減速器的公差綜合設(shè)計(jì)

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1、D53綜合設(shè)計(jì) 2 / 35n減速器的主要技術(shù)參數(shù)： 3 / 35 / 354u 減速器齒輪n減速器的主要技術(shù)參數(shù)： n從動(dòng)齒輪寬度b = 60mm ，其基準(zhǔn)孔的基本尺寸為58mm，滾動(dòng)軸承孔的跨距L = 100 mm, 齒輪為鋼制，箱體材料為鑄鐵。 5 / 35 GB/T 10095.1-2008規(guī) 定 了 齒 輪 的 13個(gè) 精 度 等 級(jí) ， 用 0、 1、2、 3、 、 12表 示 ， 其 中 0級(jí) 精 度 最 高 ， 12級(jí) 精 度 最 低 。u 減速器齒輪 / 356n計(jì)算齒輪圓周線速度，確定其平穩(wěn)性精度為 8 級(jí) 運(yùn)動(dòng)精度要求不高，故也選 8 級(jí) 載荷分布均勻性精度一般不低于平穩(wěn)

2、性精度，選 7 級(jí))/(6.4100060 22 smndv u 減速器齒輪 / 357n確定齒輪必檢偏差項(xiàng)目傳動(dòng)準(zhǔn)確性：齒距累積總偏差 FP = 0.07傳動(dòng)平穩(wěn)性：?jiǎn)蝹€(gè)齒距偏差 fpt = 0.018 齒廓總偏差 F = 0.025承載均勻性：螺旋線總偏差 F = 0.021u 減速器齒輪 8 / 35n 若 齒 輪 的 檢 驗(yàn) 項(xiàng) 目 同 為 某 一 精 度 等 級(jí) 時(shí) ， 可 標(biāo) 注 精 度 等 級(jí) 和 標(biāo) 準(zhǔn)號(hào) 。 如 齒 輪 檢 驗(yàn) 項(xiàng) 目 同 為 8級(jí) ， 則 標(biāo) 注 為 ：8 GB/T l0095.12001 8 GB/T 10095.22001n 若 齒 輪 檢 驗(yàn) 項(xiàng) 目

3、的 精 度 等 級(jí) 不 同 時(shí) ， 如 ：8(F 、fpt 、Fp) 7(F) GB/T 10095.12001 u 減速器齒輪 / 359mmzzma n 150cos2 )( 21 n由中心距查表得到中心距極限偏差 fa = 31.5 mn按齒輪設(shè)計(jì)手冊(cè)查表和計(jì)算確定齒厚公差： E sns = -0.110 Esni = -0.223n對(duì)于中等模數(shù)的齒輪通常用公法線長(zhǎng)度上、下偏差代替齒厚上、下偏差: Wk = 87.551 Ebns = -0.117 Ebni = -0.196 u 減速器齒輪 10 / 35u 減速器齒輪 / 3511n齒輪副中心距極限偏差 a =150 0.0315n軸

4、線平行度 f = (L/b)F = (100 / 60)0.021 = 0.035 f =0.5(L/b)F = 0.5(100 / 60)0.021 = 0.018 u 減速器齒輪 / 3512 / 3513u 減速器輸出軸齒輪齒輪軸承軸承軸 類 零 件 的 精 度 設(shè) 計(jì)應(yīng) 根 據(jù) 與 軸 相 配 合 零件 （ 如 滾 動(dòng) 軸 承 、 齒輪 、 鍵 、 套 筒 等 ） 對(duì)軸 的 精 度 要 求 ， 合 理地 確 定 軸 的 各 部 位 的尺 寸 公 差 、 幾 何 公 差和 表 面 粗 糙 度 參 數(shù) 值 / 3514l 確定軸向長(zhǎng)度尺寸 在 減 速 器 中 軸 的 長(zhǎng) 度 采 用一 般

