自控原理課件

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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級,,第三級,,第四級,,第五級,,*,*,*,第2,章,MCS-51,單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理,教學(xué)提示:,需要數(shù)字電路、模擬電路和計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)等課程知識(shí)。單片機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理是單片機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)資源,屬硬件部分。本章主要講述,MCS-51,單片機(jī)芯片的組成、內(nèi)部各功能模塊的邏輯框圖、電路結(jié)構(gòu)和工作原理。,,教學(xué)要求:,本章讓學(xué)生了解單片機(jī)芯片內(nèi)部功能模塊的組成,重點(diǎn)掌握,CPU,RAM,ROM,SFR,I/O,接口,時(shí)鐘電路和復(fù)位電路的結(jié)構(gòu)與原理。,,2.1,MCS-51,單片機(jī)的組成和內(nèi)部結(jié)構(gòu),,,2.2,MCS-51,的外部引腳及功能

2、,,,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,,2.4,時(shí)鐘電路與復(fù)位電路,,,2.5,I/O,端口電路與電氣特性,,,2.6,本章小結(jié),,第2,章,MCS-51,單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理,2.1,MCS-51,單片機(jī)的組成和內(nèi)部結(jié)構(gòu),MCS-51,單片機(jī)內(nèi)部主要包含下列硬件資源:,,(1) 8,位,CPU,,,片內(nèi)振蕩器;,,(2) 4,KB/8KB,程序存儲(chǔ)器,(,ROM),;,,(3) 128B/256B,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,(,RAM),;,,(4) 2/3,個(gè),16,位定時(shí),/,計(jì)數(shù)器;,,(5) 32,個(gè)可編程的,I/O,線,(4,個(gè),8,位并行,I/O,端口,),;,,(6) 1,個(gè)可編程全雙工

3、串行端口;,,(7) 5/6,個(gè)中斷源,,2,個(gè)中斷優(yōu)先級;,,(8),可尋址,64,KB,片外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間、,64,KB,片外部程序存儲(chǔ)器空間的控制電路;,,(9),有位尋址功能,適用于位處理器,(,布爾處理器,),。,,2.1,MCS-51,單片機(jī)的組成和內(nèi)部結(jié)構(gòu),2.1,MCS-51,單片機(jī)的組成和內(nèi)部結(jié)構(gòu),,2.1.1,中央處理器(,CPU),,運(yùn)算器:,運(yùn)算器包括算術(shù),/,邏輯單元,(,ALU)、,累加器,(,ACC)、,寄存器,(,B)、,暫存器,(,TEMP),及程序狀態(tài)寄存器,(,PSW),等。運(yùn)算器的功能是進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算。,,,控制器:,控制器是控制單片機(jī)工作的神

4、經(jīng)中樞,它包括程序計(jì)數(shù)器,(,PC),、,指令寄存器,(,IR),、,指令譯碼器,(,ID),、,數(shù)據(jù)指針,(,DPTR),、,堆棧指針,(,SP),、,RAM,地址寄存器、時(shí)鐘發(fā)生器、定時(shí)控制邏輯等。,,位處理器(布爾處理機(jī)):,MCS-51,的,CPU,內(nèi)有一個(gè),1,位處理器子系統(tǒng),它相當(dāng)于一個(gè)完整的位單片機(jī),但每次處理的數(shù)據(jù)只有,1,位。它有自己累加器,(,CY),,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,(,可位尋址空間,)。,2.1,MCS-51,單片機(jī)的組成和內(nèi)部結(jié)構(gòu),,2.1.2,存儲(chǔ)器,,MCS-51,系列單片機(jī)的存儲(chǔ)器包括:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,(,RAM),和程序存儲(chǔ)器,(,ROM),兩部分。,,51/52,片

5、內(nèi)有,128/256,個(gè),8,位用戶讀寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和,21/26,個(gè)特殊功能寄存器,。,當(dāng)片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器不夠使用時(shí),可擴(kuò)展片外,RAM,。,MCS-51,對外有,64,KB,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的尋址能力。,,,51/52有4,KB/8KB(1KB=1024B),的,ROM,,用于存放用戶程序和常數(shù),(,如原始數(shù)據(jù)或表格,),等。當(dāng)需要擴(kuò)展片外,ROM,時(shí),,MCS-51,對片外有,64,KB,程序存儲(chǔ)器的尋址能力。,2.1,MCS-51,單片機(jī)的組成和內(nèi)部結(jié)構(gòu),,2.1.3,接口電路,,MCS-51,單片機(jī)有,4個(gè)8,位寬度的并行輸入,/,輸出,(,I/O),端口,分別稱,P0,口、,P1,口、,P

