臥式加工中心回原點(diǎn)故障

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1、臥 式 加 工 中 心 回 原 點(diǎn) 故 障南 通 臥 式 MGH50加 工 中 心 故 障 現(xiàn) 象 2 0 1 2 年 1 1 月 1 6 日 ， 車 間 操 作 員 工 在 操 作南 通 臥 式 加 工 中 心 時(shí) ， 發(fā) 現(xiàn) 機(jī) 床 X軸 無(wú) 法 回到 原 點(diǎn) ， 隨 即 通 知 機(jī) 修 處 理 。 故 障 處 理 流 程 機(jī) 修 員 工 到 現(xiàn) 場(chǎng) 后 ， 詢 問(wèn) 了 操 作 者 故 障的 情 況 ， 通 過(guò) 對(duì) 機(jī) 床 電 路 圖 分 析 ， 發(fā) 現(xiàn) 是 X軸 原 點(diǎn) 開(kāi) 關(guān) 進(jìn) 水 ， 造 成 回 參 考 點(diǎn) 信 號(hào) 失 效 。經(jīng) 過(guò) 查 找 電 路 圖 此 機(jī) 床 的 X 軸 參

2、考 點(diǎn) 減 速 信號(hào) 為 X9 .0 .在 問(wèn) 題 判 斷 后 ， 更 換 了 開(kāi) 關(guān) 。 問(wèn) 題 來(lái) 了 。 機(jī) 床 如 何 建 立 參 考 點(diǎn) 所 謂 參 考 點(diǎn) 又 名 原 點(diǎn) 或 零 點(diǎn) ， 是 機(jī) 床的 機(jī) 械 原 點(diǎn) 和 電 氣 原 點(diǎn) 相 重 合 的 點(diǎn) ， 是 原點(diǎn) 復(fù) 歸 后 機(jī) 械 上 固 定 的 點(diǎn) 。 每 臺(tái) 機(jī) 床 可 以有 一 個(gè) 參 考 原 點(diǎn) ， 也 可 以 據(jù) 需 要 設(shè) 置 多 個(gè)參 考 原 點(diǎn) ， 用 于 自 動(dòng) 刀 具 交 換 （ ATC） 或 自動(dòng) 拖 盤(pán) 交 換 （ APC） 等 。 參 考 點(diǎn) 作 為 工 件 坐標(biāo) 系 的 原 始 參 照 系 ，

3、機(jī) 床 參 考 點(diǎn) 確 定 后 ，各 工 件 坐 標(biāo) 系 隨 之 建 立 機(jī) 床 機(jī) 械 原 點(diǎn) 。 所 謂 機(jī) 械 原 點(diǎn) ， 是 基 本 機(jī) 械 坐 標(biāo) 系 的 基準(zhǔn) 點(diǎn) ， 機(jī) 械 零 部 件 一 旦 裝 配 完 畢 ， 機(jī) 械 原點(diǎn) 隨 即 確 立 。 所 謂 電 氣 原 點(diǎn) ， 是 由 機(jī) 床 所使 用 的 檢 測(cè) 反 饋 元 件 所 發(fā) 出 的 柵 點(diǎn) 信 號(hào) 或零 標(biāo) 志 信 號(hào) 確 立 的 參 考 點(diǎn) 。 為 了 使 電 氣 原點(diǎn) 與 機(jī) 械 原 點(diǎn) 重 合 ， 必 須 將 電 氣 原 點(diǎn) 到 機(jī)械 原 點(diǎn) 的 距 離 用 一 個(gè) 設(shè) 置 原 點(diǎn) 偏 移 量 的 參數(shù) 進(jìn) 行

4、設(shè) 置 。 這 個(gè) 重 合 的 點(diǎn) 就 是 機(jī) 床 原點(diǎn) 。 。 建 立 參 考 點(diǎn) 方 式 按 機(jī) 床 檢 測(cè) 元 件 檢 測(cè) 原 點(diǎn) 信 號(hào) 方 式 的 不 同 ，返 回 機(jī) 床 參 考 點(diǎn) 的 方 法 有 兩 種 。 一 種 為 柵 點(diǎn)法 ， 另 一 種 為 磁 開(kāi) 關(guān) 法 。 在 柵 點(diǎn) 法 中 ， 檢 測(cè) 器隨 著 電 機(jī) 一 轉(zhuǎn) 信 號(hào) 同 時(shí) 產(chǎn) 生 一 個(gè) 柵 點(diǎn) 或 一 個(gè) 零位 脈 沖 ， 在 機(jī) 械 本 體 上 安 裝 一 個(gè) 減 速 撞 塊 及 一個(gè) 減 速 開(kāi) 關(guān) 后 ， 數(shù) 控 系 統(tǒng) 檢 測(cè) 到 的 第 一 個(gè) 柵 點(diǎn)或 零 位 信 號(hào) 即 為 原 點(diǎn) 。 在 磁