5、公 差u 減速器輸出軸 / 3515l 確定幾何公差基準(zhǔn) 軸 承 是 軸 的 支 撐軸 上 的 幾 何 公 差 基 準(zhǔn)要 素 應(yīng) 該 選 擇 與 軸 承配 合 的 軸 段2個(gè) 軸 線 組 成 公 共 基 準(zhǔn)u 減速器輸出軸 / 3516l 確定與滾動(dòng)軸承內(nèi)圈配合軸頸尺寸公差 選 擇 的 0級(jí) 軸 承 屬 于 輕負(fù) 荷 ， 工 作 時(shí) 承 受 定 向負(fù) 荷 作 用 。 內(nèi) 圈 與 軸 一起 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 故 內(nèi) 圈 承 受 旋轉(zhuǎn) 負(fù) 荷 。與 軸 承 內(nèi) 圈 配 合 軸 頸 表面 采 用 包 容 要 求 56k6u 減速器輸出軸 / 3517l 確定與滾動(dòng)軸承內(nèi)圈配合軸頸幾何公差 與 軸 承 內(nèi)

6、圈 配 合 表 面要 求 圓 柱 度 公 差按 0級(jí) 軸 承 查 表 得 圓 柱度 公 差 值 為 0.005u 減速器輸出軸 / 3518l 確定與滾動(dòng)軸承內(nèi)圈配合軸頸幾何公差 為 保 證 55軸 線 與 公共 基 準(zhǔn) A B同 軸 ， 應(yīng)規(guī) 定 其 徑 向 圓 跳 動(dòng) 公差u 減速器輸出軸 / 3519l 確定與滾動(dòng)軸承內(nèi)圈配合軸頸表面精度 2個(gè) 55k6軸 頸 表 面 粗糙 度 查 表 得 Ra上 限 值為 0.8 m 65兩 端 面 Ra上 限 值為 3.2 mu 減速器輸出軸 / 3520l 確定與齒輪配合軸頸尺寸公差 齒 輪 精 度 等 級(jí) 為 7級(jí)其 內(nèi) 孔 尺 寸 公 差 為

7、H7考 慮 到 輸 出 軸 上 齒 輪傳 遞 的 扭 矩 較 大 ， 應(yīng)采 用 過(guò) 盈 配 合 并 加 鍵聯(lián) 結(jié) 軸 的 公 差 為 ： 58r6齒 輪 與 軸 的 配 合 為 ： 58H7/r6 齒 輪 精 度 等 級(jí) 為 8級(jí)其 內(nèi) 孔 尺 寸 公 差 為 H8軸 的 公 差 為 ： 58n7齒 輪 與 軸 的 配 合 為 ： 58H8/n7 u 減速器輸出軸 / 3521l 確定與齒輪配合軸頸幾何公差 為 保 證 安 裝 齒 輪 的 軸段 軸 線 與 公 共 基 準(zhǔn) AB同 軸 ， 應(yīng) 規(guī) 定 它 們 的徑 向 圓 跳 動(dòng) 公 差根 據(jù) 齒 輪 精 度 為 8級(jí)和 經(jīng) 驗(yàn) 得 : 58的

8、 徑 向 圓 跳 動(dòng) 公差 tr= 0.022 45的 徑 向 圓 跳 動(dòng) 公差 tr= 0.017u 減速器輸出軸 / 3522l 確定與齒輪配合軸頸表面精度 45n7和 58r6軸 頸表 面 粗 糙 度 Ra上 限 值為 0.8 m定 位 端 面 表 面 粗 糙 度Ra上 限 值 分 別 為 3.2和1.6 mu 減速器輸出軸 / 3523l 確定軸肩幾何公差 65軸 肩 兩 端 面 對(duì) 公共 基 準(zhǔn) A B軸 向 圓 跳動(dòng) 公 差由 表 查 得 為 0.015u 減速器輸出軸 / 3524l 確定鍵聯(lián)結(jié)公差 都 采 用 普 通 平 鍵 聯(lián) 結(jié)軸 上 的 鍵 槽 公 差 帶 取 N9u 減

9、速器輸出軸 / 3525l 確定表面精度 52軸 頸 與 密 封 件 接觸 ， 此 表 面 表 面 粗 糙度 一 般 選 Ra上 限 值 為1.6 m軸 其 他 表 面 粗 糙 度 Ra上 限 值 選 為 12.5 mu 減速器輸出軸 / 3526l 確定一般公差 確 定 未 注 尺 寸 公 差 按GB/T1804 m加 工確 定 未 注 幾 何 公 差 按GB/T1184 K加 工u 減速器輸出軸 / 3527 / 35282 80和 2 100四 孔 與 滾 動(dòng) 軸 承外 圈 配 合 ， 因 此 ， 四 孔 的 公 差 帶 應(yīng) 由滾 動(dòng) 軸 承 的 精 度 、 負(fù) 荷 大 小 和 運(yùn) 轉(zhuǎn)

