數(shù)控編程程序段格式

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1、數(shù) 控 編 程 人 工 編 程 編 程 代 碼 及 程 序 格 式一 、 穿 孔 帶 和 代 碼 二 、 數(shù) 控 機 床 坐 標(biāo) 系 和 運 動 方 向 的 規(guī) 定 三 、 程 序 段 格 式 四 、 程 序 構(gòu) 成 及 結(jié) 構(gòu) 結(jié) 束 程 序 段 格 式 概 述 程 序 段 格 式 又 稱 為 安 息 控 紙 帶 的 格 式 ，或 穿 孔 紙 帶 信 息 安 排 格 式 。 所 謂 程 序 段 ， 就 是 指 為 了 完 成 某 一 動作 要 求 所 需 的 功 能 “ 字 ” 的 組 合 。 “ 字 ”是 表 示 某 一 功 能 的 一 組 代 碼 符 號 ， 如 X2500為 一 個 字

2、 ， 表 示 X方 向 尺 寸 為 2500； F20為一 個 字 ， 表 示 進(jìn) 給 速 度 為 20。 下 面 介 紹 ISO標(biāo) 準(zhǔn) 中 常 用 的 功 能 字 和 程 序 段 格 式 。 程 序 段 格 式 一 、 常 用 功 能 字二 、 程 序 段 格 式 返 回 常 用 功 能 字 概 述 一 個 程 序 段 由 三 部 分 組 成 ， 即 ： 起始 為 序 號 字 N ， 結(jié) 尾 是 程 序 段 結(jié)束 符 LF， 中 間 是 若 干 個 功 能 字 。 常 用 的功 能 字 有 ： 準(zhǔn) 備 功 能 字 G； 坐 標(biāo) 功 能 字 X、Y、 Z等 ； 輔 助 功 能 字 M； 進(jìn) 給

3、 功 能 字 F；主 軸 轉(zhuǎn) 速 功 能 字 S和 刀 具 功 能 字 T等 六 種 。下 面 分 別 介 紹 每 種 功 能 字 的 構(gòu) 成 及 作 用 。 常 用 功 能 字1、 準(zhǔn) 備 功 能 字 (G)2、 坐 標(biāo) 功 能 字 (X、 Y、 Z等 )3、 進(jìn) 給 功 能 字 (F) 4、 主 軸 轉(zhuǎn) 速 功 能 字 (S) 5、 刀 具 功 能 字 (T) 6、 輔 助 功 能 字 (M) 返 回 準(zhǔn) 備 功 能 字 (G)(3-1) 準(zhǔn) 備 功 能 字 準(zhǔn) 備 功 能 字 以 地 址符 G為 首 ， 后 跟 二 位 數(shù) 字 （ G00 G99）組 成 。 我 國 標(biāo) 準(zhǔn) 代 號 為

4、JB3208-83的 標(biāo)準(zhǔn) 對 準(zhǔn) 備 功 能 字 G的 規(guī) 定 與 ISO1057-1975E等 效 。 準(zhǔn) 備 功 能 字 (G)(3-2) 準(zhǔn) 備 功 能 字 的 作 用 包 括 ： 坐 標(biāo) 移動 或 定 位 方 法 指 定 ； 插 補 方 法 指 定 ； 加工 平 面 選 擇 ； 螺 紋 切 削 和 攻 絲 、 固 定 循環(huán) 等 加 工 的 指 定 ； 對 主 軸 及 進(jìn) 給 速 度 的指 定 ； 刀 具 補 償 或 刀 具 偏 置 的 指 定 等 。 準(zhǔn) 備 功 能 字 (G)(3-3) 在 設(shè) 計 機 床 數(shù) 控 系 統(tǒng) 時 ， 要 在 標(biāo) 準(zhǔn)規(guī) 定 的 G功 能 中 選 擇 一

