機械工程控制基礎-系統的性能指標與校正

上傳人:dfg****19 文檔編號:253302226 上傳時間:2024-12-10 格式:PPT 頁數:37 大?。?95.50KB
收藏 版權申訴 舉報 下載
機械工程控制基礎-系統的性能指標與校正_第1頁
第1頁 / 共37頁
機械工程控制基礎-系統的性能指標與校正_第2頁
第2頁 / 共37頁
機械工程控制基礎-系統的性能指標與校正_第3頁
第3頁 / 共37頁

下載文檔到電腦,查找使用更方便

15 積分

下載資源

還剩頁未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《機械工程控制基礎-系統的性能指標與校正》由會員分享,可在線閱讀,更多相關《機械工程控制基礎-系統的性能指標與校正(37頁珍藏版)》請在裝配圖網上搜索。

1、機械工程控制基礎,第六章系統的性能指標與校正,本章主要內容,第六章 系統的性能指標與校正,6.1,系統的性能指標,6.2,系統的校正,6.3,串聯校正,6.4 PID,校正,6.5,反饋校正,6.6,順饋校正,6.1,系統的性能指標,6.2,系統的校正,校正(或稱補償),:就是指在系統中,增加新的環(huán)節(jié),,以,改善,系統,的,性能,的方法。,示例分析:,校正的分類:,根據校正環(huán)節(jié)在系統中的聯接方式劃分,有,串聯校正、反饋校正,和,順饋校正,;,根據校正裝置的構成元件劃分,有,無源校正,和,有源校正;,根據校正環(huán)節(jié)的特性劃分,有,超前校正,和,滯后校正,以及,滯后,超前校正。,1,)串聯校正,:,

2、校正裝置與前項通道串聯。,串聯校正,是應用最廣泛的校正方法,它設計簡單,易于實現。串聯校正裝置常置于系統前向通道的能量較低的部位,以減少功率損耗。,2,)反饋校正(并聯校正):,分為:位置反饋校正,和速度反饋校正。,校正裝置與系統按反饋方式連接。,反饋校正,的信號是從高功率點轉向低功率點,常采用無源校正裝置。當必須改造未校正系統某一部分特性方能滿足性能指標要求時,應采用反饋校正。,3,)順饋校正,:,有輸入,/,擾動直接校正系統。,6.3,串聯校正,相位超前校正,是利用校正環(huán)節(jié)的相位超前補償原系統的相位滯后,以增大校正后系統的相位裕度,也使得系統剪切頻率增大,提高了系統的快速性。,一、相位超前

3、校正,串聯校正又分,增益調整,相位超前校正,相位滯后校正,相位滯后,超前校正,相位超前校正示例:,穩(wěn)定,相位裕度不夠,穩(wěn)定,相位裕度足夠,不穩(wěn)定,穩(wěn)定,相位超前校正設計舉例,性能要求:,(1),單位斜坡輸入時,,e,ss,=0.05,(2),相位裕度,50,(3),幅值裕度,K,g,10dB,解:經過相位超前校正后,系統的方框圖如下:,1.,原系統,G,K,(s)=,原系統的開環(huán),Bode,圖,17,-6.2dB,校正后系統的開環(huán),Bode,圖(,紅線所示,),二、相位滯后校正,(dB),-90,0,0,相位滯后環(huán)節(jié)的,Bode,圖,校正前后系統的開環(huán),Bode,圖對比:,校正前:,增益幅度,

4、=-8dB,相位裕度,=-20,系統不穩(wěn)定,校正后:,增益幅度,=11dB,相位裕度,=40,系統穩(wěn)定,三、相位滯后,超前校正,6.4 PID,校正,一、,PD,調節(jié)器,方框圖,Bode,圖,二、,PI,調節(jié)器,方框圖,Bode,圖,三、,PID,調節(jié)器,方框圖,Bode,圖,6.5,反饋校正,反饋校正可以改善系統性能,還可減少內擾的影響。,例,6-6,1,)系統,a,中,2,)系統,b,中,系統最大超調量降低。,50,s(0.05s+1),50,s(0.05s+1),1+,s,例,6-7,局部傳遞函數,6.6,順饋校正,順饋校正不改變系統的穩(wěn)定性,但能降低系統的誤差。,例,6-8,校正前,校正后,若,則,X,0,=X,i,消除偏差和誤差,并保持傳遞函數分母不變。,順饋校正,例,6-9,某系統控制方框圖如圖(,a,),現設計校正環(huán)節(jié),G(s),進行校正(如圖,b,),試問,G(s),取多少時,可消除干擾,N(s),對輸出結果的影響?,若,,則可消除干擾,N(s),對輸出結果的影響。,若,X,i,=0,系統方框圖可簡化為圖,(c),繼續(xù)簡化為圖,(d),可見,,小結:,作業(yè):,本章講述了系統的性能指標以及校正的幾種類型,重點講解了串聯校正的幾種形式、原理、頻率特性及設計方法,略講了,PID,校正、反饋校正及順饋校正的特點及案例。,6.3,、,6.4,、,6.8,

展開閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

相關資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服 - 聯系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網版權所有   聯系電話:18123376007

備案號:ICP2024067431-1 川公網安備51140202000466號


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務平臺,本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對上載內容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內容侵犯了您的版權或隱私,請立即通知裝配圖網,我們立即給予刪除!