《數(shù)控編程與加工》

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1、數(shù)控編程與加工數(shù)控編程與加工項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用【引入引入】1、學(xué)習(xí)任務(wù)：編寫(xiě)圖學(xué)習(xí)任務(wù)：編寫(xiě)圖3-12所示零件的精加工程所示零件的精加工程序：不考慮刀具半徑和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，使機(jī)床按照要求序：不考慮刀具半徑和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，使機(jī)床按照要求在直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和圓弧進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間進(jìn)行切換。在直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和圓弧進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間進(jìn)行切換。項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用【引入】【教授新課教授新課】一、一、學(xué)習(xí)與該任務(wù)相關(guān)的知識(shí)學(xué)習(xí)與該任務(wù)相關(guān)的知識(shí)一）圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02、G031、格式、格式項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G0

2、3G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用【教授新課】項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用一）圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02、G032、含義、含義從插補(bǔ)平面第三根軸的正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針從插補(bǔ)平面第三根軸的正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針為為G02，逆時(shí)針為，逆時(shí)針為G03。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用一）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)一）圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02、G032、含義、含義G17指定指定XY平面的圓弧（默認(rèn)）；平面的圓弧（默認(rèn)）；G18指定指定ZX平面的圓?。黄矫娴膱A?。籊19指定指定YZ平面的圓弧。平面的圓弧。X、Y、Z：G90時(shí)

3、時(shí)為圓弧終點(diǎn)的為圓弧終點(diǎn)的絕對(duì)絕對(duì)坐標(biāo)坐標(biāo)；G91時(shí)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量。時(shí)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量。I、J、K為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的為圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值增量值（等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)）等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)）項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用一）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)一）圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02、G032、含義、含義I表示在表示在X軸上的投影，軸上的投影，J表示在表示在Y軸上的投軸上的投影，影，K表示在表示在Z軸上的投影軸上的投影項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02

4、、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用一）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)一）圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02、G032、含義、含義R指定圓弧的半徑，如圖弧指定圓弧的半徑，如圖弧a圓弧圓心角小圓弧圓心角小于于180，R為正值；弧為正值；弧b圓弧圓心角大于圓弧圓心角大于180R為負(fù)值。為負(fù)值。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用一）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)編程示例：編程示例：弧弧a程序?yàn)椋撼绦驗(yàn)椋航^對(duì)編程絕對(duì)編程:相對(duì)編程相對(duì)編程:弧弧b程序?yàn)椋撼绦驗(yàn)椋航^對(duì)編程絕對(duì)編程:相對(duì)編程相對(duì)編程:項(xiàng)目一項(xiàng)目一

5、G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用G90G02X30Y0R30F60;G91G02X30Y-30R30F60;G90G02X30Y0R-30F60;G91G02X30Y-30R-30F60;編程示例：弧a程序?yàn)椋喉?xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用G903、視頻演示、視頻演示項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用3、視頻演示項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用4、注意事項(xiàng)、注意事項(xiàng)1 1）順時(shí)針或逆時(shí)針時(shí)從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸）順時(shí)針或逆時(shí)針時(shí)從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；2 2）整整

6、圓編程時(shí)不可以使用圓編程時(shí)不可以使用R R，只能用，只能用I I、J J、K K；3 3）同時(shí)編入）同時(shí)編入R R與與I I、J J、K K時(shí)，時(shí)，R R有效；有效；4 4）I I、J J、K K為零時(shí)可以省略，但不能同時(shí)為零，否則為零時(shí)可以省略，但不能同時(shí)為零，否則刀具原地不動(dòng)或系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)信息；刀具原地不動(dòng)或系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)信息；5 5）G00G00、G01G01、G02G02、G03G03為同組模態(tài)代碼，注意它們之為同組模態(tài)代碼，注意它們之間的互相轉(zhuǎn)換間的互相轉(zhuǎn)換項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用4、注意事項(xiàng)項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用編程示例：編程

7、示例：I、J均為負(fù)值，程序?yàn)椋壕鶠樨?fù)值，程序?yàn)椋航^對(duì)編程：絕對(duì)編程：G90 G03 X13 Y33 I_J_ F60相對(duì)編程：相對(duì)編程：G91 G03 X-22 Y22 I_ J_ F60-35-11-35-11項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用編程示例：I、J均為負(fù)值，程序?yàn)椋?35-11-35-11 項(xiàng)編程示例：編程示例：在實(shí)際加工中，往往要求在工件上加在實(shí)際加工中，往往要求在工件上加工一個(gè)整圓輪廓，整圓的起點(diǎn)與終點(diǎn)重合，工一個(gè)整圓輪廓，整圓的起點(diǎn)與終點(diǎn)重合，用用R編程無(wú)法定義，所以只能用圓心法編編程無(wú)法定義，所以只能用圓心法編程。程。圖中從圖

8、中從A點(diǎn)開(kāi)始逆時(shí)針切削，圓整程點(diǎn)開(kāi)始逆時(shí)針切削，圓整程序?yàn)椋盒驗(yàn)椋汉?jiǎn)化為簡(jiǎn)化為:以以B點(diǎn)為起點(diǎn)順時(shí)針切削，整圓程序?yàn)辄c(diǎn)為起點(diǎn)順時(shí)針切削，整圓程序?yàn)?簡(jiǎn)化為：簡(jiǎn)化為：G90 G03 X0 Y-30 I0 J30 F60;G90 G03 J30 F120;G90 G02 X30 Y0 I-30 J0 F60;G90 G02 I-30 F60;項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用編程示例：在實(shí)際加工中，往往要求在工件上加工一二、二、分析零件，確定加工工藝分析零件，確定加工工藝 根據(jù)零件圖形特點(diǎn)，采用虎鉗裝夾，以對(duì)稱(chēng)中心為工根據(jù)零件圖形特點(diǎn)，采用虎鉗裝夾，以

9、對(duì)稱(chēng)中心為工件原點(diǎn)，采用切線方法進(jìn)、退刀，順銑加工，進(jìn)給路線為件原點(diǎn)，采用切線方法進(jìn)、退刀，順銑加工，進(jìn)給路線為S-P-B-C-D-A-P-XS-P-B-C-D-A-P-X，如圖，如圖3-133-13所示。所示。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用二、分析零件，確定加工工藝項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用三、三、編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序O3004O3004G54 G90 G00 X-25 Y-30;G54 G90 G00 X-25 Y-30;M03 S800;M03 S800;Z5;Z5;G01 Z-5 F60;G01 Z-5 F60;Y0;Y0;_G01 X1

