自動(dòng)行走式生姜收獲機(jī)工作部分的設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述

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1、一、引言1.1研究生姜收貨機(jī)的課題背景生姜作為我國(guó)重要的蔬菜品種，具有良好的藥用和食用價(jià)值，其在我國(guó)的栽培歷史悠久，種植范圍很廣，目前已形成許多著名產(chǎn)區(qū)，除東北、西北等寒冷地區(qū)不種植外，在我國(guó)的中部、東南部至西南部的各地區(qū)均有生姜產(chǎn)區(qū)。且以南方諸省居多。自98 年以來(lái)， 國(guó)際的生姜市場(chǎng)日趨活躍，呈現(xiàn)出供不應(yīng)求、價(jià)格堅(jiān)挺之勢(shì)。 其中對(duì)中國(guó)的生姜需求逐漸增大。目前，因日韓美等國(guó)家對(duì)中國(guó)生姜需求旺盛，使得農(nóng)民的種姜積極性增加，2011年全國(guó)各地的生姜種植面積都有不同程度的增加。經(jīng)初步估算，2011年全國(guó)的生姜種植面積要比2010年多40左右。以山東部分地區(qū)為例，其生姜種植面積比2010年增加了50左

2、右，全國(guó)各個(gè)生姜主產(chǎn)區(qū)的生姜種植面積都有不同程度增加，其產(chǎn)量增加了不少。在 隨 著 生 姜 種 植 面 積的不斷增加，以往傳統(tǒng)而落后的人工收獲方式已經(jīng)不能滿足當(dāng)前的生姜收獲的要求，因此生姜收獲作業(yè)的高效性研究已經(jīng)迫在眉睫。生姜種植農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的高低會(huì)直接影響到生姜種植也在我國(guó)的發(fā)展，因此我們要抓緊對(duì)生姜收獲機(jī)械的研制。1.2研究生姜收貨機(jī)的課題意義生姜在種植的時(shí)候要求姜壟間的行間距不同，因此給生姜的機(jī)械化收獲帶來(lái)很大麻煩，很多地方仍然使用傳統(tǒng)的起姜器具，存在收獲質(zhì)量差、效率低、勞動(dòng)成本高等諸多缺陷。本課題采用了全新的設(shè)計(jì)理念，可以實(shí)現(xiàn)生姜多壟同時(shí)收獲，并且適用于不同田壟間距的作業(yè)要求，使生姜

3、收獲達(dá)到方便，快捷，高效。目前國(guó)內(nèi)生姜種植面積比較分散, 種植農(nóng)藝參差不齊, 這既影響了生姜產(chǎn)量的提高, 也不利于生姜收獲的機(jī)械統(tǒng)一化。生姜收獲時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，工作過程繁瑣，作物果實(shí)塊莖破碎量大等農(nóng)藝問題亟待解決4。 改進(jìn)后的生姜收獲機(jī)械簡(jiǎn)化了機(jī)具并且簡(jiǎn)化了工作過程， 能減生姜姜塊的破碎率，由于機(jī)械的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以生產(chǎn)造價(jià)低廉，并且機(jī)具的生產(chǎn)效率高，通用性良好可以與家用拖拉機(jī)配套使用。1.3研究生姜收獲機(jī)的課題目的隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，高產(chǎn)量生姜品種研制的成功，使得現(xiàn)在生姜畝產(chǎn)量不斷提高，所以在全國(guó)的各個(gè)地區(qū)生姜種植的面積在逐年增大，并且以生姜種植的周期短、經(jīng)濟(jì)效益高等優(yōu)點(diǎn)漸漸的成為了這些

4、農(nóng)民家庭的最主要經(jīng)濟(jì)收入和一條新的致富路。但目前，國(guó)內(nèi)生姜收獲不能達(dá)到機(jī)械化的程度，這就很大程度上阻礙了生姜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展3。為了適應(yīng)農(nóng)業(yè)發(fā)展，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，通過借鑒現(xiàn)有生姜收獲機(jī)械，對(duì)機(jī)具簡(jiǎn)化改進(jìn)降低機(jī)具成本，并且提高生產(chǎn)效率高,節(jié)省勞動(dòng)力,降低收獲成本,增加產(chǎn)量。二、 國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的現(xiàn)狀和研究方法生姜原產(chǎn)于東南亞(印度和馬來(lái)西亞一帶)熱帶雨林區(qū)的森林邊沿地帶。目前， 我國(guó)是世界上種植生姜面積最大的國(guó)家，其次分別是印度尼西亞、印度及澳大利亞等國(guó)。歐美發(fā)達(dá)國(guó)家及日本、韓國(guó)的生姜種植面積在逐年減少，但對(duì)生姜的需求卻越來(lái)越旺盛，這些國(guó)家年需求量在400萬(wàn)噸以上，且每年以20% 以上的速度增長(zhǎng)。由于生

