液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算_龍水根_液壓傳動

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1、,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級,,第三級,,第四級,,第五級,,,*,第,十一章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算,§,11—1 明確設(shè)計要求,進行工況分析,§,11—2 擬定液壓系統(tǒng)原理圖,§,11—3 計算和選擇液壓元件,§,11—4 繪制工作圖，編寫技術(shù)文件,,§,11—1 明確設(shè)計要求，進行工況分析,一、明確設(shè)計要求,二、工況分析,,一、明確設(shè)計要求,液壓系統(tǒng)是主機的配套部分，設(shè)計液壓系統(tǒng)時首先要明確主機對液壓系統(tǒng)提出的要求，具體包括：,,1、主機的動作要求,,這是指主機的哪些動作要求用液壓傳動來實現(xiàn)，這些動作間有無聯(lián)系以及要不要完成一定自動循環(huán)等。主

2、機可能對液壓系統(tǒng)提出許多要求，設(shè)計這應(yīng)在了解主機用途、工作過程和總體布局的基礎(chǔ)上對這些要求做出分析。,,2、主機的性能要求,這是指主機內(nèi)采用液壓傳動的各執(zhí)行機構(gòu)在力和運動方面的要求。各執(zhí)行機構(gòu)在各工作階段所需的力和速度的大小、調(diào)速的范圍、速度的平徹性以及完成一個循環(huán)的時間等方面都必須有明確的數(shù)據(jù)?，F(xiàn)代化機械要求高精度、高生產(chǎn)力以及高度自動化，這不僅要求其液壓系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)指標(biāo)，還常對其動態(tài)指標(biāo)提出要求。,,3、液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境,工作環(huán)境的溫度和濕度，污染和振動沖擊情況以及是否有腐蝕性和易燃性物質(zhì)存在等問題均應(yīng)有明確答案。這涉及液壓元件和介質(zhì)的選用。必要時設(shè)計中還應(yīng)附加防護措施。,,4、其

3、他要求,如液壓裝置在重量、外形尺寸方面的限制以及經(jīng)濟性、能耗方面的要求等。,,二、工況分析,工況分析就是分析主機在工作過程中速度和負(fù)載的變化規(guī)律，即進行運動分析和負(fù)載分析。對于動作復(fù)雜的機械需繪制速度循環(huán)圖和負(fù)載循環(huán)圖，簡單的系統(tǒng)可以不繪圖，但需要找出其最大負(fù)載和最大速度點。實際上，工況分析是進一不明確主機在性能方面的要求。,,1、運動分析,根據(jù)工作要求，將主機各執(zhí)行元件在一個完整的工作循環(huán)內(nèi)各階段的速度用圖表示出來。一般用速度—時間（,v-t）,或速度—位移（,v-s）,曲線表示，稱為速度循環(huán)圖。圖,a,為組合機床動力滑臺的工作循環(huán)，圖,b,是速度-位移（,v-s）,曲線。,,2、負(fù)載分析,

4、根據(jù)工況要求，將執(zhí)行元件在各階段所需克服的負(fù)載用圖表示出來。一般用負(fù)載—時間（,F-t）,或負(fù)載—位移（,F-s）,曲線表示，稱為負(fù)載循環(huán)圖。,（,1）液壓缸的負(fù)載分析,用液壓缸帶動主機執(zhí)行機構(gòu)作直線往復(fù)運動時，所需克服的外負(fù)載動力為：,,,F,L,=F+F,f,=,F,a,,a.,工作負(fù)載,F,不同機械的工作負(fù)載其形式各不同。對于金屬切削機床，作用在運動部件運動方向上的切削力是工作負(fù)載；而對于提升機械，其重物的重量就是工作負(fù)載。工作負(fù)載可以是恒定的，也可以是變化的；可能是正值負(fù)載，也可能是負(fù)值負(fù)載。,,b.,摩擦阻力負(fù)載,F,f,,摩擦阻力負(fù)載是指主機執(zhí)行機構(gòu)在運動時所需克服的支承面上的摩擦