10、5;G01 X15;_G01 X-15;G01 X-15;_G01 Y30;G01 Y30;G00 Z100;G00 Z100;M05;M05;M30;M30;G02 X-15 Y10 I10;G02 X-15 Y10 I10;G02 Y-10 J-10;G02 Y-10 J-10;G02 X-25 Y0 J10;G02 X-25 Y0 J10;項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用三、編寫(xiě)程序O3004G02X-15Y10I10;G0四、仿真校驗(yàn)四、仿真校驗(yàn)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用四、仿真校驗(yàn)項(xiàng)

11、目一G02、G03指令應(yīng)用五、學(xué)生練習(xí)：五、學(xué)生練習(xí)：1.1.編寫(xiě)圖編寫(xiě)圖3-143-14所示輪廓精加工程序，要求：切削深度所示輪廓精加工程序，要求：切削深度為為5mm5mm，如圖所示以對(duì)稱(chēng)中心為工件原點(diǎn)，采用，如圖所示以對(duì)稱(chēng)中心為工件原點(diǎn)，采用圓弧圓弧方式方式進(jìn)退刀，順銑。進(jìn)退刀，順銑。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用五、學(xué)生練習(xí)：項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用【課堂小結(jié)課堂小結(jié)】1 1、G02G02、G03G03指令格式及含義指令格式及含義 2 2、G02G02、G03G03編程應(yīng)用及注意事項(xiàng)編程應(yīng)用及注意事項(xiàng)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G

12、02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用【課堂小結(jié)】項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用【作業(yè)布置作業(yè)布置】1 1、編寫(xiě)下圖所示軌跡的加工程序。編寫(xiě)下圖所示軌跡的加工程序。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用【作業(yè)布置】項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用 O0001G54_G90 G00 X20 _;選擇加工平面選擇加工平面M03 S800;G01 Z80 F100;X60;_ X_Z_R_;G01 Z15;X70;Z60;_X_Z_R_;G01 Z15;X20;G00 X0 Z0;M05;M30;項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G

13、03指令應(yīng)用指令應(yīng)用O0001G54_G90G00X20項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用【引入引入】1、學(xué)習(xí)任務(wù)：編寫(xiě)下圖學(xué)習(xí)任務(wù)：編寫(xiě)下圖4-28所示零件的加工程序，所示零件的加工程序，已知毛坯已知毛坯505010，已經(jīng)粗銑完，各邊還留有，已經(jīng)粗銑完，各邊還留有0.5的的加工余量，選用加工余量，選用8立銑刀加工，不考慮刀具半徑和立銑刀加工，不考慮刀具半徑和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用【引入】【教授新課教授新課】一、一、工藝分析工藝分析1.1.加工方法：采用延長(zhǎng)線進(jìn)退刀，直接精加工加工方法：采用延長(zhǎng)線進(jìn)退刀，直接精加工

14、2.2.加工順序：加工順序：X-A-B-C-D-E-P,X-A-B-C-D-E-P,順銑順銑3.3.工件原點(diǎn)：工件上表面中心點(diǎn)工件原點(diǎn)：工件上表面中心點(diǎn)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用【教授新課】項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用二、編寫(xiě)程序二、編寫(xiě)程序項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用O1000O1000G54 G90;G54 G90;G00 X-20 Y-30 Z100;G00 X-20 Y-30 Z100;Z2;Z2;G01 Z-4 F100;G01 Z-4 F100;Y10;Y10;_G01 X20

15、;G01 X20;Y-10;Y-10;_G01 X-30;G01 X-30;G00 Z100;G00 Z100;M05;M05;M30;M30;G03 X-10 Y20 R10;G03 X-10 Y20 R10;G03 X10 Y-20 R10;G03 X10 Y-20 R10;二、編寫(xiě)程序項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用O1000G03三、仿真校驗(yàn)三、仿真校驗(yàn)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用三、仿真校驗(yàn)項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用四、學(xué)生練習(xí)四、學(xué)生練習(xí)1、編寫(xiě)下圖所示輪廓精加工程序。、編寫(xiě)下圖所示輪廓精加工程序。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G

16、02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用O2011;O2011;G54 G90;G54 G90;G00 X-20 Y-35 Z100;G00 X-20 Y-35 Z100;Z2;Z2;G01 Z_F100;G01 Z_F100;Y10;Y10;_ X_ Y_ R_;_ X_ Y_ R_;G01 X15;G01 X15;_ X_Y_R_;_ X_Y_R_;G01 Y7.5;G01 Y7.5;-2-2G02G02-10-1020201010G02G02202015155 5四、學(xué)生練習(xí)項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用O2011;-2項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03

17、指令應(yīng)用指令應(yīng)用_X_Y _R_;_X_Y _R_;G01 Y-16;G01 Y-16;X16 Y-20;X16 Y-20;X7.5;X7.5;_X_Y_R_;_X_Y_R_;G01 X-10;G01 X-10;X-20 Y-5;X-20 Y-5;G00 Z100;G00 Z100;M05;M05;M30;M30;G03G032020-7.5-7.57.57.5G03G03-7.5-7.5-20-207.57.5項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用_X_Y_【課堂小結(jié)課堂小結(jié)】1 1、G02G02、G03G03指令格式及含義指令格式及含義 2 2、G02G02、G03G03編程應(yīng)用及注意事項(xiàng)編程應(yīng)用及

18、注意事項(xiàng)項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用【課堂小結(jié)】項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用【作業(yè)布置作業(yè)布置】1 1、編寫(xiě)圖編寫(xiě)圖4-364-36所示零件精加工程序，要求每次背所示零件精加工程序，要求每次背吃刀量不超過(guò)吃刀量不超過(guò)10mm10mm。項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用【作業(yè)布置】項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 G02G02G02G02、G03G03G03G03指令應(yīng)用指令應(yīng)用 主程序主程序O1011;_G90;_ X-40 Y25 Z100;Z0;M03 S1000;_ _ G00 Z

