門式起重機的防撞策略

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1、門式起重機的防撞策略門式起重機的防撞策略 2014/09/04 上海建設(shè)科技雜志2014年第四期1撞擊傳感器的安裝位置1.1使用相同大車行走軌道使用相同大車行走軌道的2部行車，可在2部行車底梁撞擊面的立柱上各安裝1個撞擊傳感器（見圖2中標(biāo)有1、2、3、4的小長方塊），可以在相同的一側(cè)，也可以在對角側(cè)；可以是1和2的組合，也可以是3和4的組合，或1和4、2和3的組合。若只共用1根大車行走軌道，則只可以是1和2的組合。以撞擊傳感器1和2為例，撞擊傳感器1檢測行車2的左立柱，控制行車1的大車向右行進(jìn)；撞擊傳感器2檢測行車1的右立柱，控制行車2的大車向左行進(jìn)，1和2相互制約，達(dá)到防止2部行車相撞的目的

2、。由于行車的底梁和立柱在垂直面上有一個跨距（見圖4），而2部行車的相撞面是底梁，為了避開人干擾的高度，撞擊傳感器宜適當(dāng)?shù)靥舾?m左右，必須把撞擊傳感器安裝在行車的立柱上，而非底梁上，同時平行于地面適當(dāng)?shù)叵蛳嘧裁嫣舫鲆欢ň嚯x，以彌補傳感器挑高后造成的檢測距離的增加；當(dāng)然，如果撞擊傳感器的檢測距離夠長（9m左右），則無需做挑出處理，直接安裝在離地面2m高的立柱上便可。1.22部行車不共用大車行走軌道2部行車不共用大車行走軌道，但是有一側(cè)懸臂梁極其相近，見圖5（a），并且2部行車存在高度差，見圖5（b），此時，2部行車的懸臂梁之間不發(fā)生碰撞，但是小車會與對方行車發(fā)生撞擊。（1）大梁撞擊對方小車。小車

3、1已上行至靠近A11懸臂梁面位置：小車1的A2面與行車2的A61面會發(fā)生撞擊，行車1的A3面與行車2的A51面也會發(fā)生撞擊；小車2已下行至靠近A41懸臂梁面位置，小車2的A5面與行車1的A31面會發(fā)生撞擊，小車2的A6面與行車1的A21面也會發(fā)生撞擊。以上兩種情況，撞擊傳感器的安裝位置須移至大梁側(cè)面（撞擊傳感器5、6、7、8），用于檢測對方行車的小車側(cè)面（A2、A3、A5、A6）；其中需要特別說明的是行車1的A21和A31大梁面撞擊部分是小車2的吊鉤部分，而非一個整體的平面，傳感器5和6檢測有困難，需要在小車2的底部即A5、A6面（見圖5）的正下方分別焊接一塊長方形的檢測感應(yīng)板，供傳感器5和6

4、檢測。感應(yīng)板的有效檢測寬度應(yīng)與陰影相撞區(qū)域?qū)挾纫恢?，見圖5（b）。（2）小車撞擊對方懸臂梁。2部行車在垂直方向上有相交部分，小車1上行時，小車的A1面與行車2的A41懸臂梁而會發(fā)生撞擊，小車2下行時，小車的A4面與行車1的A11面會發(fā)生撞擊；小車上安裝撞擊傳感器1、2、3、4，用于檢測對方行車的懸臂梁。2傳感器供電回路更改撞擊傳感器的工作電源是24V直流，利用行車上的220V交流電，安裝1個開關(guān)電源UC1，可輸出24V的直流電，供撞擊傳感器工作（見圖6）。圖6傳感器電氣控制回路3行車電氣控制回路更改以行車1撞行車2為例，分為2種情況。3.1共用大車行進(jìn)軌道當(dāng)行車2的左立柱距離行車1的右立柱8m

5、時，撞擊傳感器1動作，繼而觸發(fā)中間繼電器KA1動作，KA1的常閉輔助觸點被串入行車1大車右行的電氣控制回路（見圖7）中，當(dāng)撞擊傳感器1無動作時，KA1的常閉輔助觸點一直閉合，不影響大車1的右行；當(dāng)撞擊傳感器1有動作時，KA1的常閉輔助觸點斷開，切斷大車1的右行動作，但不影響其左行。行車2同樣也需要安裝1個開關(guān)電源UC2，以供傳感器2工作用。撞擊傳感器2觸發(fā)KA2動作。KA2的常閉輔助觸點串入行車2的大車左行電氣回路（見圖8）中。當(dāng)撞擊傳感器2無動作時，KA2的常閉輔助觸點一直閉合，不影響大車的左行；當(dāng)撞擊傳感器2有動作時，KA2的常閉輔助觸點斷開，切斷大車2的左行動作，但不影響其右行。3.2不

6、共用大車行進(jìn)軌道（1）大梁撞擊對方小車時：行車1大車電氣控制回路圖如圖9所示。兩行車的相對位置行車1左，行車2右。當(dāng)小車2已經(jīng)下行至撞擊區(qū)域（見圖3主視圖位置2），且行車1的大車由左向右行進(jìn)至大梁A21面距離小車2的感應(yīng)板A6面8m時，撞擊傳感器5開始動作，觸發(fā)KA3的常閉輔助觸點斷開，阻止行車1的大車?yán)^續(xù)向右行進(jìn)，而向左的方向可以繼續(xù)行進(jìn)。兩行車的相對位置行車2左，行車1右。當(dāng)小車2已經(jīng)下行至撞擊區(qū)域(見圖3主視圖位置1)，且行車1的大車由右向左行進(jìn)至大梁A31面距離小車2的感應(yīng)板A5面8m時，撞擊傳感器6開始動作，觸發(fā)KA4的常閉輔助觸點斷開，阻止行車1的大車?yán)^續(xù)向左行進(jìn)，而向右的方向可以

7、繼續(xù)行進(jìn)。行車2同樣安裝2個撞擊傳感器7、8，控制行車2的大車撞擊對方的小車，電氣控制回路與圖9類同。（2）小車撞擊對方懸臂梁：2部行車在垂直方向上有相交部分，當(dāng)小車1的A1面距離行車2的A41面距離2m時，撞擊傳感器1或2動作，繼而觸發(fā)中間繼電器KA5或KA6動作。KA5與KA6常閉輔助觸點相互串聯(lián)后，再串入小車1上行的電氣控制回路中，當(dāng)撞擊傳感器1和2都無動作時，KA5和KA6的常閉輔助觸點一直閉合，不影響小車的上行；當(dāng)傳感器1或2有一個動作時，KA5與KA6常閉輔助觸點串聯(lián)的回路就斷開，切斷了小車的上行動作，但不影響其下行。圖10為小車1更改后的電氣控制回路圖。小車2同樣安裝2個撞擊傳感器3、4，控制小車2撞擊行車1的A11懸臂梁面，電氣控制回路參照圖10.4結(jié)語密集型門式起重機在耀華路隧道施工現(xiàn)場存在著兩行車共用軌道和兩行車不共用軌道且交叉行進(jìn)的工況，特別是不共用軌道且交叉行進(jìn)的兩行車還發(fā)生過撞擊事故。通過對3部行車分別作了大、小車的電氣控制回路更改，有效地提高了其運行安全度，保障了施工進(jìn)度。作者：顧嫣單位：上海隧道工程股份有限公司 上一個文章： 鋼模板體系對伸縮縫剪力墻的影響下一個文章： 沒有了