M1432型萬能外圓控制磨床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).docx

《M1432型萬能外圓控制磨床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).docx》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《M1432型萬能外圓控制磨床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).docx（15頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、三 江 學(xué) 院機(jī)電傳動(dòng)與控制課程設(shè)計(jì)題 目 M1432型萬能外圓控制磨床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械與電氣工程 學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（數(shù)控技術(shù)）專業(yè)學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師 成 績 起訖日期 2017.1.3-2016.1.6 目 錄第一章 緒論第二章 M1432型萬能外圓磨床接觸器繼電器控制電路概述第三章 電動(dòng)機(jī)控制電路分析 2.1 油泵電動(dòng)機(jī)M1的控制 2.2 頭架電動(dòng)機(jī)M2的控制 2.3 外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3和M4控制 2.4 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制 2.5 停止 2.6 照明指示燈 2.7 切斷電源開關(guān)第四章 M1432型萬能外圓磨床原理圖第五章 元件明細(xì)表第六章 M1432萬能外圓磨床

2、PLC控制課程設(shè)計(jì)小結(jié)參考文獻(xiàn)一、緒論 1. M1432型萬能外圓磨床用于磨削圓柱形和圓錐形零件的外圓和內(nèi)孔。 2. 機(jī)床的外磨砂輪、內(nèi)磨砂輪、工件、油泵及冷卻，均以單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 3. 機(jī)床的工作臺(tái)縱向運(yùn)動(dòng)，可由液壓驅(qū)動(dòng)，也可用手輪搖動(dòng)。 4. 砂輪架橫向快速進(jìn)退由液壓驅(qū)動(dòng)，其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由手輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 5. M1432型萬能外圓磨床可以用來加工外圓柱面及外圓錐面，利用磨床上配備的內(nèi)圓磨具還可以磨削內(nèi)圓柱面和內(nèi)圓錐面，也能磨削階梯軸的軸肩和端平面。此電路采用五臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)工作。M1432型萬能外圓磨床由床身、工件頭架、工作臺(tái)、內(nèi)圓磨具、砂輪架、結(jié)尾、控制箱等部件組成。6. 使學(xué)生了解熟練掌握

3、M1432型萬能外圓磨床安裝接線、分析原理、及檢修電路故障，機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式，分析機(jī)床對電氣線路的主要要求，機(jī)床接觸器一繼電器控制電路概述，機(jī)床的PLC控制方案，M1432 萬能外圓磨床的PLC程序編制，PLC電氣控制系統(tǒng)電器元件的選擇7.型號意義：M：磨床 1：外圓 4：萬能 32：磨削直徑320mm 8. M1432型萬能外圓磨床可用于工件的外圓錐面，內(nèi)圓柱面，內(nèi)圓柱面，內(nèi)圓錐面和階臺(tái)端面及磨削平面等。二、M1432型萬能外圓磨床接觸器繼電器控制電路概述 M1432型萬能外圓磨床接觸器繼電器控制電路原理圖如圖1-1所示。如圖1-1可以看出，M1432型萬能外圓磨床由五臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，

4、即油泵電動(dòng)機(jī)M1，頭架電動(dòng)機(jī)M2，內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3，外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4和冷卻電動(dòng)機(jī)M5。從控制電路來看，M1432型萬能外圓磨床只有在油泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，即電路圖13區(qū)中接觸器KM1的常開觸點(diǎn)閉合后，其他的電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)運(yùn)行。在控制電路中，SB1為機(jī)床的總停止按鈕；SB2為油泵電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕；SB3為頭架電動(dòng)機(jī)M2的點(diǎn)動(dòng)按鈕；SB4為內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3、M4的啟動(dòng)按鈕；SB5為內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3、M4的停止按鈕；手動(dòng)開關(guān)SA1為頭架電動(dòng)機(jī)M2高、低速轉(zhuǎn)換開關(guān)；SA2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的手動(dòng)開關(guān)；行程開關(guān)ST1為為砂輪架快速連鎖開關(guān)；ST2為內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3、M4的連

