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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,單擊以編輯,母版標(biāo)題樣式,單擊以編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,*,主要內(nèi)容：,1、棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型、工作原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。,2、,槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型、工作原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。,3、同時(shí)介紹不完全齒輪機(jī)構(gòu)和其他組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。,本章的目的是：擴(kuò)大知識(shí)面，以期在進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)有比較寬闊的思路。應(yīng)該指出，機(jī)構(gòu)的類型很多，而隨著生產(chǎn)的發(fā)展，還會(huì)不斷地出現(xiàn)新的結(jié)構(gòu)形式，在講授中只可能列舉一些典型事例。,第七章：其他常用機(jī)構(gòu),7-1:萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)-萬向聯(lián)軸節(jié),結(jié)構(gòu)：,由主動(dòng)軸,1,、從動(dòng)軸3和十
2、字頭2組成。有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。軸,1,與軸,3,允許有夾角,。,單萬向聯(lián)軸節(jié)可以傳遞兩不平行軸間的運(yùn)動(dòng)。,一、單萬向聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng),:,平均傳動(dòng)比,i,13,=1,，但瞬時(shí)傳動(dòng)比隨轉(zhuǎn)角變化：,=0,時(shí)，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒為,1,，相當(dāng)兩軸剛性聯(lián)結(jié),。,二、雙萬向聯(lián)軸節(jié)：,結(jié)構(gòu)：,為避免單萬向聯(lián)軸節(jié)瞬時(shí)傳動(dòng)比變化的缺點(diǎn)，采用雙萬向聯(lián)軸節(jié)。由兩單萬向節(jié)經(jīng)中間的滑健聯(lián)接而構(gòu)成，滑健聯(lián)接可以適主、從動(dòng)軸相對(duì)位置有變化。,運(yùn)動(dòng)：,萬向聯(lián)軸節(jié)的最典型應(yīng)用是汽車的后橋驅(qū)動(dòng)。,當(dāng),1,=,3,時(shí)，瞬時(shí)傳動(dòng)比,i,13,=1,7-2:螺旋機(jī)構(gòu),一、螺旋機(jī)構(gòu)的工作原理和類型,圖,a,中，螺桿1，螺母2，機(jī)架3。如果
3、螺旋導(dǎo)程為,P,，則螺桿轉(zhuǎn)角,與螺母位移,S,的關(guān)系為：,圖,b,中,A,、,B,兩處均為螺旋副，導(dǎo)程分別為,P,A,，,P,B,且螺旋方向相同，稱為差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)角,與螺母位移,S,為：,如果兩螺旋方向相反時(shí)，稱為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)角,與螺母位移,S,關(guān)系為：,二、螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性高，傳遞的軸向力大，自鎖性好；效率低。,一、工作原理及種類,典型棘輪、,超越離合器、,程向工作、雙向棘輪、摩擦棘輪,無聲棘輪、,移動(dòng)棘輪,二、棘爪工作條件,一般,12,o,，,因此，常取,=20,o,。,三、尺寸參數(shù)及畫法,D=,mz,，,h,=0.75,m,=60,o,或55,o,，,a,=,m,，L=2,m,。,7,-3：棘輪機(jī)構(gòu),7,-4 槽輪機(jī)構(gòu),一、工作原理和種類,外槽輪、,典型應(yīng)用、,內(nèi)槽輪、,改進(jìn)槽輪、,移動(dòng)槽,二、主要參數(shù),槽數(shù),z,、撥銷數(shù),k,運(yùn)動(dòng)特性系數(shù),:,槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間與總時(shí)間比,。,對(duì)多銷槽輪,7,-5：,不完全齒輪機(jī)構(gòu),一、工作原理和類型：,基本外嚙合、,改進(jìn)外嚙合、,不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通的漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演化而成的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與普通漸開線齒輪機(jī)構(gòu)不同之處是輪齒不布滿整個(gè)圓周。,二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),7-6：組合機(jī)構(gòu),
機(jī)械原理第7章