5、部 分 與 本 系 統(tǒng) 相適 應(yīng) 的 準(zhǔn) 備 功 能 ， 作 為 線 路 設(shè) 計 及 程 序編 制 的 依 據(jù) 。 標(biāo) 準(zhǔn) 中 那 些 “ 不 指 定 ”的 準(zhǔn) 備 功 能 ， 必 要 時 可 以 用 來 規(guī) 定 為 本系 統(tǒng) 特 殊 的 指 定 功 能 。 常 用 準(zhǔn) 備 功 能 字 (G)(4-1) 準(zhǔn) 備 功 能 字 中 ， 有 部 分 G 代 碼 構(gòu) 成若 干 組 模 態(tài) 代 碼 (即 續(xù) 效 代 碼 )， 表 示 一旦 被 應(yīng) 用 ， 直 到 出 現(xiàn) 同 組 其 它 任 一 G代碼 時 ， 才 失 效 ， 否 則 保 持 繼 續(xù) 有 效 ， 而且 可 省 略 不 寫 。 其 它 各

6、組 同 此 。 在 同 一程 序 段 中 ， 出 現(xiàn) 非 同 組 的 幾 個 模 態(tài) 代 碼時 ， 并 不 影 響 各 組 G代 碼 的 續(xù) 效 。 常 用 準(zhǔn) 備 功 能 字 (G)(4-2) 部 分 G 模 態(tài) 代 碼 (即 續(xù) 效 代 碼 )為 ：G代 碼 功 能 組 代 號 功 能G00 a 點 定 位G01 a 直 線 插 補G02 a 順 時 針 圓 弧 插 補G03 a 逆 時 針 圓 弧 插 補G06 a 拋 物 線 插 補G33 a 螺 紋 切 削 ， 等 螺 距G34 a 螺 紋 切 削 ， 增 螺 距G35 a 螺 紋 切 削 ， 減 螺 距 常 用 準(zhǔn) 備 功 能 字

7、(G)(4-3) 部 分 G 模 態(tài) 代 碼 (即 續(xù) 效 代 碼 )為 ：G代 碼 功 能 組 代 號 功 能G17 c xy平 面 選 擇G18 c zx平 面 選 擇G19 c yz平 面 選 擇G40 d 刀 具 補 償 刀 具 偏 置 注 銷G41 d 刀 具 補 償 左G42 d 刀 具 補 償 右G80 e 固 定 循 環(huán) 注 銷 G81 89 e 固 定 循 環(huán) 常 用 準(zhǔn) 備 功 能 字 (G)(4-4) 部 分 G 模 態(tài) 代 碼 (即 續(xù) 效 代 碼 )為 ：G代 碼 功 能 組 代 號 功 能G90 j 絕 對 尺 寸G91 j 增 量 尺 寸G代 碼 僅 在 本 程

8、序 段 內(nèi) 有 作 用 功 能G92 預(yù) 置 寄 存 部 分 G 非 模 態(tài) 代 碼 為 ： 返 回 坐 標(biāo) 功 能 字 (4-1) 坐 標(biāo) 功 能 字 的 作 用 是 用 來 設(shè) 定 機 床各 坐 標(biāo) 的 位 移 量 。 坐 標(biāo) 功 能 字 一 般 以 X、Y、 Z、 U、 V、 W、 P、 Q、 R、 A、 B、 C等地 址 符 為 首 ， 在 地 址 符 后 緊 跟 著 帶 有 正號 (+)或 負(fù) 號 ( )的 一 串 數(shù) 字 。 該 數(shù) 字一 般 以 系 統(tǒng) 脈 沖 當(dāng) 量 為 單 位 ， 不 使 用 小數(shù) 點 。 一 個 程 序 段 中 有 多 個 坐 標(biāo) 功 能 段時 ， 一 般