5、鎖行程開關(guān)。按下按鈕SB2，接觸器KM1通電閉合并自鎖，油泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，其他電動(dòng)機(jī)即可啟動(dòng)。按下按鈕SB3，頭架電動(dòng)機(jī)可點(diǎn)動(dòng)。將手動(dòng)開關(guān)SA1扳至“低”速擋，將砂輪架快速移動(dòng)操縱手柄扳至“快進(jìn)”位置，液壓油進(jìn)入砂輪架移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，帶動(dòng)砂輪架快速進(jìn)給移動(dòng)。當(dāng)砂輪架接近工件時(shí)，壓合行程開關(guān)ST1，接觸器KM2通電閉合，頭架電動(dòng)機(jī)M2低速運(yùn)轉(zhuǎn)。同理，將SA1扳至“高”速檔位置，重復(fù)以上過程，頭架電動(dòng)機(jī)M2高速運(yùn)轉(zhuǎn)。內(nèi)、外圓電動(dòng)機(jī)M3、M4的控制由行程開關(guān)ST2進(jìn)行轉(zhuǎn)換。當(dāng)將砂輪架上的內(nèi)圓磨具往下翻時(shí)，行程開關(guān)ST2復(fù)位，按下按鈕SB4，接觸器KM4通電閉合，內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)將砂

6、輪架上的內(nèi)圓磨具往上翻時(shí)，行程開關(guān)ST2被壓合，按下按鈕SB4，接觸器KM5通電閉合，外圓電動(dòng)機(jī)M4啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)接觸器KM2或KM3閉合時(shí)，也就是頭架電動(dòng)機(jī)M2不論低速或高速運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器KM6都會(huì)通電閉合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。FU1作為線路總的短路保護(hù)，F(xiàn)U2作為M1和M2電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，F(xiàn)U3作為M3和M5電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)。5臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有過載保護(hù)。三、電動(dòng)機(jī)控制電路分析 1.油泵電動(dòng)機(jī)M1的控制啟動(dòng)按鈕SB2 KM1線圈得電 KM1自鎖觸頭閉合自鎖 后面電路才能得電實(shí)現(xiàn)順序控制KM1主觸頭閉合 油泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)供給壓力油 2.頭架電動(dòng)機(jī)M2的控制 3.外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3和M4控制內(nèi)

7、、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)啟動(dòng)，由位置開關(guān)ST2對它們實(shí)際聯(lián)鎖。當(dāng)外圓磨削時(shí)，把砂輪架上的內(nèi)圓磨具往上翻，它的后側(cè)壓住位置開關(guān)ST2 ST2常閉分?jǐn)鄬M4聯(lián)鎖 ST2常開閉合 KM5線圈得電 KM5聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬M4聯(lián)鎖KM5自鎖觸頭閉合KM5主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M4得電 KM5聯(lián)鎖觸頭復(fù)位閉合停止:只需按下SB5 KM5線圈失電 KM5自鎖觸頭分?jǐn)?KM5主觸頭分?jǐn)?電動(dòng)機(jī)M4失電停轉(zhuǎn)。當(dāng)內(nèi)圓磨削時(shí)：將內(nèi)圓磨具翻下，原被內(nèi)圓磨具壓下的位置開關(guān)ST2復(fù)位，ST2常開恢復(fù)分?jǐn)郤T2常閉恢復(fù)閉合 電磁鐵YA線圈得電 按下SB4 KM4線圈得電 銜鐵被吸下，砂輪架快速進(jìn)退的操縱手柄鎖住液壓回路，使砂

8、輪架不能快速退回 KM4聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬M5聯(lián)鎖 KM4自鎖觸頭閉合自鎖 KM4主觸頭閉合 內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)運(yùn)行內(nèi)圓砂輪磨削時(shí)，砂輪架是不允許快速退回的，因?yàn)榇藭r(shí)圓磨頭在工件內(nèi)孔，砂輪架若快速移動(dòng)，易造成損壞磨及工件報(bào)廢的嚴(yán)重事故。4.冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制： 當(dāng)KM2或KM3線圈得電吸合時(shí)，利用KM 2或KM3輔助常開觸頭閉合，使KM6線圈得電吸合 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5自動(dòng)啟動(dòng)。修整砂輪時(shí)，不需要啟動(dòng)頭架電動(dòng)機(jī)M2，但要啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5。為此，備有轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2，在修整砂輪時(shí)用來控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 5. 停止：按下SB1 KM1線圈失電 KM1主觸頭分?jǐn)?電動(dòng)機(jī)M1失電停轉(zhuǎn)KM1自鎖觸

