《工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB)4-5-工作站系統(tǒng)仿真運(yùn)行與視頻錄制》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB)4-5-工作站系統(tǒng)仿真運(yùn)行與視頻錄制（10頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、_、工作任務(wù)
? 1、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡
-2、將機(jī)器人的仿真錄制成視頻
二實(shí)踐操作
? 1、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡 操作步驟如圖4?80~圖4?84
圖4?80工作站同步到RAPID 圖4?81同步到RAPID選項(xiàng)設(shè)置 圖4-82仿真設(shè)走逬入點(diǎn)
圖4?80工作站同步到RAPID 圖4?81同步到RAPID選項(xiàng)設(shè)置 圖4-82仿真設(shè)走逬入點(diǎn)
① 基本T同步T同步到
RAPID或者〃右擊
② 勾選需要同步的項(xiàng)目，
—般全部勾選,單擊“確
仿真T仿真設(shè)走T進(jìn) 入點(diǎn)：Path_10T"確走〃。
圖4?80工作站同步到RAPID 圖4?81同步到RAPID選項(xiàng)
2、設(shè)置 圖4-82仿真設(shè)走逬入點(diǎn)
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圖4?80工作站同步到RAPID 圖4?81同步到RAPID選項(xiàng)設(shè)置 圖4-82仿真設(shè)走逬入點(diǎn)
二實(shí)踐操作
? 1、仿真運(yùn)行機(jī)器人軌跡 操作步驟如圖4?80~圖4?84。
圖4?83播放仿真 圖4?84保存工作站
圖4?83播放仿真 圖4?84保存工作站
④仿真T播放。即可看
到機(jī)器人按照之前示教
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⑤單擊“保存〃 ”保存工 作站。
3、
圖4?83播放仿真 圖4?84保存工作站
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二實(shí)踐操作
-2、將機(jī)器人的仿真錄制成視頻
2 ）將工作站制作成exe可執(zhí)行文件
圖4?89保存錄制的視圖
圖4?90運(yùn)行錄制的視圖
①仿真T播放T錄
②錄制完成后,在彈出 保存對話框中指定保存位 W,修改文件名，后單擊
圖4?88錄制視圖
③打開EXE文件,單 擊"Play 〃，開始機(jī)器人
三、總結(jié)
?將工作站數(shù)據(jù)同步到RAPID ,實(shí)現(xiàn)仿真設(shè)走，完成示教軌跡的仿真運(yùn)行。
?將機(jī)器人的仿真錄制成視頻并將工作站生成EXE可執(zhí)行文件z完成視頻和 EXE文件的查看。
工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB)4-5-工作站系統(tǒng)仿真運(yùn)行與視頻錄制
