幾種云臺(tái)控制協(xié)議

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1、PELCO產(chǎn)品協(xié)議解析 PELCO (派爾高)的監(jiān)控器材在我國(guó)有很廣泛的應(yīng)用。 PELCO有自己的傳輸控制協(xié)議，當(dāng)它的產(chǎn)品配套使用時(shí)，可以互相兼容。但在某些情況下，由于工程的需要，要求用其它設(shè)備(比如電腦)來(lái)控制PELCO的矩陣或鏡頭，這就要求充分了解PELCO的傳輸協(xié)議。誒諾基數(shù)碼科技有限公司的視頻解碼軟件可完全兼容PELCO協(xié)議，可通過(guò)PC機(jī)控制 PELCO的各種設(shè)備。 本文為你詳細(xì)解析PELCO常用協(xié)議之一：PELCO-D協(xié)議 PELCO-D協(xié)議 PELCO-D協(xié)議一般用于矩陣和其它設(shè)備之間的通信。它的格式如下： Byte 1 Byte 2 Byte 3 By

2、te 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 同步字 地址碼 命令字1 命令字2 數(shù)據(jù)1 數(shù)據(jù)2 校驗(yàn)碼 所有的值都是用的 16進(jìn)制表示。 同步字通常都是 $FF。 地址碼是指與矩陣通信的那臺(tái)設(shè)備的邏輯地址，可以在設(shè)備中設(shè)置。 命令字 1和命令字2設(shè)置如下： Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 命令字1 Sence碼 為0 為0 自動(dòng)/手動(dòng)掃描 攝像機(jī)打開(kāi)/關(guān)閉 光圈關(guān)閉 光圈打開(kāi) 焦距拉近 命令字2 焦距拉遠(yuǎn) 視角變寬 視角變窄

3、上 下 左 右 為0 Sence碼與Bit4和Bit3有關(guān)。在Bit4和Bit3為1的情況下，如果Sence碼為1，則命令就是自動(dòng)掃描和和攝像機(jī)打開(kāi)；如果Sence碼為0，則命令就是手動(dòng)掃描和攝像機(jī)關(guān)閉。當(dāng)然如果Bit4或Bit3為0的話那命令就無(wú)效了。 數(shù)據(jù)1表示鏡頭左右平移的速度，數(shù)值從$00(停止)到$3F(高速)，另外還有一個(gè)值是$FF，表示最高速。 數(shù)據(jù)2表示鏡頭上下移動(dòng)的速度，數(shù)值從$00(停止)到$3F(最高速)。 校驗(yàn)碼是指Byte2到Byte6這5個(gè)數(shù)的和(若超過(guò)255則除以256然后取余數(shù))。 PELCO-D & PELCO-P協(xié)議格式 高速

4、球的設(shè)置主要包括協(xié)議的選擇和消息的發(fā)送。高速球的型號(hào)是：TMD－SCS18DN使用的協(xié)議有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1，SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB KONY20.832,HD600,LILIN,KALATEL,VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.廠家設(shè)置的是PELCO-2400. 該協(xié)議的具體內(nèi)容如下： PELCO-D協(xié)議一般用于矩陣和其它設(shè)備之間的通信。它的格式如下： Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 B

5、yte 7 同步字 地址碼 命令字1 命令字2 數(shù)據(jù)1 數(shù)據(jù)2 校驗(yàn)碼 所有的值都是用的16進(jìn)制表示。 同步字通常都是$FF。 地址碼是指與矩陣通信的那臺(tái)設(shè)備的邏輯地址，可以在設(shè)備中設(shè)置。 命令字1和命令字2設(shè)置如下： Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 命令字1 Sence碼 為0 為0 自動(dòng)/手動(dòng)掃描 攝像機(jī)打開(kāi)/關(guān)閉 光圈關(guān)閉 光圈打開(kāi) 焦距拉近 命令字2 焦距拉遠(yuǎn) 視角變寬 視角變窄 上 下 左 右 為0 Sence碼與Bit4和Bit3