6、2,口和,P3,口,,I/O,線共,32,根。單片機(jī)輸出的控制信號和采集外部的輸入信號,都是通過這,32根,I/O,線進(jìn)行傳輸?shù)摹?,2.1.4,時(shí)鐘振蕩電路,,51/52,內(nèi)置一個(gè)振蕩器和時(shí)鐘電路,用于產(chǎn)生整個(gè)單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時(shí)序 。,,2.2,MCS-51,的外部引腳及功能,有,DIP,封裝、,PLCC,封裝等,本書,DIP40,為例。,2.2,MCS-51,的外部引腳及功能,,2.2.1,I/O,端口,,4個(gè)并行,I/O,端口分別為,P0,口、,P1,口、,P2,口及,P3,口。,,P0:,數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線,,P1:,通用靜態(tài),I/O,口,,P2:,通用,I/O,口和高8位地址總線,,

7、P3:,通用,I/O,口和第二功能,,,注意:,驅(qū)動(dòng)能力(拉:幾十微安;灌:,mA,級),注意硬件設(shè)計(jì)。,2.2,MCS-51,的外部引腳及功能,,P3,的第二功能口,,P3.0:,RXD,,串口輸入口,,P3.1:,TXD,,串行輸出口,,P3.2:,/INT0,,外部中斷0輸入口,,P3.3:,/INT1,,外部中斷1輸入口,,P3.4:,T0,,定時(shí)器0外部輸入口,,P3.5:,T1,,定時(shí)器1外部輸入口,,P3.6:,/WR,,寫選通輸出口,,P3.7:,/RD,,讀選通輸出口,2.2,MCS-51,的外部引腳及功能,,2.2.2 控制引腳,,控制引腳包括,ALE//PROG(30):

8、,地址鎖存信號輸出及編程脈沖輸入端。,①,地址鎖存允許,在單片機(jī)訪問外部存儲(chǔ)器(包括外,ROM,和外,RAM),時(shí),該引腳的輸出信號,ALE,用于鎖存,P0,的低8位地址(結(jié)合最小系統(tǒng)稍細(xì)講一下),信號的輸出頻率一般為,fosc,/6(,特殊的到第4章再介紹);②編程時(shí)的編程脈沖輸入端,與我們使用,CPU,的用戶無關(guān),與設(shè)計(jì)編程器的廠商有關(guān)。,,/,PSEN(29):,程序存儲(chǔ)器輸出使能。在擴(kuò)展外,ROM,時(shí),為取指時(shí)的外部,ROM,選通信號。信號頻率一般為,fosc,/6。,但,CPU,內(nèi)部有,ROM,時(shí),即在訪問內(nèi),ROM,時(shí),該信號不出現(xiàn),由于,CPU,的內(nèi),ROM,化,使目前的該引腳功

9、能有退化的趨勢。,,RST/VPD(9):,復(fù)位信號輸入及后備電源輸入端。,2.2,MCS-51,的外部引腳及功能,,2.2.2 控制引腳,,/,EA/VPP(31):,片內(nèi)程序存儲(chǔ)器屏蔽控制及編程電壓輸入端。,① /,EA=0,,只訪問外,ROM,/EA=1,,先內(nèi)后外,但隨著,CPU,的內(nèi),ROM,容量的不斷增大,一般只訪問內(nèi),ROM,,因此使用時(shí)目前的趨勢/,EA,只接高電平,而且一般通過一上拉電阻接高電平;②編程時(shí),該腳作編程電源輸入端,與我們使用,CPU,的用戶無關(guān),與設(shè)計(jì)編程器的廠商有關(guān)。,,2.2.3,電源與晶振引腳,,VCC(40,腳):,主電源正端,接+5,V。,,VSS(2

10、0,腳):,主電源負(fù)端,接地。,,XTAL1(19,腳):,片內(nèi)高增益反相放大器的輸入端。若使用外部輸入時(shí)鐘,該引腳必須接地。,,XTAL2(18,腳):,片內(nèi)高增益反相放大器的輸出端。若使用外部輸入時(shí)鐘,該引腳作為外部輸入時(shí)鐘的輸入端。,2.2,MCS-51,的外部引腳及功能,,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,內(nèi),RAM,:,內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,存放運(yùn)算中間結(jié)果、數(shù)據(jù)暫存。,,SFR,:,特殊功能寄存器,,設(shè)置片內(nèi)電路運(yùn)行方式,記錄電路的運(yùn)行狀態(tài),表明有關(guān)標(biāo)志,映射和實(shí)現(xiàn),I/O,口操作等。,,ROM,:,程序存儲(chǔ)器,,存放程序或表格。,,外,RAM,:,外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,,存放運(yùn)算中間結(jié)果

