數(shù)控機床維修.ppt

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1、數(shù)控機床維修2004。09。第一章 數(shù)控機床的安裝、調(diào)試及驗收數(shù)控機床的選用數(shù)控機床的安裝數(shù)控機床的調(diào)試數(shù)控機床的驗收2004。09。數(shù)控機床的驗收開箱檢驗和外觀檢查機床性能及數(shù)控功能的檢驗機床精度的驗收2004。09。機床性能的檢驗主軸系統(tǒng)性能進給系統(tǒng)性能自動換刀系統(tǒng)機床噪聲電氣裝置數(shù)控裝置安全裝置潤滑裝置氣、液裝置附屬裝置2004。09。數(shù)控功能的檢驗數(shù)控功能的檢驗 運動指令功能運動指令功能準(zhǔn)備指令功能準(zhǔn)備指令功能操作功能操作功能CRT顯示功能顯示功能2004。09。編制考機程序應(yīng)包括：編制考機程序應(yīng)包括：主軸轉(zhuǎn)動中、高、低五種以上速度的正、反轉(zhuǎn)及停止；各進給運動中、高、低速度G00、G0

2、1移動，全行程的二分之一以上；自動加工的功能和代碼；自動換刀交換刀床中2/3以上刀具，重量在中等以上的刀柄；使用特殊功能如測量、APC交換和用戶宏程序2004。09。機床精度驗收機床精度驗收幾何精度幾何精度定位精度定位精度切削精度切削精度2004。09。機床幾何精度檢驗以普通立式加工中心為例：工作臺面的平面度各坐標(biāo)方向移動的相互垂直度；X、Y坐標(biāo)方向移動時工作臺面的平行度；X坐標(biāo)方向移動時工作臺面T形槽側(cè)面的平行度；主軸的軸向竄動；主軸孔的徑向跳動；主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動時主軸軸心線的平行度；主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度；主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動的直線度。2004。09。機床幾何精度檢驗機床

3、幾何精度檢驗常用檢測工具：常用檢測工具：精密水平儀精密方箱直角尺平行尺平行光管千分表測微儀高精度檢驗棒注意：注意：機床幾何精度檢測必須在機床精調(diào)之后一次完成，不允許調(diào)整一項檢測一項，因為幾何精度有些項目是相互聯(lián)系相互影響的。2004。09。機床定位精度檢驗機床定位精度檢驗定義：是指機床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運動所能達到的位定義：是指機床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運動所能達到的位置精度。置精度。定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機械傳動誤差。定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機械傳動誤差。定位精度的主要檢測內(nèi)容：定位精度的主要檢測內(nèi)容：各直線運動軸的定位精度和重復(fù)定位精度；各直線運動軸的定位精度和重復(fù)定位精度；各直

4、線運動軸機械原點的復(fù)歸精度；各直線運動軸機械原點的復(fù)歸精度；各直線運動軸的反向誤差；各直線運動軸的反向誤差；各回轉(zhuǎn)運動軸（回轉(zhuǎn)工作臺）的定位精度和重復(fù)定位精度；各回轉(zhuǎn)運動軸（回轉(zhuǎn)工作臺）的定位精度和重復(fù)定位精度；各回轉(zhuǎn)運動軸原點的復(fù)歸精度；各回轉(zhuǎn)運動軸原點的復(fù)歸精度；各回轉(zhuǎn)運動軸的反向誤差；各回轉(zhuǎn)運動軸的反向誤差；2004。09。機床切削精度的檢驗機床切削精度的檢驗機床的切削精度是一項綜合精度機床的切削精度是一項綜合精度切削精度檢驗可分為：切削精度檢驗可分為：1)單項加工精度檢驗單項加工精度檢驗2)加工一個標(biāo)準(zhǔn)的綜合性試件精度檢驗加工一個標(biāo)準(zhǔn)的綜合性試件精度檢驗臥式加工中心切削精度檢驗內(nèi)容：臥

5、式加工中心切削精度檢驗內(nèi)容：1)鏜孔精度鏜孔精度-圓度、圓柱度圓度、圓柱度2)端銑刀銑平面精度端銑刀銑平面精度-平面度、階梯差平面度、階梯差3)端端銑刀銑側(cè)面精度端端銑刀銑側(cè)面精度-垂直度、平行度垂直度、平行度4)鏜孔孔距精度鏜孔孔距精度X軸方向、軸方向、 Y軸方向、對角線方向、孔軸方向、對角線方向、孔徑偏差徑偏差5)立銑刀銑四周面精度立銑刀銑四周面精度直線度、平行度、厚度差、垂直直線度、平行度、厚度差、垂直度度6）兩軸聯(lián)動銑削直線精度）兩軸聯(lián)動銑削直線精度直線度、平行度、垂直度直線度、平行度、垂直度7）立銑刀銑削圓弧精度）立銑刀銑削圓弧精度圓度圓度2004。09。第二章第二章 數(shù)控機床的調(diào)整

6、數(shù)控機床的調(diào)整主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 CK7815型數(shù)控車床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整型數(shù)控車床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 NT-J320A型數(shù)控銑床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整型數(shù)控銑床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整 THK6380加工中心主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整加工中心主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整進給傳動系統(tǒng)部件的調(diào)整進給傳動系統(tǒng)部件的調(diào)整 回轉(zhuǎn)運動部件的調(diào)整回轉(zhuǎn)運動部件的調(diào)整自動換刀裝置的調(diào)整自動換刀裝置的調(diào)整位置檢測裝置的調(diào)整位置檢測裝置的調(diào)整床身導(dǎo)軌的調(diào)整床身導(dǎo)軌的調(diào)整2004。09。進給傳動系統(tǒng)部件的調(diào)整進給傳動系統(tǒng)部件的調(diào)整數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)布置形式數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)布置形式水平布置和垂直布置水平布

7、置和垂直布置 水平布置時和普通機床布置形式相同，大多采用滾珠絲杠取代滑動絲水平布置時和普通機床布置形式相同，大多采用滾珠絲杠取代滑動絲杠。布置形式有：杠。布置形式有：1)一端裝推力軸承一端裝推力軸承2)兩端裝推力軸承兩端裝推力軸承3)一端裝推力軸承、另一端裝深溝球軸承一端裝推力軸承、另一端裝深溝球軸承4)兩端裝推力軸承及深溝球軸承兩端裝推力軸承及深溝球軸承 數(shù)控機床與普通機床進給傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置的不同之處：數(shù)控機床與普通機床進給傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置的不同之處：1)數(shù)控機床進給傳動鏈?zhǔn)锥思撬欧妱訖C數(shù)控機床進給傳動鏈?zhǔn)锥思撬欧妱訖C2)傳動機構(gòu)大多采用滾珠絲杠取代滑動絲杠傳動機構(gòu)大多采用滾珠絲杠

8、取代滑動絲杠3)垂直布置的進給傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有制動裝置垂直布置的進給傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有制動裝置4)齒輪副采用了消除齒輪嚙合間隙結(jié)構(gòu)齒輪副采用了消除齒輪嚙合間隙結(jié)構(gòu)2004。09。進給傳動系統(tǒng)伺服電動機的形式及安裝進給傳動系統(tǒng)伺服電動機的形式及安裝伺服電動機的主要類型及結(jié)構(gòu)伺服電動機的主要類型及結(jié)構(gòu)直流伺服電動機直流伺服電動機1)小慣量直流電動機小慣量直流電動機a) 轉(zhuǎn)動慣量小轉(zhuǎn)動慣量小b) 機電時間常數(shù)小機電時間常數(shù)小c) 低速平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，換向性能好低速平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，換向性能好2)寬調(diào)速直流伺服電動機寬調(diào)速直流伺服電動機又叫大慣量直流電動機，調(diào)速范圍寬，可直接驅(qū)動滾珠絲杠，