19、100;M05;M30;子程序子程序O1012;G91;G01 Z-7.5 F100;X_;_ X_ Y_ R_;G01 Y-40;_ X_ Y_ R_;G01 X-40;G02 X-5 Y5 R5;G01Y25;_ Y40 R_;G00 X-15 Y-20;M99;項(xiàng)目一G02、G03指令應(yīng)用項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用【引入引入】1、編寫(xiě)圖編寫(xiě)圖2-1所示零件的精加工程序并進(jìn)行仿真加所示零件的精加工程序并進(jìn)行仿真加工。工。項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用【引入】項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G

20、41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用1）工藝分析、確定加工路徑，選擇編程原點(diǎn)工藝分析、確定加工路徑，選擇編程原點(diǎn)項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用1）工藝分析2）數(shù)學(xué)處理，計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)（略）數(shù)學(xué)處理，計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)（略）3）編寫(xiě)程序編寫(xiě)程序O0021;G54 G90;M03 S1000;G00 X160 Y-20 Z100;Z2;G01 Z-12 F100;X145;Y-40;X0;G02 Y40 R40;G01 X145;Y20;X120;G03 Y-20 R20;G01 X160;G00 Z100;M05;M30;項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G

21、41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用2）數(shù)學(xué)處理，計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)（略）O0021;G024）程序校驗(yàn)）程序校驗(yàn)、自動(dòng)循環(huán)加工、檢測(cè)零件、自動(dòng)循環(huán)加工、檢測(cè)零件項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用4）程序校驗(yàn)、自動(dòng)循環(huán)加工、檢測(cè)零件項(xiàng)目二G40、思考：思考：為什么檢測(cè)的零件尺寸不對(duì)，有什為什么檢測(cè)的零件尺寸不對(duì)，有什么問(wèn)題？怎樣解決？么問(wèn)題？怎樣解決？1）原因分析：）原因分析：編程將刀具看做一個(gè)點(diǎn)，按照刀具實(shí)際輪編程將刀具看做一個(gè)點(diǎn)，按照刀具實(shí)際輪廓進(jìn)行編程，但實(shí)際刀具有一定的半徑尺寸。廓進(jìn)行

22、編程，但實(shí)際刀具有一定的半徑尺寸。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用思考：為什么檢測(cè)的零件尺寸不對(duì)，有什項(xiàng)目二G2）解決措施：）解決措施：a.將尺寸放大一個(gè)半徑值，加工路線如圖將尺寸放大一個(gè)半徑值，加工路線如圖2-9所示。所示。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用2）解決措施：項(xiàng)目二G40、G41、G42指尺寸放大后的程序：尺寸放大后的程序：O0021;G54 G90;M03 S1000;G00 X160 Y-15 Z100;Z2;G01 Z-1

23、2 F100;X150;Y-45;X0;G02 Y45 R45;G01 X150;Y15;X120;G03 Y-15 R15;G01 X160;G00 Z100;M05;M30;項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用尺寸放大后的程序：O0021;G02Y45R45項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用程序校驗(yàn)，自動(dòng)加工，測(cè)量尺寸：程序校驗(yàn)，自動(dòng)加工，測(cè)量尺寸：項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用程序校驗(yàn)，項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41

24、G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用【教授新課教授新課】一、學(xué)習(xí)與該任務(wù)相關(guān)的知識(shí)一、學(xué)習(xí)與該任務(wù)相關(guān)的知識(shí)一）刀具補(bǔ)償功能一）刀具補(bǔ)償功能1、刀位點(diǎn)的概念、刀位點(diǎn)的概念刀位點(diǎn)是在編程時(shí)用以表示刀具位置的特征刀位點(diǎn)是在編程時(shí)用以表示刀具位置的特征點(diǎn)。不同的刀具刀位點(diǎn)不同，對(duì)于立銑刀來(lái)說(shuō)點(diǎn)。不同的刀具刀位點(diǎn)不同，對(duì)于立銑刀來(lái)說(shuō)刀位點(diǎn)是刀具軸線與刀具底面的交點(diǎn)，如圖刀位點(diǎn)是刀具軸線與刀具底面的交點(diǎn)，如圖3-19所示。所示。項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用【教授新課】項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用

25、指令的應(yīng)用鉆頭鉆頭立銑刀立銑刀球頭銑刀球頭銑刀圖圖3-19常用銑刀刀位點(diǎn)常用銑刀刀位點(diǎn)項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用2、刀具補(bǔ)償功能、刀具補(bǔ)償功能在實(shí)際編程中，將刀具假想成一個(gè)點(diǎn)（刀具在實(shí)際編程中，將刀具假想成一個(gè)點(diǎn)（刀具半徑、長(zhǎng)度為零），直接以刀位點(diǎn)按輪廓編程半徑、長(zhǎng)度為零），直接以刀位點(diǎn)按輪廓編程由系統(tǒng)根據(jù)刀具尺寸自動(dòng)調(diào)整各軸位置，使實(shí)由系統(tǒng)根據(jù)刀具尺寸自動(dòng)調(diào)整各軸位置，使實(shí)際加工輪廓和編程輪廓完全一致，這就是刀具際加工輪廓和編程輪廓完全一致，這就是刀具補(bǔ)償功能。補(bǔ)償功能。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用

26、2、刀具補(bǔ)償功能項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用刀補(bǔ)的意義：刀補(bǔ)的意義：項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用刀補(bǔ)的意義：項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用二二）刀具半徑補(bǔ)償?shù)母袷郊昂x）刀具半徑補(bǔ)償?shù)母袷郊昂x1、格式：、格式：項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用二）刀具半徑補(bǔ)償?shù)母袷郊昂x項(xiàng)目二G40、G41、G422、含義含義：G41-G41-左刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償），左刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償），如圖（如圖（a a）所示

27、）所示;G42-G42-右刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償），右刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償），如圖（如圖（b b）所示；）所示；G40-G40-取消刀補(bǔ)。取消刀補(bǔ)。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用2、含義：項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用項(xiàng)目二G40、G41、