9、按 上 述 地 址 符 順 序 排 列 。 坐 標(biāo) 功 能 字 (4-2) 所 謂 系 統(tǒng) 脈 沖 當(dāng) 量 ， 是 指 系 統(tǒng) 數(shù) 控裝 置 輸 出 一 個 指 令 脈 沖 使 拖 板 產(chǎn) 生 相 應(yīng)的 位 移 量 。 脈 沖 當(dāng) 量 亦 稱 為 最 小 增 量 。顯 然 ， 拖 板 能 被 控 制 的 最 小 移 動 量 即 為系 統(tǒng) 的 脈 沖 當(dāng) 量 。 坐 標(biāo) 功 能 字 (4-3) 設(shè) 某 數(shù) 控 機 床 刀 具相 對 工 件 的 運 動 路 線 如右 圖 所 示 。 圖 中 示 出 AB和 BC兩 個 插 補 程 序 段 的運 動 方 向 。 由 于 BC運 動的 起 點 坐 標(biāo)

10、與 上 一 段 AB運 動 的 終 點 坐 標(biāo) 一 致 ，故 對 BC程 序 段 只 考 慮 C點的 絕 對 坐 標(biāo) （ 相 對 于 XY的 坐 標(biāo) 原 點 ） 或 其 相 對坐 標(biāo) （ C點 相 對 于 起 點B） 。 其 加 工 軌 跡 為 ： XY C B A30 804070 繼 續(xù) 坐 標(biāo) 功 能 字 (4-4) 加 工 程 序 為 ： G90 G01 X30 Y40 (絕 對 尺 寸 )或 G91 G01 X50 Y30 (增 量 尺 寸 ) XC B A30 80返 回Y4070 進(jìn) 給 功 能 字 (F)(5-1) 進(jìn) 給 功 能 字 的 作 用 ， 是 用 來 指 定 刀具

11、相 對 于 工 件 運 動 的 速 度 ， 其 單 位 一 般為 mm/min。 當(dāng) 進(jìn) 給 速 度 與 主 軸 旋 轉(zhuǎn) 有 關(guān)時 ， 如 車 螺 紋 、 攻 絲 或 套 扣 等 ， 則 使 用單 位 為 mm/r。 進(jìn) 給 功 能 字 以 地 址 符 “ F”為 首 ， 其 后 跟 一 串 數(shù) 字 代 碼 。 進(jìn) 給 速 度數(shù) 值 的 指 定 方 法 因 數(shù) 控 系 統(tǒng) 不 同 而 不 同 ，且 采 取 下 列 方 法 中 的 一 種 來 指 定 。 進(jìn) 給 功 能 字 (F)(5-2) 三 位 數(shù) 代 碼 法 F后 跟 三 位 數(shù) 字 ，第 一 位 為 進(jìn) 給 速 度 的 整 數(shù) 位 數(shù)

12、加 上“ 3” ， 后 二 位 是 進(jìn) 給 速 度 的 前 二 位 有效 數(shù) 字 。 如 1728 mm/min的 進(jìn) 給 速 度 用F717指 定 ； 15.25 mm/min的 進(jìn) 給 速 度 用F515指 定 ； 0.1537 mm/min的 進(jìn) 給 速 度用 F315指 定 等 。 進(jìn) 給 功 能 字 (F)(5-3) 二 位 數(shù) 代 碼 法 對 F后 跟 的 二 位 數(shù)字 代 碼 ， 規(guī) 定 了 與 00 99相 對 應(yīng) 的 速 度 表 。除 F00與 F99外 ， 進(jìn) 給 速 度 由 F01至 F98遞 增 ，遞 增 按 等 比 系 數(shù) 1.12 上 升 ， 即 相鄰 的 后 一

13、速 度 比 前 一 速 度 增 加 約 1.12%。 如F20為 10 mm/min， F21為 11.2 mm/min； F54為 500 mm/min， F55為 560 mm/min等 。F00 99的 進(jìn) 給 速 度 對 照 關(guān) 系 見 下 表 。 2010 進(jìn) 給 功 能 字 (F)(5-4)代 碼 速 度 代 碼 速 度 代 碼 速 度 代 碼 速 度 代 碼 速 度00 停 20 10.0 40 100 60 1000 80 1000001 1.12 21 11.2 41 112 61 1120 81 1120002 1.25 22 12.5 42 125 62 1250 82