5、產(chǎn)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整等原因，目前，全球生姜年生產(chǎn)量在2500萬(wàn)-2800萬(wàn)噸,市場(chǎng)需求缺口很大。2.1國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀隨著改革開放政策的實(shí)行，國(guó)內(nèi)特種農(nóng)業(yè)也在飛速的發(fā)展，以往的生姜只會(huì)被人當(dāng)成是一種調(diào)味蔬菜，現(xiàn)在生姜的經(jīng)濟(jì)性已經(jīng)逐漸被人所認(rèn)可。在隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，高產(chǎn)量生姜品種研制的成功，使得現(xiàn)在生姜畝產(chǎn)量不斷提高，所以在全國(guó)的各個(gè)地區(qū)生姜種植的面積在逐年增大，并且以生姜種植的周期短、經(jīng)濟(jì)效益高等優(yōu)點(diǎn)漸漸的成為了這些農(nóng)民家庭的最主要經(jīng)濟(jì)收入方式和新的致富之路。由于國(guó)內(nèi)生姜機(jī)械行業(yè)起步晚，導(dǎo)致了生姜種植及收獲機(jī)械化程度很低，這嚴(yán)重拖慢了生姜種植產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展速度。國(guó)內(nèi)生姜收獲機(jī)械主要分為兩大類、

6、三種型式。其中的一類是挖掘類，另一類是提拉秧類。挖掘類機(jī)械在生姜收獲時(shí)，如果種植生姜的土壤過干，這樣挖掘鏟的工作阻力會(huì)很大，這樣挖掘的效果就會(huì)很差，這樣人工后期的作業(yè)時(shí)會(huì)造成姜塊的損壞和姜塊不能收獲的困難，如果土壤濕度過大收獲機(jī)械在行走時(shí)會(huì)變的很困難，挖掘鏟的阻力變大挖掘效果變差；提拉秧類機(jī)械受土壤的干濕度的影響不是很大但主要會(huì)受到生姜的種植密集度的影響較明顯，姜苗種植的過密、過疏或者是疏密不均等問題，都會(huì)影響收獲效果。盡管現(xiàn)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了不少形式的生姜收獲機(jī)械，但是國(guó)內(nèi)技術(shù)并不成熟，現(xiàn)有的機(jī)械并不能對(duì)生姜收獲作業(yè)達(dá)到全機(jī)械化，大部分收獲工作還是需要人工去完成。這樣農(nóng)民的收獲勞動(dòng)強(qiáng)度并沒有減少

7、，而且還會(huì)導(dǎo)致收獲時(shí)間長(zhǎng)和收獲效率低等問題, 而且人工作業(yè)的隨意性使生姜莖塊的損失率、破碎率較高, 不利于生姜的貯存。因此, 急需改善和創(chuàng)新新生姜收獲機(jī)械以解決目前國(guó)內(nèi)生姜收獲存在的不足。2.2國(guó)外研究現(xiàn)狀生姜受生長(zhǎng)環(huán)境以及種植農(nóng)藝的影響導(dǎo)致它多分布于亞熱帶地區(qū)的國(guó)家，如中國(guó)、印度、東南亞的一些國(guó)家。國(guó)外從20 世紀(jì)40 年代開始根莖類作物收獲機(jī)械的研究, 如美國(guó)、德國(guó)、日本、法國(guó)、意大利等發(fā)達(dá)國(guó)家均研制出了不同的收獲機(jī)械?，F(xiàn)已實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)根作物( 蘿卜、甜菜等) 和短根作物( 生姜、花生、大蒜、洋蔥等) 的機(jī)械化收獲，國(guó)外的根莖類作物收獲機(jī)械正向大型化、機(jī)電一體化、智能化, 更可靠、更安全的方向

