《間歇運動機構(gòu)》PPT課件

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1、第 6章 間 歇 運 動 機 構(gòu) 6 1 棘 輪 機 構(gòu) 6 2 槽 輪 機 構(gòu) 6 3 不 完 全 齒 機 構(gòu) 6 4 凸 輪 式 間 隙 運 動 機 構(gòu) 一 、 棘 輪 機 構(gòu) 的 組 成 及 其 工 作 原 理組 成 ： 擺 桿 、 棘 爪 、 棘 輪 、 止 動 爪 。 6 1 棘 輪 機 構(gòu)工 作 原 理 ： 擺 桿 往 復(fù) 擺 動 ， 棘 爪 推 動 棘 輪 間 歇 轉(zhuǎn) 動 。優(yōu) 點 ： 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 制 造 方 便 、 運 動 可 靠 、 轉(zhuǎn) 角 可 調(diào) 。缺 點 ： 工 作 時 有 較 大 的 沖 擊 和 噪 音 ， 運 動 精 度 較 差 。 適 用 于 速 度 較 低

2、 和 載 荷 不 大 的 場 合 。棘 輪類 型 按 工 作 方 式 ：按 輪 齒 分 布 ：按 轉(zhuǎn) 角 是 否 可 調(diào) : 固 定 轉(zhuǎn) 角 、 可 調(diào) 轉(zhuǎn) 角輪 齒 棘 輪 、 摩 擦 棘 輪 演 示 模 型外 緣 、 內(nèi) 緣 、 端 面 棘 輪 機 構(gòu) 。單 向 、 雙 向 運 動 棘 輪 機 構(gòu) 。二 、 棘 輪 機 構(gòu) 的 類 型 與 應(yīng) 用按 棘 輪 轉(zhuǎn) 向 是 否 可 調(diào) :按 工 作 原 理 分 : 單 動 式 、 雙 動 式 棘 輪 機 構(gòu) 。調(diào) 桿 長 擺 角 、 加 滑動 罩 雙 動 棘 輪 機 構(gòu)棘 輪 可 雙 向 運 動A BB 可 調(diào) 轉(zhuǎn) 角 的 棘 輪牛 頭 刨 床

3、 進 給 調(diào) 整 機 構(gòu)通 過 調(diào) 整 桿 長 來 調(diào) 擺 角02345 1調(diào) 滑 動 罩 21摩 擦 棘 輪 超 越 離 合 器1 32 31 32 4 AB C D運 動 特 點 ：輪 齒 式 棘 輪 工 作 時 噪 音 大 且 轉(zhuǎn) 角 為 步 進 可 調(diào) ， 但 運 動準 確 。 而 摩 擦 棘 輪 正 好 相 反 。應(yīng) 用 ： 在 各 類 機 床 中 實 現(xiàn) 進 給 、 轉(zhuǎn) 位 、 或 分 度 。實 例 ： 止 動 器 、 牛 頭 刨 床 、 沖 床 轉(zhuǎn) 位 、 超 越 離 合 器 （ 單 車 飛 輪 ） 。 間 歇 轉(zhuǎn) 動 沖 頭卸 料 工 位裝 料 工 位沖 壓 工 位 da o1

4、Ao2 =90Lprpn ptF三 、 設(shè) 計 要 點要 求 在 工 作 時 ， 棘 爪 在 Pn和 F的 作 用 下 ， 能 自 動 滑 入 棘輪 齒 槽 。Pn sin F= Pn f 代 入 得 ：tg f 當 f = 0.2 時 ， 11 30 通 常 取 20FtFr正 壓 力 Pn 摩 擦 力 F條 件 是 兩 者 對 O的 力矩 要 滿 足 如 下 條 件 ：MpnMF將 力 分 解 成 切 向 和 徑 向 分 量 M=tg 齒 偏 角FcosL L 棘 輪 幾 何 尺 寸 計 算 公 式模 數(shù) m 1、 1.5、 2、 2.5、 3、3.5、 4、 5、 6、 8、 10 頂

5、圓 直 徑 da da =mz 與 齒 輪 不 同 齒 間 距 p P= m 齒 高 h h=0.75m 齒 頂 弦 長 a a=m棘 爪 工 作 面 長 度 a 1 a1=(0.50.7)a 齒 偏 角 20棘 輪 寬 b b=(14)m棘 爪 斜 高 h1 、 齒 斜 高 h h1=h h/cos棘 輪 齒 根 圓 角 半 徑 rf rf =1.5 mm棘 爪 尖 端 圓 角 半 徑 r1 r1 =2 mm 棘 爪 長 度 L 一 般 取 L=2p a1L p60 80hada o1o2 齒 數(shù) z 1225 棘 輪 參 數(shù) 計 算 公 式 或 取 值 h h1rfr1 齒 槽 角 12