10、狀態(tài) 來(lái) 確 定軸 承 精 度 為 0級(jí) ， 外 圈 承 受 定 向 輕 負(fù)荷 ， 四 孔 公 差 帶 分 別 為 ：2 80H72 100H7l 軸承孔的公差分析u 箱體 / 3529l 中心距的公差分析 齒 輪 副 中 心 距 a=150mm, 齒 輪 精 度 為 8級(jí) ， 查 表 得 齒 輪 副 中 心 距 允 許 偏 差 為fa= 31.5 m箱 體 中 心 距 允 許 偏 差 為 ：f a = 0.8fa= 0.8 31.5= 25 m u 箱體 / 3530l 2-80H7和2-100H7的幾何公差 為 了 保 證 齒 輪 傳 動(dòng) 載 荷 分 布 均 勻 性 ，故 要 規(guī) 定 軸

11、線 平 行 度 公 差 。 根 據(jù) 齒 輪載 荷 分 布 均 勻 性 精 度 為 7級(jí) 得 ：軸 線 平 面 上 f = 0.035垂 直 平 面 上 f = 0.018 箱 體 軸 線 平 行 度 公 差 取 ：f = f = 0.035f = f = 0.018u 箱體 / 3531l 2-80H7和2-100H7的幾何公差 為 了 保 證 配 合 性 質(zhì) 的 要 求 ， 對(duì) 同 一 對(duì)（ 前 后 ） 孔 應(yīng) 規(guī) 定 采 用 最 大 實(shí) 體 要 求零 形 位 公 差 給 出 同 軸 度 公 差 。 由 表 得 80H7圓 柱 度 公 差 為 0.008； 100H7 圓 柱 度 公 差 為

12、 0.01。u 箱體 / 3532l 結(jié)合面的幾何公差 箱 體 蓋 和 箱 座 用 螺 栓 連 接 。 因 螺 栓 為M12,其 連 接 的 孔 為 13， 所 以 位 置 度公 差 為 t = 1， 并 采 用 最 大 實(shí) 體 要求 。箱 體 （ 與 軸 承 蓋 配 合 的 ） 兩 端 面 垂直 度 公 差 兩 端 面 對(duì) 孔 的 軸 線 垂 直 度公 差 取 8級(jí) 。箱 體 （ 與 箱 蓋 結(jié) 合 ） 表 面 的 平 面 度 公 差 箱 體 表 面 的 平 面 度 公 差 取 8級(jí)固 定 軸 承 蓋 的 螺 釘 為 M8,通 孔 為 9，則 螺 孔 位 置 度 公 差 為 0.5 u 箱體

13、 / 3533l 螺紋精度 選 取 安 裝 軸 承 蓋 的 M8螺 孔 為 中 等 級(jí) 優(yōu)先 選 用 的 公 差 帶 6H（ 可 省 略 標(biāo) 注 ）箱 座 右 側(cè) 安 裝 油 塞 的 M16 1.5螺 孔 公差 帶 6H安 裝 油 標(biāo) 的 M12螺 孔 精 度 要 求 較 低 ，選 粗 糙 級(jí) 公 差 帶 7Hu 箱體 / 3534l 表面精度 查 表 選 取 2 80H7和 2 100H7孔 表 面粗 糙 度 Ra上 限 值 為 1.6 m其 端 面 的 表 面 粗 糙 度 Ra上 限 值 為 3.2 m根 據(jù) 經(jīng) 驗(yàn) ,箱 蓋 與 箱 座 結(jié) 合 表 面 的 表 面 粗糙 度 Ra上 限 值 為 6.3 m箱 座 底 平 面 表 面 粗 糙 度 Ra上 限 值 為12.5 m 其 余 表 面 的 表 面 粗 糙 度 Ra上 限 值 為 50 m 未 注 尺 寸 公 差 按 GB/T1804 m加 工未 注 幾 何 公 差 按 GB/T1184 K加 工 u 箱體 / 3535