28、G42指令的應(yīng)用 X X、Y Y、Z Z：G00/G01G00/G01的參數(shù)，即刀具半徑補(bǔ)償?shù)膮?shù)，即刀具半徑補(bǔ)償建立或取消的終點(diǎn)。建立或取消的終點(diǎn)。D D：G41/G42G41/G42的參數(shù)，即刀具半徑補(bǔ)償號(hào)碼，的參數(shù)，即刀具半徑補(bǔ)償號(hào)碼，它代表了刀具半徑補(bǔ)償表中對(duì)應(yīng)的半徑補(bǔ)償值它代表了刀具半徑補(bǔ)償表中對(duì)應(yīng)的半徑補(bǔ)償值如如D01，表示調(diào)用，表示調(diào)用1號(hào)刀具的半徑補(bǔ)償值。號(hào)刀具的半徑補(bǔ)償值。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用X、Y、Z：G00/G01的參數(shù)，即刀具半徑補(bǔ)償項(xiàng)目二3、注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)：1）G40、G41、

29、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷(xiāo)；都是模態(tài)代碼，可相互注銷(xiāo)；2）在使用）在使用G40前，刀具必須已經(jīng)離開(kāi)工件加工表面前，刀具必須已經(jīng)離開(kāi)工件加工表面。3）建立或取消刀具半徑補(bǔ)償必須是補(bǔ)償平面內(nèi)非零的）建立或取消刀具半徑補(bǔ)償必須是補(bǔ)償平面內(nèi)非零的直線運(yùn)動(dòng)，不允許與圓弧插補(bǔ)寫(xiě)在同一程序段中；直線運(yùn)動(dòng)，不允許與圓弧插補(bǔ)寫(xiě)在同一程序段中；4）G40必須和必須和G41或或G42成對(duì)使用；成對(duì)使用；5）在啟動(dòng)階段開(kāi)始后的刀補(bǔ)狀態(tài)中，如果存在兩段以）在啟動(dòng)階段開(kāi)始后的刀補(bǔ)狀態(tài)中，如果存在兩段以上的沒(méi)有移動(dòng)指令或存在非指定平面軸的移動(dòng)指令段，上的沒(méi)有移動(dòng)指令或存在非指定平面軸的移動(dòng)指令段，則可能產(chǎn)生進(jìn)刀不足或進(jìn)

30、刀超差；則可能產(chǎn)生進(jìn)刀不足或進(jìn)刀超差；項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用3、注意事項(xiàng)：項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用例如：例如：N15 G00 Z100;N20 G41 X40 Y20 D01;N25 Z10;N30 G01 Z-10 F50;N35 Y100;N15 G00 Z100;N20 Z10;N25 G41 X40 Y20 D01;N30 G01 Z-10 F50;N35 Y100;項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用例如：項(xiàng)目

31、二G40、G41、G42指令的應(yīng)用二二、運(yùn)用半徑補(bǔ)償指令編寫(xiě)程序并校驗(yàn)、加工和、運(yùn)用半徑補(bǔ)償指令編寫(xiě)程序并校驗(yàn)、加工和檢測(cè)檢測(cè)O0021;G54 G90;M03 S1000;G00 X160 Y-20 Z100;Z2;G01 Z-12 F100;G41 X145 D01;Y-40;X0;G02 Y40 R40;G01 X145;Y20;X120;G03 Y-20 R20;G01 X160;G40 Y0;G00 Z100;M30;項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用二、運(yùn)用半徑補(bǔ)償指令編寫(xiě)程序并校驗(yàn)、加工和檢測(cè)O0021;

32、G二二、運(yùn)用半徑補(bǔ)償指令編寫(xiě)程序并校驗(yàn)、加工和、運(yùn)用半徑補(bǔ)償指令編寫(xiě)程序并校驗(yàn)、加工和檢測(cè)檢測(cè)項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用二、運(yùn)用半徑補(bǔ)償指令編寫(xiě)程序并校驗(yàn)、加工和檢測(cè)項(xiàng)目二G4【課堂小結(jié)課堂小結(jié)】1 1、刀位點(diǎn)的概念、刀位點(diǎn)的概念 2 2、G40G40、G41G41、G42G42指令格式、含義指令格式、含義 及注意事項(xiàng)及注意事項(xiàng)項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用【課堂小結(jié)】項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用【作業(yè)布置作業(yè)布置】1 1

33、、考慮刀具半徑補(bǔ)償，編寫(xiě)如圖、考慮刀具半徑補(bǔ)償，編寫(xiě)如圖3-53-5所示零件的精所示零件的精加工程序。進(jìn)給路線如圖加工程序。進(jìn)給路線如圖3-273-27所示，所示，T-ST-S段建立刀具半段建立刀具半徑補(bǔ)償，徑補(bǔ)償，X-TX-T段取消刀具半徑補(bǔ)償。段取消刀具半徑補(bǔ)償。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用【作業(yè)布置】項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用O3002G54 G90 G00 X-60 Y-60;M03

34、 S800;Z5;G01 Z-5 F120;Y40;X40;Y-40;X-60;G00 Z100;M05;M30;程序號(hào)程序號(hào)坐標(biāo)系設(shè)定快速移至進(jìn)刀點(diǎn)坐標(biāo)系設(shè)定快速移至進(jìn)刀點(diǎn)T主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/min快速到達(dá)工件上方快速到達(dá)工件上方5mm高度高度切削至深度切削至深度5mm直線進(jìn)給至直線進(jìn)給至S點(diǎn)，建立刀具半徑補(bǔ)償點(diǎn)，建立刀具半徑補(bǔ)償帶刀具半徑補(bǔ)償切削輪廓帶刀具半徑補(bǔ)償切削輪廓S-B-C-D-X直線進(jìn)給到直線進(jìn)給到T點(diǎn)，取消刀具半徑補(bǔ)償點(diǎn)，取消刀具半徑補(bǔ)償快速抬刀至安全高度快速抬刀至安全高度主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn)程序結(jié)束程序結(jié)束G41 X-40 D01;G40 Y-60;項(xiàng)目二G4

35、0、G41、G42指令的應(yīng)用O30【引入引入】1 1、復(fù)習(xí)：、復(fù)習(xí)：G40G40、G41G41、G42G42指令的格式及含義指令的格式及含義 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用【引入】項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用【教授新課教授新課】一、刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^(guò)程一、刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^(guò)程 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用圖3-20刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡【教授新課】項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用圖3-一）刀補(bǔ)建立一）刀補(bǔ)建立 刀具