9、又叫大慣量直流電動機，調(diào)速范圍寬，可直接驅(qū)動滾珠絲杠，減少了傳動損失及傳動誤差，提高了傳動精度減少了傳動損失及傳動誤差，提高了傳動精度a) 低速性能好，轉(zhuǎn)矩大，可和機床絲杠直接連接低速性能好，轉(zhuǎn)矩大，可和機床絲杠直接連接b) 轉(zhuǎn)子慣量大轉(zhuǎn)子慣量大c) 過載性能好過載性能好d) 用永久磁鐵作為磁極，提高了電機效率，在重切削過載情況用永久磁鐵作為磁極，提高了電機效率，在重切削過載情況下，加減速特性好下，加減速特性好3)缺點：尺寸較大，容量和使用環(huán)境受限，電刷和整流子要經(jīng)常維修缺點：尺寸較大，容量和使用環(huán)境受限，電刷和整流子要經(jīng)常維修交流伺服電機交流伺服電機步進電動機：輸出角位移與輸入脈沖數(shù)量成正比

10、，轉(zhuǎn)子速度與輸入脈沖步進電動機：輸出角位移與輸入脈沖數(shù)量成正比，轉(zhuǎn)子速度與輸入脈沖頻率成正比頻率成正比2004。09。進給傳動系統(tǒng)伺服電動機的形式及安裝進給傳動系統(tǒng)伺服電動機的形式及安裝伺服電動機與絲杠的聯(lián)接伺服電動機與絲杠的聯(lián)接直聯(lián)式直聯(lián)式齒輪減速式齒輪減速式同步帶式同步帶式進給傳動系統(tǒng)減速齒輪間隙的調(diào)整進給傳動系統(tǒng)減速齒輪間隙的調(diào)整直齒圓柱齒輪傳動間隙的消除直齒圓柱齒輪傳動間隙的消除偏心套調(diào)整法偏心套調(diào)整法軸向墊片調(diào)整法軸向墊片調(diào)整法雙薄片齒輪錯齒調(diào)整法雙薄片齒輪錯齒調(diào)整法斜齒圓柱齒輪傳動間隙的消除斜齒圓柱齒輪傳動間隙的消除墊片調(diào)整法墊片調(diào)整法軸向壓簧調(diào)整法軸向壓簧調(diào)整法錐齒輪傳動間隙的消

11、除錐齒輪傳動間隙的消除軸向壓簧調(diào)整法軸向壓簧調(diào)整法周向彈簧調(diào)整法周向彈簧調(diào)整法齒輪齒條傳動間隙的消除齒輪齒條傳動間隙的消除雙薄片齒輪錯齒調(diào)整法雙薄片齒輪錯齒調(diào)整法預(yù)緊裝置預(yù)緊裝置-P43圖圖2-182004。09。滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整滾珠絲杠螺母副的特點：滾珠絲杠螺母副的特點：傳動效率高傳動效率高傳動靈敏，不易產(chǎn)生爬行傳動靈敏，不易產(chǎn)生爬行隨動精度和定位精度高隨動精度和定位精度高同步性好同步性好傳動具有可逆性傳動具有可逆性磨損小，使用壽命長磨損小，使用壽命長施加預(yù)緊后，可消除軸向間隙，反向時無空程，軸向運動精度和剛施加預(yù)緊后，可消除軸向間隙，反向時無空程

12、，軸向運動精度和剛度高度高滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式外循環(huán)外循環(huán)內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠螺母副的軸向間隙的調(diào)整方法滾珠絲杠螺母副的軸向間隙的調(diào)整方法墊片調(diào)整法墊片調(diào)整法螺母調(diào)整法螺母調(diào)整法齒差式調(diào)整法齒差式調(diào)整法滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊預(yù)緊力計算公式：預(yù)緊力計算公式：FV=1/3Fmax2004。09。回轉(zhuǎn)運動部件的調(diào)整回轉(zhuǎn)運動部件的調(diào)整 回轉(zhuǎn)運動部件：回轉(zhuǎn)運動部件：分度工作臺：按最小分度角的整數(shù)倍分度分度工作臺：按最小分度角的整數(shù)倍分度回轉(zhuǎn)工作臺：回轉(zhuǎn)進給運動，實現(xiàn)任意角度分度及控制回轉(zhuǎn)工作臺：回轉(zhuǎn)進給運動，實現(xiàn)任意角度分度及控制多齒盤分度工作臺的結(jié)構(gòu)及調(diào)整

13、多齒盤分度工作臺的結(jié)構(gòu)及調(diào)整加工中心回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)及調(diào)整加工中心回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)及調(diào)整2004。09。自動換刀裝置的調(diào)整自動換刀裝置的調(diào)整數(shù)控機床自動換刀裝置的形式數(shù)控機床自動換刀裝置的形式多轉(zhuǎn)塔頭自動換刀裝置多轉(zhuǎn)塔頭自動換刀裝置具有刀庫和機械手的自動換刀裝置具有刀庫和機械手的自動換刀裝置刀庫類型刀庫類型1)轉(zhuǎn)塔式刀庫轉(zhuǎn)塔式刀庫2)圓盤式刀庫圓盤式刀庫3)鏈?zhǔn)降稁戽準(zhǔn)降稁?)格子式刀庫格子式刀庫機械手機械手1)單臂單手式機械手單臂單手式機械手2)回轉(zhuǎn)式單臂雙手機械手回轉(zhuǎn)式單臂雙手機械手2004。09。位置檢測裝置的調(diào)整位置檢測裝置的調(diào)整位置檢測裝置的作用位置檢測裝置的作用閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的位置

14、反饋閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的位置反饋開環(huán)或閉環(huán)伺服系統(tǒng)的誤差補償開環(huán)或閉環(huán)伺服系統(tǒng)的誤差補償測量機、機床工作臺等的坐標(biāo)測量及數(shù)字顯示測量機、機床工作臺等的坐標(biāo)測量及數(shù)字顯示齒輪、螺紋加工機床的同步電子傳動齒輪、螺紋加工機床的同步電子傳動直線直線-回轉(zhuǎn)運動相互變換用的精密伺服系統(tǒng)回轉(zhuǎn)運動相互變換用的精密伺服系統(tǒng)數(shù)控機床對位置檢測裝置的基本要求：數(shù)控機床對位置檢測裝置的基本要求：工作可靠工作可靠能滿足機床精度和速度的要求能滿足機床精度和速度的要求抗干擾能力強抗干擾能力強使用方便使用方便成本低成本低2004。09。位置檢測裝置的分類位置檢測裝置的分類回轉(zhuǎn)型：測角度、角位移回轉(zhuǎn)型：測角度、角位移增量式增量式脈

15、沖編碼器脈沖編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器圓感應(yīng)同步器圓感應(yīng)同步器圓光柵圓光柵圓磁柵圓磁柵絕對式絕對式多速旋轉(zhuǎn)變壓器多速旋轉(zhuǎn)變壓器絕對值脈沖編碼器絕對值脈沖編碼器三速圓感應(yīng)同步器三速圓感應(yīng)同步器直線型：測長度、直線位移直線型：測長度、直線位移增量式增量式直線圓感應(yīng)同步器直線圓感應(yīng)同步器計量光柵、磁尺計量光柵、磁尺絕對式絕對式三速直線感應(yīng)同步器三速直線感應(yīng)同步器絕對值式磁尺絕對值式磁尺2004。09。床身導(dǎo)軌床身導(dǎo)軌在導(dǎo)軌副中，運動的方叫運動導(dǎo)軌，不動的一方叫支承導(dǎo)軌在導(dǎo)軌副中，運動的方叫運動導(dǎo)軌，不動的一方叫支承導(dǎo)軌導(dǎo)軌的種類導(dǎo)軌的種類滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性好，應(yīng)

16、用廣泛優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性好，應(yīng)用廣泛缺點：靜摩擦因數(shù)大，動摩擦因數(shù)也隨速度變化而變化，摩擦磨損大，低速（缺點：靜摩擦因數(shù)大，動摩擦因數(shù)也隨速度變化而變化，摩擦磨損大，低速（160mm/min)時時易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象而降低運動部件的定位精度易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象而降低運動部件的定位精度滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌優(yōu)點：優(yōu)點：1)導(dǎo)軌面之間為滾動摩擦，摩擦因數(shù)小，是滑動導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面之間為滾動摩擦，摩擦因數(shù)小，是滑動導(dǎo)軌的1/10，工作所需牽引力小，移動輕，工作所需牽引力小，移動輕便便2)運動平穩(wěn)，靈敏度高，定位精度高，無承載油膜運動平穩(wěn)，靈敏度高，定位精度高，無承載油膜，重復(fù)定位精度達，重復(fù)定位精度