5、 開(kāi) 關(guān) 法 中 ， 在 機(jī) 械本 體 上 安 裝 磁 鐵 及 磁 感 應(yīng) 原 點(diǎn) 開(kāi) 關(guān) ， 當(dāng) 磁 感 應(yīng)原 點(diǎn) 開(kāi) 關(guān) 檢 測(cè) 到 原 點(diǎn) 信 號(hào) 后 ， 伺 服 電 機(jī) 立 即 停止 ， 該 停 止 點(diǎn) 被 認(rèn) 作 原 點(diǎn) 。 兩 種 回 零 方 式 特 點(diǎn) 柵 點(diǎn) 方 法 的 特 點(diǎn) 是 如 果 接 近 原 點(diǎn) 速 度 小 于某 一 固 定 值 ， 則 伺 服 電 機(jī) 總 是 停 止 于 同 一點(diǎn) ， 也 就 是 說(shuō) ， 在 進(jìn) 行 回 原 點(diǎn) 操 作 后 ， 機(jī)床 原 點(diǎn) 的 保 持 性 好 。 磁 開(kāi) 關(guān) 法 的 特 點(diǎn) 是 軟 件 及 硬 件 簡(jiǎn) 單 ， 但 原點(diǎn) 位 置 隨

6、著 伺 服 電 機(jī) 速 度 的 變 化 而 成 比 例地 漂 移 ， 即 原 點(diǎn) 不 確 定 。 目 前 ， 幾 乎 所 有的 機(jī) 床 都 采 用 柵 點(diǎn) 法 。 使 用 柵 點(diǎn) 法 回 機(jī) 床 原 點(diǎn) 的 方 式 如 下 1 使 用 增 量 檢 測(cè) 反 饋 元 件 的 機(jī) 床 開(kāi) 機(jī) 后 的第 一 次 回 機(jī) 床 原 點(diǎn) ； 2 使 用 絕 對(duì) 式 檢 測(cè) 反 饋 元 件 的 機(jī) 床 安 裝 后調(diào) 試 時(shí) 第 一 次 機(jī) 床 開(kāi) 機(jī) 回 原 點(diǎn) 3 柵 點(diǎn) 偏 移 量 參 數(shù) 設(shè) 置 調(diào) 整 后 機(jī) 床 第 一 次手 動(dòng) 回 原 點(diǎn) 。 機(jī) 床 軟 限 位 介 紹 軟 極 限 就 是 用 軟

7、 件 內(nèi) 部 設(shè) 定 的 極 限 位 置 ， 就 是 為了 限 定 機(jī) 床 某 個(gè) 軸 的 移 動(dòng) 范 圍 ， 軟 限 位 需 要 歸 參 考點(diǎn) 后 才 生 效 。 軟 限 位 的 作 用 是 限 制 其 運(yùn) 動(dòng) 范 圍 的 ,在 機(jī) 械 硬 件 限位 前 面 多 了 一 道 保 護(hù) 裝 置 ,還 可 以 保 護(hù) 機(jī) 械 的 硬 件 限位 不 經(jīng) 常 受 到 撞 擊 造 成 限 位 開(kāi) 關(guān) 松 脫 導(dǎo) 致 限 位 失靈 .FANUC系 統(tǒng) 是 1 3 2 0 和 1 3 2 1 ， 西 門(mén) 子 機(jī) 床 數(shù) 據(jù) 中 的3 6 1 0 0 和 3 6 1 1 0 是 設(shè) 置 軟 限 位 的 參 數(shù)

8、 軟 限 位 是 軸 NC內(nèi) 部 的 保 護(hù) ， 比 如 你 的 軸 要 運(yùn) 行+3 0 0 mm， 那 么 你 就 可 以 在 正 方 向 軟 限 位 設(shè) 為 3 1 0 ，硬 件 限 位 可 以 在 3 2 0 處 。 機(jī) 床 返 回 參 考 點(diǎn) 方 式 （ 增 量 、 絕對(duì) ） 在 手 動(dòng) 返 回 參 考 點(diǎn) 方 式 下 ， 如 果 將 進(jìn) 給 軸和 方 向 選 擇 信 號(hào) 置 為 1 ， 機(jī) 床 則 沿 著 參 數(shù)ZMI（ No.1 0 0 6 第 5 位 ） 所 設(shè) 定 的 方 向 移 動(dòng) ，一 直 到 該 軸 到 達(dá) 參 考 點(diǎn) 。 手 動(dòng) 參 考 點(diǎn) 返 回 是 使 用 柵 格 方 式 完 成 的 ，參 考 位 置 取 決 于 電 子 柵 格 ， 電 子 柵 格 決 定于 接 收 到 的 位 置 檢 測(cè) 的 一 轉(zhuǎn) 信 號(hào) 。 手 動(dòng) 返 回 參 考 位 置 的 步 驟 動(dòng) 作 示 意 圖 回 原 點(diǎn) 相 關(guān) 參 數(shù) 柵 格 偏 移 量 機(jī) 床 故 障 增 加 了