6、6 2 槽 輪 機 構(gòu) （ 馬 爾 它 機 構(gòu) ）一 、 槽 輪 機 構(gòu) 的 組 成 及 其 工 作 特 點作 用 ： 將 連 續(xù) 回 轉(zhuǎn) 變 換 為 間 歇 轉(zhuǎn) 動 。組 成 ： 帶 圓 銷 的 撥 盤 、 帶 有 徑 向槽 的 槽 輪 。 撥 盤 和 槽 輪 上 都 有 鎖止 弧 ： 槽 輪 上 的 凹 圓 弧 、 撥 盤 上的 凸 圓 弧 ， 起 鎖 定 作 用 。特 點 ： 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 制 造 容 易 、 工 作 可 靠 、 機 械 效 率 高 ，能 平 穩(wěn) 地 、 間 歇 地 進 行 轉(zhuǎn) 位 。 因 槽 輪 運 動 過 程 中 角 速度 有 變 化 ， 不 適 合 高 速 運

7、 動 場 合 。 o1工 作 過 程 ： 撥 盤 連 續(xù) 回 轉(zhuǎn) ， 當 兩 鎖 止 弧接 觸 時 ， 槽 輪 靜 止 ； 反 之 槽 輪 運 動 。 o2 鎖 止 弧槽 輪撥 盤圓 銷 二 、 槽 輪 機 構(gòu) 的 類 型 與 應(yīng) 用球 面 槽 輪 機 構(gòu)應(yīng) 用 實 例 ： 電 影 放 映 機 、 自 動 攝 影 機 、 六 角 車 床 轉(zhuǎn) 塔 。外 嚙 合 槽 輪 機 構(gòu)內(nèi) 嚙 合 槽 輪 機 構(gòu)槽 輪機 構(gòu)類 型 軸 線 平 行軸 線 相 交放 映 機 的 反 應(yīng) 用外 嚙 合 槽 輪 機 構(gòu) 內(nèi) 嚙 合 槽 輪 機 構(gòu) 球 面 槽 輪 機 構(gòu)o1o 2 1 2 2 六 槽 內(nèi) 槽 輪撥

8、盤六 角 車 床 轉(zhuǎn) 塔 圓 銷車 螺 紋 4 1 裝 牙 膏 筒2 車 帽 口6卸 牙 膏 筒5切 尾 3 空 閑 三 、 槽 輪 機 構(gòu) 的 運 動 系 數(shù)1.運 動 系 數(shù)撥 盤 等 速 回 轉(zhuǎn) ， 在 一 個 運 動 循環(huán) 內(nèi) ， 總 的 運 動 時 間 為 ： t 2 / 1定 義 ： k=td / t 為 運 動 系 數(shù) ， 即 ： k=td / t為 減 少 沖 擊 ， 進 入 或 退 出 嚙 合 時 ， 槽 中 心 線 與 撥 銷 中心 連 線 成 90 角 。 故 有 ： 2 12 2td 2 1/ 1槽 輪 的 運 動 時 間 為 ：=2 1/22 1= 2 2 = (2

9、/z)= 2 (z-2)/2z 代 入 上 式 1 2 9090 將 2 1代 入 得 ： k0可 知 ： 當 只 有 一 個 圓 銷 時 ， k=1/2-1/z如 果 想 得 到 k 0.5的 槽 輪 機 構(gòu) ， 則 可 在 撥 盤 上 多 裝 幾 個圓 銷 ， 設(shè) 裝 有 n個 均 勻 分 布 的 圓 銷 ， 則 撥 盤 轉(zhuǎn) 一 圈 ， 槽輪 被 撥 動 n次 。 故 運 動 系 數(shù) 是 單 圓 柱 銷 的 n倍 ， 即 : k= n(1/2-1/z) k 1 槽 數(shù) z 3 得 ： n 2z/ (z -2) 提 問 ： why k 1？ 事 實 上 ， 當 k=1時 ， 槽 輪 機 構(gòu)

10、已 經(jīng) 不 具 備 間 歇 運 動 特 性 了 。 k =1/2-1/z 7120.361槽 數(shù) z圓 銷 數(shù) n運 動 系 數(shù) k 3 16 1/61 4 14 0.251 5 、 6 13 0.31 即 槽 輪 的 運 動 時 間 總 是 小 于 其 靜 止 時 間 。 0.5當 z=4及 n=2時說 明 此 時 槽 輪 的 運 動 時 間 和 靜 止 時 間 相 等 。k=n(1/2 1/z) = 0.5 1四 、 槽 輪 機 構(gòu) 的 幾 何 尺 寸 計 算圓 銷 半 徑 r 由 受 力 大 小 確 定 r R/6中 心 距 L 由 安 裝 空 間 確 定回 轉(zhuǎn) 半 徑 R R=Lsin