14、1250003 1.40 23 14.0 43 140 63 1400 83 1400004 1.60 24 16.0 44 160 64 1600 84 1600005 1.80 25 18.0 45 180 65 1800 85 1800006 2.00 26 20.0 46 200 66 2000 86 20000 07 2.24 27 22.4 47 224 67 2240 87 2240008 2.50 28 25.0 48 250 68 2500 88 2500009 2.80 29 28.0 49 280 69 2800 89 2800010 3.15 30 31.5 50 31

15、5 70 3150 90 3150011 3.55 31 35.5 51 355 71 3550 91 3550012 4.00 32 40.0 52 400 72 4000 92 4000013 4.50 33 45.0 53 450 73 4500 93 4500014 5.00 34 50.0 54 500 74 5000 94 5000015 5.60 35 56.0 55 560 75 5600 95 5600016 6.30 36 63.0 56 630 76 6300 96 63000 17 7.10 37 71.0 57 710 77 7100 97 7100018 8.00

16、38 80.0 58 800 78 8000 98 8000019 9.00 39 90.0 59 900 79 9000 99 高 速 進(jìn) 給 功 能 字 (F)(5-5) 一 位 數(shù) 代 碼 法 對 于 速 度 檔 較 少 的數(shù) 控 機 床 ,可 用 F跟 一 位 數(shù) 來 表 示 ， 即 F0 9指 定 對 應(yīng) 十 種 預(yù) 定 進(jìn) 給 速 度 。 直 接 指 定 法 像 坐 標(biāo) 功 能 字 中 的 坐標(biāo) 位 移 量 一 樣 ， 在 F后 面 按 照 預(yù) 定 的 單 位 直接 寫 上 要 求 的 進(jìn) 給 速 度 。 返 回 主 軸 轉(zhuǎn) 速 功 能 字 (S) 主 軸 轉(zhuǎn) 速 功 能 字 的

17、作 用 是 指 定 主 軸速 度 ， 單 位 為 rpm。 它 以 地 址 符 S為 首 ，后 跟 一 串 數(shù) 字 。 它 與 以 F為 首 的 進(jìn) 給 功能 字 一 樣 ， 可 以 采 用 三 位 、 二 位 、 一 位數(shù) 字 代 碼 法 或 直 接 指 定 法 。 數(shù) 字 的 意 義 、分 檔 方 法 及 對 照 表 與 進(jìn) 給 功 能 字 通 用 ，只 是 單 位 改 為 rpm。 返 回 刀 具 功 能 字 (T) 在 具 有 換 刀 功 能 的 機 床 上 ， 刀 具 功能 字 用 以 選 擇 替 換 刀 具 。 刀 具 功 能 字 由地 址 符 T為 首 ， 其 后 一 般 跟 二

18、 位 數(shù) 字 ，代 表 刀 具 的 編 號 。 返 回 輔 助 功 能 字 (M)(5-1) 輔 助 功 能 字 以 地 址 符 M為 首 ， 其 后 跟 兩位 數(shù) 字 (M00 M99)。 我 國 的 標(biāo) 準(zhǔn) JB3208-83中 對 輔 助 功 能 字 M的 規(guī) 定 等 效 于 ISO1056標(biāo)準(zhǔn) 中 關(guān) 于 M功 能 的 規(guī) 定 。 輔 助 功 能 字 (M)(5-2) 輔 助 功 能 字 的 作 用 包 括 ： 指 定 主 軸 的轉(zhuǎn) 向 與 啟 停 ； 指 定 系 統(tǒng) 冷 卻 液 的 開 與 關(guān) ；指 定 機 械 的 夾 緊 與 松 開 ； 指 定 工 作 臺 等 的固 定 直 線 與

