《常用機(jī)構(gòu)-凸輪機(jī)構(gòu)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《常用機(jī)構(gòu)-凸輪機(jī)構(gòu)（75頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、第七章常用機(jī)構(gòu)匐運(yùn)動(dòng)副、機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 匐平面連桿機(jī)構(gòu)匐凸輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu) 匐間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 匐機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展與組合凸輪機(jī)構(gòu)的概述第三節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述凸輪機(jī)構(gòu)的概述凸給機(jī)構(gòu)忿用舉釧凸輪機(jī)構(gòu)的概述凸輪機(jī)構(gòu)的概述內(nèi)妣機(jī)配九機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述內(nèi)妣機(jī)it九機(jī)枸凸輪機(jī)構(gòu)的概述扇形齒輪凸輪刀架/齒條從動(dòng)件自劭車床走刀機(jī)構(gòu)沖凍凸給機(jī)構(gòu)僥錢機(jī)凸給機(jī)構(gòu)dB桎凸給輸fl機(jī)自劭車凍凸給機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的概述嘯模車團(tuán)機(jī)構(gòu)燼樸車制機(jī)枸凸輪機(jī)構(gòu)的概述係謚凸給給廊直樓月以刼件樓觸,迫使以刼件作帝視律礙直錢掘衣運(yùn)鋤（直鋤丿或怨1 一凸給2 -以翎件3 機(jī)架笑西給機(jī)瀚示盤凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)一、凸給機(jī)構(gòu)的今類二、凸
2、給機(jī)枸的盜用凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)一、凸給機(jī)構(gòu)的今類廠按形狀今YVj按以幼件端部形Y 狀和運(yùn)幼形式今Y盤形凸給移刼凸給喫頂以刼件 滾&從幼件-年?duì)?wèi)以刼件凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)盤衫凸給矣戎夠材從確桿盤形石給機(jī)構(gòu)矣戎樓劭從材桿盤形西松機(jī)構(gòu)源&移材從働杵盤形西給機(jī)構(gòu)諫&糅初從劭桿盤形馮槍機(jī)構(gòu)年炭移劭從劭科盤形凸給機(jī)枸年?duì)?wèi)糅材從劭桿盤形凸給機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)移働從劭軒移劭凸給機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)糅佛從劭秤夠劭西給機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)(-)按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副元素的形狀分凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)尖頂從動(dòng)件
3、滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)（三）按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分移動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)（四）按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸（封閉）的方式分力封閉型凸輪機(jī)構(gòu)重力封閉彈簧力封閉凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)凹槽凸輪機(jī)構(gòu)等寬凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)形封閉型凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)等徑凸輪機(jī)構(gòu)共輒凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點(diǎn)二、凸給機(jī)構(gòu)的盜用特點(diǎn)優(yōu)止；轄構(gòu)荷單縈漆，工作可燼，殺針適省 的四給給廊曲錢，可使以帥件獲得儀蠹額期的運(yùn) 匆視律。缺直：凸給鳥從瀚件
4、（粋或滾&丿之間必點(diǎn)或錢 樓觸，耒像于洞備，易曆損。走用：多用于傳力耒木的場(chǎng)合，矗自匆機(jī)械、儀 素、挖制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)屮。凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容與步驟1）根據(jù)工作要朮，合理地11撐凸給機(jī)構(gòu)的型式。2）根掘機(jī)構(gòu)工作要痂、裁捋情況及凸給修速菁,確匡以刼件始運(yùn)刼視律。3）根掘凸給莊機(jī)器屮安紫佞置的限制、以鋤件行 程、替用圧力角及凸給種類著，刼步確夾凸給墓 圓*徃。4）根倨從帥件的運(yùn)鋤規(guī)律，用解注或解斬注筱 針凸給給廊錢。5 ）低核層力角及給廊的最小曲率g徃。凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、凸給機(jī)枸工作過程二、以幼件纟用的運(yùn)幼規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、凸給機(jī)枸工作過程四給機(jī)構(gòu)屮最彳用
