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1、3MZ1410外溝磨床上下料裝置的
改進(jìn)及其推廣應(yīng)用
裏陽(yáng)軸承廠謝世炎
1.徑向上科擋板2.料板3.軌向擋板4.迢 向轉(zhuǎn)擋板5.徑向豎擋板6.月牙板7.機(jī)杖手
8.徑向下料描板9?軸向擋扳10.池江
圖1
1.屋向上料道2.犬料板3.釉屁拉板/.徑 向豎答道5.甬料器6.軻向攔隕詡姿絲稈7. 油缸8.魅向擋檢道輪9.科択爲(wèi)整絲桿J0. 料板調(diào)整道輪 黑杈t懺 止?左向攔料塊
13.機(jī)誡手".下石根15?擋板16.銅板
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—、前言
SMZ1410磨床上下料裝置原為自重可調(diào) 式(分段調(diào)整)。現(xiàn)改為整體可調(diào)式上下料裝 置,其中機(jī)械手為強(qiáng)制弍。
二、原上下料裝置的結(jié)構(gòu)及原理
3MZ1410磨床上下料裝置結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖(1), 該結(jié)構(gòu)自重可調(diào)式,機(jī)械手(更換件)托住工件 完成上下料,這種裝翌存在問(wèn)題如下:(1)工件 進(jìn)入電磁無(wú)心夾具時(shí),是通過(guò)機(jī)械式杠桿隔料 器,定期完成上下料動(dòng)作,由于機(jī)械手磨損或調(diào) 整不當(dāng),容易造成工件卡住,影響生產(chǎn)。(2)料 板定位沒(méi)有基準(zhǔn),當(dāng)調(diào)換工件種類時(shí)須要把料 板拆下來(lái),然后換上磁極加以修磨好后,再將料 板裝上,進(jìn)行軸向調(diào)整,由于料板
3、面與磁極端面 可能會(huì)傾斜某個(gè)角度,見(jiàn)圖(2)。結(jié)果料板與磁 極端面的軸向位置不能定位,這將可能造成機(jī) 械手在托舉工件過(guò)程中料板過(guò)渡到磁極端時(shí)不 能順利回轉(zhuǎn),容易卡活或碰撞。(3)料板上的 每個(gè)料道擋板是組合而成,分段調(diào)整很不方便, 調(diào)整徑向擋板的同時(shí)還要考慮到調(diào)整軸向擋板 所需要的位置。因此工件在運(yùn)行過(guò)程中,穩(wěn)定
性和可靠性差,且時(shí)常出現(xiàn)卡工件或掉工杵c從 而使得該裝置在使用中經(jīng)常需對(duì)擋板、磁極、支 承、主動(dòng)量?jī)x進(jìn)行重新調(diào)整,增加了工作中的輔 助時(shí)間,調(diào)換加工工件時(shí)凋整難度更大。
三、解決問(wèn)題實(shí)施方案
我們?cè)O(shè)計(jì)了新穎的上下料裝置使得上述問(wèn) 題得到滿意解決,其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖(3)。新型上下料 裝
4、置是整體可調(diào)式,固定在床頭箱上。由緊固 在床頭箱上的拖板螺桿來(lái)調(diào)整料板面使之與磁 極端面在同一平面內(nèi),這樣避免盲目調(diào)整。料 板上的徑向擋板是整體可調(diào)式,它是固定在料 板面上,可以左右滑動(dòng),調(diào)整工件所須要的位 置,再將螺釘緊固。軸向擋板也是整休固定式, 它是緊固在料板反面的一個(gè)特制的調(diào)整機(jī)構(gòu) 上,只耍旋轉(zhuǎn)軸向擋板的調(diào)整絲桿,就可得到所 須要的料道寬度,所有的擋板不須要更換件。這 樣克服了因原來(lái)裝置上機(jī)構(gòu)的分段料槽寬度不 均,引起卡活現(xiàn)象。隔料器則由液壓油缸所組 成,緊固在料板的反面,該系統(tǒng)與機(jī)械手互相自 鎖連接,且協(xié)調(diào),非常可靠。機(jī)械手為強(qiáng)制式的, 由兩臂所組成,根據(jù)工件大小,可調(diào)整夾角的變 化
