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1、本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書論文(設(shè)計(jì))題目基于SOLIDWORKS的斜臂式機(jī)械手的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名專業(yè)班級指導(dǎo)教師教研室(或外聘單位)起止時(shí)間畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 任務(wù)、目的與基本要求：1.畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)復(fù)習(xí)、鞏固機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造技術(shù)、CAD/CAM軟件技術(shù)等方面的資料，完成對斜臂式-單臂機(jī)械手的設(shè)計(jì)。完成斜臂式-單臂機(jī)械手的機(jī)械部分和控制部分的設(shè)計(jì)，并運(yùn)用SOLIDWORKS軟件進(jìn)行模型的構(gòu)建、裝配。完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的編寫，并翻譯與畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容相關(guān)的專業(yè)英文資料。2.目的（1）收集、消化斜臂式-單臂機(jī)械手的有關(guān)資料；（2）收集、消化SOLIDWORKS軟件方面和機(jī)械設(shè)計(jì)方面、
2、氣壓控制方面的資料；（3）通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，對所的專業(yè)知識進(jìn)行一次較全面的復(fù)習(xí)，并在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中得以鞏固和提高（4）具備分析問題、解決問題的能力，學(xué)會(huì)創(chuàng)新，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。3.畢業(yè)設(shè)計(jì)要求：（1）完成課題的前期準(zhǔn)備工作，撰寫課題開題報(bào)告1份； （2）完成對斜臂式-單臂機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì), 要求機(jī)械手能的控制部分采用氣壓和繼電器相結(jié)合的控制方式；（3）完成對回轉(zhuǎn)臂、伸縮臂、立柱、底座部分的設(shè)計(jì)。（4）要求采用氣壓-繼電器相結(jié)合的控制，完成對斜臂式-單臂機(jī)械手的控制部分的設(shè)計(jì)；（5）完成SOLIDWORKS軟件對其三維模型的構(gòu)建。（6）總結(jié)課題成果，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書，文本質(zhì)量
3、符合規(guī)范。（7）翻譯英文資料一份，譯文質(zhì)量達(dá)到要求，數(shù)量不少于12000字符：（8）完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要。主要參考文獻(xiàn)與資料：1 王希敏.工業(yè)機(jī)械手發(fā)展途徑J.機(jī)械工程師,1990,(02):4344,14.2李忠晚 淺析機(jī)械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢3穆亞飛 淺談機(jī)械手在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用16730992(2011)06-128-014 盧子馨.機(jī)械手夾持器的設(shè)計(jì)與分析N.石油大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) ,1993.06.5 司震鵬,曹西京,姜小放.真空吸附式機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.包裝與食品械,2009,(06):263
4、0.6 錢志恒，周亞軍基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器J機(jī)電工程，2009，26(1)：38-417 Basem Fayez Yousef,Rajni V. Patel,Mehrdad Moallem.A Manipulator for Medical Applications: Design and ControlJ.Journal of Medical Devices,December 2010. 8豐日美 裝卸機(jī)機(jī)械手的設(shè)計(jì)優(yōu)化9陸德民石油化工自動(dòng)控制設(shè)計(jì)手冊(第三版)M北京：化學(xué)工業(yè)出版社，200510 范永，譚民機(jī)器人控制器的現(xiàn)狀與展望J機(jī)器人，1999，21(1)：2531畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì))進(jìn)度安排：1畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告階段：2015年3月29日前;2畢業(yè)分散實(shí)習(xí)、調(diào)研階段：2015年3月2日-2015年3月15日；要求寒假期間進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計(jì)課題調(diào)研，并結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題寫出調(diào)研報(bào)告。3中期檢查： 2015年4月12日。 4畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)題、資格審查時(shí)間： 2015年5月18日5月19日5畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯：2014年上學(xué)期，2014年5月21日5月22日。課題申報(bào)與審查指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日教研室主任（簽名）： 年 月 日系主任（簽名）： 年 月 日
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