5、的運(yùn)鋤形式參凸給作著速 回務(wù)運(yùn)鋤，以翎件作很衣移帥四給需時(shí)，以帥件作升f停一悻一停 的運(yùn)鋤循環(huán)。笑邑給機(jī)構(gòu)工作過程凸給機(jī)枸基瘁名詞求語(yǔ)基圓基圓半徑q 推程升距方 推程角0遠(yuǎn)休遠(yuǎn)休止角鳥回程zs儘移曲錢1Bq360回程角 近休 近休止角;二、以幼件纟用運(yùn)幼規(guī)律5八侵移錢圖凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律1,菁速運(yùn)錨視律以鋤件上倂（或下悻丿凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律加速?zèng)Q錢圖S =(0V = 0)a = 0速度曲線不連續(xù)，機(jī) 構(gòu)將產(chǎn)生剛性沖擊。等速 運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于低速輕載 場(chǎng)合。凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律后作普減速運(yùn)刼0推
6、程|普餉速普繊速運(yùn)劭規(guī)律前半程后半程2h 2s=h 一尋 9 一 24ha)V=不2 (0)4ha)24ha)22普餉速普減速運(yùn)鋤觀律以刼件在行程申屯作普畑速運(yùn)刼,加速度曲線不連續(xù)，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生柔性沖擊。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于中速輕載場(chǎng)合。凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律5(著餉速著減速運(yùn)鋤規(guī)律佞移曲錢畫倣S 力 力-2 O凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律（3）余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律加速度曲線不連續(xù)，存在 柔性沖擊。余弦加速度運(yùn)動(dòng) 規(guī)律適用于中速中載場(chǎng)合。3-4-5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律速度曲線和加速度曲線連續(xù)，無剛性沖擊和柔性沖擊。 345次運(yùn)動(dòng)規(guī)律適用于高速中載場(chǎng)合
7、。凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律為了克服單一運(yùn)動(dòng)規(guī)律的某 些缺陷，獲得更好的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 特性，可以把幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律拼接h起來，構(gòu)成組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律O0a組合原則位移曲線、速度曲線必須連 續(xù)，高速凸輪機(jī)構(gòu)加速度曲線也 必須連續(xù)。各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移、速度 和加速度曲線在連接點(diǎn)處其值應(yīng)oO分別相等。(p,t(p,t正弦加速度曲線與直線組合凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律1. 凸給機(jī)構(gòu)的類更及其盜用特止。凸給機(jī)構(gòu)以鋤件纟用運(yùn)帥規(guī)律的工作特點(diǎn)。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇與應(yīng)用1,滿足機(jī)器的工作要求2 ,便凸給機(jī)初具帝鉄虧的鎖力桔飩 3 ,使凸給給廊易子畑工從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)
8、規(guī)律比較從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律比較3-卜5鄉(xiāng)賦I臨(W) xffiMS00 100mJ4.93雜U8 -UIUHL57 用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線矗圖,苦終農(nóng)個(gè)機(jī)枸加一個(gè)與凸絵 命速?zèng)Q。丈小相著方向初反的公菩 尙速?zèng)Q&?于足，凸絵初止耒制,而以劭伴和導(dǎo)曙方面以角 速凍G 俛D更耀瀚,另一方面以 物件乂以一定的運(yùn)物覘律栢對(duì)導(dǎo)曙 彳i義運(yùn)劭。由于以物件矣原胎終與 凸給給廊樓觸，所以以物件矣爲(wèi)的 運(yùn)物紐述即卷凸給的給廊曲錢。 據(jù)筆一原理皺可作出各種柔世凸給 機(jī)枸的凸給給廊曲錢。凸輪輪廓設(shè)計(jì)對(duì)心尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓設(shè)計(jì)已后凸給的基（Dg徃4凸給角速庚co和以 動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，筱針該凸給給