17、達0.2um3)磨損小，使用壽命長磨損小，使用壽命長缺點：抗振性差，防護要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，主要用于高精度數(shù)控機床和坐標(biāo)鏜床缺點：抗振性差，防護要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，主要用于高精度數(shù)控機床和坐標(biāo)鏜床等等結(jié)構(gòu)形式：結(jié)構(gòu)形式：1)滾針導(dǎo)軌滾針導(dǎo)軌2)滾珠導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌3)滾柱導(dǎo)軌滾柱導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌：將壓力油經(jīng)節(jié)流器輸送到導(dǎo)軌面上的油腔中，形成承載油膜，將互相接觸的導(dǎo)軌面隔開，靜壓導(dǎo)軌：將壓力油經(jīng)節(jié)流器輸送到導(dǎo)軌面上的油腔中，形成承載油膜，將互相接觸的導(dǎo)軌面隔開，實現(xiàn)液體摩擦實現(xiàn)液體摩擦優(yōu)點：優(yōu)點：1)摩擦因數(shù)小，機械效率高，能長期保持導(dǎo)軌導(dǎo)向精度摩擦因數(shù)小，機械效率高，能長期保持導(dǎo)軌

18、導(dǎo)向精度2)承載油膜吸振性好，低速下不易產(chǎn)生承載油膜吸振性好，低速下不易產(chǎn)生爬行爬行缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需配置一套專門的供油系統(tǒng)缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需配置一套專門的供油系統(tǒng)分類：開式和閉式兩大類分類：開式和閉式兩大類2004。09。數(shù)控機床的維修管理及維護數(shù)控機床的維修管理及維護數(shù)控機床維修管理及維護中與普通機床相同的內(nèi)容：數(shù)控機床維修管理及維護中與普通機床相同的內(nèi)容：必須堅持設(shè)備使用上的定人、定機、定崗制度必須堅持設(shè)備使用上的定人、定機、定崗制度開展崗位培訓(xùn)，嚴(yán)禁無證操作開展崗位培訓(xùn)，嚴(yán)禁無證操作嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備點檢和定期、定級保養(yǎng)制度嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備點檢和定期、定級保養(yǎng)制度對維修者實行派工卡，認真做好故障

19、現(xiàn)象、原因、維修的記錄，建立完整的對維修者實行派工卡，認真做好故障現(xiàn)象、原因、維修的記錄，建立完整的維修檔案維修檔案建立維修協(xié)作網(wǎng)，開展專家診斷系統(tǒng)工作建立維修協(xié)作網(wǎng)，開展專家診斷系統(tǒng)工作數(shù)控機床維修管理應(yīng)強調(diào)的內(nèi)容：數(shù)控機床維修管理應(yīng)強調(diào)的內(nèi)容：選擇合理的維修方式選擇合理的維修方式維修方式有：事后維修、預(yù)防維修、改善維修、預(yù)知維修或狀態(tài)監(jiān)測維修方式有：事后維修、預(yù)防維修、改善維修、預(yù)知維修或狀態(tài)監(jiān)測維修、維修預(yù)防維修、維修預(yù)防從修理費用、停產(chǎn)損失、維修組織工作和修理效果等方面去衡量從修理費用、停產(chǎn)損失、維修組織工作和修理效果等方面去衡量建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網(wǎng)建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網(wǎng)

20、點檢管理點檢管理:按有關(guān)文件的規(guī)定按有關(guān)文件的規(guī)定,對設(shè)備進行定點、定時的檢查和維護對設(shè)備進行定點、定時的檢查和維護點檢的內(nèi)容點檢的內(nèi)容:定點、定標(biāo)、定期、定項、定人、定法、檢查、記錄、處理、定點、定標(biāo)、定期、定項、定人、定法、檢查、記錄、處理、分析分析分類分類:日常點檢日常點檢:對機床一般部件的點檢對機床一般部件的點檢,處理和檢查機床在運行過程中出現(xiàn)的處理和檢查機床在運行過程中出現(xiàn)的故障故障,由機床操作人員進行由機床操作人員進行專職點檢專職點檢:對機床關(guān)鍵部位和重要部件按周期進行重點點檢和設(shè)備狀態(tài)對機床關(guān)鍵部位和重要部件按周期進行重點點檢和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷監(jiān)測與故障診斷,制定點檢計劃制

21、定點檢計劃,做好診斷記錄做好診斷記錄,分析維修結(jié)果分析維修結(jié)果,提出改善提出改善設(shè)備維護管理的建議設(shè)備維護管理的建議,由專職維修人員進行由專職維修人員進行2004。09。某加工中心的維護點檢表某加工中心的維護點檢表每天每天導(dǎo)軌潤滑油箱導(dǎo)軌潤滑油箱油標(biāo)油標(biāo)油量油量及時添加潤滑油及時添加潤滑油潤滑泵能定時啟動及停止?jié)櫥媚芏〞r啟動及停止XYZ軸導(dǎo)軌面軸導(dǎo)軌面清除切屑及臟物清除切屑及臟物檢查潤滑油是否充分檢查潤滑油是否充分導(dǎo)軌面有劃傷損壞導(dǎo)軌面有劃傷損壞壓縮空氣氣源壓力壓縮空氣氣源壓力檢查壓力是否在正常范圍檢查壓力是否在正常范圍氣源自動分水濾水器和自動空氣干氣源自動分水濾水器和自動空氣干燥器燥器及進

22、清理分水器中濾出的水分，及進清理分水器中濾出的水分，自動保持空氣干燥器正常工作自動保持空氣干燥器正常工作氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器油面氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器油面發(fā)現(xiàn)油面不夠時及時補充油發(fā)現(xiàn)油面不夠時及時補充油主軸潤滑恒溫油箱主軸潤滑恒溫油箱油量充足，油量充足，并調(diào)節(jié)溫度范圍并調(diào)節(jié)溫度范圍機床液壓系統(tǒng)機床液壓系統(tǒng)油箱、液壓泵無異常噪音油箱、液壓泵無異常噪音壓力表指示正常壓力表指示正常管路及各接頭無泄漏管路及各接頭無泄漏工作油面高度正常工作油面高度正常液壓平衡系統(tǒng)液壓平衡系統(tǒng)平衡壓力指示正常平衡壓力指示正?？焖僖苿訒r平衡閥工作正?？焖僖苿訒r平衡閥工作正常CNC的輸入輸出單元的輸入輸出單元光電閱讀機清潔光電閱讀

23、機清潔機械結(jié)構(gòu)潤滑良好機械結(jié)構(gòu)潤滑良好各種電氣柜散熱通風(fēng)裝置各種電氣柜散熱通風(fēng)裝置各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常風(fēng)道過濾網(wǎng)無堵塞風(fēng)道過濾網(wǎng)無堵塞各種防護裝置各種防護裝置導(dǎo)軌、機床各種防護罩等應(yīng)無導(dǎo)軌、機床各種防護罩等應(yīng)無松動松動2004。09。某加工中心的維護點檢表某加工中心的維護點檢表每半年每半年滾珠絲杠滾珠絲杠清洗舊潤滑脂，涂上新的清洗舊潤滑脂，涂上新的油脂油脂液壓油路液壓油路清洗溢流閥、減壓閥、濾清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底油器及油箱箱底更換或過濾液壓油更換或過濾液壓油主軸潤滑恒溫油箱主軸潤滑恒溫油箱每年每年檢查并更換直流伺服電機碳刷檢查并更換直流伺服電機碳刷檢查換