5、力。,,,F,f,=,?N,i,?,i,,,式中,N,i,—,作用在第,i,個支承面上的法向力；,,,?,i,—,該,支承面的摩擦系數(shù)。,k,i=1,,c.,慣性負(fù)載,F,a,慣性負(fù)載是指運動部件啟動或制動過程中的慣性力?？砂磁ｎD第二定律計算：,,,F,a,=ma=(G/g),.,(,?v/ ?t),,,液壓缸運動時還需克服密封裝置的摩擦阻力，其大小與密封形式、液壓缸的制造質(zhì)量和工作壓力有關(guān)。,,計算出工作循環(huán)中各階段的外負(fù)載后，便可作出負(fù)載循環(huán)圖。上述組合機床動力滑臺的負(fù)載循環(huán)圖如下。,,（,2,）液壓馬達負(fù)載分析,以液壓馬達為執(zhí)行元件時，液壓馬達需克服的外負(fù)載為：,,,M,L,=M+M,f

6、,+M,s,,式中,M—,工作負(fù)載折合到液壓馬達上的力矩；,,M,f,—,執(zhí)行機構(gòu)等的摩擦力折合到液壓馬達上的力矩；,,M,s,—,執(zhí)行機構(gòu)、運動裝置和液壓馬達等在啟動和制動時的慣性力折合到液壓馬達上的力矩的總和。,,3、執(zhí)行元件容量的確定,（,1）選定工作壓力,工作壓力的選定關(guān)系到設(shè)計出和系統(tǒng)是否經(jīng)濟合理；工作壓力低，則要求執(zhí)行元件的容量大，即尺寸大、重量重，系統(tǒng)所需流量也大；壓力過高，則對元件的制造精度和系統(tǒng)的使用維護要求提高，并使容積效率降低。一般是根據(jù)機械的類型來選擇工作壓力。,,（,2）液壓缸有效面積的確定,從,滿足負(fù)載力的要求出發(fā),,,A=F,L,/,?,c,m,p,,當(dāng)工作速度很

7、低時，按上式計算出的工作面積不一定能滿足最低穩(wěn)定速度的要求，因此應(yīng)按最低運動速度來進行驗算，即液壓缸的有效工作面積應(yīng)滿足下式：,,,A,?,Q,min,/,v,min,,如驗算結(jié)果不能滿足要求，則液壓缸有效工作面積按上式選取。,,（,3）液壓馬達每轉(zhuǎn)排量的確定,從,滿足負(fù)載力矩的要求出發(fā),,,q=2,?M,L,/p,.,?,Mm,,必要時，也需按最低轉(zhuǎn)速要求進行驗算，即,,,q,?,Q,min,/,n,min,,4.,繪制液壓執(zhí)行元件工況圖,應(yīng)繪制的液壓執(zhí)行元件工況圖包括壓力循環(huán)圖、流量循環(huán)圖以及功率循環(huán)圖。根據(jù)負(fù)載循環(huán)圖，將各階段的負(fù)載除以液壓缸的面積或液壓馬達的容量，即可作出流量循環(huán)圖。在

8、根據(jù),N=,pQ,可繪制出功率循環(huán)圖。組合機床動力滑臺液壓缸的工況圖如圖。,,工況圖的作用如下：,（,1）可以很方便地找出最高壓力點、最大流量點和最大功率點。,,（2）對合理地選擇系統(tǒng)的主機回路有知道意義。,結(jié)束,,§,11-2 擬定液壓系統(tǒng)原理圖,一、執(zhí)行元件的類型,二、調(diào)速方案,三、控制方案,四、系統(tǒng)安全可靠性,五、節(jié)約能量,六、其它,,一、執(zhí)行元件的類型,根據(jù)主機部件所要求的運動形式，確定采用液壓缸還是液壓馬達作為執(zhí)行元件。主機要求往復(fù)運動，則選用液壓缸；主機要求連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動，則應(yīng)選用液壓馬達。至于液壓缸或液壓馬達的具體結(jié)構(gòu)形式，可參照第三、四章提出的原則選用。實際上它們的選用還和工