11、、數(shù)據(jù)暫存。,存儲(chǔ)器的配置分類,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,功能,:存放運(yùn)算中間結(jié)果、數(shù)據(jù)暫存。,,數(shù)量,:128字節(jié),,地址范圍,:00,H~7FH,,3,個(gè)區(qū),:,00,H ~ 1FH:,寄存器區(qū),,20,H ~ 2FH:,位地址區(qū),,30,H ~ 7FH:,通用,RAM,區(qū),2.3.1內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:,內(nèi),RAM,7,FH,通用,RAM,區(qū),,,,,,,,?,,,,,,,,,30,H,,,,,,,,,,D7,D6,D5,D4,D3,D2,D1,D0,2,FH,7,F,7,E,7,D,7,C,7,B,7,A,79,78,2,EH,77,76,75,74,73,72,71,70,2

12、,DH,6,F,6,E,6,D,6,C,6,B,6,A,69,68,2,CH,67,66,65,64,63,62,61,60,2,BH,5,F,5,E,5,D,5,C,5,B,5,A,59,58,2,AH,57,56,55,54,53,52,51,50,29,H,4,F,4,E,4,D,4,C,4,B,4,A,49,48,28,H,47,46,45,44,43,42,41,40,27,H,3,F,3,E,3,D,3,C,3,B,3,A,39,38,26,H,37,36,35,34,33,32,31,30,25,H,2,F,2,E,2,D,2,C,2,B,2,A,29,28,24,H,27,26

13、,25,24,23,22,21,20,23,H,1,F,1,E,1,D,1,C,1,B,1,A,19,18,22,F,17,16,15,14,13,12,11,10,21,H,0,F,0,E,0,D,0,C,0,B,0,A,09,08,20,H,07,06,05,04,03,02,01,00,1,FH,3區(qū)、2區(qū)、1區(qū)、0區(qū),,,,,,,,?,,,,,,,,,00,H,,,,,,,,,寄存器區(qū),,位地址區(qū),,通用,RAM,區(qū),,內(nèi),RAM,組織圖,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,寄存器區(qū),,,00,H-1FH:32,個(gè)單元,4個(gè)區(qū),每區(qū)8個(gè)寄存器,稱為,R0、R1、…R7,(,Regis

14、ter,),。,,0,區(qū):00,H-07H,,1,區(qū):08,H-0FH,,2,區(qū):10,H-17H,,3,區(qū):18,H-1FH,,由,RS0RS1,(PSW,中的兩個(gè)位),,組合決定當(dāng)前工作寄存器區(qū),,,R0-R7,是哪個(gè)區(qū)。,RS1、RS0,寄存器工作區(qū),0 0,0區(qū),0 1,1區(qū),1 0,2區(qū),1 1,3區(qū),2.3.1內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:,內(nèi),RAM,位地址區(qū),,字節(jié)地址范圍,:,,20,H~2FH,,位地址范圍,:,,00,H-7FH,,,128,個(gè)位,,通用,RAM,區(qū),,字節(jié)地址范圍,:,,,30,H-7FH,,功能,:,,暫存數(shù)據(jù);,,也可作堆棧區(qū)使用。,2.3.1,內(nèi)

15、,RAM,7,FH,通用,RAM,區(qū),,,,,,,,?,,,,,,,,,30,H,,,,,,,,,,D7,D6,D5,D4,D3,D2,D1,D0,2,FH,7,F,7,E,7,D,7,C,7,B,7,A,79,78,2,EH,77,76,75,74,73,72,71,70,2,DH,6,F,6,E,6,D,6,C,6,B,6,A,69,68,2,CH,67,66,65,64,63,62,61,60,2,BH,5,F,5,E,5,D,5,C,5,B,5,A,59,58,2,AH,57,56,55,54,53,52,51,50,29,H,4,F,4,E,4,D,4,C,4,B,4,A,49,48