24、向器表面，吹凈碳檢查換向器表面，吹凈碳粉，去毛刺粉，去毛刺更換長度過短的電刷，跑更換長度過短的電刷，跑合后使用合后使用潤滑液壓泵、濾油器清洗潤滑液壓泵、濾油器清洗清理池底，更換濾油器清理池底，更換濾油器不定期不定期檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松緊狀態(tài)輪松緊狀態(tài)按機床說明書調(diào)整按機床說明書調(diào)整冷卻水箱冷卻水箱檢查液面高度檢查液面高度太臟、更換太臟、更換清理水箱底部清理水箱底部經(jīng)常清洗過濾器經(jīng)常清洗過濾器排屑器排屑器經(jīng)常清理鐵屑經(jīng)常清理鐵屑檢查有無卡住檢查有無卡住清理廢油池清理廢油池及時取油池中廢油，以免及時取油池中廢油，以免外溢外溢調(diào)整主軸驅(qū)動帶松緊調(diào)整主軸驅(qū)動帶松緊按

25、機床說明書調(diào)整按機床說明書調(diào)整2004。09。數(shù)控機床的維護數(shù)控機床的維護數(shù)控機床使用中應(yīng)注意的問題數(shù)控機床使用中應(yīng)注意的問題使用環(huán)境使用環(huán)境:避免陽光的直射和其他輻射避免陽光的直射和其他輻射避免太潮濕或粉塵過多的場所避免太潮濕或粉塵過多的場所避免有腐蝕氣體的場所避免有腐蝕氣體的場所要遠離振動大的設(shè)備要遠離振動大的設(shè)備電源要求電源要求:允許波動允許波動10%有操作規(guī)程有操作規(guī)程不宜長期封存不用不宜長期封存不用每周通電每周通電1-2次，每次空運行次，每次空運行1小時左右小時左右數(shù)控系統(tǒng)的維護數(shù)控系統(tǒng)的維護嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護制度嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護制度應(yīng)盡量少開數(shù)控柜和強電柜的門應(yīng)盡

26、量少開數(shù)控柜和強電柜的門定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的輸入數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護輸出裝置的定期維護定期檢查和更換直流電動機電刷定期檢查和更換直流電動機電刷經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓定期更換存儲器用電池定期更換存儲器用電池每年更換一次每年更換一次電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電的狀態(tài)下進行，以免參數(shù)丟失電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電的狀態(tài)下進行，以免參數(shù)丟失數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電對于直流電動機應(yīng)將電刷取出對于直流電動機應(yīng)將電刷取出,以免腐蝕換向器以免腐蝕換向器備用電路板的

27、維護備用電路板的維護做好維修前的準(zhǔn)備工作做好維修前的準(zhǔn)備工作:技術(shù)準(zhǔn)備技術(shù)準(zhǔn)備工具準(zhǔn)備工具準(zhǔn)備備件準(zhǔn)備備件準(zhǔn)備2004。09。機械部件的維護機械部件的維護主傳動鏈的維護主傳動鏈的維護熟悉主傳動鏈的結(jié)構(gòu)、性能和主軸調(diào)整方法熟悉主傳動鏈的結(jié)構(gòu)、性能和主軸調(diào)整方法對于帶傳動的主傳動對于帶傳動的主傳動,定期調(diào)整帶的松緊定期調(diào)整帶的松緊,防止打滑造成的丟轉(zhuǎn)防止打滑造成的丟轉(zhuǎn)檢查主軸箱溫度檢查主軸箱溫度,檢查主軸潤滑恒溫箱檢查主軸潤滑恒溫箱,防雜質(zhì)防雜質(zhì),每年更換一次潤滑油每年更換一次潤滑油,并清洗過濾器并清洗過濾器經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓,保持主軸與刀柄連接部位的清潔保持主軸與刀柄連接部

28、位的清潔刀具拉緊裝置長時間使用后會產(chǎn)生間隙刀具拉緊裝置長時間使用后會產(chǎn)生間隙,需調(diào)整液壓缸噸活塞的位移需調(diào)整液壓缸噸活塞的位移量量滾珠絲杠螺母副的維護滾珠絲杠螺母副的維護定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙 檢查絲杠支承與床身的連接是否松動檢查絲杠支承與床身的連接是否松動采用潤滑脂潤滑的滾珠絲杠，每一個半年清洗絲杠上的舊潤滑脂，采用潤滑脂潤滑的滾珠絲杠，每一個半年清洗絲杠上的舊潤滑脂，換上新的潤滑脂；用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每次機床工作前加油換上新的潤滑脂；用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每次機床工作前加油一次一次絲杠防護裝置一有損壞要及時更換絲杠防護裝置一有損壞要及時

29、更換2004。09。機械部件的維護機械部件的維護刀庫及換刀機械手的維護刀庫及換刀機械手的維護手動裝刀時要確保裝至位，裝牢手動裝刀時要確保裝至位，裝牢嚴(yán)禁超重、超長刀具裝入刀庫嚴(yán)禁超重、超長刀具裝入刀庫采用順序選刀方式的，注意刀庫上刀具的順序采用順序選刀方式的，注意刀庫上刀具的順序注意保持刀柄和刀套的清潔注意保持刀柄和刀套的清潔開機后，先空運行檢查機械手和刀庫是否正常開機后，先空運行檢查機械手和刀庫是否正常液壓系統(tǒng)維護液壓系統(tǒng)維護定期對油箱內(nèi)的油進行檢查、過濾、更換定期對油箱內(nèi)的油進行檢查、過濾、更換檢查冷卻器和加熱器的工作性能，控制油溫檢查冷卻器和加熱器的工作性能，控制油溫定期檢查更換密封件，

30、防止液壓系統(tǒng)泄漏定期檢查更換密封件，防止液壓系統(tǒng)泄漏定期檢查清洗或更換液壓件、濾芯、定期檢查清洗油箱和管路定期檢查清洗或更換液壓件、濾芯、定期檢查清洗油箱和管路嚴(yán)格執(zhí)行日常點檢制度，檢查系統(tǒng)的泄漏、噪聲、振動、壓力、溫嚴(yán)格執(zhí)行日常點檢制度，檢查系統(tǒng)的泄漏、噪聲、振動、壓力、溫度等是否正常度等是否正常2004。09。機械部件的維護機械部件的維護氣動系統(tǒng)維護氣動系統(tǒng)維護選用合適的過濾器，清除壓縮空氣中的雜質(zhì)和水分選用合適的過濾器，清除壓縮空氣中的雜質(zhì)和水分檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量，保證空氣中有適量的潤滑油來潤滑氣檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量，保證空氣中有適量的潤滑油來潤滑氣動元件，防止生銹、磨損造成空

31、氣泄漏和元件動作失靈動元件，防止生銹、磨損造成空氣泄漏和元件動作失靈定期檢查更換密封件定期檢查更換密封件注意調(diào)節(jié)工作壓力注意調(diào)節(jié)工作壓力定期檢查清洗或更換氣動元件、濾芯定期檢查清洗或更換氣動元件、濾芯機床精度的維護檢查機床精度的維護檢查遇到以下情況必須進行機床精度檢查遇到以下情況必須進行機床精度檢查操作失誤或機床故障造成撞車后操作失誤或機床故障造成撞車后機床動態(tài)精度發(fā)生變化后機床動態(tài)精度發(fā)生變化后第四章第四章 數(shù)控機床機械故障診斷數(shù)控機床機械故障診斷2004。09。第一節(jié)第一節(jié) 機械故障診斷方法機械故障診斷方法數(shù)控機床機械故障診斷數(shù)控機床機械故障診斷包括：機床運行狀態(tài)的監(jiān)視、識別和預(yù)測包括：機

32、床運行狀態(tài)的監(jiān)視、識別和預(yù)測診斷技術(shù)：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)診斷技術(shù)：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)診斷技術(shù)具體內(nèi)容包括三個基本環(huán)節(jié)和四項基本技術(shù)診斷技術(shù)具體內(nèi)容包括三個基本環(huán)節(jié)和四項基本技術(shù)三個基本環(huán)節(jié)：三個基本環(huán)節(jié)：檢查異常檢查異常診斷故障狀態(tài)和部位診斷故障狀態(tài)和部位分析故障類型分析故障類型四項基本技術(shù)：四項基本技術(shù)：檢查測量技術(shù)檢查測量技術(shù)信號處理技術(shù)信號處理技術(shù)識別技術(shù)識別技術(shù)預(yù)測技術(shù)預(yù)測技術(shù)數(shù)控機床機械故障的診斷技術(shù)，分為簡易診斷技術(shù)和精密診斷技術(shù)數(shù)控機床機械故障的診斷技術(shù)，分為簡易診斷技術(shù)和精密診斷技術(shù)簡易診斷技術(shù)：也稱為機械檢測技術(shù)。對機床進行問、看、聽、簡易診斷技術(shù)：也稱為機械

