* 功 率 (Kw) 0.4 0.75 1 額定轉(zhuǎn)矩 (Nm) 1.3 2.4 3.3 額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3000 3000 3000 額定電壓 (V) 220 220 220 額定電流 (A) 2.6 4.2 4.2 轉(zhuǎn)子慣量 (

35、Kgm 2 ) 0.7410 -4 1.210 -4 1.5810 -4 機(jī)械時間常數(shù) (Ms) 1.65 0.993 0.83 電氣時間常數(shù) (Ms) 6.435 7.272 7.668 轉(zhuǎn)矩常數(shù) (Nm/Arms) 0.5 0.571 0.786 相反電勢常數(shù)(V/Krpm) 21.05 22.77 29.27 相繞組電阻 () 1.858 0.901 1.081 相繞組電感 (mH) 11.956 6.552 8.29 最大電流 (A) 7.8 12.6 12.6 最大轉(zhuǎn)矩 (Nm) 3.9 7.2 9.9 極對數(shù) 4 繞組引線 U V W

36、 電機(jī)繞組插座 插座編號 2 3 4 1 信 號 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 編碼器插座（F1） 插座編號 2 3 4 7 5 8 6 9 1 編碼器線數(shù) (C/T) 2500C/T（省線式） 電機(jī)絕緣等級 B 驅(qū)動器工作電壓 (V) AC220 使用環(huán)境 環(huán)境溫度：055 濕度：小于 90%（無結(jié)露） 防護(hù)等級 IP65 電機(jī)重量(凈重） (Kg) 2.2 2.8 3.3 電氣參數(shù) 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 15 電機(jī)型號 .7#$#69 .7#

37、$#69 .7$$#69 A(mm) 128 150 165 B(mm) 500 500 500 安裝尺寸 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 16 .7#6 機(jī)座號： 110 110mm 容量： 0.6 1.6kW 驅(qū)動器工作電壓： AC220V 適配反饋元件： 2500C/T 省線式增量型編碼器 工作轉(zhuǎn)速： 額定轉(zhuǎn)速內(nèi) 電機(jī)型號 110ST-M02030LF1B 11

38、0ST-M04030LF1B 110ST-M05030LF1B 110ST-M06020LF1B 110ST-M06030LF1B 電機(jī)型號 .7#$#69 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69.7$$#69 適配驅(qū)動器型號 *41 43* *41 43* *41 43* *41 43* *41 4* 功 率 (Kw) 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6 額定轉(zhuǎn)矩 (Nm) 2 4 5 6 6 額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3000 3000 3000 2000 3000 額定電壓 (V) 220 220 220 220 220 額定電流

39、(A) 4 5 6 6 8 轉(zhuǎn)子慣量 (Kgm 2 ) 0.425 10 -3 0.828 10 -3 0.915 10 -3 1.111 10 -3 1.111 10 -3 機(jī)械時間常數(shù) (Ms) 4.995 3.023 2.24 2.205 2.003 電氣時間常數(shù) (Ms) 2.972 3.884 4.085 4.178 4.482 轉(zhuǎn)矩常數(shù) (Nm/Arms) 0.5 0.8 0.833 1 0.75 相反電勢常數(shù)(V/Krpm) 23.59 33.74 33.84 41.390 30.51 相繞組電阻 () 0.982 0.779 0.567 0.658

40、0.338 相繞組電感 (mH) 2.98 3.026 2.316 2.764 1.515 最大電流 (A) 12 15 18 18 24 最大轉(zhuǎn)矩 (Nm) 6 12 15 18 18 極對數(shù) 4 繞組引線 U V W 電機(jī)繞組插座 插座編號 2 3 4 1 信 號 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 編碼器插座（F1） 插座編號 2 3 4 7 5 8 6 9 1 編碼器線數(shù)（F1） (C/T) 2500C/T 插座編號 1 2 3 電 源 24VDC （ -15% +10%） 失電制動器 基本參數(shù) 工作電流： 0.6A 制動轉(zhuǎn)矩： 8Nm