11、 =Lsin( /z)槽 頂 半 徑 s s=Lcos =Lcos( /z)槽 深 h h s-(L-R-r)撥 盤 軸 徑 d1 d1 2(L-s)槽 輪 軸 徑 d2 d2 2(L-R-r)參 數(shù) 計 算 公 式 或 依 據(jù)槽 數(shù) z 由 工 作 要 求 確 定圓 銷 數(shù) n s d1d2r r0槽 頂 側(cè) 壁 厚 b b=35 mm 經(jīng) 驗 確 定 b鎖 止 弧 半 徑 r0 r0=R-r-b R Lh2 6 3 不 完 全 齒 輪 機 構(gòu) 1.工 作 原 理 及 特 點工 作 原 理 ： 在 主 動 齒 輪 只 做 出 一 個 或 幾 個 齒 ， 根 據(jù) 運動 時 間 和 停 歇 時

12、間 的 要 求 在 從 動 輪 上 做 出 與 主 動 輪 相嚙 合 的 輪 齒 。 其 余 部 分 為 鎖 止 圓 弧 。 當 兩 輪 齒 進 入 嚙合 時 ， 與 齒 輪 傳 動 一 樣 ， 無 齒 部 分 由 鎖 止 弧 定 位 使 從動 輪 靜 止 。優(yōu) 點 ： 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 制 造 容 易 、 工 作 可 靠 、 從 動 輪 運 動 時 間 和 靜 止 時 間 的 比 例 可 在 較 大 范 圍 內(nèi) 變 化 。2.類 型 及 應(yīng) 用類 型 ： 外 嚙 合 不 完 全 齒 輪 機 構(gòu) 、 內(nèi) 嚙 合 不 完 全 齒 輪 機 構(gòu)缺 點 ： 從 動 輪 在 開 始 進 入 嚙 合 與

13、 脫 離 嚙 合 時 有 較 大沖 擊 ， 故 一 般 只 用 于 低 速 、 輕 載 場 合 。 外 嚙 合 不 完 全 齒 輪 機 構(gòu) 內(nèi) 嚙 合 不 完 全 齒 輪 機 構(gòu)應(yīng) 用 ： 適 用 于 一 些 具 有 特 殊 運 動 要 求 的 專 用 機 械 中 。如 乒 乓 球 拍 周 緣 銑 削 加 工 機 床 、 蜂 窩 煤 餅 壓 制 機 等 。 銑 刀 不 完 全 齒 輪 1乒 乓 球 拍 專 用 靠 模 銑 床1 2 3 4589 7 6 球 拍 靠 模 凸 輪 不 完 全 齒 輪 1 瞬 心 線 附 加 桿蜂 窩 煤 餅 壓 制 機 退 煤 餅填 料填 料 鎖 止 弧鎖 止 弧

14、 使 運 動 平 穩(wěn) 壓 制 不 完 全 齒 輪 6 4 凸 輪 式 間 歇 運 動 機 構(gòu) 1.工 作 原 理 及 特 點圓 柱 凸 輪 連 續(xù) 回 轉(zhuǎn) ， 推 動 均 布 有 柱 銷 的 從 動 圓 盤 間 歇轉(zhuǎn) 動 。特 點 ： 從 動 圓 盤 的 運 動 規(guī) 律 取 決 于 凸 輪 廓 線 的 形 狀 。優(yōu) 點 ： 可 通 過 選 擇 適 當 的 運 動 規(guī) 律 來 減 小 動 載 荷 、 避 免 沖 擊 、 適 應(yīng) 高 速 運 轉(zhuǎn) 的 要 求 。 定 位 精 確 、 且 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 。缺 點 ： 凸 輪 加 工 較 復(fù) 雜 、 安 裝 調(diào) 整 要 求 嚴 格 。2.類 型 及 應(yīng) 用類 型 ： 圓 柱 凸 輪 間 歇 運 動 機 構(gòu) 、 蝸 桿 凸 輪 間 歇 運 動 機 構(gòu) R2圓 柱 凸 輪 間 歇 運 動 機 構(gòu) 蝸 桿 凸 輪 間 歇 運 動 機 構(gòu)牙 膏 灌 漿 機 應(yīng) 用 ： 適 用 于 高 速 、 高 精 度 的 分度 轉(zhuǎn) 位 機 械 制 瓶 機 、 紙 煙 、 包 裝 機 、拉 鏈 嵌 齒 、 高 速 沖 床 、 多 色 印 刷 機等 機 械 。封 口 灌 漿