6、有關(guān)。在Bit4和Bit3為1的情況下，如果Sence碼為1，則命令就是自動(dòng)掃描和和攝像機(jī)打開(kāi)；如果Sence碼為0，則命令就是手動(dòng)掃描和攝像機(jī)關(guān)閉。當(dāng)然如果Bit4或Bit3為0的話那命令就無(wú)效了。 數(shù)據(jù)1表示鏡頭左右平移的速度，數(shù)值從$00(停止)到$3F(高速)，另外還有一個(gè)值是$FF，表示最高速。 數(shù)據(jù)2表示鏡頭上下移動(dòng)的速度，數(shù)值從$00(停止)到$3F(最高速)。 校驗(yàn)碼是指Byte2到Byte6這5個(gè)數(shù)的和(若超過(guò)255則除以256然后取余數(shù))。 PELCO-P協(xié)議 PELCO-P協(xié)議一般采用RS-485傳輸，波特率為4800，1位起始位和停止位，8位數(shù)據(jù)位，無(wú)

7、校驗(yàn)。其格式如下： Byte Value Function 1 $A0 起始碼 2 $00 to $1F 地址碼 3 Data byte 1 數(shù)據(jù)位1 4 Data byte 2 數(shù)據(jù)位2 5 Data byte 3 數(shù)據(jù)位3 6 Data byte 4 數(shù)據(jù)位4 7 $AF 停止碼 8 $00-$FF 校驗(yàn)碼 起始碼是固定值$A0。 地址碼是設(shè)備的邏輯地址，可由接收設(shè)備上的DIP開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定。 數(shù)據(jù)位1到4的意義如下： Bit number 7 6 5 4 3 2 1 0 數(shù)據(jù)位1 0 攝像機(jī)打開(kāi) 自動(dòng)掃

8、描 攝像機(jī)打開(kāi)/關(guān)閉 光圈關(guān)閉 光圈打開(kāi) 焦距拉近 焦距拉遠(yuǎn) 數(shù)據(jù)位2 0 視角變寬 視角變窄 下 上 左 右 0 數(shù)據(jù)位3 平移速度 $00(停止)到 $3F(高速)以及$40(最高速) 數(shù)據(jù)位4 上下移動(dòng)速度$00(停止)到 $3F(最高速) 停止碼是固定值 $AF 。 校驗(yàn)碼是 Byte2 到 Byte6 這 5 個(gè)數(shù)的異或值(XOR)。 地址碼是從 0編起的，所以地址碼$00表示第一臺(tái)設(shè)備。 PELCO-D和PELCO-P協(xié)議另有一些特殊命令，可對(duì)設(shè)備進(jìn)行一些高級(jí)控制， EXTENDED COMMANDS： In additio

9、n to the “PTZ” commands shown above, there are control commands that allow you access to the more advanced features of some equipment. The response to one of these commands is four bytes long. The first byte is the synchronization character (FF), the second byte is the receiver address, the third

10、byte contains the alarm information and the fourth byte is the check sum. PTZ命令控制說(shuō)明： ⒈ 當(dāng)控制云臺(tái)水平、上下方向動(dòng)作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”時(shí)需要使相應(yīng)的控制位為“1”，不用控制的相應(yīng)位置為“0” ⒉ 當(dāng)需要云臺(tái)PAN/TILT兩方向同時(shí)動(dòng)作時(shí)，只需將PAN/TILT的相應(yīng)控制位置“1”即可，PAN/TILT的速度控制由WORD5/WORD6決定 ⒊將WORD3、WORD4的所有位置為“0”可以停止云臺(tái)的動(dòng)作 5、擴(kuò)充命令 （1）、設(shè)置預(yù)置點(diǎn) WORD3 WORD4

11、WORD5 WORD6 00H 03H 00H XX XX=00H～3FH（PRESET NUMBER） （2）、清除預(yù)置點(diǎn) WORD3 WORD4 WORD5 WORD6 00H 05H 00H XX XX=00H～3FH（PRESET NUMBER） （3）、清除全部預(yù)置點(diǎn) WORD3 WORD4 WORD5 WORD6 00H 07H 00H 77 （4）、調(diào)用預(yù)置點(diǎn) WORD3 WORD4 WORD5 WORD6 00H 07H 00H XX XX=00H～3FH（PRESET NUMBER） （5）、運(yùn)行巡視序列 WORD3 WORD4 WORD5 WORD6 00H 07H