36、中心從與編程軌跡重合過(guò)渡到偏移位置的過(guò)程稱(chēng)刀具中心從與編程軌跡重合過(guò)渡到偏移位置的過(guò)程稱(chēng)為刀具半徑補(bǔ)償建立或簡(jiǎn)稱(chēng)刀補(bǔ)建立。刀補(bǔ)建立時(shí)，一般為刀具半徑補(bǔ)償建立或簡(jiǎn)稱(chēng)刀補(bǔ)建立。刀補(bǔ)建立時(shí)，一般是直線且為空行程，如圖是直線且為空行程，如圖3-213-21所示。所示。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用一）刀補(bǔ)建立項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用圖圖3-21（a）刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償圖圖3-21（b）刀具半徑

37、補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用圖3-在圖在圖3-20中，中，OA段為刀補(bǔ)建立的過(guò)程。段為刀補(bǔ)建立的過(guò)程。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用OA圖3-20刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡在圖3-20中，OA段為刀補(bǔ)建立的過(guò)程。項(xiàng)目二G4二）刀補(bǔ)進(jìn)行二）刀補(bǔ)進(jìn)行 刀具半徑補(bǔ)償一般只能在平面補(bǔ)償，如圖刀具半徑補(bǔ)償一般只能在平面補(bǔ)償，如圖3-213-21（b b）所示。所示。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用圖圖3-21（b）刀具半徑補(bǔ)償

38、刀具半徑補(bǔ)償二）刀補(bǔ)進(jìn)行項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用圖3-在圖在圖3-20中，中，ABCDE段為刀補(bǔ)進(jìn)行段為刀補(bǔ)進(jìn)行的的過(guò)程過(guò)程項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用OABCDE圖3-20刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡在圖3-20中，ABCDE段為刀補(bǔ)進(jìn)行的過(guò)程項(xiàng)目二G40特別注意：在啟動(dòng)階段開(kāi)始后的刀補(bǔ)狀態(tài)中，如果存特別注意：在啟動(dòng)階段開(kāi)始后的刀補(bǔ)狀態(tài)中，如果存在兩段以上沒(méi)有移動(dòng)指令段或存在非指定平面軸的移動(dòng)指在兩段以上沒(méi)有移動(dòng)指令段或存在非指定平面軸的移動(dòng)指令段，則可能產(chǎn)生進(jìn)刀不足或進(jìn)刀超差。令段，則可能產(chǎn)生進(jìn)刀不足

39、或進(jìn)刀超差。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用非指定平面軸非指定平面軸特別注意：在啟動(dòng)階段開(kāi)始后的刀補(bǔ)狀態(tài)中，如果存三三）刀補(bǔ)）刀補(bǔ)取消取消刀具中心離開(kāi)偏移位置過(guò)渡到刀具中心軌跡與編程軌刀具中心離開(kāi)偏移位置過(guò)渡到刀具中心軌跡與編程軌跡重合的過(guò)程，稱(chēng)為刀補(bǔ)取消。刀補(bǔ)取消用跡重合的過(guò)程，稱(chēng)為刀補(bǔ)取消。刀補(bǔ)取消用G40指令，注指令，注意離開(kāi)工件表面時(shí)使用，防止過(guò)切意離開(kāi)工件表面時(shí)使用，防止過(guò)切,如圖如圖3-21（b）所示。）所示。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的

40、應(yīng)用指令的應(yīng)用圖圖3-21（b）刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償三）刀補(bǔ)取消項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用圖3-在圖在圖3-20中，中，E0段為刀補(bǔ)取消過(guò)程段為刀補(bǔ)取消過(guò)程項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用OABCDE圖3-20刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡O在圖3-20中，E0段為刀補(bǔ)取消過(guò)程項(xiàng)目二G40、G二、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用二、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用一）一）當(dāng)實(shí)際使用的刀具半徑與開(kāi)始加工時(shí)設(shè)定的刀具半徑當(dāng)實(shí)際使用的刀具半徑與開(kāi)始加工時(shí)設(shè)定的刀具半徑不符合（刀具不符合（刀具重磨或重磨或磨損磨損時(shí)出現(xiàn)這種時(shí)出現(xiàn)這種情況）時(shí)，只

41、需改情況）時(shí)，只需改變半徑值即可，不必重新編程。變半徑值即可，不必重新編程。如圖如圖3-24所示，所示，1為未磨為未磨損刀具，損刀具，2為磨損后的刀具。為磨損后的刀具。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用二、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的二）同一把銑刀，改變輸入二）同一把銑刀，改變輸入D中的值，同一程序可進(jìn)行中的值，同一程序可進(jìn)行粗、精加工。如圖粗、精加工。如圖4-26所示。所示。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用二）同一把

42、銑刀，改變輸入D中的值，同一程序可進(jìn)行粗、精粗加工刀具半徑補(bǔ)償粗加工刀具半徑補(bǔ)償=刀具半徑刀具半徑+精加工余量精加工余量精加工刀具半徑補(bǔ)償精加工刀具半徑補(bǔ)償=刀具半徑刀具半徑+修正量修正量 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用當(dāng)?shù)毒邽楫?dāng)?shù)毒邽?2020立銑刀，現(xiàn)零立銑刀，現(xiàn)零件粗加工后給精加工留單邊余件粗加工后給精加工留單邊余量量1mm1mm，則粗加工刀具半徑補(bǔ)，則粗加工刀具半徑補(bǔ)償償D01D01的值為的值為粗加工后實(shí)測(cè)粗加工后實(shí)測(cè)L L尺寸為尺寸為L(zhǎng) L+1.98+1.98，則精加工刀具半徑補(bǔ)償，則精加工刀具半徑補(bǔ)償D

43、11D11值應(yīng)為值應(yīng)為理想情況下，加工后工件實(shí)際理想情況下，加工后工件實(shí)際值為值為L(zhǎng) L0.030.03。R R補(bǔ)補(bǔ)=R R刀刀+1=10+1=11+1=10+1=11R R補(bǔ)補(bǔ)=11=11(1.98+(0.06/2)/2=9.995(1.98+(0.06/2)/2=9.995粗加工刀具半徑補(bǔ)償=刀具半徑+精加工余量項(xiàng)目二G4三三）改變輸入）改變輸入D中的值的正負(fù)號(hào)，可加工陰陽(yáng)模具。如中的值的正負(fù)號(hào)，可加工陰陽(yáng)模具。如圖所示。圖所示。四四）同一把刀具可有不同的）同一把刀具可有不同的D存儲(chǔ)單元，即可有不同的存儲(chǔ)單元，即可有不同的補(bǔ)償設(shè)定值，便于加工。補(bǔ)償設(shè)定值，便于加工。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G4