33、檢測技術(shù)。對機床進行問、看、聽、摸、嗅等。摸、嗅等。精密診斷技術(shù)：根據(jù)簡易診斷中提出的疑難故障，由專職故障精密診斷技術(shù)：根據(jù)簡易診斷中提出的疑難故障，由專職故障精密診斷人員利用先進測試手段進行精確的定量檢測與分析，精密診斷人員利用先進測試手段進行精確的定量檢測與分析，找出故障位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時間找出故障位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時間2004。09。第一節(jié)第一節(jié) 機械故障診斷方法機械故障診斷方法診斷方法診斷方法簡易診斷技術(shù)：問、看、聽、摸、嗅簡易診斷技術(shù)：問、看、聽、摸、嗅精密診斷技術(shù)：精密診斷技術(shù)：溫度監(jiān)測溫度監(jiān)測振動監(jiān)測振動監(jiān)測噪聲監(jiān)測噪聲監(jiān)測油液分析油液分析裂紋監(jiān)測裂

34、紋監(jiān)測2004。09。第二節(jié)第二節(jié) 主要機械部件故障診斷主要機械部件故障診斷主軸部件：主軸部件：是影響機床加工精度的主要部件是影響機床加工精度的主要部件回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度功率與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率功率與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率自動變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機床的自動化程序自動變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機床的自動化程序常見故障常見故障加工精度達不到要求加工精度達不到要求1)機床在運輸過程中受到?jīng)_擊機床在運輸過程中受到?jīng)_擊2)安裝不牢固、安裝精度低或有變化安裝不牢固、安裝精度低或有變化切削振動大切削振動大1)主軸箱和床身連接螺絲釘松動主軸箱和床身連接螺絲釘松動2)軸承預(yù)緊力不

35、夠、游隙過大軸承預(yù)緊力不夠、游隙過大3)軸承預(yù)緊螺母松動，使主軸竄動軸承預(yù)緊螺母松動，使主軸竄動4)軸承拉毛或損壞軸承拉毛或損壞5)主軸與箱體超差主軸與箱體超差6)其他因素其他因素7)如果是車床則可能是轉(zhuǎn)塔刀架運動部件松動或壓力不夠而如果是車床則可能是轉(zhuǎn)塔刀架運動部件松動或壓力不夠而未卡緊未卡緊2004。09。主軸部件常見故障主軸部件常見故障常見故障常見故障主軸箱噪聲大主軸箱噪聲大1)主軸部件動平衡不好主軸部件動平衡不好2)齒輪嚙合間隙不均勻或嚴(yán)重損傷齒輪嚙合間隙不均勻或嚴(yán)重損傷3)軸承損壞或傳動軸彎曲軸承損壞或傳動軸彎曲4)傳動帶長度不一或過松傳動帶長度不一或過松5)齒輪精度差齒輪精度差6)

36、潤滑不良潤滑不良齒輪和軸承損壞齒輪和軸承損壞1)變擋壓力過大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破損變擋壓力過大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破損2)變檔機構(gòu)損壞或固定銷脫落變檔機構(gòu)損壞或固定銷脫落3)軸承預(yù)緊力過大或無潤滑軸承預(yù)緊力過大或無潤滑2004。09。主軸部件常見故障主軸部件常見故障常見故障常見故障主軸無變速主軸無變速1)電氣變檔信號是否輸出電氣變檔信號是否輸出2)壓力是否足夠壓力是否足夠3)變檔液壓缸研損或卡死變檔液壓缸研損或卡死4)變檔電磁閥卡死變檔電磁閥卡死5)變檔液壓缸撥叉脫落變檔液壓缸撥叉脫落6)變檔液壓缸竄油或內(nèi)泄變檔液壓缸竄油或內(nèi)泄7)變檔復(fù)合開關(guān)失靈變檔復(fù)合開關(guān)失靈主軸不轉(zhuǎn)動主軸不轉(zhuǎn)動1)主軸轉(zhuǎn)動指令

37、是否輸出主軸轉(zhuǎn)動指令是否輸出2)保護開關(guān)沒有壓合或失靈保護開關(guān)沒有壓合或失靈3)卡盤未夾緊工件卡盤未夾緊工件4)變擋復(fù)合開關(guān)損壞變擋復(fù)合開關(guān)損壞5)變檔電磁閥體內(nèi)泄漏變檔電磁閥體內(nèi)泄漏2004。09。主軸部件常見故障主軸部件常見故障常見故障常見故障主軸發(fā)熱主軸發(fā)熱1)主軸軸承預(yù)緊力過大主軸軸承預(yù)緊力過大2)軸承研傷或損壞軸承研傷或損壞3)潤滑油臟或有雜質(zhì)潤滑油臟或有雜質(zhì)液壓變速時齒輪推不到位液壓變速時齒輪推不到位1)主軸箱內(nèi)撥叉磨損主軸箱內(nèi)撥叉磨損2004。09。 滾珠絲杠副常見故障滾珠絲杠副常見故障加工件粗糙度值高加工件粗糙度值高1) 導(dǎo)軌的潤滑油不足，致使溜板爬行導(dǎo)軌的潤滑油不足，致使溜板

38、爬行2)滾珠絲杠有局部拉毛或研損滾珠絲杠有局部拉毛或研損3)絲杠軸承損壞，運動不平穩(wěn)絲杠軸承損壞，運動不平穩(wěn)4)伺服電動機未調(diào)整好，增益過大伺服電動機未調(diào)整好，增益過大反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定1)絲杠軸聯(lián)軸器錐套松動絲杠軸聯(lián)軸器錐套松動2)絲杠軸滑板配合壓板過緊或過松絲杠軸滑板配合壓板過緊或過松3)絲杠軸滑板配合楔鐵過緊或過松絲杠軸滑板配合楔鐵過緊或過松4)滾珠絲杠預(yù)緊力過緊或過松滾珠絲杠預(yù)緊力過緊或過松5)滾珠絲杠螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合過松滾珠絲杠螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合過松6)滾珠絲杠支座軸承預(yù)緊力過緊或過松滾珠絲杠支座軸承預(yù)緊力過緊或過松7)滾珠絲杠

39、制造誤差大或軸向竄動滾珠絲杠制造誤差大或軸向竄動8) 潤滑油不足或沒有潤滑油不足或沒有9) 其他機械干涉其他機械干涉2004。09。滾珠絲杠副常見故障滾珠絲杠副常見故障滾珠絲杠在運轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過大滾珠絲杠在運轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過大1)二滑板配合壓板過緊或研損二滑板配合壓板過緊或研損2)滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過大滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過大3)絲杠研損絲杠研損4)伺服電動機與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸伺服電動機與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸5)無潤滑油無潤滑油6)超程開關(guān)失靈造成機械故障超程開關(guān)失靈造成機械故障7)伺服電動機過熱報警伺服電動機過熱報警絲杠螺母潤滑不良絲杠螺母

40、潤滑不良1)分油器是否分油分油器是否分油2)油管是否堵塞油管是否堵塞滾珠絲杠副噪聲滾珠絲杠副噪聲1)滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良2)滾珠絲杠潤滑不良滾珠絲杠潤滑不良3)滾珠破損滾珠破損4)電動機與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動電動機與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動2004。09。刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷轉(zhuǎn)塔刀架沒有抬起動作轉(zhuǎn)塔刀架沒有抬起動作控制系統(tǒng)是否有控制系統(tǒng)是否有T指令輸出信號指令輸出信號抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死壓力不夠壓力不夠抬起液壓缸研損或密封損壞抬起液壓缸研損或密封損壞與轉(zhuǎn)塔抬起聯(lián)接的機械部分研損與轉(zhuǎn)塔抬起聯(lián)接的機械部分研