41、 轉(zhuǎn)動慣量： 0.6410 -4 Kgm 2 電機(jī)絕緣等級 B 驅(qū)動器工作電壓 (V) AC220 使用環(huán)境 環(huán)境溫度：055 濕度：小于 90%（無結(jié)露） 防護(hù)等級 IP65 電機(jī)重量（凈重） (Kg) 4.2 6.0 6.8 7.8 7.8 說明： U、 V、 W 為伺服電機(jī)繞組線。 A+、 B+、 Z+、 A-、 B-、 Z-信號（復(fù)合信號）為省線式編碼器輸出信號。 相電阻值為 25的電阻值 R 25，在非 25的環(huán)境溫度 T 下，其相電阻值 R t 為： 25 1075.1 0043.01 R T R t + = 電感測試頻率為 1KHz。 電氣參數(shù)

42、 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 17 電機(jī)型號 .7#$#69 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69 A(mm) 158（ 200） 185（ 227) 200（ 242） 217（ 259） B(mm) 76 102 118 134 注：括號內(nèi)的數(shù)值為帶失電制動器的長度。 安裝尺寸 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 18 .7#6 機(jī)座號： 130 130mm 容量：

43、 1.0 3.9kW 驅(qū)動器工作電壓： AC220V 適配反饋元件： 2500C/T 省線式增量型編碼器 工作轉(zhuǎn)速： 額定轉(zhuǎn)速內(nèi) 電機(jī)型號 130ST-M04025LF1B 130ST-M05020LF1B 130ST-M05025LF1B 130ST-M06025LF1B 130ST-M07720LF1B 電機(jī)型號 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69.7$$#69 適配驅(qū)動器型號 *41 43* *41 43* *41 43* *41 43* *41 43* 功

44、 率 (Kw) 1.0 1.0 1.3 1.5 1.6 額定轉(zhuǎn)矩 (Nm) 4 5 5 6 7.7 額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 2500 2000 2500 2500 2000 額定電壓 (V) 220 220 220 220 220 額定電流 (A) 4 5 5 6 6 轉(zhuǎn)子慣量 (Kgm 2 ) 1.101 10 -3 1.333 10 -3 1.333 10 -3 1.544 10 -3 2.017 10 -3 機(jī)械時間常數(shù) (Ms) 3.66 4.887 3.468 2.789 2.425 電氣時間常數(shù) (Ms) 3.394 3.70

45、1 3.603 3.848 4.288 轉(zhuǎn)矩常數(shù) (Nm/Arms) 1 1 1 1 1.283 相反電勢常數(shù)(V/Krpm) 37.715 46.485 38.665 37.335 47.585 相繞組電阻 () 1.108 1.222 0.867 0.602 0.66 相繞組電感 (mH) 3.760 4.523 3.124 2.317 2.83 最大電流 (A) 12 15 15 18 18 最大轉(zhuǎn)矩 (Nm) 12 15 15 18 23.1 極對數(shù) 4 繞組引線 U V W 電機(jī)繞組插座 插座編號 2 3 4 1 信 號 5V 0V A+ A

46、- B+ B- Z+ Z- 編碼器插座（F1） 插座編號 2 3 4 7 5 8 6 9 1 編碼器線數(shù)（F1） (C/T) 2500C/T 插座編號 1 2 3 電 源 24VDC （ -15% +10%） 失電制動器 基本參數(shù) 工作電流： 0.6A 制動轉(zhuǎn)矩： 12Nm 轉(zhuǎn)動慣量： 1.6710 -4 Kgm 2 電機(jī)絕緣等級 B 驅(qū)動器工作電壓 (V) AC220 使用環(huán)境 環(huán)境溫度：055 濕度：小于 90%（無結(jié)露） 防護(hù)等級 IP65 電機(jī)重量（凈重）(Kg) 6.0 6.9 6.9 7.6 8.6 說明： U、 V、 W 為伺服電機(jī)繞組線。 A+、 B+

47、、 Z+、 A-、 B-、 Z-信號（復(fù)合信號）為省線式編碼器輸出信號。 相電阻值為 25的電阻值 R 25，在非 25的環(huán)境溫度 T 下，其相電阻值 R t 為： 25 1075.1 0043.01 R T R t + = 電感測試頻率為 1KHz。 電氣參數(shù) 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 19 電機(jī)型號 130ST-M07725LF1B 130ST-M07730LF1B 130ST-M10015LF1B 電機(jī)型號 .7$$#