16、,28,H,47,46,45,44,43,42,41,40,27,H,3,F,3,E,3,D,3,C,3,B,3,A,39,38,26,H,37,36,35,34,33,32,31,30,25,H,2,F,2,E,2,D,2,C,2,B,2,A,29,28,24,H,27,26,25,24,23,22,21,20,23,H,1,F,1,E,1,D,1,C,1,B,1,A,19,18,22,F,17,16,15,14,13,12,11,10,21,H,0,F,0,E,0,D,0,C,0,B,0,A,09,08,20,H,07,06,05,04,03,02,01,00,1,FH,3區(qū)、2區(qū)、1區(qū)、

17、0區(qū),,,,,,,,?,,,,,,,,,00,H,,,,,,,,,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,功能,:用來存放運(yùn)算過程的中間值,,容量,:64,K,0000H~FFFFH,,器件,:6116、6264、62256等,,與內(nèi),RAM,區(qū)分,:,,片外有讀寫引腳信號,指令用,MOVX,,,片內(nèi)無讀寫引腳信號,指令用,MOV,2.3.2外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:,外,RAM,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器配置圖,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,功能,:設(shè)置片內(nèi)電路運(yùn)行方式,記錄電路的運(yùn)行狀態(tài),表明有關(guān)標(biāo)志,映射和實(shí)現(xiàn),I/O,口操作,,數(shù)量,:21個(gè),SFR,,地址范圍,:不

18、連續(xù)地分布在80,H~FFH,中,11個(gè),SFR,具有83個(gè)位地址。與內(nèi),RAM,統(tǒng)一編址,。,,A,、,B,、,PSW,、,SP,、,DPTR(DPH+DPL),、P0、P1,、P2、P3、IP、IE、TMOD、TCON、TH0、TL0、TH1、TL1、SCON、SBUF、PCON,2.3.3特殊功能寄存器:,SFR,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,A (,Accumulator,)*,:,累加器,,ACC,,最繁忙的專用寄存器。0,E0H,,B*,:,可作為一般寄存器使用。但在乘除指令中,,B,寄存器有專門的用途。0,F0H,,,PSW,(,Program Status Word,)

19、,*,:,程序狀態(tài)寄存器是一個(gè)8位寄存器。它包含了程序狀態(tài)信息和一些可控制位。0,D0H,,,說明:,寄存器右上腳帶*為能進(jìn)行位尋址!,SFR,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,,CY,:,借進(jìn)位標(biāo)志,=1,有;=0,無,,,AC,:,輔助借進(jìn)位標(biāo)志,高低半字節(jié)間,,,F0,:,用戶設(shè)置標(biāo)志位,,,RS1RS0,:,當(dāng)前工作寄存器選擇位,,,OV,:,溢出位, =1,有;=0,無;,,,X,:,無效位,保留,,,P,:,奇偶校驗(yàn)位,累加器中奇數(shù)個(gè)1為1,偶數(shù)個(gè)1為0,經(jīng)常被用在通信時(shí)為增加通信的可靠性而使用。,CY,AC,F0,RS1,RS0,OV,X,P,D7,D0,PSW:,程序狀態(tài)字

20、,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,對8位運(yùn)算而言,溢出是指,兩個(gè)帶符號數(shù)運(yùn)算,時(shí),結(jié)果超出了累加器,A,所能表示的帶符號數(shù)的范圍(+127~-128)。,,還有,無符號數(shù)乘法,指令,MUL,的執(zhí)行結(jié)果也會(huì)影響溢出標(biāo)志位。置于累加器,A,和寄存器,B,的兩個(gè)乘數(shù)的積超過255(0,FFH),時(shí),,OV=“1”,,否則,OV=“0”。,較少使用!,,,除法指令,DIV,也會(huì)影響溢出標(biāo)志位。當(dāng)除數(shù)為0時(shí),,OV=“1”,,否則,OV=“0”。,較少使用!,OV:,溢出位,, =1,有;=0,無,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,SP (,Stack Pointer,),:,堆棧指針,SP,

21、是一個(gè)8位的特殊功能寄存器。81,H,,堆棧,是指數(shù)據(jù)只允許在其一端進(jìn)出的一段,存儲(chǔ)空間,。,,堆棧數(shù)據(jù)寫入和讀出遵守“,先入后出,后進(jìn)先出,” 的規(guī)則。要實(shí)現(xiàn)這一功能,需要有一個(gè)特殊的地址指針,SP 。,,MCS-51,的堆棧指針是,指向棧頂,的。復(fù)位時(shí),堆棧指針,SP=07H,,根據(jù),SP,是指向棧頂?shù)奶攸c(diǎn)。堆棧正落在,工作,寄存器1區(qū)。,SFR,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,DPTR(,Data Pointer,),:,數(shù)據(jù)指針寄存器,DPTR,是一個(gè)16位專用寄存器。,,DPTR=DPH+DPL(83H、82H),,它既可以是一個(gè)16位專用寄存器;,,也可以拆開,作為2個(gè)獨(dú)立的

