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1、單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,小型立體倉庫設(shè)計,指導(dǎo)老師：,答辯學(xué)生：,堆垛機(jī)傳動方式的確定,01,主要結(jié)構(gòu)設(shè)計,02,PLC,硬件,/,軟件設(shè)計,04,總結(jié),05,06,傳動件參數(shù)計算及強(qiáng)度校核,03,01 堆垛機(jī)傳動方式的確定,貨叉?zhèn)鲃臃绞剑弘妱訖C(jī)齒輪齒條。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)較為簡單，結(jié)構(gòu)有較好的強(qiáng)度、剛度及可靠的支撐；其缺點是臥底量比較小,01 堆垛機(jī)傳動方式的確定,升降機(jī)構(gòu)傳動：電動機(jī)聯(lián)軸器絲杠載貨臺。傳動系統(tǒng)被比較簡單，為了運(yùn)行穩(wěn)定絲杠兩端設(shè)有滑
2、桿作固定和支撐。,01 堆垛機(jī)傳動方式的確定,底盤行走機(jī)構(gòu)傳動方式：電動機(jī),主動齒輪,從動齒輪,車輪。其結(jié)構(gòu)簡單，易于拆卸和修理。,02 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計,在設(shè)計過程中，主要是對傳動齒輪、軸、軸承零件進(jìn)行了初步選取，計算、選取和強(qiáng)度校核。該設(shè)計重點敘述和介紹了齒輪、齒條、絲杠的設(shè)計計算和強(qiáng)度校核。,0,3,傳動件,參數(shù)計算及強(qiáng)度校核,1.選擇齒輪材料和熱處理、精度等級、齒輪齒數(shù),齒輪材料用 ，熱處理方式為滲碳淬火，齒面硬度,取齒輪為,7,級精度。對閉式齒輪傳動，齒數(shù)越多傳動越平穩(wěn)，一般取小齒輪齒數(shù)為,20-40,。,2,.,設(shè)計計算,由公式初步算的,m,：,再修正,m,，之后算出齒寬。,03,傳動
3、件,參數(shù)計算及強(qiáng)度校核,3.校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度,4.校核齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度,0,3,傳動件參數(shù)計算及強(qiáng)度校核,5,.選擇軸的材料,選用,45,鋼，熱處理方式為調(diào)質(zhì)處理。,6,.求軸的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,7,.初步估算軸的直徑,8,.按彎扭合成強(qiáng)度條件計算,9.,畫出彎矩、轉(zhuǎn)矩圖,0,4,PLC,軟件,/,硬件設(shè)計,1,.,PLC,選型,選用西門子S7-300CPU313C-2PTP型號，具有,16/16,輸入輸出口。,連接輸入口得有：控制面板（包括啟動、停止、數(shù)字輸入等），三對限位開關(guān),連接輸出口得有：三個指示燈，三個伺服電機(jī)和控制面板上的數(shù)字顯示屏。,0,4,PLC,軟件,/,硬件設(shè)計,2,.,PLC,運(yùn)行流程圖,0,4,PLC,軟件,/,硬件設(shè)計,3.,根據(jù)需要的功能來編程并畫出梯形圖,0,5,總結(jié),齒輪,/,齒條傳動部分，通過對齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行驗算，對齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行核算，齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度均滿足要求，齒輪強(qiáng)度校核通過，滿足要求。,絲杠的設(shè)計部分，用安全系數(shù)法，強(qiáng)度校核通過，絲杠的設(shè)計滿足要求。,通過,PLC,的設(shè)計來達(dá)成堆垛機(jī)存貨取貨的功能。,謝 謝！,
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