19、 角 位 移 ； 說 明 程 序 停 止 或 紙 帶結(jié) 束 等 。 標(biāo) 準(zhǔn) 中 一 些 不 指 定 的 輔 助 功 能 可選 作 特 殊 用 途 。 輔 助 功 能 字 (M)(5-3) 在 設(shè) 計 機 床 的 數(shù) 控 系 統(tǒng) 時 ， 要 在 標(biāo) 準(zhǔn)規(guī) 定 的 M代 碼 中 選 擇 一 部 分 本 系 統(tǒng) 所 需 要 的輔 助 功 能 代 碼 ， 作 為 有 關(guān) 部 分 線 路 設(shè) 計 及將 來 程 序 編 制 的 依 據(jù) 。 輔 助 功 能 字 (M)(5-4) 部 分 常 用 的 M代 碼 如 下 ： M代 碼 功 能 開 始 時 間 功 能 保 持到 被 注 銷或 被 適 當(dāng)程 序 指

20、令代 替 功 能 僅在 所 出現(xiàn) 的 程序 段 內(nèi)有 作 用 功 能與 程 序 段指 令 運 動同 時 開 始 在 程 序 段 指令 運 動 完 成后 開 始M00 程 序 停 止M01 計 劃 停 止M02 程 序 結(jié) 束M03 主 軸 順 時 針 方 向 M04 主 軸 逆 時 針 方 向M05 主 軸 停 止M06 換 刀 輔 助 功 能 字 (M)(5-5) 部 分 常 用 的 M代 碼 如 下 ： M代 碼 功 能 開 始 時 間 功 能 保 持到 被 注 銷或 被 適 當(dāng)程 序 指 令代 替 功 能 僅在 所 出現(xiàn) 的 程序 段 內(nèi)有 作 用 功 能與 程 序 段指 令 運 動同

21、時 開 始 在 程 序 段 指令 運 動 完 成后 開 始M07 2號 冷 卻 液 開M08 1號 冷 卻 液 開M09 冷 卻 液 關(guān)M10 夾 緊 M11 松 開M19 主 軸 定 向 停 止M30 紙 帶 結(jié) 束返 回 程 序 段 格 式 程 序 段 格 式 :一 個 程 序 段 中名 字 的 排 列 順 序 及 其 表 達(dá) 形 式 。 常 用的 程 序 段 格 式 有 三 種 ， 即 ：1、 固 定 順 序 程 序 段 格 式 ；2、 帶 有 分 隔 符 的 固 定 程 序 段 格 式 ；3、 字 地 址 程 序 段 格 式 。 返 回 固 定 順 序 程 序 段 格 式 早 期 ，

22、由 于 數(shù) 控 裝 置 簡 單 ， 規(guī) 定 了 固 定 順 序 段格 式 ， 例 如 ：00701+02500-13400153002LF N G X Y F S M 用 這 種 形 式 編 程 ， 名 字 均 無 地 址 符 ， 字 的 順 序即 為 地 址 的 順 序 。 名 字 順 序 及 字 符 列 數(shù) 是 固 定 的 ， 不管 某 一 字 是 否 需 要 。 即 使 與 上 一 段 相 比 某 些 字 沒 有 改變 ， 也 要 重 寫 而 不 能 略 去 。 一 個 數(shù) 的 有 效 位 數(shù) 較 少 時 ，要 在 前 面 用 “ 0” 補 足 規(guī) 定 的 位 數(shù) 。 所 以 ， 各 程

23、 序 段所 占 穿 孔 帶 的 長 度 是 一 定 的 。 這 種 格 式 的 控 制 系 統(tǒng) 往往 簡 單 ， 但 編 程 不 直 觀 ， 穿 孔 帶 較 長 ， 故 應(yīng) 用 較 少 。 返 回 帶 有 分 隔 符 的 固 定 程 序 段 格 式 (1) 在 固 定 順 序 程 序 段 之 后 ， 又 產(chǎn) 生 了 一 種 具有 分 隔 符 TAB的 固 定 順 序 程 序 格 式 ， 其 基 本形 式 與 上 述 格 式 相 同 ， 只 是 各 字 間 用 分 隔 符隔 開 ， 以 表 示 地 址 的 順 序 ， 如 上 例 可 寫 為 ：007TAB01TAB+02500TAB-13400

