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1、開 題 報 告：一、 選題的意義方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量的評定標(biāo)準(zhǔn)：理想狀態(tài)下的方形直線導(dǎo)軌中心高度應(yīng)該保持不變。但由于設(shè)計和加工的因素，使得方形直線導(dǎo)軌在行程中的高度不可避免地出現(xiàn)變化。而其變化的幅度是衡量一支方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好環(huán)的重要標(biāo)準(zhǔn)，變化的幅度越小，說明方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量越好，反之則越差。因此測試方形直線導(dǎo)軌在不同行程中的中心高度的變化是判定方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好壞的關(guān)鍵。本次設(shè)計的方形直線導(dǎo)軌中心高度測試機構(gòu)可以再恒定的輸出力的情況下，測試方形直線導(dǎo)軌中心高度的變化來判定方形直線導(dǎo)軌的質(zhì)量。整個機構(gòu)采用伺服電機配絲杠螺母的傳動結(jié)構(gòu)，傳動精度高，通過伺服電機的速度控制模式，可以輸出恒定的速度。在課
2、題設(shè)計的過程中我們能學(xué)到較多課堂上學(xué)不到的東西，在設(shè)計進行階段指導(dǎo)老師提供了很多相關(guān)機械機構(gòu)設(shè)計的基本要求和設(shè)計思路，整個設(shè)計過程中使受益匪淺。是我在即將離開學(xué)校踏入社會一次重要的設(shè)計體驗。也是為以后的工作生活打下了基礎(chǔ)，在此過程中我學(xué)到機械產(chǎn)品的設(shè)計方法和步驟。這次設(shè)計是我在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下一點點親自完成，無論是在市場調(diào)研考察還是設(shè)計資料的查閱，都使得我們學(xué)到了很多東西。二、 研究的主要內(nèi)容，擬解決的主要問題（闡述的主要觀點） 理想狀態(tài)下的方形直線導(dǎo)軌應(yīng)該在整個行程中力值保持不變。但由于設(shè)計和加工的因素，使得方形直線導(dǎo)軌在行程中的力值不可避免地出現(xiàn)變化。而其變化的幅度是衡量一支方形直線導(dǎo)軌質(zhì)
3、量好環(huán)的重要標(biāo)準(zhǔn)，變化的幅度越小，說明方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量越好，反之則越差。因此測試方形直線導(dǎo)軌在不同位置處的中心高度值的變化是判定方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好壞的關(guān)鍵。本次設(shè)計了以滾珠絲杠為核心元件的方形直線導(dǎo)軌中心高度測試機構(gòu)。方形直線導(dǎo)軌中心高度測試機構(gòu)傳動系統(tǒng)主要由電動機、滾珠絲杠、工作臺、聯(lián)軸器、導(dǎo)軌、激光形狀傳感器組成。通過對中心高度測試機構(gòu)的設(shè)計理論，首先進行了伺服進給傳動系統(tǒng)的總體方案設(shè)計以及機器精度的選擇；其次是方形直線導(dǎo)軌中心高度測量機構(gòu)設(shè)計的滾珠絲杠的計算與選擇、滾珠絲杠支承軸承的選擇、通過計算選擇進給傳動系統(tǒng)的其他相關(guān)元器件、對傳動系統(tǒng)的剛度、慣量匹配等進行了校核驗算；再次通過計算來
4、選擇進給傳動系統(tǒng)的伺服電動機以及聯(lián)軸器，最后進行導(dǎo)軌的選擇。三、研究（工作）步驟、方法及措施（思路） 通過查閱知網(wǎng)等期刊掌握原理提出符合課題要求的方形滾珠直線導(dǎo)軌中心高測量儀，在設(shè)計過程中多于老師、同學(xué)交流，畢業(yè)設(shè)計最好的指導(dǎo)就是老師、網(wǎng)絡(luò)、教材等平臺。主要通過已給出的數(shù)據(jù)求出相應(yīng)的所需要的數(shù)據(jù)進行設(shè)計。2015.2.25 熟悉課題、調(diào)研、收集資料、方案擬訂；2015.3.01 確定總體設(shè)計方案，撰寫開題報告；2015.3.10 機械系統(tǒng)計算、零部件設(shè)計計算;2015.3.15 繪制圖紙、編寫畢業(yè)設(shè)計論文；2015.3.30 提交設(shè)計圖紙和論文的初稿；2015.4.15 根據(jù)指導(dǎo)教師意見修改畢