9、廊曲錢。設(shè)計(jì)步驟確定反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件尖頂在各等分通道上的位置。 將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。作業(yè)：設(shè)計(jì)一對(duì)心尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線已知凸輪的基圓半徑fb=2h=20mm,凸輪 角速度。順時(shí)針，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律自擬9111390159013 5 78 912060凸輪輪廓設(shè)計(jì)1. 偏置尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì) 已知凸輪的基圓半徑G，角速度諭從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及偏心距0, 設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。8910，IV12，13e(Pm69810f00A5O設(shè)計(jì)步驟將各尖頂點(diǎn)連接成一 條光滑曲線。9實(shí)陸絵廊曲錢7理弦絵廊曲錢901413 5 78 9120601113902. 對(duì)心滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸
10、輪廓線的設(shè)計(jì) 已知凸輪的基圓半徑G， 滾子半徑G、凸輪角速度血 和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì) 該凸輪輪廓曲線。8卯 10，IV12，13設(shè)計(jì)步驟 作滾子圓族及滾子圓族的內(nèi)d （外）包絡(luò)線。9對(duì)心平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)已知凸輪的基圓半徑心，角速度血和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。120 60 90 90設(shè)計(jì)步驟 確定反轉(zhuǎn)后平底與導(dǎo)路中心 線的交點(diǎn)A在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。 作平底直線族及平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。3. 尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線的設(shè)計(jì)等分位移曲線及 反向等分各運(yùn)動(dòng)角，確 定反轉(zhuǎn)后對(duì)應(yīng)于各等分 點(diǎn)的轉(zhuǎn)軸A的位置。d0A屮4屮6,T12341204 567 8 90 9060
11、2設(shè)計(jì)步驟椅各矣頂止it接就一條 A6 曲錢。滾子直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪輪廓設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定.層力角的確虧及參核1.東力倫凸給機(jī)枸申，以鋤件運(yùn)鋤方向與以刼件 所爰四絵作用力（親針唐擦丿方向之間所決 的銳角孫為層力角Ff = FcosaF = Fsina2%力角的祎用值直動(dòng)從動(dòng)件，推程時(shí)Dd = 3040擺動(dòng)從動(dòng)件，推程時(shí)W = 40503企力角的針尊及桜核尸為相對(duì)瞬心v ds/dt dsUr = 一 =o d(p/dt d(ptana =d s/d(p+e對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)e=0 o結(jié)論移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角Q與基圓半徑廠 從動(dòng)件偏置方位和偏距e有關(guān)。從動(dòng)件滾子半徑及平底
12、寬度的確定輪廓變尖P 一 rrrro2平底寬度的確定(1)作圖法確定?=2+(57)mm(2)計(jì)算法確定v =OPsCB =0P vlo-(ds/dz) /d(p/dt)=ds/d(p?max=lds/d0 maxBoCOB x1=2 Ids/d0 max +（57）mm Id/dl max根據(jù)推程和回程 分別計(jì)算，取其最大值。3.平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的失真現(xiàn)象解決措施增大基I確定凸輪基圓半徑的通常做法 根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度的需要，按經(jīng)驗(yàn)公式咔(162)心初步從動(dòng)件滾子半徑及平底寬度的確定選定凸輪基圓半徑心，然后校核壓力角,以滿足如3$刃的從動(dòng)件滾子半徑及平底寬度的確定條件。注意凸給機(jī)初的釵卑親僅與巫力角 帝采,述與以刼件丈余的懸膺衣b及 兩丈承的雎離丨帝矣，虛殺針時(shí)要涯 克邃揮。層力角圧與ds/d(p有矣，虛工作俞雎 (Lift) h確定后,ds/d(p則與推程角 帝果。若推程角沒嗜因多個(gè)運(yùn)鋤紡調(diào) 矣系而爰到產(chǎn)怡限制，也可以通過適 櫓女來獲得復(fù)礙的鋤力特檔。
常用機(jī)構(gòu)-凸輪機(jī)構(gòu)