8、發(fā)展。一些發(fā)達(dá)國(guó)家不斷將高、精、尖技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機(jī)械上來(lái), 農(nóng)業(yè)機(jī)械正向智能化方向發(fā)展。 針對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)型存在的不足之處，和對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家先進(jìn)技術(shù)的借鑒，本次設(shè)計(jì)的生姜收獲機(jī)通過添加清壟功能和運(yùn)用輪叉式挖掘鏟來(lái)解決上述問題，在保證機(jī)具達(dá)到所需工作標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，要保證該機(jī)型的價(jià)格較為低廉，操作簡(jiǎn)便，通用性好等特點(diǎn)。生姜在種植的時(shí)候要求姜壟間的行間距不同，因此給生姜的機(jī)械化收獲帶來(lái)很大麻煩，很多地方仍然使用傳統(tǒng)的起姜器具，存在收獲質(zhì)量差、效率低、勞動(dòng)成本高等諸多缺陷。本課題采用了全新的設(shè)計(jì)理念，可以實(shí)現(xiàn)生姜多壟同時(shí)收獲，并且適用于不同田壟間距的作業(yè)要求，使生姜收獲達(dá)到方便，快捷，高效，研究與設(shè)計(jì)生姜收獲機(jī)顯

9、得尤為重要。三、主要研究?jī)?nèi)容本設(shè)計(jì)要求完成自動(dòng)行走式生姜收獲機(jī)工作部的選型與設(shè)計(jì)方案優(yōu)選，完成主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、各種裝置、潤(rùn)滑與密封等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得整個(gè)設(shè)計(jì)完整。完成整機(jī)的三維設(shè)計(jì)及二維裝配圖，零件圖。 設(shè)計(jì)要求滿足： 1. 自動(dòng)行走式生姜收獲機(jī)工作部適應(yīng)范圍：多田壟可調(diào)式生姜收獲； 2. 收獲機(jī)最大外型尺寸：2000mm1500mm850mm； 3. 要求繪制自動(dòng)行走式生姜收獲機(jī)工作部的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。 具體工作內(nèi)容如下： 查閱有關(guān)自動(dòng)行走式生姜收獲機(jī)工作部的資料，學(xué)習(xí)了解有關(guān)自動(dòng)行走式生姜收獲機(jī)工作部組成及控制方面的知識(shí)。 學(xué)習(xí)消化所閱資料，整理出文獻(xiàn)綜述，進(jìn)行自動(dòng)行走式生姜收獲機(jī)工作部總體布局

10、設(shè)計(jì)的方案論證并完成開題報(bào)告。 學(xué)習(xí)自動(dòng)行走式生姜收獲機(jī)工作部主要結(jié)構(gòu)部件的設(shè)計(jì)及其計(jì)算方法，確定主傳動(dòng)系統(tǒng)、松土裝置、撥秧裝置、拔姜裝置和斷秧裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算和對(duì)應(yīng)機(jī)械部件的尺寸確定。 學(xué)習(xí)Pro/E三維實(shí)體造型軟件。完成自動(dòng)行走式生姜收獲機(jī)工作部總體布局設(shè)計(jì)圖A0一張。完成自動(dòng)行走式生姜收獲機(jī)工作部的三維裝配圖一張（A0）。完成關(guān)鍵零部件的圖紙（與A0相當(dāng)）。 說(shuō)明書一份， 1.5萬(wàn)字。 外文翻譯一份， 2000詞。四、研究方案3.1研究?jī)?nèi)容本課題針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過對(duì)傳統(tǒng)收獲機(jī)械的革新，提供一種能夠減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，并且能適應(yīng)不同地域工作環(huán)境，收獲效果好的生姜收獲機(jī)械

11、。 3.2研究目標(biāo)本次設(shè)計(jì)的生姜收獲機(jī)主其組成主要有松土裝置，撥秧裝置，拔姜裝置，斷秧裝置等組成。挖掘鏟的挖掘深度可以通過限深輪來(lái)調(diào)節(jié)而割刀的切割高度通過割刀高度調(diào)節(jié)桿裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而使機(jī)具可以適應(yīng)不同的種植農(nóng)藝方式。3.3研究方法充分了解現(xiàn)有的生姜收獲方式的優(yōu)缺點(diǎn)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，克服不足。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且可以與拖拉機(jī)配套使用，能適應(yīng)不同的工作環(huán)境的生姜收獲機(jī)械，從而減輕農(nóng)民購(gòu)買時(shí)的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)和生姜收獲時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且提高生姜收獲作業(yè)的效率。設(shè)計(jì)過程中要用到農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)、機(jī)械制造、機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、動(dòng)力傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)等課程方面的知識(shí)。3.4技術(shù)路線調(diào)查研究資料寫出開題報(bào)告確定總體方案機(jī)架、輪子和

