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1、單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,3-3,力矩,剛體定軸轉(zhuǎn)動定律,一、,力矩,1,、,力對定點的力矩:,2,、,力對于轉(zhuǎn)軸,的力矩,外力,分解,與轉(zhuǎn)軸平行,與轉(zhuǎn)軸垂直,對剛體繞軸轉(zhuǎn)動不起作用,起作用,力,對于轉(zhuǎn)軸,的力矩,=,對,點的力矩,大?。?方向:,方向,:,3,、,總力矩的大小,=,所有外力力矩的代數(shù)和,正方向的規(guī)定:,促進轉(zhuǎn)動的力矩為正,1,3-3,力矩,剛體定軸轉(zhuǎn)動定律,2,二、,定軸轉(zhuǎn)動定律,牛二,類比法,轉(zhuǎn)動定律,(轉(zhuǎn)動剛體的第二定律),已知:,點質(zhì)量,點對,點位矢,點所受合外力,點所受剛體內(nèi)其它所有質(zhì)點對,點內(nèi)力(合力),
2、與,夾角,與,夾角,求證:,都在與軸垂直的平面內(nèi),3-3,力矩,剛體定軸轉(zhuǎn)動定律,3,證:,對,,,牛二,:,作圓周運動,法向:,切向:,切向,,兩邊乘,對全部質(zhì)點求和:,P,點受外力對軸力矩,P,點受內(nèi)力對軸力矩,剛體受合外力對軸力矩,M,Z,剛體受內(nèi)力對軸力矩,=0,常用,,J,一定,適用范圍廣,,J,一定或變化,剛體、非剛體均可,3-4,定,軸轉(zhuǎn)動的動能定理,4,一、,力矩的功,1,、,力對質(zhì)點做功:,質(zhì)點在外力作用下,,發(fā)生位移,2,、,力矩對剛體做功:,剛體在外力矩作用下,,發(fā)生角位移,已知:,點質(zhì)量,點所受外力,點繞軸轉(zhuǎn)過的角位移,點,元,位移,點對,點位矢,與,的夾角,與,的夾角,求證:,5,證:,1,、,點受外力,的元功:,2,、,剛體從角位置,,,力,對,的功,:,3,、,對所有質(zhì)點的所有外力,,求和,,所有外力的總功:,3-4,定,軸轉(zhuǎn)動的動能定理,類比法,6,3-4,定,軸轉(zhuǎn)動的動能定理,二、,定軸轉(zhuǎn)動的動能定理,1,、,公式,:,2,、,證,:,三、,剛體的,重力,勢能:,1,、,公式:,2,、,證:,合外力(外力矩)對剛體做功,