一級(jí)蝸輪蝸桿減速器機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)樣本

上傳人:飛****9 文檔編號(hào):21570138 上傳時(shí)間:2021-05-04 格式:DOCX 頁數(shù):9 大?。?7.08KB
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1、資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當(dāng)或者侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。 一、 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 題目 : 設(shè)計(jì)某帶式傳輸機(jī)中的蝸桿減速器 工作條件 : 工作時(shí)不逆轉(zhuǎn) , 載荷有輕微沖擊 ; 工作年限為 , 二 班制。 已知條件 : 滾筒圓周力 F=4400N; 帶速 V=0.75m/s; 滾筒直徑 D=450mm。 資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當(dāng)或者侵權(quán),請(qǐng)

2、聯(lián)系改正或者刪除。 二、 傳動(dòng)方案的擬定與分析 由于本課程設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案已給 : 要求設(shè)計(jì)單級(jí)蝸桿下置式減速器。它與蝸桿上置式減速器相比具有攪油損失小 , 潤滑條件好等優(yōu)點(diǎn), 適用于傳動(dòng) V ≤ 4- 5 m/s, 這正符合本課題的要求。 資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當(dāng)或者侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。 三、 電動(dòng)機(jī)的選擇 1、 電動(dòng)機(jī)類型的選擇 總 0.657 按工作要求和條件 , 選擇全封閉自散冷式籠

3、型三相異步電動(dòng) 機(jī), 電壓 380V, 型號(hào)選擇 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)。 n滾筒 63.69r / min 2、 電動(dòng)機(jī)功率選擇 1) 傳動(dòng)裝置的總效率 : P電機(jī) 4.38KW 2 3 總 聯(lián)軸器軸承蝸桿滾筒 n電動(dòng)機(jī) 860 ~ 0.992 0.993 0.72 0.96 0.657 10320 r / min 2) 電機(jī)所需的功率 : FV 2300 1.2 P電機(jī) 1000 4.38KW 1000 總 0.

4、657 3、 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 計(jì)算滾筒工作轉(zhuǎn)速 : 60 1000V 60 1000 1.2 63.69r / min 滾筒 D 360 , 按《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材推薦的傳動(dòng)比合理范圍 取一級(jí)蝸桿減速器 傳動(dòng)比范圍 i減速器 5 80 , 則總傳動(dòng)比合理范圍為 I 總 =5~80。故電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 : n電動(dòng)機(jī) i總 n滾筒 (5 ~ 80) 63.69 3

5、18.45 ~ 5095.2r / min 。符合這一 范圍的同步轉(zhuǎn)速有 750、 1000 、 1500 和 3000r/min 。 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速 , 由有關(guān)手冊(cè)查出有四種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào) , 因此有四種傳動(dòng)比喻案 , 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、 重量、 價(jià)格和帶傳動(dòng)、 減速器的傳動(dòng)比 , 可見第 4 方案比較適合 , 則選 n=3000r/min 。 4、 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 根據(jù)以上選用的電動(dòng)機(jī)類型 , 所需的

6、額定功率及同步轉(zhuǎn)速 , 選 定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y132S1-2。 其主要性能 : 額定功率 5.5KW; 滿載轉(zhuǎn)速 2920r/min; 額定轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)型號(hào) : 矩 2.2 。 Y132S1-2 資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當(dāng)或者侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。 四、 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比 1、 總傳動(dòng)比 n電動(dòng)機(jī) 2920 i總 45.85 n滾筒 63.69 i總 45

7、.85 五、 動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算 1、 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當(dāng)或者侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。 n0 n電動(dòng)機(jī) 2920r / min n n0 2920r / min n n 2920 i 減速器 63.69r / min 45.85

8、 n n 63.69 i 63.69r / min 1 2、 計(jì)算各軸的功率 P0=P電機(jī) =4.38 KW PⅠ =P0η 聯(lián) =4.336KW PⅡ =PⅠ η 軸承 η 蝸桿 =3.09KW PⅢ =PⅡ η 軸承 η 聯(lián)=3.03KW 3、 計(jì)算各軸扭矩 6 6 4.38/2920=14.325 Nm T =9.55 10 P /n =9.55 10 0 0 0 TⅠ =9.55 106PII /n Ⅰ=9.55 106 4.3362/2920=14.1818 Nm