24、TAB15TAB30TAB02LF N G X Y F S M 帶 有 分 隔 符 的 固 定 程 序 段 格 式 (2)返 回007TAB01TAB+02500TAB-13400TAB15TAB30TAB02LF N G X Y F S M 由 于 有 分 隔 符 ， 不 需 要 的 字 或 與 上 一 程序 段 相 同 的 字 可 以 省 略 ， 但 必 須 保 留 相 應(yīng) 的分 隔 符 ， 即 各 程 序 段 的 分 隔 符 數(shù) 目 相 等 。 此種 格 式 較 前 一 種 格 式 好 ， 常 用 于 功 能 不 多 的數(shù) 控 裝 置 ， 如 線 切 割 機 床 和 某 些 數(shù) 控 銑

25、床 等 。 字 地 址 程 序 段 格 式 (3-1) 字 地 址 格 式 的 程 序 段 可 以 用 以 下 一 般 形 式 來表 示 ， 如 ： N3G2X 23Y 23F4T2M2式 中 ：N3字 地 址 N后 跟 三 個 字 ， 表 示 程 序 段 序 號 ；G2準(zhǔn) 備 功 能 字 后 跟 二 位 數(shù) ； X 23 坐 標(biāo) 軸 地 址 小 數(shù) 點 后 三 位 具 有 方 向 +、 -號 小 數(shù) 點 前 兩 位Y 23意 義 與 X 23相 同 ； 字 地 址 程 序 段 格 式 (3-2) F4進(jìn) 給 功 能 字 后 跟 四 位 數(shù) 字 ， 以指 定 進(jìn) 給 速 度 ； S4主 軸 轉(zhuǎn)

26、 速 功 能 字 后 跟 四 位 數(shù) 字 ，以 指 定 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ； T2刀 具 功 能 字 后 跟 二 位 數(shù) 字 來 選擇 刀 具 ； M2輔 助 功 能 字 后 跟 二 位 數(shù) 字 。 字 地 址 程 序 段 格 式 (3-3) 字 地 址 程 序 段 格 式 是 目 前 使 用 最 多 的 程 序段 格 式 。 以 這 種 格 式 表 示 的 程 序 段 每 一 個 字 之前 有 地 址 碼 用 以 識 別 地 址 ， 因 此 對 不 需 要 的 字或 與 上 一 程 序 段 相 同 的 字 都 可 以 省 略 。 一 個 程序 段 內(nèi) 的 各 字 也 可 以 不 按 順 序 排

27、 列 ， 但 為 了 編程 方 便 ， 常 按 一 定 順 序 排 列 。 采 用 這 種 程 序 段格 式 雖 然 增 加 了 地 址 讀 入 電 路 ， 但 編 程 直 觀 靈活 ， 便 于 檢 查 ， 可 縮 短 穿 孔 帶 ， 廣 泛 用 于 車 、銑 等 數(shù) 控 機 床 。 國 際 標(biāo) 準(zhǔn) 化 組 織 已 對 這 種 格 式制 訂 了 標(biāo) 準(zhǔn) (ISO6981-I-1982)， 這 對 數(shù) 控 系 統(tǒng)的 設(shè) 計 ， 特 別 是 程 序 編 制 帶 來 了 很 大 的 便 利 。 返 回 程 序 構(gòu) 成 及 結(jié) 構(gòu) 1、 加 工 程 序 的 構(gòu) 成 2、 程 序 結(jié) 構(gòu) 返 回 程 序