12、輪叉鏟等的裝置設(shè)計(jì)傳動(dòng)設(shè)備計(jì)算選型切割裝置整體方案設(shè)計(jì)繪制生姜收獲機(jī)總裝圖及零件圖撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書3.5解決的問題主要解決生姜收獲作業(yè)時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，工作過程繁瑣，作物果實(shí)塊莖破碎量大，以及生姜收獲機(jī)具的造價(jià)太高機(jī)具的閑置的等問題。3.6色與創(chuàng)新點(diǎn)本次設(shè)計(jì)的生姜收獲機(jī)，相對(duì)以往的傳統(tǒng)收獲機(jī)械來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，生產(chǎn)造價(jià)更低廉，可以與家用手扶拖拉機(jī)配套使用。五、生姜收獲機(jī)的分類查閱有關(guān)自動(dòng)行走式生姜收獲機(jī)工作部的資料，學(xué)習(xí)了解有關(guān)自動(dòng)行走式生姜收獲機(jī)工作部組成及控制方面的知識(shí)。此次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方案的選定是通過對(duì)目前現(xiàn)有幾種生姜收獲機(jī)械的調(diào)研，參照自己的設(shè)計(jì)方案的要求，對(duì)比各個(gè)的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)具的設(shè)

13、計(jì)。 圖1 4JZL-2生姜收獲機(jī)1、發(fā)動(dòng)機(jī) 2、變速箱 3、皮帶輪 4、液壓操縱機(jī)構(gòu) 5、油缸 6、橫拉桿7、松土鏟 8、限深輪 9、支架 10、支撐履帶 11、支重輪 12、護(hù)板 13、驅(qū)動(dòng)輪 14、機(jī)架總成（1）工作原理：通過松土裝置使生姜的底部和四周的土壤松動(dòng)，再用人工方法使生姜拔出地面，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，使用操作容易，生產(chǎn)效率提高（2）性能分析：通過在類似于手扶拖拉機(jī)行走系統(tǒng)的基礎(chǔ)上來(lái)加掛生姜的挖掘系統(tǒng)制成的。自身采用了履帶式行走機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)在于既增大了牽引力，又增大了離地間隙。此設(shè)計(jì)比較適合高壟作物田間作業(yè)?？梢酝瓿蓪?duì)澆水34天后的生姜進(jìn)行挖掘收獲5。 工作原理：手扶拖拉機(jī)前進(jìn)時(shí),可

14、先由立式割臺(tái)將姜苗切除, 并傳送到一側(cè)清壟, 隨后由環(huán)形深松犁將地下生姜根莖松挖, 生姜塊被整體移出土而不被翻動(dòng),保證了生姜塊的完整性該機(jī)整體設(shè)計(jì)思路新穎、性能穩(wěn)定、操作方便、損失率小及作業(yè)成本低。主要是可以完成清壟作業(yè)，符合這次設(shè)計(jì)的要求，故此次設(shè)計(jì)以此機(jī)型為原型。 圖3 日產(chǎn)生姜收獲機(jī) 1. 驅(qū)動(dòng)輪2. 機(jī)架3. 發(fā)動(dòng)機(jī)4. 撥禾輪5. 分禾器 六、自動(dòng)行走式生姜收獲機(jī)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)6.1收獲機(jī)與拖拉機(jī)的連接設(shè)計(jì)收獲機(jī)與拖拉機(jī)直接聯(lián)接和牽引式兩種聯(lián)接方式，本課題設(shè)計(jì)主要運(yùn)用后置式固定聯(lián)接。直接連接式用螺母固定在拖拉機(jī)后面，其結(jié)構(gòu)如如圖6-1所示：圖6-1 收獲機(jī)與拖拉機(jī)的連接6.2傳動(dòng)部分

15、設(shè)計(jì)收獲機(jī)主要靠帶傳動(dòng)和鏈輪傳遞動(dòng)力。因?yàn)殒渹鲃?dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高，需要的張緊力小，徑向壓軸力??；并能在高溫及低速。有油污等惡劣環(huán)境下工作，另外鏈傳動(dòng)制造精度和安裝度要求較低，成本低廉，可遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。帶傳動(dòng)是一種常用的、成本較低的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，在各類機(jī)械中應(yīng)用十分廣泛。它具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、清潔（無(wú)需潤(rùn)滑）的特點(diǎn)，具有緩沖減震和過載保護(hù)的作用，并且維修方便。6.3 篩選單元的設(shè)計(jì)自動(dòng)行走式生姜收獲機(jī)的清土裝置目前主要有抖動(dòng)升運(yùn)鏈?zhǔn)胶驼駝?dòng)篩式兩種，振動(dòng)篩式結(jié)構(gòu)緊湊、清土效果好、傷果率低等特點(diǎn)，但較抖動(dòng)升運(yùn)鏈?zhǔn)秸w震動(dòng)較大。綜合考慮本設(shè)計(jì)采用振動(dòng)篩