9、廠的慣例以及貨源有關(guān)。,,二、調(diào)速方案,調(diào)速方案主要是根據(jù)調(diào)速范圍、功率大小、低速穩(wěn)定性、允許的溫升以及投資的多少等因素來考慮選用。節(jié)流調(diào)速結(jié)果簡單，投資少，調(diào)速范圍大，低速穩(wěn)定性好，但系統(tǒng)效率低。故在功率不大，溫升限制不嚴(yán)的情況下優(yōu)先考慮。在功率較大的中高壓系統(tǒng)中，以采用容積調(diào)速為宜。但在某些功率不大的系統(tǒng)中，也常用容積調(diào)速。如果同時對低速穩(wěn)定性有較高要求，則可采用容積節(jié)流調(diào)速。,,三、控制方案,控制方式主要根據(jù)主機工藝要求來確定。執(zhí)行機構(gòu)較多的工程機械、工程船舶以及起重機械等設(shè)備則可采用多路閥。一般說來行程控制動作可靠，是一種最通用的控制方式；合理地使用壓力控制可以簡化系統(tǒng)，但在一個系統(tǒng)內(nèi)

10、不宜多次使用；時間控制不單獨使用，往往和行程或壓力控制組合使用。按不同控制方式設(shè)計出的系統(tǒng)、其繁簡程度可能差別很大。,,四、系統(tǒng)安全可靠性,擬定液壓系統(tǒng)圖時，應(yīng)對系統(tǒng)的安全性和可靠性予以足夠的重視。為防止過載，安全閥是必不可少的。為避免垂直運動部件在系統(tǒng)失壓情況下自由下落，在回油路中增加平衡閥或液控單向閥是常用措施。用于起重機的液壓馬達除了有平衡回路外，還有機械制動裝置以確保安全。在用一個泵供給兩個以上執(zhí)行元件運動時，系統(tǒng)設(shè)計中應(yīng)防止互相干擾。在系統(tǒng)中合理地配置濾油器，是其長期工作重要保證。,,五、節(jié)約能量,容積調(diào)速固然減少能耗，但雙泵供油及增加蓄能器等也能達到相當(dāng)好的效果。為了減少能耗，有時

11、需增加一些投資，但考慮到長期運行所需的費用及社會效益，這樣做仍是可取的。,,六、其它,如盡量采用標(biāo)準(zhǔn)元件以縮短設(shè)計和制造周期降低成本等。,結(jié)束,,§,11—3 計算和選擇液壓元件,一、選擇液壓泵,二、選擇控制閥,三、選取液壓附件,,一、選擇液壓泵,1,、計算液壓泵的工作壓力,泵的工作壓力是執(zhí)行元件工作壓力以及管道壓力損失之和。對液壓馬達或兩腔工作面積相等的液壓缸，則有：,,,p,s,=p+,??p,,式中,p,s,—,泵的工作壓力；,,,p—,液壓缸或液壓馬達的工作壓力，由于執(zhí)行元件回油腔常有壓力，實際上,p,是壓差；,,??,p—,油,流經(jīng)管道和各閥類時的全部壓力損失。,,對于兩腔工作面

12、積不等和液壓缸（如圖），則有:,,P,s,=F,L,/?,cm,+??p,i,+(A,2,/A,1,)??p,0,,管道中的壓力損失包括沿程 損失和局部損失兩中。而流 經(jīng)各種閥類的壓力損失則以 局部損失為主，并且它在全 部壓力損失中占有較大的比

13、 重。,,在額定流量下流各種閥類的壓力損失可由產(chǎn)品樣本查得。當(dāng)流經(jīng)閥的實際流量為時，其實際壓力損失可按下式估算。,,?,p= ?p,r,(Q/,Q,r,),2,,對于壓力損失較為準(zhǔn)確的估算，只有在系統(tǒng)的閥類元件規(guī)格以及管道尺寸選定后才能進行?，F(xiàn)階段只能進行粗細估算。,,2、計算泵的流量,液壓泵的流量,Q,p,為：,,,,Q,p,?K(,?,Q),max,,對于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，如果最大流量點處于調(diào)速狀態(tài)，則泵的供油量中還要增加溢流閥的最小溢流量。,,系統(tǒng)中有蓄能器時，則泵的流量按一個工作循環(huán)的平均流量選取，即：,,,,Q,p,?(K/T),.,,?,Q,i,?,t,i,n,i=1,,