28、 構(gòu) 成 (2-1) 一 個 完 整 的 加 工 程 序 由 若 干 程 序 段 組 成 ， 例如 某 加 工 程 序 為 ：%O 020N001 G01 X80 Z-30 F0.2 S300 T01 M03 N002 X120 Z-60 N125 G00 X500 Z200 M02 程 序 構(gòu) 成 (2-2) 上 例 整 個 加 工 程 序 的 開 始 符 號 %， 以 M20(或M30)EM作 為 全 程 序 的 結(jié) 束 。 在 “ %” 后 面 的 O 020表 示 從 數(shù) 控 裝 置 的 存 儲 器 中 調(diào) 出 加 工 程 序 編 號 為020的 加 工 程 序 ， 這 是 因 為 目

29、 前 計 算 機 數(shù) 控 (CNC)系 統(tǒng) 都 靠 存 儲 器 運 轉(zhuǎn) ， 在 存 儲 器 中 可 事 先 存 入 多種 加 工 程 序 ， 需 要 時 即 可 調(diào) 出 使 用 。 但 并 不 是 所有 的 CNC機 床 都 具 有 “ O ” 功 能 ， 有 些 機 床 由 人 工調(diào) 出 加 工 程 序 。 返 回 程 序 結(jié) 構(gòu) (4-1) 在 一 個 加 工 程 序 中 ， 如 果 有 幾 個 一 連 串 的 程序 段 完 全 相 同 (即 一 個 零 件 中 有 幾 處 的 幾 何 形 狀 相同 ， 或 順 次 加 工 幾 個 相 同 的 工 件 )， 為 縮 短 加 工 程序 ， 可

30、 將 這 此 些 重 復(fù) 的 程 序 段 串 單 獨 抽 出 ， 按 規(guī) 定的 程 序 格 式 編 寫 子 程 序 ， 并 事 先 存 儲 在 子 程 序 存 儲器 中 。 子 程 序 以 外 的 程 序 為 主 程 序 。 主 程 序 在 執(zhí) 行過 程 中 ， 如 需 執(zhí) 行 該 子 程 序 ， 即 可 調(diào) 用 ， 并 可 多 次重 復(fù) 調(diào) 用 ， 從 而 大 大 簡 化 編 程 工 作 。 程 序 結(jié) 構(gòu) (4-2)主 程 序 和 子 程 序 的 關(guān) 系 為 ： 主 程 序 子 程 序 % 子 程 序 名 N001 N501 N002 N502 調(diào) 用 子 程 序 子 程 序 結(jié) 束 并

31、返 回 調(diào) 用 子 程 序 主 程 序 結(jié) 束 程 序 結(jié) 構(gòu) (4-3) 主 程 序 與 子 程 序 的 內(nèi) 容 不 同 ， 但 二 者 的程 序 格 式 應(yīng) 相 同 。 在 具 體 編 程 時 ,應(yīng) 按 具 體 機床 的 規(guī) 定 進(jìn) 行 。 如 FANUC-6M系 統(tǒng) 子 程 序 的 調(diào) 用的 嵌 套 見 下 圖 所 示 。 該 系 統(tǒng) 在 正 常 情 況 下 ， 數(shù)控 機 床 是 按 主 程 序 的 指 令 工 作 。 當(dāng) 主 程 序 中 有調(diào) 用 子 程 序 的 指 令 M98時 ， 數(shù) 控 機 床 就 按 指 令調(diào) 用 相 應(yīng) 的 子 程 序 工 作 ； 當(dāng) 子 程 序 執(zhí) 行 完 畢 后 ，按 返 回 主 程 序 的 指 令 M99回 到 主 程 序 中 ， 繼 續(xù)按 主 程 序 指 令 進(jìn) 行 工 作 。 程 序 結(jié) 構(gòu) (4-4) FANUC6M系 統(tǒng) 子 程 序 調(diào) 用 和 嵌 套 O 00001M98 P1000M30 O 1000M98 P2000M99 O 2000M99 返 回