41、損轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位速度緩慢或不轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位速度緩慢或不轉(zhuǎn)位是否有轉(zhuǎn)位信號輸出是否有轉(zhuǎn)位信號輸出轉(zhuǎn)位電磁閥斷線或閥桿卡死轉(zhuǎn)位電磁閥斷線或閥桿卡死壓力不夠壓力不夠轉(zhuǎn)位速度節(jié)流閥是否卡死轉(zhuǎn)位速度節(jié)流閥是否卡死凸輪軸壓蓋過緊凸輪軸壓蓋過緊抬起液壓缸體與轉(zhuǎn)塔平面產(chǎn)生摩擦、研損抬起液壓缸體與轉(zhuǎn)塔平面產(chǎn)生摩擦、研損安裝附具不配套安裝附具不配套2004。09。刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位時碰牙轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位時碰牙抬起速度或抬起延時時間短抬起速度或抬起延時時間短轉(zhuǎn)塔不正位轉(zhuǎn)塔不正位轉(zhuǎn)位盤上的撞塊與選位開關(guān)松動，使轉(zhuǎn)塔到位時傳輸信號超期或滯轉(zhuǎn)位盤上的撞塊與選位開關(guān)松動，使轉(zhuǎn)塔到位時傳輸信號超

42、期或滯后后上下聯(lián)接盤與中心軸花鍵間隙過大產(chǎn)生位移偏差大，落下時易碰牙上下聯(lián)接盤與中心軸花鍵間隙過大產(chǎn)生位移偏差大，落下時易碰牙頂，引起不到位頂，引起不到位轉(zhuǎn)位凸輪與轉(zhuǎn)位盤間隙過大轉(zhuǎn)位凸輪與轉(zhuǎn)位盤間隙過大凸輪在軸上竄動凸輪在軸上竄動轉(zhuǎn)位凸輪軸的軸向預(yù)緊力過大或有機械干涉轉(zhuǎn)位凸輪軸的軸向預(yù)緊力過大或有機械干涉轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不停轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不停兩計數(shù)開關(guān)不同時計數(shù)或復(fù)置開關(guān)損壞兩計數(shù)開關(guān)不同時計數(shù)或復(fù)置開關(guān)損壞轉(zhuǎn)塔上的轉(zhuǎn)塔上的24V電源斷線電源斷線2004。09。刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷轉(zhuǎn)塔刀重復(fù)定位精度差轉(zhuǎn)塔刀重復(fù)定位精度差液壓夾緊力不足液壓夾緊力不足上下牙盤受沖擊，定位松動

43、上下牙盤受沖擊，定位松動上下牙盤間有污物或滾針脫落在牙盤中間上下牙盤間有污物或滾針脫落在牙盤中間轉(zhuǎn)塔落下夾緊時有機械干涉（如夾鐵屑）轉(zhuǎn)塔落下夾緊時有機械干涉（如夾鐵屑）夾緊液壓缸拉毛或研損夾緊液壓缸拉毛或研損轉(zhuǎn)塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產(chǎn)生運動偏大轉(zhuǎn)塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產(chǎn)生運動偏大刀具不能夾緊刀具不能夾緊風(fēng)泵氣壓不足風(fēng)泵氣壓不足增壓漏氣增壓漏氣刀具卡緊液壓缸漏油刀具卡緊液壓缸漏油刀具松卡彈簧上的螺絲母松動刀具松卡彈簧上的螺絲母松動刀具夾緊后不能松開刀具夾緊后不能松開松鎖刀的彈簧壓力過緊松鎖刀的彈簧壓力過緊刀套不能夾緊刀具刀套不能夾緊刀具檢查刀套上的調(diào)節(jié)

44、螺母檢查刀套上的調(diào)節(jié)螺母2004。09。刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷機械手換刀速度過快機械手換刀速度過快氣壓太高或節(jié)流閥開口過大氣壓太高或節(jié)流閥開口過大換刀時找不到刀換刀時找不到刀刀位編碼用組合行程開關(guān)、接近開關(guān)等元件損壞、接觸不好或靈敏刀位編碼用組合行程開關(guān)、接近開關(guān)等元件損壞、接觸不好或靈敏度降低度降低2004。09。液壓傳動系統(tǒng)故障診斷液壓傳動系統(tǒng)故障診斷液壓泵不供油或油量不足液壓泵不供油或油量不足壓力調(diào)節(jié)彈簧過松壓力調(diào)節(jié)彈簧過松流量調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)不當(dāng)，定子偏心方向相反流量調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)不當(dāng)，定子偏心方向相反液壓泵轉(zhuǎn)向相反液壓泵轉(zhuǎn)向相反油的粘度過高，使葉片運動不靈

45、活油的粘度過高，使葉片運動不靈活液壓泵轉(zhuǎn)速太低，葉片不能甩出液壓泵轉(zhuǎn)速太低，葉片不能甩出油量不足，吸油管露出油面吸入空氣油量不足，吸油管露出油面吸入空氣吸油管堵塞吸油管堵塞進油口漏氣進油口漏氣葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)卡死葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)卡死液壓泵有異常噪聲或壓力下降液壓泵有異常噪聲或壓力下降油量不足，濾油器露出油面油量不足，濾油器露出油面吸油管吸入空氣吸油管吸入空氣回油管高出油面，空氣進入油池回油管高出油面，空氣進入油池進油口濾油器容量不足進油口濾油器容量不足濾油器局部堵塞濾油器局部堵塞液壓泵轉(zhuǎn)速過高或液壓泵裝反液壓泵轉(zhuǎn)速過高或液壓泵裝反液壓泵與電動機聯(lián)接同軸度差液壓泵與電動機聯(lián)接同軸度差定子和葉片磨損，

46、軸承和軸損壞定子和葉片磨損，軸承和軸損壞泵與其他機械共振泵與其他機械共振2004。09。液壓傳動系統(tǒng)故障診斷液壓傳動系統(tǒng)故障診斷液壓泵發(fā)熱、油溫過高液壓泵發(fā)熱、油溫過高液壓泵工作壓力超載液壓泵工作壓力超載吸油管和系統(tǒng)回油管距離太近吸油管和系統(tǒng)回油管距離太近油箱油量不足油箱油量不足摩擦引起機械損失，泄漏引起摩擦引起機械損失，泄漏引起容積損失容積損失壓力過高壓力過高系統(tǒng)及工作壓力低，運動部件系統(tǒng)及工作壓力低，運動部件爬行爬行泄漏泄漏尾座頂不緊或不運動尾座頂不緊或不運動壓力不足壓力不足液壓缸活塞拉毛或研損液壓缸活塞拉毛或研損密封圈損壞密封圈損壞液壓閥斷線或卡死液壓閥斷線或卡死套筒研損套筒研損導(dǎo)軌潤滑

47、不良導(dǎo)軌潤滑不良分油器堵塞分油器堵塞油管破裂或滲漏油管破裂或滲漏沒有氣體動力源沒有氣體動力源油路堵塞油路堵塞滾珠絲杠潤滑不良滾珠絲杠潤滑不良分油管是否分油分油管是否分油油管是否堵塞油管是否堵塞作業(yè)：作業(yè)：P101.4.試分析滾珠絲杠副反向誤差大故障試分析滾珠絲杠副反向誤差大故障產(chǎn)生的原因及排除方法。產(chǎn)生的原因及排除方法。2004。09。第五章第五章 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷數(shù)控系統(tǒng)故障診斷故障分類故障分類有報警顯示的故障有報警顯示的故障硬件報警顯示的故障硬件報警顯示的故障:各單元裝置上的報警燈各單元裝置上的報警燈軟件報警顯示故障軟件報警顯示故障:CRT顯示器上顯示出來的報警號報警信息顯示器上顯示出來的