14、3、選取液壓泵規(guī)格,參照產(chǎn)品樣本選取其額定壓力比,p，,高25~60%，其流量與上述計算結(jié)果一致的液壓泵。,,4、計算功率，選用原動機,（,1）按工作循環(huán)中最高功率點選用，即,,,N=(,p,s,Q,p,),max,/,?,p,,式中,N—,原動機功率；,,,(,p,s,Q,p,),max,—,泵的壓力和流量乘積的最大值；,,,?,p,—,泵的總效率。對齒輪泵取0.60~0.75，柱塞泵取0.80~0.85。,,（,2）如果帶動泵的原動機為電動機，而在一個循環(huán)中泵的功率變化較大，且最高功率點持續(xù)的時間很短，則按前式的計算結(jié)果來選電動機，功率就會偏大，不經(jīng)濟。在在這種情況下，可根據(jù)電動機允許的發(fā)

15、熱來選取電動功率。先算出循環(huán)中各階段所需功率，即：,,,N,1,=p,1,Q,1,/,?,p1,N,2,=p,2,Q,2,/?,p2,,,……,N,n,=,p,n,Q,n,/?,pn,,則電動機功率為：,,N=[(N,1,2,t,1,+N,2,2,t,2,+……+N,n,2,t,n,)/(t,1,+t,2,+,……,t,n,)],1/2,,,將兩式的計算結(jié)果進行比較，如果最大功率在電動機超載能力范圍內(nèi)（一般為25%）。則可按第二式選取電機。,,二、選擇控制閥,一般要求控制閥的額定壓力和額定流量大于系統(tǒng)最高工作壓力和通過該閥的最大流量。必要時，通過的流量可略大于該閥的額定流量，但一般不超過20%

16、，以避免壓力損失過大，引起油液發(fā)熱、噪聲和其它性能惡化。流量閥按系統(tǒng)中流量調(diào)節(jié)范圍來選取，其最小穩(wěn)定流量應(yīng)能滿足機器性能的要求。,,三、選取液壓附件,濾油器、蓄能器、和管接頭等可按第五章中有關(guān)原則選取。選取油管和管接頭時比較簡便的辦法是使它們的通徑和閥的通徑一致。,,油箱既有儲油又有散熱的作用，因此必須有足夠容積和散熱面積。油箱容積的推薦數(shù)值如下：低壓系統(tǒng)（,p<2.5MPa, V=(2~4)Q,p,,,中壓系統(tǒng),(p<6.3MPa), V=(5~7)Q,p,,,中高壓系統(tǒng),(p>6.3MPa), V=(6~12)Q,p,結(jié)束,,§,11—4 繪制工作圖，編寫技術(shù)文件,一、繪制工作圖,工作圖

17、包括：,,1、液壓系統(tǒng)圖,,圖上應(yīng)注明各種元件的規(guī)格、型號以及壓力的調(diào)整值，畫出執(zhí)行元件完成的工作循環(huán)圖，列出相應(yīng)電磁鐵和壓力繼電器的工作狀態(tài)圖。,,2、元件集成塊裝配圖,,通常用板將部分控制元件組合起來，稱為集成板。液壓件廠生產(chǎn)能完成各種功能的集成塊，,,設(shè)計者只需選用并繪制集成塊組合裝配圖。如沒有合適的集成可供選用，則需專門設(shè)計。,,3、泵站裝配圖,,泵、拖動泵的電動機以及油箱等集合在一起構(gòu)成一個獨立的液壓源，稱為泵站。小型泵站有標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品供選用，但大、中型泵站往往需個別設(shè)計，需繪出其裝配圖和零件圖。,,4、液壓缸和其它專用件的裝配圖的零件圖。,,5、管路裝配圖,,一般只需繪制示意圖說明管道走向，但要注明管道尺寸、接頭規(guī)格和裝配技術(shù)要求等。,,6、電氣線路圖,二、編寫技術(shù)文件,應(yīng)編寫的技術(shù)文件包括設(shè)計計算書、系統(tǒng)工作原理和操作說明書等。設(shè)計計算書中還需對系統(tǒng)的某些性能進行必要的驗算。,結(jié)束,,