44、0G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用三）改變輸入D中的值的正負(fù)號(hào)，可加工陰陽(yáng)模具。如圖所示三、具體操作過(guò)程演示三、具體操作過(guò)程演示（以下圖4-39為例進(jìn)行說(shuō)明）項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用圖4-39 凸模板三、具體操作過(guò)程演示（以下圖4-39為例進(jìn)行說(shuō)明）項(xiàng)目二編制程序：編制程序：項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用O0021G54 G90 G00 X-60 Y-50;（T點(diǎn)）點(diǎn)）M03 S

45、1000;Z2;G01 Z-5 F100;G41 X-40 D01;（TS）Y20;（SA）X-10 Y30;（AB）X30;（BC）G02 X40 Y20 R10;（CD）G01 Y-10;（DE）G03 X20 Y-30 R20;（EF）G01 X-60;（FX）G40 Y-50;（XT）G00 Z100;M05;M30;TSABCDEFX編制程序：項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用O校驗(yàn)程序，自動(dòng)加工，尺寸檢測(cè)校驗(yàn)程序，自動(dòng)加工，尺寸檢測(cè)（選用（選用12的刀具）的刀具）項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用校驗(yàn)程

46、序，自動(dòng)加工，尺寸檢測(cè)（選用12的刀具）項(xiàng)目二G【課堂小結(jié)課堂小結(jié)】1、刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^(guò)程、刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^(guò)程2、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用【課堂小結(jié)】項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用【作業(yè)布置作業(yè)布置】1、考慮刀具半徑補(bǔ)償，按照?qǐng)D（、考慮刀具半徑補(bǔ)償，按照?qǐng)D（b）S-P-B-C-D-A-P-X的加工路徑，補(bǔ)充下圖（的加工路徑，補(bǔ)充下圖（a）所示零件的精加工程序。）所示零件的精加工程序。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42

47、G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用（a）（b）【作業(yè)布置】項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用（a）項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用O3004O3004G54 G90 G00 X-50 Y-40;G54 G90 G00 X-50 Y-40;M03 S800;M03 S800;Z5;Z5;G01 Z-5 F60;G01 Z-5 F60;_X-25 Y-30 _;_X-25 Y-30 _;Y0;Y0;G02 X-15 Y10 R10;G02 X-15 Y10 R10;G01 X15;G01 X15;G02 Y-10

48、 R10;G02 Y-10 R10;G01 X-15;G01 X-15;G02 X-25 Y0 R10;G02 X-25 Y0 R10;G01 Y30;G01 Y30;_X-50_;_X-50_;G00 Z100;G00 Z100;M05;M05;M30;M30;項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用O3004G02【引入引入】1、學(xué)習(xí)任務(wù)：考慮刀具半徑補(bǔ)償，編制圖、學(xué)習(xí)任務(wù)：考慮刀具半徑補(bǔ)償，編制圖5-3所示所示零件的加工程序，要求建立如圖零件的加工程序，要求建立如圖5-3所示的工件坐標(biāo)系所示的工件坐標(biāo)系按箭頭所示路徑進(jìn)行加工，設(shè)加工開(kāi)始時(shí)刀具距離工按箭頭所示路徑進(jìn)行加工，設(shè)加工開(kāi)始時(shí)刀具距

49、離工件上表面件上表面50mm，切削深度為，切削深度為10mm。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用【引入】項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用圖圖5-3 學(xué)習(xí)任務(wù)圖學(xué)習(xí)任務(wù)圖項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用圖5【教授新課教授新課】一、教師講解示例一、教師講解示例例例1、考慮刀具半徑補(bǔ)償，補(bǔ)充如圖、考慮刀具半徑補(bǔ)償，補(bǔ)充如圖3-14（a）所示）所示零件的精加工程序。要求：切削深度為零件的精加工程序。要求：

50、切削深度為5mm，采用圓弧，采用圓弧方式進(jìn)退刀，順銑。進(jìn)給路線如圖方式進(jìn)退刀，順銑。進(jìn)給路線如圖3-28所示，所示，T-S段建段建立刀具半徑補(bǔ)償，立刀具半徑補(bǔ)償，X-T段取消刀具半徑補(bǔ)償。段取消刀具半徑補(bǔ)償。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用【教授新課】項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用O3002G54 G90 G00_;(T點(diǎn)點(diǎn))M03 S800;Z5;G01 Z-5 F120;_（T-S）_(S-Q)

51、G01 X-15;G02 X-25 Y-10 R10;G01 Y10;G02 X-15 Y20 R10;G01 X15;G02 X25 Y10 R10;G01 Y-10;G02 X-15 Y-20 R10;G01 X0;_(Q-X)_ (X-T)G00 Z100;M05;M30;X0 Y-30G41 X10 D01;G03 X0 Y-20 R10;G03 X-10 Y-30 R10;G40 G01 X0;項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用O30程序校驗(yàn)程序校驗(yàn) 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用程序校驗(yàn)項(xiàng)目二G40

52、、G41、G42指令的應(yīng)用例例2：銑削如圖：銑削如圖5-6所示圓柱面，使用刀具半徑為所示圓柱面，使用刀具半徑為10mm的球形立銑刀，考慮刀具半徑補(bǔ)償，試編程。的球形立銑刀，考慮刀具半徑補(bǔ)償，試編程。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用O0001G54 G90_ G00_ _;Z_;M03 S1000;G91_ G01 _ _ F100;_ _ R40;_G01 X_;G90 G00 Z100;M05;M30;G18 X600 G41 X-20 D01G02 X-80 G40-20Y0圖圖5-6 圓柱面圓柱面例2：銑削如圖