48、69 .7$$#69 .7$$#69 適配驅(qū)動器型號 *41 43* *41 4* *41 43* 功 率 (Kw) 2 2.4 1.5 額定轉(zhuǎn)矩 (Nm) 7.7 7.7 10 額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 2500 3000 1500 額定電壓 (V) 220 220 220 額定電流 (A) 7.5 9 6 轉(zhuǎn)子慣量 (Kgm 2 ) 2.017 10 -3 2.017 10 -3 2.595 10 -3 機(jī)械時間常數(shù) (Ms) 2.206 2.331 2.26 電氣時間常數(shù) (Ms) 4.213 4.369 4.557 轉(zhuǎn)矩常數(shù)

49、(Nm/Arms) 1.116 0.856 1.66 相反電勢常數(shù)(V/Krpm) 40.025 32.216 64.885 相繞組電阻 () 0.454 0.282 0.807 相繞組電感 (mH) 1.913 1.23 3.675 最大電流 (A) 20.7 27 18 最大轉(zhuǎn)矩 (Nm) 23.1 23.1 30 極對數(shù) 4 繞組引線 U V W 電機(jī)繞組插座 插座編號 2 3 4 1 信 號 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 編碼器插座（F1） 插座編號 2 3 4 7 5 8 6 9 1 編碼器線數(shù)（F1） (C/T) 2500C

50、/T 插座編號 1 2 3 電 源 24VDC （ -15% +10%） 失電制動器 基本參數(shù) 工作電流： 0.6A 制動轉(zhuǎn)矩： 12Nm 轉(zhuǎn)動慣量： 1.6710 -4 Kgm 2 電機(jī)絕緣等級 B 驅(qū)動器工作電壓 (V) AC220 使用環(huán)境 環(huán)境溫度：055 濕度：小于 90%（無結(jié)露） 防護(hù)等級 IP65 電機(jī)重量 (Kg) 8.6 8.6 10.6 說明： U、 V、 W 為伺服電機(jī)繞組線。 A+、 B+、 Z+、 A-、 B-、 Z-信號（復(fù)合信號）為省線式編碼器輸出信號。 相電阻值為 25的電阻值 R 25，在非 25的環(huán)境溫度 T 下，其相電阻值

51、R t為： 25 1075.1 0043.01 R T R t + = 電感測試頻率為 1KHz。 電氣參數(shù) 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 20 電機(jī)型號 130ST-M10025LF1B 130ST-M15015LF1B 130ST-M15025LF1B 電機(jī)型號 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69 適配驅(qū)動器型號 *41 4* *41 4* *41 4* 功 率 (Kw) 2.6 2.3 3.9 額定轉(zhuǎn)矩

52、 (Nm) 10 15 15 額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 2500 1500 2500 額定電壓 (V) 220 220 220 額定電流 (A) 10 9.5 17 轉(zhuǎn)子慣量 (Kgm 2 ) 2.595 10 -3 4.32 10 -3 4.32 10 -3 機(jī)械時間常數(shù) (Ms) 2.071 2.396 1.764 電氣時間常數(shù) (Ms) 4.729 5.138 5.642 轉(zhuǎn)矩常數(shù) (Nm/Arms) 1 1.579 0.88 相反電勢常數(shù)(V/Krpm) 38.76 68.13 34.073 相繞組電阻 () 0.266 0.458 0.

53、106 相繞組電感 (mH) 1.258 2.369 0.598 最大電流 (A) 30 28.5 51 最大轉(zhuǎn)矩 (Nm) 30 45 45 極對數(shù) 4 繞組引線 U V W 電機(jī)繞組插座 插座編號 2 3 4 1 信 號 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 編碼器插座（F1） 插座編號 2 3 4 7 5 8 6 9 1 編碼器線數(shù)（F1） (C/T) 2500C/T 插座編號 1 2 3 電 源 24VDC （ -15% +10%） 失電制動器 基本參數(shù) 工作電流： 0.6A 制動轉(zhuǎn)矩： 12Nm 轉(zhuǎn)動慣量： 1.6710 -4 Kgm

