電動(dòng)汽車小型差速器的參數(shù)優(yōu)化及虛擬設(shè)計(jì)

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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,*,*,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,東北電力大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)題目:,電動(dòng)汽車,小型差速器的,參數(shù)優(yōu)化及虛擬設(shè)計(jì),減速器部分,3,A,相,關(guān),資,料,B,差,速,原,理,C,參,數(shù),計(jì),算,D,三,維,建,模,E,裝,配,與,仿,真,本次設(shè)計(jì)大體經(jīng)過以下幾部分:,4,在汽車行業(yè)剛剛起步的時(shí)候,由法國人雷諾發(fā)明了汽車差速器,,從此,成為汽車,不可或缺,的部件之一,曾被專家稱為“小零件,大功用”。對于應(yīng)用在傳統(tǒng)燃料驅(qū)動(dòng)汽車和,單,電機(jī)驅(qū)

2、動(dòng)的汽車上,差速器可以用來實(shí)現(xiàn)兩,車輪,間存有速度大小的變化差異,這符合了轉(zhuǎn)速傳輸功能,傳遞的動(dòng)力由外殼體輸入、由兩側(cè)齒輪輸出。,電動(dòng)汽車的,出現(xiàn),有效地緩解,了目前,能源短缺和環(huán)境污染的問題,且同樣能滿足人們的生產(chǎn),出行,需求,因此全新的電動(dòng)汽車領(lǐng)域鏈的快速形成是解決傳統(tǒng)燃油汽車所帶來的問題的唯一途徑,。,本文針對傳統(tǒng)汽車差速器體積大、成本高不適用于電動(dòng)汽車的問題,設(shè)計(jì)了一種小型差速器,該種形式的差速器在軸線方向尺寸比較小、加工方便,還能夠滿足,電動(dòng),汽車對差速性能的要求,,以,達(dá)到整車輕量化和節(jié)省空間的效果,具有良好的應(yīng)用前景。,A.,查詢相關(guān)資料對差速器有一定的了解,5,B.,差速原理,

3、運(yùn)動(dòng)過程中速度分配原理:,第一種情況:,汽車在理想路況下直線行駛,此時(shí)行星齒輪只進(jìn)行公轉(zhuǎn)并且有:,6,此時(shí)兩齒輪嚙合處的圓周速度、與行星齒輪中點(diǎn)的速度相等,:,即,第二種情況:當(dāng)行星齒輪只繞著軸線進(jìn)行自傳,此時(shí)差速器殼體不動(dòng),,左右半軸齒輪以大小相等、方向相反的角速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),此時(shí)嚙合點(diǎn),處的圓周速度為 ,且:,7,第三種情況:當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或因路況及輪胎氣壓不等等因素導(dǎo)致左右車輪行駛速度不等,此時(shí)行星齒輪既自傳又公轉(zhuǎn),假設(shè)汽車向右轉(zhuǎn)彎行駛此時(shí)有:,由于行星齒輪自行轉(zhuǎn)動(dòng),使左邊的半軸齒輪加速,此時(shí)圓周速度 ;,使右邊半軸齒輪速度減小,此時(shí)圓周速度 。上式即變?yōu)?,8,將上訴兩式相加并化簡得:,

4、若角速度以每分鐘轉(zhuǎn)速n表示。則為:,人們把上式稱為運(yùn)動(dòng)特征方程式,由上式可以得出:,當(dāng)差速器殼體固定不進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),如果一側(cè)的半軸齒輪受外力進(jìn)行旋轉(zhuǎn),那么另,一側(cè)的半軸齒輪也會進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),且與對面半軸齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度大小相等方向相反;,當(dāng)一邊輪子由于受到其它外力等原因而不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí),那么另一邊輪子的轉(zhuǎn)速將會以差,速器殼體速度的兩倍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。,9,運(yùn)動(dòng)扭矩分配原理:,當(dāng)汽車沿著同一方向行駛時(shí):,1,、左右車輪轉(zhuǎn)速相同,此時(shí)受到的轉(zhuǎn)矩是平均分配的:,2,、左右輪轉(zhuǎn)速不同,此時(shí)行星齒輪會受到與其轉(zhuǎn)速 方向相反的摩擦力矩 ,,此反向扭矩使行星齒輪分別對左右半軸齒輪額外作用了大小相等方向相反的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力 和

5、 ,且轉(zhuǎn)的較慢的力矩增加,得到以下關(guān)系:,10,這種對稱式錐齒輪差速器,,它的內(nèi)部所受到的,摩擦力矩,非常小可忽略不計(jì),故實(shí)際上可以認(rèn)為無論兩邊輪子轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否相等,得到的力矩總是相同的。這就是錐齒輪差速器力矩傳遞形式。這樣的傳遞形式對于駕駛在處于良好狀態(tài)下的汽車是適合的。但當(dāng)汽車行駛在不好的路面上時(shí),卻影響了其汽車的前進(jìn)。,當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí):,一邊的半軸會轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,左右半軸傳遞的力矩就發(fā)生改變了,即不再滿足上面的,等式了,這時(shí)兩驅(qū)動(dòng)車輪將會出現(xiàn)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度小的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度大的,轉(zhuǎn)動(dòng)速度小,的反而受到更大的轉(zhuǎn)矩,這樣有利于汽車順利地完成了整個(gè)轉(zhuǎn)向駕駛的狀態(tài)。,11,C.,錐齒輪相關(guān)參數(shù)計(jì)算

6、結(jié)果,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,對行星齒輪和半軸齒輪各參數(shù)進(jìn)行求解,并滿足齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度的校核,得到的具體參數(shù)如下:,12,D,各零件的三維建模,13,旋轉(zhuǎn),基準(zhǔn)面的選擇,掃描切除生成單個(gè)齒形等最后進(jìn)行圓周陣列完成齒輪的繪制:,14,然后利用,SolidWorks,導(dǎo)出二維,工程圖到,CAD,并進(jìn)行修改:,15,E,進(jìn)行裝配與仿真,標(biāo)準(zhǔn)配合主要包括:重合,平行,垂直,相切,同心軸,鎖定,距離,角度等配合類型,配合類型豐富,常用于簡單的配合。本設(shè)計(jì)中還涉及到齒輪配合,一對嚙合的齒輪稱為齒輪副。如果兩齒輪要保證正確平穩(wěn)的傳動(dòng),需要滿足:齒輪副中兩齒輪的模數(shù)和壓力角相同,總重合度要大于1。,16,運(yùn)動(dòng)仿真:,通過運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫與得出的速度,曲線分析,此差速器具有差速功,能,能夠滿足電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛,的運(yùn)動(dòng)性能:,動(dòng) 畫,17,謝謝,大家,

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