《搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)答辯稿》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)答辯稿（20頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、,搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì),機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)答辯,匯報(bào)人：,班級(jí)：,前 言,Preface,PART 01,背景意義,PART 02,設(shè)計(jì)內(nèi)容,PART 03,設(shè)計(jì)方案,PART 04,設(shè)計(jì)過程,PART 05,設(shè)計(jì),總結(jié),背景意義,由于勞動(dòng)強(qiáng)度以及勞動(dòng)成本的增加，搬運(yùn)機(jī)械手得到了廣泛的應(yīng)用,工業(yè)生產(chǎn)逐漸向自動(dòng)化、系統(tǒng)化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展,設(shè)計(jì),內(nèi)容,四自由,度物料,搬運(yùn)機(jī)械手,機(jī)械結(jié),構(gòu)設(shè)計(jì),電氣系,統(tǒng)設(shè)計(jì),傳動(dòng)設(shè)計(jì),硬件,設(shè)計(jì),軟件,設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)小型,物料精準(zhǔn),自動(dòng)化搬運(yùn),驅(qū)動(dòng),設(shè)計(jì),功,能,設(shè)計(jì)方案,主要功能：實(shí)現(xiàn)指定工位之間物料的精確搬運(yùn),物料參數(shù)：圓柱形,360g,結(jié)構(gòu)形式：圓柱坐標(biāo)形式,
2、自由度：四自由度,驅(qū)動(dòng)方式：氣電混合驅(qū)動(dòng),控制方式：,S7300-PLC,檢測(cè)方式：傳感器檢測(cè),設(shè)計(jì)過程,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),-,手爪設(shè)計(jì),手指,墊片,齒輪齒條,V,字形手爪設(shè)計(jì),齒輪齒條傳動(dòng),氣缸驅(qū)動(dòng)方式,設(shè)計(jì)過程,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),-,底座設(shè)計(jì),移動(dòng)空心式底座結(jié)構(gòu),定位支撐,設(shè)計(jì)過程,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),-,導(dǎo)軌設(shè)計(jì),電機(jī),聯(lián)軸器,絲杠,螺母,軸承支座,電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式,絲杠螺母?jìng)鲃?dòng),材料,45,設(shè)計(jì)過程,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),-,聯(lián)軸器,膜片式聯(lián)軸器,偏移補(bǔ)償,緩沖減震,承載力大,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),-,軸承及軸承支座,設(shè)計(jì)過程,深溝球軸承,承受徑向載荷與軸向載荷,摩擦力小、維護(hù)方便,潤(rùn)滑油潤(rùn)滑,設(shè)計(jì)過程,電氣控制設(shè)計(jì),
3、-,硬件設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)過程,電氣控制設(shè)計(jì),-,氣動(dòng)控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)過程,電氣控制設(shè)計(jì),-,電氣控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)過程,電氣控制設(shè)計(jì),-,傳感檢測(cè)系統(tǒng),磁性開關(guān),行程開關(guān),電機(jī)極限位置檢測(cè),氣缸活塞位置檢測(cè),設(shè)計(jì)過程,電氣控制設(shè)計(jì),-,軟件,設(shè)計(jì),工作流程圖,設(shè)計(jì)過程,電氣控制設(shè)計(jì),-,程序的編寫,I/O,點(diǎn)分配,符號(hào)編輯,設(shè)計(jì)過程,電氣控制設(shè)計(jì),-,程序的編寫（部分）,啟動(dòng)程序,停止程序,設(shè)計(jì)結(jié)論,在分析現(xiàn)有機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀以及功能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種四自由度氣電混合驅(qū)動(dòng)的物料搬運(yùn)機(jī)械手,一、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),：,實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)功能，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，提高機(jī)械手的快速性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。,二、電氣控制設(shè)計(jì)：
4、,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制功能，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)，保證機(jī)械手的正常運(yùn)行，提高機(jī)械手的安全性和可靠性。,優(yōu)點(diǎn)：,設(shè)計(jì)結(jié)論,由于個(gè)人的水平有限以及時(shí)間的短暫，設(shè)計(jì)的作品存在一些不足之處，需要進(jìn)一步的提高和改進(jìn),雖然通過選用氣密性良好的氣缸來減少氣體的泄露，但是在提高搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)行速度的同時(shí)，還是不可避免的降低機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精度,機(jī)械手控制程序相對(duì)簡(jiǎn)單，只進(jìn)行了主要部分的設(shè)計(jì)編程，需要進(jìn)一步的完善豐富，進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)，單步運(yùn)行/連續(xù)運(yùn)行的轉(zhuǎn)化程序的編寫，速度調(diào)節(jié)、程序檢測(cè),等,不足：,機(jī)械手的設(shè)計(jì)只進(jìn)行了理論上的設(shè)計(jì)分析，沒有實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的仿真。雖然對(duì)小型經(jīng)濟(jì)性機(jī)械手的設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值，但是缺少完整的理論體系,一、,二,、,三,、,謝謝觀看,懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正,
搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)答辯稿