5、業(yè)設(shè)計，完成設(shè)計圖紙和論文的正式稿；2015.5.05 準(zhǔn)備答辯四、畢業(yè)論文（設(shè)計）提綱1 緒論1.1課題的意義1.2國內(nèi)外實驗機研究的回顧、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1.2.1國內(nèi)外試驗機發(fā)展及其趨勢1.2.1國內(nèi)外各種實驗機的介紹1.3 設(shè)計的內(nèi)容和目的2 方形直線導(dǎo)軌中心高度測試結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計2.1 主要性能參數(shù)2.2 進給傳動系統(tǒng)的精度要求2.3 進給傳動伺服系統(tǒng)的選擇2.4 進給傳動系統(tǒng)的要求及傳動類型的選擇2.4.1 進給傳動系統(tǒng)的要求2.4.2 進給傳動系統(tǒng)類型的選擇2.5 電機與絲杠聯(lián)接方式的選擇2.6 支撐形式方案的選擇2.7 測量原理3 移動進給系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計3.1 已知技術(shù)參數(shù)3.2
6、滾珠絲杠的計算及選擇3.3 滾珠絲杠支承軸承的選擇3.4 滾珠絲杠的校核3.4.1 臨界壓縮負(fù)荷3.4.2 臨界轉(zhuǎn)速3.4.3 滾珠絲杠拉壓振動與扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率3.4.4 滾珠絲杠扭轉(zhuǎn)剛度3.4.5 滾珠絲杠傳動精度計算3.5 滾珠絲杠進給傳動系統(tǒng)變形計算3.5.1 滾珠絲杠精度計算3.6 伺服電機的選擇與計算3.6.1 進給伺服電機的校核3.7 聯(lián)軸器的選擇結(jié) 論致 謝參考文獻五、主要參考文獻1現(xiàn)代機械傳動手冊，機械工業(yè)出版社。2機械設(shè)計，潭慶昌 編，高等教育出版社。3常用軸承技術(shù)手冊，卜炎編，機械工業(yè)出版社。4機械設(shè)計圖冊，成大先 編，化學(xué)工業(yè)出版社。5滾動軸承產(chǎn)品樣本，中國工業(yè)出版社
7、。6中國機電產(chǎn)品目錄，國家機械工業(yè)局 編，機械工業(yè)出版社。7材料力學(xué)，吉林科學(xué)出版社。8機械設(shè)計手冊，機械工業(yè)出版式社。9機械設(shè)計/譚慶昌，趙洪志主編.北京：高等教育出版社，2004.710材料力學(xué)/聶毓琴，孟廣偉主編.北京：機械工業(yè)出版社，2004.211 E.M. Frick, J.L. Alberts, Combined use of repetitive task practice and an assistive robotic device in a patient with sub acute stroke, PHYS THER. 2006, 86(10): 1378-1386.
8、12 D. Reinkensmayer, J.L. Emken, S.C. Cramer, Robotic motor learning, and neurological recovery, “Annual Review of Biomedical Engineering. 2004, 6(1) 497-525.13 Ahsan Md.R., IbrahimyMuhammad I., Khalifa Othman O.,EMG Signal Classification for Human Computer Interaction: A Review, European Journal of
9、 Scientific Research. 2009,33(3):480-501.14 Thomas Sinkjaer, Morten Haugland, Andreas Inmann,Morten Hansen, KimD.Nielsen, Biopotentials as command and feedback signals in functional electrical stimulation systems, Medical Engineering& Physics. 2003, 25(1):29-40.15 Mehrdad Fatourechi, Ali Bashashati, K. Ward Rabab, E.Birch Gary, EMG and EOG artifacts in brain computer interface systems: A survey, Clinical Neurophysiology.2007,118(3):480-494.
方形滾珠直線導(dǎo)軌中心高度測量儀設(shè)計開題報告