53、5-6所示圓柱面，使用刀具半徑為項(xiàng)【任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施】項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用O0021G92 X_ Y_ Z_;G90 G17;Z2;M03 S800;_G00 X4 Y_ _;G01 Z-10 F80;_;_X40 Y20 I_ J_;_X30 Y30 _;G01 X10 Y20;Y5;G00 Z50 M05;_X-10 Y-10;M30;-10-1050G4210D01X30G03100G02R10G40【任務(wù)實(shí)施】項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用O00【課堂小結(jié)課堂小結(jié)】1、刀具半徑補(bǔ)償建立和取

54、消的位置選擇、刀具半徑補(bǔ)償建立和取消的位置選擇2、刀具半徑補(bǔ)償平面選擇、刀具半徑補(bǔ)償平面選擇 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用【課堂小結(jié)】項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用【作業(yè)布置作業(yè)布置】1、編制下圖、編制下圖4-17所示零件外輪廓面所示零件外輪廓面ABCDEFG的精加工的精加工程序，考慮刀具半徑補(bǔ)償。程序，考慮刀具半徑補(bǔ)償。項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G40G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用【作業(yè)布置】項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用 項(xiàng)目二項(xiàng)目二 G40G4

55、0G40G40、G41G41G41G41、G42G42G42G42指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用O0001G54 G90 G00 X-20 Y-20;M03 S1000;Z2;G01 _F100;_;（P1點(diǎn)）點(diǎn)）_;_X40 Y90 I_ J_;G01 X100;_X120 Y70 R20;G01_;X100 Y10;_;（P2點(diǎn)）點(diǎn)）_ X-20 Y-20;G01 Z3;G00 Z100;M05;M30;G41 X20 Y5 D01200G40Z-3Y70G02 G03X10Y30項(xiàng)目二G40、G41、G42指令的應(yīng)用O0001_【引入引入】1、學(xué)習(xí)任務(wù)：如圖、學(xué)習(xí)任務(wù)：如圖4-8所示，完成該工件外

56、輪廓銑削所示，完成該工件外輪廓銑削加工，已知毛坯為加工，已知毛坯為80的圓柱形鋁件，要求切深為的圓柱形鋁件，要求切深為5mm，試分析加工工藝，填寫(xiě)下表試分析加工工藝，填寫(xiě)下表3-25相關(guān)內(nèi)容，并編寫(xiě)加工相關(guān)內(nèi)容，并編寫(xiě)加工程序在仿真軟件上進(jìn)行驗(yàn)證。程序在仿真軟件上進(jìn)行驗(yàn)證。項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題【引入】項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題【教授新課教授新課】一、學(xué)習(xí)與該任務(wù)相關(guān)的知識(shí)一、學(xué)習(xí)與該任務(wù)相關(guān)的知識(shí)一）工件坐標(biāo)系的確定及程序原點(diǎn)的設(shè)置一）工件坐標(biāo)系的確定及程序原點(diǎn)的設(shè)置工件坐標(biāo)系采用與機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系一致的坐標(biāo)方向工件坐標(biāo)系采用與機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐

57、標(biāo)系一致的坐標(biāo)方向工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)（即程序原點(diǎn)）要選擇便于測(cè)量或工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)（即程序原點(diǎn)）要選擇便于測(cè)量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，同時(shí)要便于編程計(jì)算對(duì)刀的基準(zhǔn)位置，同時(shí)要便于編程計(jì)算，如圖，如圖4-74-7所示所示 項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題【教授新課】項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題 項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題圖圖4-7 凸臺(tái)零件圖凸臺(tái)零件圖O項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題圖4-7凸臺(tái)零件圖O二）安全高度的確定二）安全高度的確定對(duì)于銑削加工，起刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)必須離開(kāi)工件零件對(duì)于銑削加工，起刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)必須

58、離開(kāi)工件零件上表面一個(gè)安全高度，保證刀具在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，不與加上表面一個(gè)安全高度，保證刀具在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，不與加工零件相撞，如圖工零件相撞，如圖4-9所示。所示。項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題二）安全高度的確定項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題三）進(jìn)三）進(jìn)/退刀方式的確定退刀方式的確定 對(duì)于銑削加工，刀具切入工件的方式，不僅影響加對(duì)于銑削加工，刀具切入工件的方式，不僅影響加工質(zhì)量，同時(shí)直接關(guān)系到加工的安全。對(duì)于二維輪廓加工質(zhì)量，同時(shí)直接關(guān)系到加工的安全。對(duì)于二維輪廓加工，一般要求從側(cè)向進(jìn)刀或沿切線方向進(jìn)刀，盡量避免工，一般要求從側(cè)向進(jìn)刀或沿切線方向進(jìn)刀，盡量

59、避免垂直進(jìn)刀，如圖垂直進(jìn)刀，如圖4-104-10。退刀方式也應(yīng)從側(cè)向或切向退刀退刀方式也應(yīng)從側(cè)向或切向退刀 項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題三）進(jìn)/退刀方式的確定項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題三）進(jìn)三）進(jìn)/退刀方式的確定退刀方式的確定 項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題圖圖4-20 圓弧進(jìn)退刀方式圓弧進(jìn)退刀方式 圖圖4-21 延長(zhǎng)線進(jìn)退刀方式延長(zhǎng)線進(jìn)退刀方式 三）進(jìn)/退刀方式的確定項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題三）進(jìn)三）進(jìn)/退刀方式的確定退刀方式的確定 項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基

60、本工藝問(wèn)題三）進(jìn)/退刀方式的確定項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題三）進(jìn)三）進(jìn)/退刀方式的確定退刀方式的確定 刀具從安全高度下降到切削高度時(shí)，應(yīng)離開(kāi)工件毛坯刀具從安全高度下降到切削高度時(shí)，應(yīng)離開(kāi)工件毛坯邊緣一個(gè)距離，不能直接貼著加工零件理論輪廓直接下刀邊緣一個(gè)距離，不能直接貼著加工零件理論輪廓直接下刀，以免發(fā)生危險(xiǎn)，如圖，以免發(fā)生危險(xiǎn)，如圖4-114-11所示。下刀運(yùn)動(dòng)過(guò)程不能用快所示。下刀運(yùn)動(dòng)過(guò)程不能用快速（速（G00G00）運(yùn)動(dòng)，而要用）運(yùn)動(dòng)，而要用G01G01直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題三）進(jìn)/退刀方式的確定項(xiàng)目三數(shù)控

