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1、,*,課題九 平面連桿機構,最簡單的平面連桿機構是由四個構件組成的，稱為平面四桿機構。它的應用非常廣泛，而且是組成多桿機構的基礎。,全部由低副,(,轉動副和移動副,),組成的平面機構。,接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。,低副中存在間隙，數目較多的低副會引起運動積累誤差；而且它的設計比較復雜，不易精確地實現復雜的運動規(guī)律。,平面連桿機構,:,連桿機構優(yōu)點,:,低副是面接觸，耐磨損；,連桿機構的缺點：,鉸鏈四桿機構的基本型式和特性,對于鉸鏈四桿機構，按兩連架桿運動形式不同，分為三種基本型式：,全部用轉動副相連的平面四桿機構。,搖桿：,僅能在小于,360,的某一角度內擺動的
2、構件。,機架：,機構中固定不動的構件；,基本術語：,連架桿：,與機架用轉動副相連接的桿；,連桿：,作平面運動的構件；,曲柄：,能作整周轉動的構件；,鉸鏈四桿機構：,和雙搖桿機構。,曲柄搖桿機構、,雙曲柄機構,搖桿,3,為從動件，作變速往復擺動。,一、曲柄搖桿機構,兩個連架桿，一為曲柄，另一個為搖桿的機構。,通常曲柄,1,為原動件，并作勻速轉動；,曲柄搖桿機構應用實例,傳送機構,雷達調整機構,縫紉機踏板機構,特殊型式：平行四邊形,兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構。,二、雙曲柄機構,雙曲柄機構應用實例,旋轉式水泵,天平機構,機車驅動輪聯動機構,型式,1,：連桿,BC,能整周回轉,兩連架桿均為搖桿的鉸
3、鏈四桿機構稱為雙搖桿機構。,三、雙搖桿機構,型式,2,：連桿,BC,不能整周回轉,雙搖桿機構應用實例,爐門啟閉機構,鶴式起重機,飛機起落架,鉸鏈四桿機構的演化,通過用移動副取代轉動副、變更桿件長度、變更機架和擴大轉動副等途徑，還可以得到鉸鏈四桿機構的其他演化型式。,一、曲柄滑塊機構,曲柄搖桿機構，鉸鏈中心,C,的軌跡為以,D,為圓心和,CD,為半徑的圓弧。,轉動副演化為移動副,一、曲柄滑塊機構,e=0,，稱對心曲柄滑塊機構,若,CD,，,C,點軌跡,直線,搖桿,3,演化為直線運動的滑塊，轉動副,D,演化為移動副，機構演化為曲柄滑塊機構。,e0,，稱偏置曲柄滑塊機構,二、導桿機構,曲柄搖塊機構,導桿機構可看成是改變曲柄滑塊機構中的固定構件演化而來的。,取不同構件為機架,擺動導桿機構,二、導桿機構,擺動導桿機構,轉動導桿機構,二、導桿機構,導桿機構可看成是改變曲柄滑塊機構中的固定構件而演化來的。,取不同構件為機架,移動導桿機構,四、雙滑塊機構,正切機構,正弦切機構,四、雙滑塊機構,橢圓儀,五、偏心輪機構,擴大轉動副,B,五、偏心輪機構,六、多桿機構,手動沖床,篩料機構,END,
課題九平面連桿機構(基礎)