48、報警號報警信息 來自來自NC的報警和來自的報警和來自PLC的報警的報警1)存儲器報警存儲器報警2)過熱報警過熱報警3)伺服系統(tǒng)報警伺服系統(tǒng)報警4)軸超程報警軸超程報警5)程序出錯報警程序出錯報警6)主軸報警主軸報警7)過載報警過載報警8)斷線報警斷線報警無報警顯示的故障無報警顯示的故障無任何硬件或軟件的報警顯示無任何硬件或軟件的報警顯示,分析難度較大分析難度較大故障診斷原則故障診斷原則2004。09。故障診斷原則故障診斷原則先外部后內(nèi)部先外部后內(nèi)部外部的行程開關(guān)、按鈕開關(guān)、液壓氣動元件、印刷電路板間的連接部位，接外部的行程開關(guān)、按鈕開關(guān)、液壓氣動元件、印刷電路板間的連接部位，接觸不良，是產(chǎn)生數(shù)

49、控機床故障的重要因素觸不良，是產(chǎn)生數(shù)控機床故障的重要因素盡量避免隨意地啟封、拆卸，以避免擴大故障，降低機床性能盡量避免隨意地啟封、拆卸，以避免擴大故障，降低機床性能先機械后電氣先機械后電氣機械故障容易察覺機械故障容易察覺大部分故障是機械部件失靈造成的大部分故障是機械部件失靈造成的先靜后動先靜后動不盲目動手不盲目動手了解故障發(fā)生的過程及狀態(tài)了解故障發(fā)生的過程及狀態(tài)查閱說明書、系統(tǒng)資料查閱說明書、系統(tǒng)資料先在機床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)，觀察、分析先在機床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)，觀察、分析確認無惡性故障或破壞性故障，方可給機床通電，進行動態(tài)觀察、檢確認無惡性故障或破壞性故障，方可給機床通電，進行動態(tài)觀察、檢驗和測試

50、驗和測試惡性故障或破壞性故障先排除故障才通電診斷惡性故障或破壞性故障先排除故障才通電診斷先公用后專用先公用后專用如如CNC、PLC、電源、液壓等公用部分電源、液壓等公用部分先簡單后復(fù)雜先簡單后復(fù)雜先一般后特殊先一般后特殊2004。09。故障診斷步驟故障診斷步驟詳細了解故障情況詳細了解故障情況分析故障原因分析故障原因由表及里進行故障源查找由表及里進行故障源查找2004。09。故障診斷技術(shù)故障診斷技術(shù)故障自診斷技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)一項十分重要的技術(shù)，它的強弱是故障自診斷技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)一項十分重要的技術(shù)，它的強弱是評價系統(tǒng)性能的一項重要指標(biāo)，應(yīng)熟悉和運用系統(tǒng)的自診斷功評價系統(tǒng)性能的一項重要指標(biāo)，應(yīng)熟悉和運

51、用系統(tǒng)的自診斷功能能CNC系統(tǒng)的診斷方法：系統(tǒng)的診斷方法：啟動診斷：啟動診斷：從通電開始至進入正常的運行準(zhǔn)備狀態(tài)為止從通電開始至進入正常的運行準(zhǔn)備狀態(tài)為止診斷的內(nèi)容：診斷的內(nèi)容：1)系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件2)系統(tǒng)的配置如：外設(shè)接口、系統(tǒng)的配置如：外設(shè)接口、RAM、ROM啟動診斷過程不結(jié)束，系統(tǒng)不能投入運行啟動診斷過程不結(jié)束，系統(tǒng)不能投入運行在線診斷在線診斷通過通過CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時，對系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時，對CNC系統(tǒng)本身及與系統(tǒng)本身及與CNC裝置相連的各個進給伺服單元、伺服電裝置相連的各個進給伺服單元、

52、伺服電動機、主軸伺服單元和主軸電動機、外圍設(shè)備等進行自動診斷、動機、主軸伺服單元和主軸電動機、外圍設(shè)備等進行自動診斷、檢查檢查只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會停止只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會停止2004。09。在線診斷在線診斷內(nèi)容：內(nèi)容：接口顯示，接口顯示，CNC和和PLC，CNC與機床、與機床、PLC與機床、與機床、CNC內(nèi)內(nèi)部和狀態(tài)部和狀態(tài)報警類型：報警類型：1)過熱報警過熱報警2)系統(tǒng)報警系統(tǒng)報警3)存儲器報警存儲器報警4)編程編程/設(shè)定報警，操作、編程錯誤引起的軟故障設(shè)定報警，操作、編程錯誤引起的軟故障5)伺服報警伺服報警6)行程開關(guān)報警行程開關(guān)報警7)印刷電路板間的連接故障報警印刷電

53、路板間的連接故障報警2004。09。離線診斷：離線診斷：用離線診斷軟件，一般與用離線診斷軟件，一般與CNC系統(tǒng)控制軟件裝在系統(tǒng)控制軟件裝在CNC系統(tǒng)中，可調(diào)系統(tǒng)中，可調(diào)用，在用，在CRT上觀察診斷結(jié)果。上觀察診斷結(jié)果?，F(xiàn)代診斷技術(shù)：現(xiàn)代診斷技術(shù)：通信診斷通信診斷自修復(fù)系統(tǒng)自修復(fù)系統(tǒng)人工智能專家故障診斷系統(tǒng)人工智能專家故障診斷系統(tǒng)FANUC 151)知識庫（知識庫（Knowledge Base)2)推理機推理機(Inference Engine)3)人機控制器人機控制器(MMC-Man Machine Control)2004。09。故障診斷方法故障診斷方法觀察檢查法觀察檢查法直觀檢查法直觀檢查

54、法預(yù)檢查預(yù)檢查電源檢查電源檢查熔絲熔斷熔絲熔斷熔絲不斷，輸出無電壓熔絲不斷，輸出無電壓電源輸出電壓不準(zhǔn)電源輸出電壓不準(zhǔn)開關(guān)電源發(fā)出重復(fù)的開關(guān)電源發(fā)出重復(fù)的“滴嗒滴嗒”響聲響聲接地檢查與插頭、連接電纜檢查接地檢查與插頭、連接電纜檢查機床數(shù)據(jù)檢查機床數(shù)據(jù)檢查功能程序測試法功能程序測試法PLC程序法程序法修改狀態(tài)識別法修改狀態(tài)識別法接口信號法接口信號法試探交換法試探交換法2004。09。伺服系統(tǒng)故障診斷伺服系統(tǒng)故障診斷常見伺服系統(tǒng)故障及診斷常見伺服系統(tǒng)故障及診斷伺服超差伺服超差:機床的實際進給值與指令值之差超過限定的允許值機床的實際進給值與指令值之差超過限定的允許值.檢查檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動放大

55、模塊之間控制系統(tǒng)與驅(qū)動放大模塊之間,CNC控制系統(tǒng)與位置控制系統(tǒng)與位置檢測器之間檢測器之間,驅(qū)動放大器與伺服電機之間的邊線是否正確、可靠驅(qū)動放大器與伺服電機之間的邊線是否正確、可靠檢查位置檢測器的信號及相關(guān)的檢查位置檢測器的信號及相關(guān)的D/A轉(zhuǎn)換電路是否有問題轉(zhuǎn)換電路是否有問題檢查驅(qū)動放大器電壓是否有問題檢查驅(qū)動放大器電壓是否有問題檢查電動機軸與傳動機械間是否配合良好，是否有松動或間隙檢查電動機軸與傳動機械間是否配合良好，是否有松動或間隙存在存在檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對有關(guān)的電位器檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整應(yīng)予以調(diào)整2004。09。常見伺

56、服系統(tǒng)故障及診斷常見伺服系統(tǒng)故障及診斷機床停止時，有關(guān)進給軸振動機床停止時，有關(guān)進給軸振動檢查高頻脈動信號并觀察其波形及振幅，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)檢查高頻脈動信號并觀察其波形及振幅，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器電位器檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補償用電檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補償用電位器位器檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好機床運行時聲音不好，有擺動現(xiàn)象機床運行時聲音不好，有擺動現(xiàn)象首先檢查測速發(fā)電機換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向首先檢查測速發(fā)電機換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器