9、 TⅡ =9.55 106PIII /n Ⅱ =9.55 1063.09/63.69=463.33 Nm Ⅲ 6 III /n Ⅱ 6 Nm T =9.55 10 P =9.55 10 3.03/63.69=454.33  n0 2920r / min n 2920r / min n 63.69r / min n 63.69r / min P0=4.38KW PI=4.336KW PII =3.09

10、KW PIII =3.03KW T0=14.325N m TI=14.1818N m TII =463.33N m TIII =454.33N m 資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當(dāng)或者侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。 六、 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ? 蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1、 選擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù) GB/T10085—1988 的推薦 , 采用漸開線蝸桿 (ZI) 。 2、 選擇材料 考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大 , 速度只是中等 , 故蝸桿采用 45 鋼; 因希望效率高些 , 耐磨性好些 , 故蝸桿螺旋齒面要求淬

11、火 , 硬度為 45~55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬 , 僅齒圈用青銅制造 , 而輪芯用灰鑄鐵 HT100制造。 3、 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 , 先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì), 再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 由教材 P254式 (11 —12), 傳動(dòng)中心距 a 3 KT2 ( E P ) 2 H (1) 確定作用在蝸桿上的轉(zhuǎn)矩 2 按 1 1 , 估 取 效 率 =0.72, 則 = 9.55 106 p 9.55 106

12、 3.09 =468667N.mm n 63.69 (2) 確定載荷系數(shù) K 因工作載荷有輕微沖擊 , 故由教材 P253 取載荷分布不均系數(shù) =1; 由教材 P253 表 11—5 選取使用系數(shù) A 1.0 由于轉(zhuǎn)速不高 , 沖擊不大 , 可取動(dòng)載系數(shù) v 1.05 ; 則由教材 P252 v 1.0 1 1.05 1.05 (3) 確定彈性影響系數(shù) 1 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配 , 故 =160 a 2 。 (4) 確定接觸系數(shù) 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 d

13、1 和傳動(dòng)中心距 a 的比值 d1 =0.35 從教 a 材 P253 圖 11—18 中可查得 =2.9 。 資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考,如有不當(dāng)或者侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系改正或者刪除。 (5) 確定許用接觸應(yīng)力 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1,金屬模鑄造 , 蝸桿螺 K=1.21 旋齒面硬度 >45HRC,可從從教材 P254 表 11—7 查得蝸輪的基本許用 應(yīng)力 =268 a 。由教材 P254 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 60 jn 2 Lh 60 1 63.69 365 24 10 33475460 107 壽命系數(shù) HN 8 0

14、.6448 334754640 則 H HN ? H 0.6448 268 173 a (6) 計(jì)算中心距 160 2 a 3 1.05 2.9 152.405 mm 468667 173 (6) 取中心距 a=180mm,因 i=45.85, 故從教材 P245表 11— 2 中取 模數(shù) m=6.3mm, 蝸輪分度圓直徑 d1 =63mm這時(shí) d1 =0.35 從教材 P253 a 圖 11—18 中可查得接觸系數(shù) =2.9 因?yàn)? , 因此

15、以上計(jì)算結(jié) 果可用。 4、 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 (1) 蝸桿 軸向尺距 a m 3.14 6.3 19.792 mm;直徑系數(shù) q 10 ; 齒頂圓直徑 da1 d1 2ha m 63 2 1 6.3 75.6mm ; 齒根圓直徑 d f 1 d1 2 ha m c 47.25mm; 19.792 a 分 度 圓 導(dǎo) 程 角 5 48 38 ; 蝸 桿 軸 向 齒 厚 Sa m 3.14 6.3 9.896 mm。 da1 75.6mm 2 2 df 1 47.25mm (2) 蝸輪 蝸輪齒數(shù) 48; 變位系數(shù) 2 0.4286 mm; 演 算 傳 動(dòng) 比 i z2 48 48 mm, 這 時(shí) 傳 動(dòng) 誤 差 比 為 z1 1 48 45.85 4.7% , 是允許的。 45.85 蝸輪分度圓直徑 d2 mz2 6.3 48 302.4 mm

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