61、鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題 項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題三）進(jìn)三）進(jìn)/退刀方式的確定退刀方式的確定 對(duì)于型腔的粗銑加工，一般應(yīng)先鉆一個(gè)工藝孔至型腔對(duì)于型腔的粗銑加工，一般應(yīng)先鉆一個(gè)工藝孔至型腔底面（留一定精加工余量），并擴(kuò)孔，以便立銑刀能從工底面（留一定精加工余量），并擴(kuò)孔，以便立銑刀能從工藝孔進(jìn)刀進(jìn)行粗加工，如圖藝孔進(jìn)刀進(jìn)行粗加工，如圖4-124-12所示，型腔粗加工方式應(yīng)所示，型腔粗加工方式應(yīng)從中心向四周擴(kuò)展。從中心向四周擴(kuò)展。項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題三）進(jìn)/退刀方式的確

62、定項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題四）刀具半徑的確定四）刀具半徑的確定 對(duì)于銑削加工，精加工刀具半徑選擇的主要依據(jù)是零對(duì)于銑削加工，精加工刀具半徑選擇的主要依據(jù)是零件加工輪廓和加工輪廓凹處的最小曲率半徑或圓弧半徑，件加工輪廓和加工輪廓凹處的最小曲率半徑或圓弧半徑，刀具半徑應(yīng)小于該最小曲率半徑，如圖刀具半徑應(yīng)小于該最小曲率半徑，如圖4-134-13所示，另外還所示，另外還要考慮刀具尺寸與零件尺寸協(xié)調(diào)的問(wèn)題，即不要用一把很要考慮刀具尺寸與零件尺寸協(xié)調(diào)的問(wèn)題，即不要用一把很大的刀具加工一個(gè)很小的零件。大的刀具加工一個(gè)很小的零件。項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題

63、四）刀具半徑的確定項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題五）刀具補(bǔ)償?shù)倪^(guò)切問(wèn)題五）刀具補(bǔ)償?shù)倪^(guò)切問(wèn)題1.1.無(wú)被選擇的工作平面內(nèi)的移動(dòng)指令。如圖無(wú)被選擇的工作平面內(nèi)的移動(dòng)指令。如圖5-85-8所示。所示。項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題例如：例如：N15 G00 Z100;N20 G41 X40 Y20 D01;N25 Z10;N30 G01 Z-10 F50;N35 Y100;圖圖5-8 5-8 過(guò)切現(xiàn)象一過(guò)切現(xiàn)象一五）刀具補(bǔ)償?shù)倪^(guò)切問(wèn)題項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題五）刀具補(bǔ)償?shù)倪^(guò)切問(wèn)題五）刀具補(bǔ)償?shù)倪^(guò)切問(wèn)題2.2.刀具補(bǔ)償值大于被加工部分內(nèi)圓弧半徑。

64、如圖刀具補(bǔ)償值大于被加工部分內(nèi)圓弧半徑。如圖5-95-9示。示。項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題圖圖5-9 5-9 過(guò)切現(xiàn)象二過(guò)切現(xiàn)象二五）刀具補(bǔ)償?shù)倪^(guò)切問(wèn)題項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題五）刀具補(bǔ)償?shù)倪^(guò)切問(wèn)題五）刀具補(bǔ)償?shù)倪^(guò)切問(wèn)題3.3.被銑削部分的槽底寬小于刀具直徑。如圖被銑削部分的槽底寬小于刀具直徑。如圖5-105-10所示。所示。項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題圖圖5-10 5-10 過(guò)切現(xiàn)象三過(guò)切現(xiàn)象三五）刀具補(bǔ)償?shù)倪^(guò)切問(wèn)題項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題六）銑削方式的確定六）銑削方式的確定 項(xiàng)目三項(xiàng)目

65、三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題六）銑削方式的確定項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題順銑：順銑：每個(gè)刀齒的切削厚度都是由大到小逐漸變化每個(gè)刀齒的切削厚度都是由大到小逐漸變化的，作用在工件上的垂直切削力始終是向下的，能起到壓的，作用在工件上的垂直切削力始終是向下的，能起到壓住工件的作用，對(duì)銑削加工有利，產(chǎn)生的振動(dòng)也小，機(jī)床住工件的作用，對(duì)銑削加工有利，產(chǎn)生的振動(dòng)也小，機(jī)床受沖擊小，有利于減小工件加工表面的表面粗糙度，從而受沖擊小，有利于減小工件加工表面的表面粗糙度，從而可得到較好的表面質(zhì)量；另外順銑還有利于排屑?？傻玫捷^好的表面質(zhì)量；另外順銑還有利于排屑。逆銑：逆銑：

66、每個(gè)刀齒剛切入材料時(shí)切得很薄，而脫離工每個(gè)刀齒剛切入材料時(shí)切得很薄，而脫離工件時(shí)則切得很厚，機(jī)床受沖擊較大，加工后的表面不如順件時(shí)則切得很厚，機(jī)床受沖擊較大，加工后的表面不如順銑光潔。由于切削刃在加工表面上要滑動(dòng)一小段距離，切銑光潔。由于切削刃在加工表面上要滑動(dòng)一小段距離，切削刃容易磨損，使用壽命相比順銑較短。但是對(duì)于表面有削刃容易磨損，使用壽命相比順銑較短。但是對(duì)于表面有硬皮的毛坯工件，由于順銑時(shí)銑刀刀齒一開(kāi)始就切削到硬硬皮的毛坯工件，由于順銑時(shí)銑刀刀齒一開(kāi)始就切削到硬皮，切削刃容易損壞，而逆銑無(wú)此問(wèn)題。皮，切削刃容易損壞，而逆銑無(wú)此問(wèn)題。項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題順銑：每個(gè)刀齒的切削厚度都是由大到小逐漸變化項(xiàng)目 項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題【任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施】項(xiàng)目三項(xiàng)目三 數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題數(shù)控鏜銑加工中的基本工藝問(wèn)題工件上表面中心點(diǎn)工件上表面中心點(diǎn)工件上表面工件上表面100mm處處順銑順銑圓弧進(jìn)退刀圓弧進(jìn)退刀G41R7【任務(wù)實(shí)施】項(xiàng)目三數(shù)控鏜銑加工中的