54、2 電機(jī)絕緣等級 B 驅(qū)動器工作電壓 (V) AC220 使用環(huán)境 環(huán)境溫度：055 濕度：小于 90%（無結(jié)露） 防護(hù)等級 IP65 電機(jī)重量 (Kg) 10.6 14.6 14.6 說明： U、 V、 W 為伺服電機(jī)繞組線。 A+、 B+、 Z+、 A-、 B-、 Z-信號（復(fù)合信號）為省線式編碼器輸出信號。 相電阻值為 25的電阻值 R 25，在非 25的環(huán)境溫度 T 下，其相電阻值 R t為： 25 1075.1 0043.01 R T R t + = 電感測試頻率為 1KHz。 電氣參數(shù)

55、 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 21 電機(jī)型號 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69 A(mm) 163（ 205） 171（ 213） 181（ 223） B(mm) 80 89 98 電機(jī)型號 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69 A(mm) 195（ 237） 219（ 261） 267（ 309） B(mm) 112 136 184 注：括號內(nèi)的數(shù)值為帶失電制動器的長度。 安裝尺寸

56、 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 22 .7#6 機(jī)座號： 150 150mm 容量： 3.85.5kW 驅(qū)動器工作電壓： AC220V 適配反饋元件： 2500C/T 省線式增量型編碼器 工作轉(zhuǎn)速： 額定轉(zhuǎn)速內(nèi) 電機(jī)型號 150ST-M15025LF1B 150ST-M18020LF1B 150ST-M23020LF1B 150ST-M27020LF1B 電機(jī)型號 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69 適配驅(qū)動器型號 *41 4

57、* *41 4* *41 4* *41 4* 功 率 (Kw) 3.8 3.6 4.7 5.5 額定轉(zhuǎn)矩 (Nm) 15 18 23 27 額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 2500 2000 2000 2000 額定電壓 (V) 220 220 220 220 額定電流 (A) 16.5 16.5 20.5 20.5 轉(zhuǎn)子慣量 (Kgm 2 ) 6.15 10 -3 6.33 10 -3 8.94 10 -3 11.19 10 -3 機(jī)械時間常數(shù) (Ms) 2.59 2.106 2.062 2.109 電氣時間常數(shù) (Ms) 6.172 6.

58、364 6.963 7.028 轉(zhuǎn)矩常數(shù) (Nm/Arms) 0.909 1.091 1.122 1.317 相反電勢常數(shù)(V/Krpm) 35.09 41.7 43.46 50.5 相繞組電阻 () 0.116 0.132 0.097 0.109 相繞組電感 (mH) 0.716 0.84 0.674 0.766 最大電流 (A) 49.5 49.5 61.5 61.5 最大轉(zhuǎn)矩 (Nm) 45 54 69 81 極對數(shù) 4 繞組引線 U V W 電機(jī)繞組插座 插座編號 2 3 4 1 信 號 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 編碼器

59、插座（F1） 插座編號 2 3 4 7 5 8 6 9 1 編碼器線數(shù)（F1） (C/T) 2500C/T 插座編號 1 2 3 電 源 100VDC （ -15% +10%） 失電制動器 基本參數(shù) 工作電流： 0.4A 制動轉(zhuǎn)矩： 30Nm 轉(zhuǎn)動慣量： 610 -4 Kgm 2 電機(jī)絕緣等級 B 驅(qū)動器工作電壓 (V) AC220 使用環(huán)境 環(huán)境溫度：055 濕度：小于 90%（無結(jié)露） 防護(hù)等級 IP65 電機(jī)重量 (Kg) 15.7 17.8 21.4 23.7 說明： U、 V、 W 為伺服電機(jī)繞組線。 A+、 B+、 Z+、 A-、 B-、 Z-信號（復(fù)

60、合信號）為省線式編碼器輸出信號。 相電阻值為 25的電阻值 R 25，在非 25的環(huán)境溫度 T 下，其相電阻值 R t 為： 25 1075.1 0043.01 R T R t + = 電感測試頻率為 1KHz。 電氣參數(shù) 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 23 電機(jī)型號 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69 .7$$#69 A(mm) 231（ 293） 250（ 312） 280（ 342） 306（ 368） B(mm) 146 166 196 222 注：括號內(nèi)的數(shù)值