9、頭分?jǐn)?后面電路不能得電其余接觸器所需的電源都從接觸器KM1自鎖觸頭后面接出，所以當(dāng)油泵電動(dòng)機(jī)停止后其余電動(dòng)機(jī)才能停止。 6. 照明及指示燈線路由變壓器TC降壓為24V電壓供照明，6伏供指示燈。7.切斷電源開關(guān)QS1 斷開QS2 照明燈EL滅 指示燈HL燈滅M7120平面磨床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1. 主電路的設(shè)計(jì)與分析2. 控制電路的設(shè)計(jì)與分析五、元件明細(xì)表代號名稱型號規(guī)格數(shù)量M1油泵電機(jī)Y8024/B50.75KW、80V、4極1500Hmin1M2頭架電動(dòng)機(jī)YUD90LA8140.37/5KW、380V 814極1M3內(nèi)圓電動(dòng)機(jī)Y30221.1KW 380V 2極 3000r/min1M4外圓

10、電動(dòng)機(jī)Y112M-44KW 380V 4極 1500r/min1M5冷卻泵電動(dòng)機(jī)DB-250.125KW 380V 2極1KM交流接觸器CJ10-10380V 10A 線圈電壓3806FR熱繼電器JR16B-20/320A 3極5FU1螺旋式熔斷器RL1-60/25380V 60A配熔體25A3FU2螺旋式熔斷器RL1-15/10380V 15A配熔體10A6FU3螺旋式熔斷器RL1-15/10380V 15A配熔體10A6FU4螺旋式熔斷器RL1-15/2380V 15A配熔體2A2FU5熔斷器RL1-15/2380V 15A配熔體2A1SA1照明開關(guān)LAY3-22*13單極3位；380V、

11、6A1SA2油泵泵開關(guān)LAY3-11x/2單極3位；380V、6A1SA3電源開關(guān)LAY3-11x/2單極3位；380V、1SB按鈕LA10-3H380V 5A 3位7QS位置開關(guān)LX1-111380V 5A1YA電磁鐵MQW-0.7380V 0.71TC變壓器BKC-150380/36 24 6V1EL照明燈JC6-124V 40W1HL指示燈DS22-2/T0.15A 68V2六、M1432型萬能外圓磨床PLC控制M1432型萬能外圓磨床PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表輸入信號輸出信號名稱代號輸入點(diǎn)編號名稱代號輸入點(diǎn)編號總停止按鈕SB1I0.1線圈KM1KM1Q0.0油泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)按鈕SB2

12、I0.2線圈KM2KM2Q0.1頭架電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)按鈕SB4I0.3線圈KM3KM3Q0.2頭架電動(dòng)機(jī)M2停止按鈕SB3I0.4線圈KM4KM4Q0.3內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB6I0.5線圈KM5KM5Q0.4內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)停止按鈕SB5I0.6線圈KM6KM6Q0.5冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5啟動(dòng)按鈕SB9I1.0線圈KM7KM7Q0.6冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5停止按鈕SB81.1油泵指示燈ELQ0.7M1432型萬能外圓磨床PLC控制接線圖PLC程序的設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)小結(jié) 作為一個(gè)工科學(xué)生，實(shí)踐是我們最好的學(xué)習(xí)手段，而在校期間，僅有的課程設(shè)計(jì)是我們唯一的實(shí)踐機(jī)會(huì)。把握好課程設(shè)計(jì)的這個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，我們可以

13、學(xué)到許多課本中無法學(xué)到的知識(shí)。機(jī)電傳動(dòng)控制這門課，是以電機(jī)被控對象，控制為核心的一門課程。所以，我們不僅要掌握現(xiàn)代工業(yè)的各種控制方法，同時(shí)也應(yīng)了解電機(jī)的原理以及特性。在本次課程設(shè)計(jì)中，我們總共經(jīng)歷了控制要求的分析、原理圖的設(shè)計(jì)、元器件的選型、接線圖的設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)資料整理等5個(gè)過程。在每個(gè)過程中我們都學(xué)到了很多的知識(shí)，積累許多經(jīng)驗(yàn)，并了解了整個(gè)設(shè)計(jì)的過程。通過本次課程設(shè)計(jì)的各個(gè)過程，我們經(jīng)歷了許多困難坎坷。一周的時(shí)間，我們通過重重困難，最終完成了整個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)。對于我們而言，這就像是真正的工作一般，每天組員們通力合作。這個(gè)過程，是我們最寶貴的財(cái)富，因?yàn)?，我們從中汲取的?jīng)驗(yàn)將受用一生。參考文獻(xiàn)王宗才主編:機(jī)電傳動(dòng)與控制(第2版)北京:電子工業(yè)出版社2014