57、間是否接觸良好器間是否接觸良好檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補償用電檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補償用電位器位器檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對有檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整檢查位置檢測器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動檢查位置檢測器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動檢查由位置檢測器來的反饋信號的波形及檢查由位置檢測器來的反饋信號的波形及D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅轉(zhuǎn)換后的波形幅度度2004。09。常見伺服系統(tǒng)故障及診斷常見伺服系統(tǒng)故障及診斷飛車現(xiàn)象飛車現(xiàn)象位置傳感器或速度傳感器的信號反相，或者是

58、電樞線接反了，位置傳感器或速度傳感器的信號反相，或者是電樞線接反了，即整個系統(tǒng)不是負反饋而變成正反饋了即整個系統(tǒng)不是負反饋而變成正反饋了速度指令給的不正確速度指令給的不正確位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障電源板有故障而引起的邏輯混亂混亂所有的軸均不運動所有的軸均不運動用戶保護性鎖緊如急停用戶保護性鎖緊如急停制動制動,或有關(guān)運動的相應(yīng)開關(guān)位置不正或有關(guān)運動的相應(yīng)開關(guān)位置不正確確主電源熔絲斷主電源熔絲斷由于過載保護用斷路器動作或監(jiān)控用繼電器的

59、觸點未接觸好由于過載保護用斷路器動作或監(jiān)控用繼電器的觸點未接觸好2004。09。常見伺服系統(tǒng)故障及診斷常見伺服系統(tǒng)故障及診斷電動機過熱電動機過熱滑板運行時摩擦力或阻力太大滑板運行時摩擦力或阻力太大熱保護繼電器脫扣熱保護繼電器脫扣,電流設(shè)定錯誤電流設(shè)定錯誤勵磁電流太低或永磁式電動機失磁時勵磁電流太低或永磁式電動機失磁時,為獲得所需力矩也可引起電樞電為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動機發(fā)熱流增高而使電動機發(fā)熱切削條件惡劣切削條件惡劣運動夾緊運動夾緊制動裝置沒充分釋放制動裝置沒充分釋放齒輪傳動系損壞或傳感器有問題齒輪傳動系損壞或傳感器有問題電機本身內(nèi)部匝間短路而引起的過熱電機本身內(nèi)部匝間短路

60、而引起的過熱帶風(fēng)扇冷卻的電動機帶風(fēng)扇冷卻的電動機,風(fēng)扇壞風(fēng)扇壞機床定位精度不準(zhǔn)機床定位精度不準(zhǔn)滑板運行時阻力太大滑板運行時阻力太大位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低機械傳動部分有反向間隙機械傳動部分有反向間隙位置環(huán)或速度環(huán)的零點平衡調(diào)整不合理位置環(huán)或速度環(huán)的零點平衡調(diào)整不合理接地接地屏蔽不好或電纜布線不合理屏蔽不好或電纜布線不合理2004。09。常見伺服系統(tǒng)故障及診斷常見伺服系統(tǒng)故障及診斷零件加工表面粗糙零件加工表面粗糙檢查測速發(fā)電機換向器的表面光滑狀況及電刷的磨合狀況檢查測速發(fā)電機換向器的表面光滑狀況及電刷的磨合狀況檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率、及濾波形狀檢

61、查高頻脈沖波形的振幅、頻率、及濾波形狀檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞檢查機械傳動的反向間隙檢查機械傳動的反向間隙檢查位置檢測信號的振幅檢查位置檢測信號的振幅檢查機床的振動狀況如機床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉(zhuǎn)時有否檢查機床的振動狀況如機床水平狀態(tài)、地基、主軸旋轉(zhuǎn)時有否振動等振動等2004。09。華中銑系統(tǒng)框圖華中銑系統(tǒng)框圖2004。09。故障：故障：不能聯(lián)機不能聯(lián)機2004。09。故障：故障：急停、超程故障急停、超程故障2004。09。故障：故障：聯(lián)機正常，但三個進給聯(lián)機正常，但三個進給軸不能執(zhí)行進給運動軸不能執(zhí)行進給運動2004。09。故障：故障：只出現(xiàn)一個

62、軸或二個軸不只出現(xiàn)一個軸或二個軸不執(zhí)行進給運動執(zhí)行進給運動2004。09。故障：故障：主軸正、反轉(zhuǎn)都不執(zhí)行主軸正、反轉(zhuǎn)都不執(zhí)行2004。09。故障：故障：主軸某方向不轉(zhuǎn)主軸某方向不轉(zhuǎn)2004。09。XS8 以太網(wǎng)口PC鍵 盤口遠程 I/O 板RS232XS40 XS9XS20XS10,XS11 主軸編碼器手持單元主軸變頻器輸出開關(guān)量 (伺服、繼電器控制)輸入開關(guān)量 (操作按鈕、 機床檢測輸入)圖 5.2.1 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計總體框圖主軸電機XS41XS42XS43 軟驅(qū)軟驅(qū)單元XS3XS2XS6XS5XS4HNC-21HNC-21 伺服電機 X 11 型伺服 XX 軸編碼器 伺服電機 Y

63、11 型伺服 Y 伺服電機 Z 11 型伺服 Z 伺服電機 A 11 型伺服 AA 軸編碼器Z 軸編碼器Y 軸編碼器2004。09。QF050ARC1QF350AKM350ARC2QF450AKM450ARC3KM4RC7KM3RC6KM2RC5KM1RC4KA8KA1YV3V3KA10YV2V2KA9YV1V1KA6主軸換檔閥刀具松閥主軸潤滑閥QF150AQF250AKM150AKM250A伺服變壓器AC380/2007KW伺服電源模塊HSV-11P主軸變頻器5.5KW液壓電機冷卻電機QF53AAC110V250W控制變壓器AC380V 3 相數(shù)控裝置HNC-21MC熱交換器電柜風(fēng)扇照明燈指

64、示燈吊掛風(fēng)扇伺服強電主軸強電液壓電機冷卻電機自動潤滑站開關(guān)電源100W開關(guān)電源50WAC220V/DC24VAC220V/DC24V低通濾波器AC250V6ARSTU11V11W11YVZVZKA6Z 軸抱閘24V110110024V220B220A1012100到 Z 軸伺服到：繼電器數(shù)控裝置伺服驅(qū)動器主軸變頻器到：伺服電源模塊伺服驅(qū)動器圖 5.2.2 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-電源圖QF66AQF76AQF83AQF93AQF116AQF103AAC24V100WAC24V100WAC220V300WAC380V750W2004。09。 100 SQX-1 SQX-3 SQY-1 SQY

65、-3 SQZ-1 SQZ-3 OTBS1 3 OTBS2 16 ESTOP1 4 ESTOP3 17 HNC-21 XS20 KA2 KA1 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 KA9 KA10 24V 圖 5.2.3 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-繼電器部分 KA2 KA3 KA4 KA5 Y0.0 440 Y1.0 Y1.1 Y1.4 Y0.4 Y0.6 Y0.5 Y0.7 KA2 外部 運行允許 運行允許 伺服 OK 主軸 正轉(zhuǎn) 主軸 反轉(zhuǎn) 主軸換檔 Z 軸 抱閘 冷卻啟動 刀具 松 主軸 潤滑 2004。09。 圖 5.2.4 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖-輸入輸出開關(guān)量 1

66、13 I0 25 I1 12 I2 24 I3 11 I4 23 I5 10 I6 22 I7 9 I8 21 I9 8 I10 20 I11 7 I12 19 I13 6 I14 18 I15 5 I16 17 I17 4 I18 16 I19 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 I20 25 I21 12 I22 24 I23 11 I24 23 I25 10 I26 22 I27 9 I28 21 I29 8 I30 20 I31 7 I32 19 I33 6 I34 18 I35 5 I36 17 I37 4 I38 16 I39 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG X 軸正限位開關(guān) SQX-1 SQX-3 SQY-1 SQY-3 SQZ-1 SQZ-3 SQX-2 SQY-2 SQZ-2 SQ3 SQ4 SQ1 SQ2 X0.0 X0.1 X0.2 X0.3 X0.4 X0.5 X1.4 X1.5 X2.0 X2.1 X1.0 X1.1 X1.2 100 （繼電器 DC24V 地） X 軸負限位開關(guān) Y 軸