22、8位寄存器,DPH,和,DPL,使用。,,主要用途,是保持16位的地址,常用于尋址片外64,KB,的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器空間。,SFR,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,P0~P3*,:,專用寄存器,P0(80H)、P1(90H)、P2(0A0H),和,P3(0B0H),分別是,I/O,端口,P0~P3,的8位鎖存器。,,,IP (,Interrupt Priority Register,)*,:,中斷優(yōu)先級寄存器,0,B8H,,IE (,Interrupt Enable Register,)*,:,中斷允許寄存器,0,A8H,SFR,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,TMOD (,

23、Timer/Counter Mode Register,),:,定時(shí)器模式控制寄存器,89,H,,TCON (,Timer/Counter Control Register,)*,:,定時(shí)器控制寄存器,88,H,,TH1、TL1,:,定時(shí)器1的16位計(jì)數(shù)值寄存器,8,DH、8BH,,TH0、TL0,:,定時(shí)器0的16位計(jì)數(shù)值寄存器,8,CH、8AH,SFR,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,SBUF (,Serial Date Buffer,),:,串行數(shù)據(jù)緩沖器,用于串行通信,存放欲發(fā)送和已接收數(shù)據(jù)的,雙緩沖結(jié)構(gòu)。99,H,,SCON (,Serial Control Register,

24、)*,:,串行接口控制寄存器,98,H,,PCON (,Power Control Register,),:,電源控制寄存器,97,H,SFR,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,PC (,Program Counter),不屬于,特殊功能寄存器,SFR,。,,編程是,不能,對它進(jìn)行,訪問,。,,它是一個(gè),16位程序地址寄存器,。,,專門用于存放,下一條,要執(zhí)行指令的,地址,。,,當(dāng)一條指令被取出后,,PC,的內(nèi)容會(huì),自動(dòng)增量,,指向下一條要執(zhí)行指令的地址。除非遇到子程序調(diào)用、跳轉(zhuǎn)等轉(zhuǎn)移類指令。,程序計(jì)數(shù)器,PC**,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,功能,:存放程序或表格,,最大容量,

25、:64,K,0000H~FFFFH(,有內(nèi)、有外擴(kuò)),,與外,RAM,重址,,,ROM,:,只讀,讀時(shí)由/,PSEN,引腳提供信號,,,外,RAM,:,讀寫,由/,RD、/WR,引腳提供信號,,工作時(shí)有程序計(jì)數(shù)器,PC,指針進(jìn)行取指,具有,自動(dòng)增量,,轉(zhuǎn)移類指令可修改,PC,值。,,專用器件,:2716、2764、27256等,,目前的發(fā)展趨勢,:,CPU,的內(nèi),ROM,化,容量增大化,2.3.4程序存儲(chǔ)器:,ROM,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,程序存儲(chǔ)器配置圖,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,0000,H:,復(fù)位后的入口地址,,0003,H:,外部中斷0的入口地址,,000,

26、BH:T0,溢出中斷的入口地址,,0013,H:,外部中斷1的入口地址,,001,BH:T1,溢出中斷的入口地址,,0023,H:,串口中斷的入口地址,,特殊的入口地址,2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,內(nèi),RAM,與位地址的重址問題,,內(nèi),RAM、,外,RAM,區(qū)分,,ROM,與外,RAM,重址區(qū)分,,不要死記,SFR,的物理地址!,,幾個(gè)注意點(diǎn),2.3,MCS-51,的存儲(chǔ)器配置,,內(nèi),RAM、SFR、,外,RAM、ROM,四種類型的存儲(chǔ)器,,內(nèi),RAM:128,個(gè),3個(gè)區(qū),寄存器區(qū)、位地址區(qū)、通用,RAM,區(qū),,21個(gè),SFR,,重點(diǎn),PSW、SP、DPTR、A、B,等,,PC**:,程序計(jì)數(shù)器,,外,RAM:,暫存數(shù)據(jù),64,K,,ROM:,程序與表格,64,K,小結(jié),

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