61、為帶失電制動器的長度。 安裝尺寸 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 24 .7%6 機(jī)座號： 110 110mm 容量： 0.61.6kW 驅(qū)動器工作電壓： AC380V 適配反饋元件： 2500C/T 省線式增量型編碼器 工作轉(zhuǎn)速： 額定轉(zhuǎn)速內(nèi) 電機(jī)型號 110ST-M02030HF1B 110ST-M04030HF1B 110ST-M05030HF1B 110ST-M06020

62、HF1B 110ST-M06030HF1B 電機(jī)型號 .7#$%69.7$$%69 .7$$%69 .7$$%69.7$$%69 適配驅(qū)動器型號 *41 53* *41 53* *41 53* *41 53* *41 53* 功 率 (Kw) 0.6 1.2 1.5 1.2 1.6 額定轉(zhuǎn)矩 (Nm) 2 4 5 6 6 額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3000 3000 3000 2000 3000 額定電壓 (V) 380 380 380 380 380 額定電流 (A) 3 4 4.5 3.5 5 轉(zhuǎn)子慣量 (Kgm 2 ) 0.425 10

63、 -3 0.828 10 -3 0.915 10 -3 1.111 10 -3 1.111 10 -3 機(jī)械時間常數(shù) (Ms) 7.188 4.398 2.760 2.347 2.096 電氣時間常數(shù) (Ms) 3.110 3.804 4.092 4.258 4.438 轉(zhuǎn)矩常數(shù) (Nm/Arms) 0.667 1.000 1.111 1.714 1.200 相反電勢常數(shù)(V/Krpm) 37.655 51.615 48.767 74.522 51.475 相繞組電阻 () 2.506 1.771 1.241 2.069 0.906 相繞組電感 (mH) 7.792

64、6.735 5.079 8.812 4.019 最大電流 (A) 9 12 13.5 10.5 15 最大轉(zhuǎn)矩 (Nm) 6 12 15 18 18 極對數(shù) 4 繞組引線 U V W 電機(jī)繞組插座 插座編號 2 3 4 1 信 號 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 編碼器插座（F1） 插座編號 2 3 4 7 5 8 6 9 1 編碼器線數(shù)（F1） (C/T) 2500C/T 插座編號 1 2 3 電 源 24VDC （ -15% +10%） 失電制動器 基本參數(shù) 工作電流： 0.6A 制動轉(zhuǎn)矩： 8Nm 轉(zhuǎn)動慣量： 0.6410 -4 Kgm 2

65、 電機(jī)絕緣等級 B 驅(qū)動器工作電壓 (V) AC380 使用環(huán)境 環(huán)境溫度：055 濕度：小于 90%（無結(jié)露） 防護(hù)等級 IP65 電機(jī)重量（凈重） (Kg) 4.2 6.0 6.8 7.8 7.8 說明： U、 V、 W 為伺服電機(jī)繞組線。 A+、 B+、 Z+、 A-、 B-、 Z-信號（復(fù)合信號）為省線式編碼器輸出信號。 相電阻值為 25的電阻值 R 25，在非 25的環(huán)境溫度 T 下，其相電阻值 R t 為： 25 1075.1 0043.01 R T R t + = 電感測試頻率為 1KHz。 電氣參數(shù)

66、 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 25 電機(jī)型號 .7#$%69 .7$$%69 .7$$%69 .7$$%69 .7$$%69 A(mm) 158（ 200） 185（ 227) 200（ 242） 217（ 259） B(mm) 76 102 118 134 注：括號內(nèi)的數(shù)值為帶失電制動器的長度。 安裝尺寸 高響應(yīng)交流伺服電機(jī) 26 .7%6 機(jī)座號： 130 130mm 容量： 1.0 3.9kW 驅(qū)動器工作電壓： AC380V 適配反饋元件： 2500C/T 省線式增量型編碼器 工作轉(zhuǎn)速： 額定轉(zhuǎn)速內(nèi) 電機(jī)型號 130ST-M04025HF1B 130ST-M05020HF1B 130ST-M05025HF1B 130ST-M06025HF1B 130ST-M07720HF1B 電機(jī)型號 .7$$%69.7$$%69