16、式清土裝置，振動(dòng)篩柵條為縱向排布，柵條中心距可以根據(jù)當(dāng)?shù)厣贩N（主要是生姜果大?。﹣?lái)確定，為便于將生姜成條鋪放到遠(yuǎn)離未收取區(qū)的已收區(qū)，該機(jī)構(gòu)與偏心輪通過桿相聯(lián)。振動(dòng)篩的振動(dòng)頻率和振幅大小對(duì)設(shè)備的清土效果、輸送順暢性及機(jī)具震動(dòng)性、可靠性等影響很大。振動(dòng)篩對(duì)掘起物的拋擲力與篩動(dòng)頻率的二次方和振幅的一次方成正比，綜合考慮，并比照多種同類機(jī)型，本設(shè)計(jì)采用大振幅低頻率型振動(dòng)篩結(jié)構(gòu)形式，振動(dòng)篩的振幅選定為30mm，偏心套偏心距I為4mm。如圖3-2振動(dòng)篩隨著偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)振動(dòng)篩不斷的抖動(dòng)，完成抖落泥土，分離果實(shí)的動(dòng)作。圖6-2 篩選單元6.4 挖鏟單元的設(shè)計(jì)挖掘鏟的作用是鏟斷生姜主根、掘起秧土，并將掘

17、起的土壤和生姜傳輸?shù)角逋裂b置上。對(duì)挖掘鏟的要求是前行阻力小、挖掘深度穩(wěn)定、耐磨損、碎土性好、自潔性好、制作工藝方便等。并且能根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)；保證土壟能沿鏟面順利通過；對(duì)用于粘重土壤的挖掘鏟應(yīng)有較強(qiáng)的碎土能力，為分離作物中的泥土提供有力條件；為了避免工作時(shí)出現(xiàn)纏草和壅土，要求挖掘部分能夠自動(dòng)進(jìn)行清理；牽引阻力小，刃口的耐磨性要好。收獲機(jī)挖掘部件上采用的挖掘鏟有平面鏟、曲面鏟和槽型鏟等。本設(shè)計(jì)采用平面多鏟。平面鏟的鏟面為平面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易。為了保護(hù)鏟刃的自動(dòng)清理和良好的入土性能，帶斜刃的三角形鏟得到廣泛的應(yīng)用。平面鏟按鏟的數(shù)量可分為單鏟、雙鏟和多鏟三種。平面單鏟常用在單行收獲機(jī)上，根據(jù)挖掘

18、斷面和滑切性能的要求，鏟刃夾角可取不同的值。平面雙鏟由左、右兩個(gè)鏟組成，常用在雙行收獲機(jī)上，鏟的固定方式有兩種：一種是鏟直接固定在橫梁上；另一種是將左、右兩個(gè)鏟分別通過托架懸臂固定在機(jī)架上，并在兩鏟之間留有滑草奸細(xì)。有時(shí)在兩鏟之間放置一個(gè)小鏟，以減少主鏟的寬度和保證鏟的滑草能力。平面多鏟是由3個(gè)或者3個(gè)以上的相同或相似的鏟組成。由于鏟的個(gè)數(shù)較多，每個(gè)鏟的鏟刃斜角有可能取得小些，從而使鏟具有良好的滑切性能，可用在單行或雙行收獲機(jī)上。鏟的固定方式有兩種：一種是鏟直接固定在橫梁上；另一種是每個(gè)鏟分別通過自己的鏟柄懸臂固定在升運(yùn)鏈從動(dòng)邊底部的橫梁上并且在各鏟之間留有滑草間隙。前一種固定方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但

19、在工作時(shí)橫梁上容易掛草。通過分析對(duì)比國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有挖掘鏟的結(jié)構(gòu)形狀，結(jié)合中粘壤土作物種植特性，收獲要求和土壤性質(zhì)，考慮到經(jīng)濟(jì)性，本產(chǎn)品挖掘裝置采用帶斜刃的三角形平面多鏟，并在其后端設(shè)有碎土柵，以增加其破碎土功能，保證鏟刃的自動(dòng)清理和良好的入土性能及碎土能力。也是生姜從挖掘鏟升運(yùn)到振動(dòng)篩的銜接部件。七、參考文獻(xiàn)1紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)M. 高等教育出版社，2010. 2王紹江,張仁君,宗金成. 生姜收獲機(jī)械化作業(yè)的研究與探討. 山東農(nóng)化,2010,(06):31-443初旭宏,王俊發(fā),馬瀏軒. 根莖類中藥材收獲機(jī)械的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì). 現(xiàn)代化農(nóng)業(yè),2008,(10):32-334吳峰,胡志超,張會(huì)娟,

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