5、*該機(jī)械手完成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作的擺角為35。, 比原來(lái)的機(jī)械手的擺角少了 20,即每個(gè)工件 的加工循環(huán)時(shí)間少了 28。其次是料板與磁極 周圍采用可調(diào)式的銅板起隔磁作用,這樣可節(jié) 省大量的銅材或鋁材,且料板強(qiáng)度髙。
總之該裝置的優(yōu)點(diǎn)如下:(1)該裝置為整體 可調(diào)式其加丁范圍宜徑30-100mm,寬度12 ~40nim,工作過(guò)程穩(wěn)定可靠,減少了工人的負(fù)
擔(dān)。(2)該裝置調(diào)聲方便,簡(jiǎn)單對(duì)工人調(diào)整技 術(shù)水平要求不高。(3)調(diào)換工件種類后的調(diào)幣 周期短,(一般約需45 min)。減少了輔助時(shí)間 提高了生產(chǎn)效率,且滅少了廢次品,保證了產(chǎn)品 質(zhì)量。
四、經(jīng)濟(jì)效益及其推廣應(yīng)用
提高了生產(chǎn)效率:該裝置的機(jī)械
6、手比原來(lái) 機(jī)械手節(jié)拍快2s/件(回轉(zhuǎn)角少20。)。月平均 換工件4~5次,每次可節(jié)省7 h,年創(chuàng)造經(jīng) 濟(jì)價(jià)值15.5萬(wàn)元/臺(tái)?,F(xiàn)有3MZ1410磨床全 部更換該裝丑,并推廣到MZ 208內(nèi)圓魔床20 臺(tái)。按上述計(jì)算每年創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價(jià)值為310萬(wàn) 元。因此該裝置可以在較承行業(yè)中類似的機(jī)床 上推廣應(yīng)用。
(上接第59頁(yè))
加一齒輪4的模數(shù)(mm);
2一齒輪4的齒數(shù)。
夾具共分前后兩部分:前一部分以?shī)A具底 座8裝于磨床工作臺(tái)面上;后一部分則以向心 球軸承安裝于頂尖軸[上,頂尖軸是裝在磨床 主抽錐孔中。為保證傳動(dòng)軸6與頂尖軸的平行
(上接第63頁(yè))
積。
性,夾具底座8側(cè)面設(shè)有兩螺絲,以便
7、進(jìn)行調(diào) 節(jié)。
本夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便。因能磨削待 殊表面,故擴(kuò)大了機(jī)床使用范圍。雖然工作吋 工件回轉(zhuǎn)速度不是定值,但由于轉(zhuǎn)速低,故對(duì)工 件精度無(wú)多大影響。
了成果。稈皮燒成灰,其作用為活性氯過(guò)濾器。
為了避免可能的危險(xiǎn)因素和對(duì)環(huán)境的損
4 ?總結(jié)
害,研究了硅藻土的代用材料。Giihring T程 公司試驗(yàn)了稈皮和纖維索作為代用材料,取得
高效磨削的特征是高的切削速度,切深,進(jìn) 給誡和切除率。磨削的高能量大多數(shù)轉(zhuǎn)化為熱, 必須將熱從砂輪和工件間的接觸區(qū)導(dǎo)出。常規(guī) 的冷卻潤(rùn)滑設(shè)備和輸送裝置是不能滿足高效磨 削要求的,需要的流量約是常規(guī)磨削的10倍, 而且壓力也較高。輸送冷卻潤(rùn)滑液應(yīng)有特殊的 噴咀形狀。應(yīng)盡可能提供多方面的冷卻潤(rùn)滑液 到切削的位置。為凈化砂輪,最佳的選擇是使 用更多的噴咀,采用中等的壓力。
摘譯自"Anforderungen an KueJilscli- miortJtoftanlagon boim Hochlois tunge- schleifen”, IDR, 1/93
1994年第3期
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